HAL - Lille 3
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Recherches & Educations. Héritage des travaux d'Alfred Binet et promotion de recherches innovantes en éducation
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Inductive Logic Programming: Proceedings of the 24th International Conference on Inductive Logic Programming
No full textInternational audienceProceedings of the 24th International Conference on Inductive Logic Programming, Nancy, France, September 14-16, 2014
A hierarchical algorithm for causality discovery among atrial fibrillation electrograms
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Applications médicales des BCI pour la communication des patients
No full textNational audienceCommuniquer constitue le défi quotidien d'un grand nombre de personnes qui n'ont plus l'usage de la parole et dont la gestuelle est très limitée: personnes cérébrolésées ou souffrant d'une infirmité motrice cérébrale, d'une sclérose en plaques, d'une sclérose latérale amyotrophique (SLA), victimes d'un locked-in syndrome (LIS) ou encore de patients de réanimation conscients mais totalement paralysés (syndrome de Guillain-Barré, neuropathies de réanimation, etc.). Si la famille et l'interlocuteur humain restent souvent l'aide à la communication la plus performante, le besoin d'aides techniques pertinentes pour la communication s'intensifie chaque jour davantage. De fait, les personnes en situation de handicap (PSH) ont souvent été pionnières dans l'utilisation d'outils de nouvelles technologies en vue de compenser leurs déficiences et de restaurer le lien familial et social. Sans aucun doute, les technologies de l'information et de la communication (TIC) et leurs applications ont le potentiel de favoriser considérablement les possibilités d'intégration, d'autonomie et de sécurité des PSH dans de nombreux aspects de leur vie quotidienne. Ainsi, le financement de la recherche publique sur les BCI a longtemps bénéficié de la promesse de restauration du contrôle et de la communication chez les PSH. Malheureusement, plus de quarante ans après les premières expériences de BCI menées par Vidal et coll., les promesses n'ont été que partiellement tenues. Cependant, les avancées importantes réalisées dans le domaine de l'apprentissage supervisé et la collecte de données d'electroencéphalographie (EEG) en conjonction d'une baisse importante des coûts de ces systèmes laisse entrevoir une issue heureuse pour l'utilisation de cette technologie au chevet des patients. Nous présentons donc ici les travaux récents qui abondent dans cette direction, en portant une attention toute particulière aux quelques équipes dans le monde qui prennent le soin de porter ces systèmes à des niveaux de performance tels qu'ils puissent être utilisés par des équipes pluridisciplinaires pour équiper des patients
Fast laser stripe extraction for 3D metallic objects
No full textInternational audienceDimensional control of metallic objects is challenging since their surfaces present strong specular properties. The 3D measurement systems based on laser-camera triangulation project the laser on to the surface of the object and do not always provide satisfying results for metallic object. In this paper, we analyze images of metallic objects that are corrupted by speckle noise as a result of their surface aspect problems. The performance reached by those systems depends on the accuracy of extraction of the coordinates of pixels that correspond to the center of the laser line projected on the object. We have developed a column-wise laser stripe extraction method that can be used for industrial application in real-time. To qualify this system, we have made various experiments on synthetic images of these objects, and compare the accuracy of the proposed stripe extraction methods
Introduction
No full textInternational audienceLa conception de systèmes passe d'ordinaire par une étape de modélisation, c'est-à-dire de cartographie des éléments, des ensembles et des flux permettant de saisir les relations qui régissent la systémique informationnelle. On retrouve également d'autres étapes de modélisation, ou d'utilisation de modèles, dans les différentes phases du cycle de vie d'un système : dans le cas notamment de sa construction (analyse des besoins, spécification fonctionnelle, conception), de sa maintenance (correction, évolution, réingénierie) et parfois même de son utilisation. Si ces différents systèmes sont souvent hétérogènes, structurés suivant plusieurs dimensions métiers et conséquemment de grande taille, force est de remarquer qu'ils atteignent aujourd'hui un seuil critique 1. Dès lors, à considérer qu'elle demeure opérante, la modélisation canonique des systèmes actuels souffre de n'être plus tout à fait efficiente. Nous soutenons que ce qui ferait ici sévèrement défaut ce ne sont pas, à proprement parler, les langages de modélisation eux-mêmes mais bien plutôt les représentations visuelles afférentes. En d'autres mots, si les logiques propres aux langages classiquement usités (tels qu'UML et BPMN) ne s'en trouveraient pas foncièrement remises en cause, ce serait bel et bien ici leurs syntaxes qui appelleraient des révisions et amendements majeurs. De ces modèles, il pourrait devenir presque impossible d'en retirer une lecture et compréhension claire ainsi qu'une vision globale ou vue d'ensemble. Or, les concepteurs élaborent des modèles sur lesquels ils sont a m e n é s à raisonner, formulant entre autres nombre d'inférences. Ils les définissent, les construisent puis les font varier, évoluer au gré de nouvelles expressions de besoins fonctionnels, au rythme du renouvellement des organisations et processus métiers dans l'entreprise par exemple 2. Ces changements et évolutions sont inéluctables et constituent la vie même de tout système. Les modèles existants ont été pensés et élaborés pour y répondre, s'y adapter. Reste que pour procéder à ces changements et transformations, le concepteur doit d'abord résoudre la simplification du phénomène ou cas étudié, statuer sur ce qui doit être tantôt amendé, changé tantôt enrichi, complété. Pour ce faire, il ne peut se couper d'une appréhension élargie du ou des modèles concernés. Malheureusement, c'est à cet endroit précis que des écueils se dressent désormais ; il en va là d'importants problèmes persistants relevant de la gestion des modèles autant que de la gérance des informations qu'ils contiennent. 1. Ce seuil se voit marqué principalement par une complexité élevée des systèmes, des quantités d'éléments inter-reliés devenues presque incommensurables, une très forte hétérogénéité des informations de nature extrêmement diverses, etc. 2. Mais aussi selon bien d'autres conversions encore
Un Chat en Pharo
No full textArticle in GNU/Linux Magazine, two partshttp://connect.ed-diamond.com/GNU-Linux-Magazine/GLMF-189/Un-chat-en-Pharo-le-serveurhttp://connect.ed-diamond.com/GNU-Linux-Magazine/GLMF-189/Un-chat-en-Pharo-le-client2Poursuivons la découverte de Pharo et de quelques-uns de ses principaux frameworks. Vous avez déjà fait connaissance avec Teapot permettant de concevoir des services. Dans cet article, vous allez étudier la construction de requêtes HTTP à l'aide de Zinc [1] et construire une interface graphique à l'aide de Spec
Managing energy markets in future smart grids using bilateral contracts
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Scaling-up Empirical Risk Minimization: Optimization of Incomplete U-statistics
No full textInternational audienceIn a wide range of statistical learning problems such as ranking, clustering or metric learning among others, the risk is accurately estimated by U-statistics of degree d ≥ 1, i.e. functionals of the training data with low variance that take the form of averages over k-tuples. From a computational perspective, the calculation of such statistics is highly expensive even for a moderate sample size n, as it requires averaging O(n^d) terms. This makes learning procedures relying on the optimization of such data functionals hardly feasible in practice. It is the major goal of this paper to show that, strikingly, such empirical risks can be replaced by drastically computationally simpler Monte-Carlo estimates based on O(n) terms only, usually referred to as incomplete U-statistics, without damaging the O(1/√n) learning rate of Empirical Risk Minimization (ERM) procedures. For this purpose, we establish uniform deviation results describing the error made when approximating a U-process by its incomplete version under appropriate complexity assumptions. Extensions to model selection, fast rate situations and various sampling techniques are also considered , as well as an application to stochastic gradient descent for ERM. Finally, numerical examples are displayed in order to provide strong empirical evidence that the approach we promote largely surpasses more naive subsampling techniques
