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Distributed Consensus Tracking for Second-Order Nonlinear Multi-Agent Systems with A Specified Reference State
No full textDistributed Formation Control of Fractional-Order Multi-Agent Systems with Absolute Damping and Communication delay
No full textDry Matter Production, Nutrient Cycled and Removed, and Soil Fertility Changes in Yam-Based Cropping Systems with Herbaceous Legumes in the Guinea-Sudan Zone of Benin
No full textTraditional yam-based cropping systems (shifting cultivation, slash-and-burn, and short fallow) often result in deforestation and soil nutrient depletion. The objective of this study was to determine the impact of yam-based systems with herbaceous legumes on dry matter (DM) production (tubers, shoots), nutrients removed and recycled, and the soil fertility changes. We compared smallholders' traditional systems (1-year fallow of Andropogon gayanus-yamrotation, maize-yamrotation) with yam-based systems integrated herbaceous legumes (Aeschynomene histrix/maize intercropping-yam rotation, Mucuna pruriens/maize intercropping-yam rotation). The experiment was conducted during the 2002 and 2004 cropping seasons with 32 farmers, eight in each site. For each of them, a randomized complete block design with four treatments and four replicates was carried out using a partial nested model with five factors: Year, Replicate, Farmer, Site, and Treatment. Analysis of variance (ANOVA) using the general linear model (GLM) procedure was applied to the dry matter (DM) production (tubers, shoots), nutrient contribution to the systems, and soil properties at depths 0-10 and 10-20 cm. DM removed and recycled, total N, P, and K recycled or removed, and soil chemical properties (SOM, N, P, K, and pH water) were significantly improved on yam-based systems with legumes in comparison with traditional systems
ZMP Based Motion Stability Analysis of a Wheeled Humanoid Robot with Bending Torso
No full textInternational audienc
Simulating Complex Systems - Complex System Theories, Their Behavioural Characteristics and Their Simulation
No full textInternational audienceComplexity science offers many theories such as chaos theory and coevolutionary theory. These theories illustrate a large set of real life systems and help decipher their nonlinear and unpredictable behaviours. Categorizing an observed Complex System among these theories depends on the aspect that we intend to study, and it can help better understand the phenomena that occur within the system. This article aims to give an overview on Complex Systems and their modelling. Therefore, we compare these theories based on their main behavioural characteristics, e.g. emergence, adaptability, and dynamism. Then we compare the methods used in the literature to model and simulate Complex Systems, and we propose and discuss simple guidelines to help understand one's Complex System and choose the most adequate model to simulate it
Écrire avec des tablettes à l'école élémentaire : quelles pratiques des enseignants
No full textInternational audienc
Sagesse et folie dans les Pensées
No full text« Sagesse et folie dans les Pensées », MaLiCE (revue en ligne du CELAM, Aix-Marseille Université), n°6, janvier 2016, Le Goût des lettres - Dissidence, déviance, décentrement , dir. St. Lojkine, http://cielam.univ-amu.fr/node/1821International audienceTexte intégral : https://cielam.univ-amu.fr/malice/articles/sagesse-folie-dans-pensees-pascalRésumé :Loin de ne relever que d’une approche thématique, la relation entre sagesse et folie engage la recherche d’un point fixe à partir duquel organiser l’interprétation des discours humains. On peut ainsi suivre les retournements qui tiennent au fait que, d’un point de vue à l’autre, le terme de sagesse et celui de folie sont pris en des sens divers, selon que l’on considère la sagesse ordinaire du monde, qui est en réalité une folie, et la folie de la religion chrétienne, qui est au fond une forme supérieure de sagesse. Comme le suggère Simon Icard, empruntant à Laurent Thirouin son analyse de la raison des effets, dans l’ordre humain, « la folie est un effet dont la raison n’est accessible qu’à celui qui change de point de vue ». Mais ce n’est pas le seul ordre qui intéresse Pascal : du discours moraliste au discours théologique, les valeurs de la sagesse et de la folie se déplacent et se redéfinissent pour souligner que le christianisme devient le point de vue à partir duquel évaluer correctement la dialectique entre sagesse et folie. Se confirme ainsi la compétence anthropologique de cette religion : « elle a bien connu l’homme » (fr 46). Mais elle échappe elle-même aux contradictions des discours philosophiques, par une autre contradiction pleinement assumée et légitimée, laquelle revient à nier sa propre sagesse pourtant manifeste. C’est aussi que le chrétien sait qu’il ne lui appartient pas de donner accès à quiconque à cette sagesse surnaturelle. Tout au plus peut-il, dans ce jeu de redéfinition de la sagesse et de la folie, « confondre » les indifférents « par la vue de leur folie » (fr. 682) : en rendant manifeste la folie de tous les discours autres que celui de la religion chrétienne, elle-même paradoxale, à la fois sage et folle, Pascal entend frapper ceux-ci de nullité et, à défaut de faire « croire ceux qui en sont », du moins « condamner ceux qui n’en sont pas » (fr. 427)
L'Astrée. Deuxième partie: Édition critique établie sous la direction de Delphine Denis
No full textÉdition critique établie sous la direction de Delphine DenisInternational audienceUn siècle après l’Arcadia de Sannazar (1504), L’Astrée marque l’achèvement de la conquête de l’antique fable pastorale par les littératures européennes en langues vulgaires : paru entre 1607 et 1628, le roman d’Honoré d’Urfé est le dernier des grands chefs-d’œuvre nourris de la veine des histoires de bergers. Mais la narration des amours de Céladon et Astrée dans la Gaule du Ve siècle inaugure aussi une nouvelle époque de la littérature française. Premier des grands récits publiés au moment où la France répare les plaies nées des guerres de Religion, l’œuvre est très vite apparue comme une étape décisive dans l’art du roman, en même temps que, par sa philosophie de « l’honnête amitié », elle s’est imposée à ses lecteurs comme une référence commune, offrant ainsi la mémoire littéraire des manières de sentir et d’aimer de l’âge classique. Le présent volume livre le texte de la deuxième des cinq parties de L’Astrée, précédé d’une introduction qui en dégage la tonalité originale : le monde de la pastorale s’enrichit ici d’une nouvelle matière historique, élargie aux dimensions de l’Empire romain finissant
APISENSE®: Mobile crowd-sensing made easy!
No full textKeynote of ECAAS'16APISENSE® (http://apisense.io) is a crowd-sensing platform that leverages the gathering of field datasets at scale. In particular, APISENSE® is designed as a Software-as-a-Service (SaaS) solution that remotely orchestrates crowds of mobile devices to monitor physical events or human behaviours in the wild. Collecting data in the field tends to be a tedious tasks for most of researchers as it requires to spend time, energy and money to develop dedicated mobile apps. The role of APISENSE® is therefore to catalyse this process by delivering to the scientific community a comprehensive distributed infrastructure that guarantee both privacy and energy consumption of participants. The applications of APISENSE® encompasses case studies in the domains of telecom, smart cities, air quality, or human sciences
Autoregressive model-based boiling detection in a Liquid Metal Fast Breeder Reactor
No full textInternational audienceThis paper presents a new approach for acoustic detection of sodium boiling in a Liquid Metal Fast Breeder Reactor (LMFBR) based on Autoregressive (AR) models. The AR models are estimated on a sliding window and classified into boiling or non-boiling models by comparing the on-line estimated values of their components to the predictions of their components from the environment parameters using linear regression. In order to avoid false alarms the proposed approach takes into account operating mode information. Promising results are obtained on the background noise data collected from the French Phenix nuclear power plant provided by the French Commission of Atomic and Alternative Energies (CEA). © 2015, IF AC (International Federation of Automatic Control) Hosting by Elsevier Ltd. All rights reserved