Universidad Zaragoza: Open Journal Systems
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Técnicas para renderizado espectral en tiempo real
No full textWe present a real-time, physically-based rendering pipeline that enables the usage of traditional RGB textures for spectral rendering in real time contexts by leveraging preexisting spectral upsampling techniques for reflectances. We combined our approach with other techniques, such as real-time underwater rendering, in order to prove its extendability.Presentamos un método de renderizado basado en física, y en tiempo real que permite la utilización de texturas RGB tradicionales para renderizado espectral en contextos de tiempo real, a base de aprovechar técnicas de upsampling espectral preexistentes. Hemos combinado nuestra aproximación con otras técnicas, como el renderizado subacuático en tiempo real, para probar su extensibilidad
Automatic Closed-Loop Control Applied to TSN Scheduling
No full textA Time-Aware Shaper (TAS) ensures ultra-low jitter and bounded delays in Time-Sensitive Networks (TSN), assigning streams to queues and opening/closing gates through a Gate Control List (GCL). We propose a novel TAS implementation with a closed-loop controller replacing the GCL, enhancing robustness and network utilization while meeting critical requirements
Modelos geométricos adaptables para el manejo de objetos deformables
No full textWe present a method to estimate parameters of a geometric model of deformable objects for robotics applications. We achieve this by implementing a formulation with dynamics of the As-Rigid-As-Possible model and optimizing its physical parameters. Our approach is validated with both simulated and real objects.Presentamos un método para estimar los parámetros de un modelo geométrico de objetos deformables para aplicaciones en robótica. Esto se logra implementando una formulación con dinámica del modelo As-Rigid-As-Possible y optimizando sus parámetros físicos. Nuestra propuesta se valida tanto con objetos simulados como reales
Drone, ground robot and human navigation in 3D realistic simulation
No full textThis paper presents a new realistic and comprehensive simulation environment for navigation algorithms on a three-dimensional space featuring drones, terrestrial robots and human-like agents. Through several experiments we demonstrate the practical applicability and robust performance of traditional planners in multi-agent 3D scenarios
Integration of a Visual Environment for Prosthetic Vision
No full textEstudios recientes demuestran la eficacia de la visión por computador para prótesis visuales. Se presenta un simulador de visión protésica en VR con modelo temporal y captura en tiempo real. Se evalúa su eficacia en búsqueda y detección de objetos, analizando el impacto del campo visual y del modelo temporal.Recent studies demonstrate the effectiveness of computer vision for visual prosthetics. A VR prosthetic vision simulator with a temporal model and real-time capture is presented. Its effectiveness in object search and detection tasks is evaluated, analyzing the impact of the field of view and the temporal model
Comparación de técnicas de caracterización estructural aplicadas a la sílice precipitada sintética (SAS)
No full textSe comparan técnicas de caracterización estructural y morfológica, incluyendo adsorción de nitrógeno (BET, BJH), porosimetría de mercurio y microscopía electrónica de transmisión, aplicadas a sílice precipitada sintética con distintas distribuciones de tamaño. Se evalúan correlaciones entre métodos y representaciones gráficas, analizando su complementariedad y limitaciones según la estructura del material
Expresión funcional y mecanismos de regulación de los canales SK en pacientes con y sin remodelado cardíaco patológico
No full textEn biopsias cardíacas hemos observado que los canales SK pueden ser activados en pacientes con remodelado ventricular pero no en pacientes sin remodelado. Además, hemos comprobado que la inhibición de los canales de calcio tipo L y de la calmodulina quinasa II impiden la activación de estos canales
Estudio de la permitividad dieléctrica de la nieve húmeda mediante simulación FEM de mezclas aleatorias de materiales dieléctricos
No full textEn este trabajo presentamos los primeros pasos en el estudio de la permitividad dieléctrica de la nieve empleando simulaciones FEM. Estudiamos el comportamiento difusivo de estructuras aleatorias bidimensionales que imitan la microestructura de los granos de nieve húmeda
Producción de Combustibles Sostenibles de Aviación mediante Fraccionamiento y Hidrodesoxigenación Catalítica de Bio-oil Lignocelulósico
No full textEste trabajo aborda la obtención de familias de compuestos compatibles con los combustibles sostenibles de aviación (SAF) a partir de bio-oil procedente de la pirólisis rápida de biomasa lignocelulósica, mediante fraccionamiento y reacciones de hidrodesoxigenación. Las subfracciones homogéneas, simuladas con mezclas modelo, permitieron obtener hidrocarburos líquidos como aromáticos, cicloalcanos y alcanos lineales
Josseline Madrid - La agrupación no supervisada de electrocardiogramas revela asociaciones con características de resonancia magnética cardíaca
No full textLa agrupación no supervisada de electrocardiogramas revela asociaciones con características de resonancia magnética cardíac