Repositorio de Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito
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VAR and Multivariate ARCH Model for the Estimation of Price Projections Amazon Stock and Volatility Analysis (2019-2023) - Risk Analysis and Model VaR
No full textEste estudio desarrolla y evalúa modelos predictivos para anticipar los precios de las acciones de Amazon (AMZN) y analizar su volatilidad. Utiliza modelos VAR (Vector Autoregression) y ARCH (Autoregressive Conditional Heteroskedasticity) multivariados, que integran diversas variables económicas como el S&P 500, la inflación y el PIB.
El análisis incluye la simulación de Monte Carlo para calcular el Value at Risk (VaR), demostrando la fiabilidad de las metodologías empleadas y la coherencia entre varios métodos de evaluación del riesgo. Estos modelos proporcionan herramientas robustas para la gestión de riesgos financieros, ayudando a los inversionistas a tomar decisiones informadas en un entorno de mercado volátil y dinámico.This study develops and evaluates predictive models to anticipate the stock prices of Amazon (AMZN) and analyze its volatility. It uses multivariate VAR (Vector Autoregression) and ARCH (Autoregressive Conditional Heteroskedasticity) models, integrating various economic variables such as the S&P 500, inflation, and GDP.
The analysis includes Monte Carlo simulation to calculate the Value at Risk (VaR), demonstrating the reliability of the employed methodologies and the consistency among various risk assessment methods. These models provide robust tools for financial risk management, helping investors make informed decisions in a volatile and dynamic market environment.
The research significantly contributes to financial and econometric knowledge, offering a solid foundation for future research in risk management.PregradoEconomist
Sobre la teoría de Galois infinita
No full textEste trabajo se centra en la construcción del teorema de la correspondencia de Galois para extensiones de cuerpos infinitos. Para lograr este objetivo, se recurre a una variedad de conceptos matemáticos de distintas áreas. Se exploran herramientas provenientes de la teoría de grupos topológicos, así como conceptos básicos de extensiones de cuerpos, extensiones algebraicas y extensiones de Galois. Además, se introducen ideas como las categorías, los límites inversos y la topología de Krull como una base para la construcción y comprensión.This work delves into constructing Galois correspondence theorem for extensions of infinite fields. To
accomplish this, it draws on various mathematical concepts from different areas. We explore tools from
the theory of topological groups, as well as fundamental concepts of field extensions, algebraic extensions,
and Galois extensions. Furthermore, we introduce ideas such as categories, inverse limits, and Krull
topology as a basis for construction and understandingPregradoMatemátic
Creation of a Framework for Improving the Maturity Level of Vulnerability Management in Applications
No full textThis document presents a solution that evaluates the capacity of an organization to respond to vulnerability findings and leverages the advantages of DevSecOps to design and create a system to handle them properly. That solution is called a Vulnerability Management System (VMS). This document is divided into five main parts:
Part I describes the objective of this document, the problem that the solution it presents
is trying to solve, and provides some theoretical concepts that the reader needs to know
before starting.
Part II describes a maturity model to assess the current status of vulnerability management in an organization.
Part III describes the scope, objectives, components, and inner workings of the VMS.
Part IV consists of a technical guide in which the organization can find guidelines on
implementing the VMS based on their vulnerability management maturity and organization
limitations.
Part V presents an example implementation of the VMS in a simulated development
environment.Este documento presenta una solución que evalúa la capacidad de una organización para responder a los hallazgos de vulnerabilidades y aprovecha las ventajas de DevSecOps para diseñar y crear un sistema que los maneje adecuadamente. Esa solución se llama Sistema de gestión de vulnerabilidades (VMS). Este documento se divide en cinco partes principales:
La parte I describe el objetivo de este documento, el problema que presenta la solución que presenta.
está tratando de resolver y proporciona algunos conceptos teóricos que el lector necesita saber
antes de empezar.
La Parte II describe un modelo de madurez para evaluar el estado actual de la gestión de vulnerabilidades en una organización.
La Parte III describe el alcance, los objetivos, los componentes y el funcionamiento interno del VMS.
La Parte IV consta de una guía técnica en la que la organización puede encontrar pautas sobre
implementar el VMS en función de su madurez y organización de gestión de vulnerabilidades
limitaciones.
La Parte V presenta un ejemplo de implementación del VMS en un desarrollo simulado.
ambiente.MaestríaMagíster en Informátic
Trajectory Tracking Control and Speed Control of the BLDC Motor of a Scale Autonomous Vehicle - VAE
No full textThe repository contains the data obtained in practice, as well as the codes for trajectory and speed control in C, Python and MATLAB. Additionally, test results and system operation are included.En el repositorio se encuentran los datos obtenidos en la práctica, así como los códigos para el control de trayectoria y velocidad en C, Python y MATLAB. Además, se incluyen los resultados de las pruebas y el funcionamiento del sistema.The challenge of incorporating vision into autonomous vehicles through traditional processing has been a development topic for many years. One of the tasks is to improve the accuracy of depth estimation. This project aims to implement these vision tasks, which include QR identification, color detection and line tracking, using the OpenMv H7 and an ESP WROOM 32 microprocessor being master and slave respectively. By executing trajectory control on the Open MV H7 and speed control on the ESP WROOM 32, this approach demonstrates that accurate visual perception for autonomous vehicles can potentially be realized using affordable and accessible computing hardware.El desafío de incorporar visión en vehículos autónomos a través del procesamiento tradicional ha sido un tema de desarrolo durante numerosos años. Una de las tareas es mejorar la precisión de la estimación de profundidad. Este proyecto tiene como objetivo implementar estas tareas de visión, en la cual se incluyen la identifición de QR, Detección de color y seguimiendo de lineas, Utilizando la OpenMv H7 y un microprocesador ESP WROOM 32 siendo maestro y esclavo respectivamente. Al ejercutar el control de trayectoria en la Open MV H7 y el control de velocidad en la ESP WROOM 32, este enfoque demuestra que potencialmente se puede realizar un percepción visual precisas para vehículos autónomos utilizando hardware informatico asequible y accesible.Introducción
Objetivos
General
Específicos
Marco referencial
Diseño de Controladores de Velocidad
Criterio de elección para los controladores de velocidad
Metodología
Descripción del hardware Open MV H7
Identificación de planta de primer y segundo orden
Identificación del sistema
Diseño y Simulación de Contoladores
Parametros de diseño
Controlador de posicionamiento implementado en la Open MV
Diseño de Controladores de Velocidad
PID (ziegler nichols). y PID (Cohen-Coon).
LQR.
Retroalimentación de estados.
FUZZY
Implementación
Comportamiento de la cámara en el control de trayectoria
Comunicación entre la OpenMv y la ESP32
I2C con OpenMV
I2C con ESP32
Sensor VL53L0X y Puentes de convertidor TIPO BUCK
Implementación del controlador de velocidad
Resultados
PID \textit{ziegler nichols}
PID (Coheen-Coon).
LQR
Retroalimentación de estados
Prototipo Final
Analisis de Resultados
Conclusiones
Trabajos Futuros
Anexo AIntroduction
Goals
General
Specific
Reference frame
Speed Controller Design
Selection criteria for speed controllers
Methodology
Open MV H7 Hardware Description
First and second order plant identification
System identification
Controller Design and Simulation
Design parameters
Positioning controller implemented in Open MV
Speed Controller Design
PID (Ziegler Nicholas). and PID (Cohen-Coon).
LQR.
Status feedback.
FUZZY
Implementation
Camera behavior in trajectory control
Communication between OpenMv and ESP32
I2C with OpenMV
I2C with ESP32
VL53L0X Sensor and BUCK TYPE Converter Bridges
Speed controller implementation
Results
PID \textit{ziegler nichols}
PID (Coheen-Coon).
LQR
Status feedback
Final Prototype
Analysis of results
Conclusions
Future Jobs
Annex APregradoIngeniero(a) Electrónico(a)El vehículo autónomo realiza un control de trayectoria mediante una OpenMV H7, la cual identifica la trayectoria y envía un pulso a los servos para ajustar la dirección. Se establece una comunicación I2C con la ESP WROOM 32, que se encarga de controlar la velocidad. En esta se encuentran programados los controladores diseñados, simulados e implementados en MATLAB.The autonomous vehicle performs trajectory control using an OpenMV H7, which identifies the trajectory and sends a pulse to the servos to adjust the direction. An I2C communication is established with the ESP WROOM 32, which is responsible for controlling the speed. In this, the controllers designed, simulated and implemented in MATLAB are programmed
Comparative analysis of hydraulic modeling of newtonian and non-newtonian flows in HEC-RAS for the modeling of torrential floods. Case study: Quebrada Botijas (Santander).
No full textEl 26 de febrero del año 2020 en el municipio de Piedecuesta (Santander), se registraron fuertes precipitaciones sobre las laderas colindantes de la vía que conduce desde Piedecuesta a Pescadero. Originando múltiples frentes de inestabilidad y deslizamientos, que provocaron un arrastre de material importante en los drenajes cercanos, afectando múltiples viviendas, cultivos y pérdidas de vidas humanas.
Los flujos de escombros son movimientos con importantes cantidades de material que se traducen en una mezcla entre grandes piedras, suelo y agua, donde su recurrencia en ciertas zonas del país genera una preocupación desde la perspectiva de los desastres que pueden llegar a ocasionar. En este estudio se presenta el análisis de la Quebrada Botijas, que tuvo un importante arrastre de material granular durante el evento torrencial descrito en la zona, evaluando la pertinencia de incluir en las modelaciones hidráulicas estas grandes concentraciones de sedimentos inmersos en el flujo, que pueden cambiar su comportamiento dinámico.
Para ello, se plantea realizar la comparación de dos escenarios hidráulicos. En el primer escenario, no se tiene en cuenta el comportamiento interno del material sólido y en el segundo se incluyen modelos reológicos aplicables al flujo en la quebrada de estudio. El contraste y calibración de los resultados obtenidos en las modelaciones se realizó a partir de la cicatriz que demarcó el evento.On February 26, 2020, in the municipality of Piedecuesta (Santander), heavy rainfall was recorded on the slopes adjacent to the road leading from Piedecuesta to Pescadero. This caused multiple instability fronts and landslides, which caused a significant dragging of material in the nearby drains, affecting multiple houses, crops and loss of human lives.
Debris flows are movements with significant amounts of material that result in a mixture of large stones, soil and water, where their recurrence in certain areas of the country generates concern from the perspective of the disasters they can cause. This study presents the analysis of the Botijas Creek, which had an important dragging of granular material during the torrential event described in the area, evaluating the relevance of including in the hydraulic modeling these large concentrations of sediments immersed in the flow, which can change its dynamic behavior.
For this purpose, a comparison of two hydraulic scenarios is proposed. In the first scenario, the internal behavior of the solid material is not taken into account and in the second, rheological models applicable to the flow in the stream under study are included. The contrast and calibration of the results obtained in the modeling was carried out from the scar that demarcated the event.MaestríaMagíster en Ingeniería Civi
Detection of the type of terrain on which a Rover travels, through the application of machine learning techniques
No full textMaestríaMagíster en Ciencia de Dato
Design and simulation of a model for the collection and use processes in the management of household solid waste in the Chía municipality, under an approach based on Business Process Management BPM
No full textSe diseñó un modelo basado en Business Process Management (BPM) para mejorar los procesos de recolección, transporte y aprovechamiento de residuos sólidos domiciliarios en Chía. Utilizando el reporte de la Superservicios y datos de los prestadores encargados, se analizó la gestión actual y se identificaron oportunidades de mejora. Aunque el BPM se usa comúnmente en procesos industriales, aquí se aplicó al servicio público domiciliario, combinando conocimientos de ingeniería ambiental e industrial. Esto permitió identificar problemas como la baja medición del desempeño y la necesidad de definir metas futuras. Los resultados permiten demostrar que las mejoras propuestas requieren la colaboración de todos los stakeholders, destacando la importancia de las acciones del usuario, quien inicia el proceso de gestión y aprovechamiento de residuos.The purpose of this degree work is to design a model with a Business Process Management (BPM)
approach to improve the processes of collection and use of household solid waste in the municipality of
Chía. For this purpose, the Superservicios report was used as a source of information, in addition to
additional data managed by the providers in charge.MaestríaMagíster en Ingeniería IndustrialA nivel metodológico esta investigación es de tipo cualitativa y cuantitativa (ya que tiene en cuenta las mediciones numéricas, estadísticas y análisis de la gestión de los residuos), exploratoria (encuentra una solución a problemas que no fueron tomados en cuenta en el pasado), y descriptiva (por cuanto se conocen las variables, pero no se alteran ni manipulan, solo se miden y se describen) utilizando el enfoque de Business Process Management BPM aplicado en un estudio de caso y siguiendo el protocolo definido por (Yin, 2003)
Cuantificación de la incertidumbre en la clasificación de imágenes y evaluación del impacto de las redes neuronales bayesianas en la clasificación de pacientes con neumonía por COVID-19 en tomografías computarizadas 3D y 2D: un análisis comparativo de rendimiento
No full textThis research project aims to compare the efficiency of Bayesian versus deterministic neural
networks in the classification of COVID-19 pneumonia using 3D and 2D CT scans. The ’Mos-
MedData: Chest CT Scans with COVID-19 Related Findings’ dataset was used. Both types of
networks were developed and trained under appropriate architectures, with their performance evaluated using specialized metrics designed to measure the efficacy of the models in the
classification task.Este proyecto de investigación tiene como objetivo comparar la eficiencia de las redes neuronales bayesianas frente a las deterministas en la clasificación de la neumonía por COVID-19 mediante tomografías computarizadas 3D y 2D. Se utilizó el conjunto de datos ’MosMedData: tomografías computarizadas de tórax con hallazgos relacionados con COVID-19’. Ambos tipos de redes se desarrollaron y entrenaron bajo arquitecturas apropiadas, y su rendimiento se evaluó utilizando métricas especializadas diseñadas para medir la eficacia de los modelos en la tarea de clasificación.MaestríaMagíster en Ciencia de Dato
Evaluación del desempeño de proyectos de emprendimiento con técnicas de clasificación. Caso de estudio: Corporación Organización El Minuto de Dios (COMD)
No full textLa Corporación Organización El Minuto de Dios (COMD) enfrentó importantes desafíos en la gestión y crecimiento de los proyectos de emprendimiento que apoyaba, tales como debilidades en las habilidades empresariales de los emprendedores y problemas de comunicación con los clientes. Para mejorar la efectividad del apoyo brindado por la COMD, el objetivo fue aplicar técnicas y algoritmos de análisis multivariante de datos y minería de datos para perfilar y evaluar el desempeño de los proyectos de emprendimiento de la COMD a partir de datos obtenidos en encuestas de la organización. Para lograr este objetivo, se implementó la metodología CRISP-DM. Se implantó mediante la metodología y en la aplicación de métodos de explicabilidad para los datos obtenidos de tres encuestas realizadas a los beneficiarios. Estas encuestas evaluaron el conocimiento de los emprendedores sobre sus proyectos, sus habilidades blandas y aspectos socioeconómicos personales y familiares. Utilizando técnicas de clúster no supervisado, se reagruparon los emprendedores en nuevos perfiles y se realizó una
comparación entre los perfiles identificados previamente por la COMD.The Corporación Organización El Minuto de Dios (COMD) faced significant challenges in the management and growth of the entrepreneurship projects it supported, such as weaknesses in the entrepreneurial skills of the entrepreneurs and communication problems with clients. To improve the effectiveness of the support provided by the COMD, the objective was to apply techniques and algorithms of multivariate data analysis and data mining to profile and evaluate the performance of the COMD's entrepreneurship projects based on data obtained from the organization's surveys.
To achieve this objective, it was implemented through the CRISP-DM. methodology and in the application of explainability methods for the data obtained from three surveys conducted with the beneficiaries. These surveys evaluated the entrepreneurs' knowledge about their projects, their soft skills, and personal and family socioeconomic aspects. Using supervised clustering techniques, the entrepreneurs were regrouped into new profiles and a comparison was made between the profiles previously identified by the COMD.Tabla de contenido
Contenido
1. CAPITULO 1 - INTRODUCCIÓN 12
1.2. OBJETIVOS 13
1.3. ALCANCE 14
1.4. RESULTADOS Y PRODUCTOS ESPERADOS 15
2.1. ESTADO DEL ARTE 16
2.2. MARCO TEÓRICO 20
2.2.1. Datos de emprendedores en diferentes contextos 21
2.2.2. Pre-Procesamiento (revisión y limpieza de datos) 22
2.2.3. Análisis aprendizaje no supervisado (Clustering) 24
2.2.4. Árboles de clasificación 27
2.2.5. Explicabilidad en la inteligencia artificial 28
2.3. FUNDAMENTOS DEL NEGOCIO Y DATOS 29
2.3.1. Entendimiento Del Negocio 29
2.3.2. Entendimiento De Los Datos 30
2.3.3. Preparación De Datos 31
3. CAPITULO 3 - ANÁLISIS DE RESULTADOS 39
3.1. Modelación De Datos 39
3.2. Evaluación 60
4. CAPITULO 4 – CONCLUSIONES 100
4.1. Conclusiones de negocio: 100
4.2. Conclusiones técnicas: 101
4.3. Recomendaciones 102
4.4. Síntesis del proceso 103
5. BIBLIOGRAFIA 104MaestríaMagíster en Ciencia de Dato
Análisis del mecanismo de falla de una cimentación superficial rígida que reposa en un suelo fino con variabilidad espacial de sus propiedades usando velocimetría por imagen de partículas PIV (Particle Image Analysis)
No full textEl enfoque determinístico para evaluar la capacidad portante de cimentaciones superficiales en condiciones no drenadas parte de idealizaciones e hipótesis sobre el comportamiento real del suelo, considerándolo esencialmente como un modelo constitutivo rígido – perfectamente plástico, homogéneo, con propiedades isotrópicas. Como consecuencia, se asume que el suelo falla formando un mecanismo de geometría invariable y simétrica. Los métodos clásicos cotidianamente usados en la actualidad, basados en las ideaciones anteriores son Terzagui (1943), Meyerhof (1963), Hansen (1970) y Vesíc (1975).The deterministic approach to assessing the bearing capacity of shallow foundations under undrained conditions is based on idealizations and hypotheses about the actual behavior of soil, considering it essentially as a rigid constitutive model—perfectly plastic, homogeneous, with isotropic properties. Consequently, it is assumed that soil failure occurs through a mechanism of invariant and symmetrical geometry. The classical methods currently used, based on the above ideas, are Terzagui (1943), Meyerhof (1963), Hansen (1970), and Vesíc (1975).Índice general
Resumen.................................................................................................................................... 4
Índice de tablas......................................................................................................................... 7
Índice de figuras ....................................................................................................................... 8
1. Introducción............................................................................................................................. 12
1.1. Objetivos............................................................................................................................. 15
Objetivo General......................................................................................................................... 15
Objetivos específicos................................................................................................................. 15
2. REVISIÓN BIBLIOGRÁFICA........................................................................................... 16
2.1. Mecanismo de falla de capacidad portante en suelo fass homogéneos.............. 16
2.2. Variabilidad espacial de las propiedades del suelo................................................. 27
2.3. Modelación de la variabilidad inherente del suelo................................................... 29
2.3.1. Coeficiente de variación total ............................................................................. 31
2.4. Técnicas de generación de campos aleatorios........................................................ 31
2.5. Efecto de la variabilidad espacial de las propiedades del suelo en la capacidad
portante: Estudios numéricos................................................................................................... 33
2.6. Efecto de la variabilidad espacial de las propiedades del suelo en la capacidad
portante: Modelación física....................................................................................................... 38
2.6.1. Parámetros para generar el campo aleatorio .................................................. 39
2.6.2. Preparación física del campo aleatorio............................................................. 41
2.6.3. Estudios de la variabilidad espacial de las propiedades del suelo en la
capacidad portante de una cimentación superficial: Resultados de pruebas de carga.
45
2.7. Métodos de cálculo de capacidad portante considerando la variabilidad espacial
de las propiedades de los duelos. ........................................................................................... 55
2.8. Velocimetría de imágenes por partículas PIV (Particle Image Analysis). ............ 58
2.8.1. Fundamentos del PIV .......................................................................................... 59
2.8.2. Aplicaciones del PIV en geotecnia. ................................................................... 61
3. METODOLOGÍA DE ANÁLISIS: .......................................................................................... 63
3.1. ETAPA 1......................................................................................................................... 63
3.1.1. Fase 1: Base de datos............................................................................................. 63
3.1.2. Fase 2: Procesamiento inicial de imágenes......................................................... 64
3.2. ETAPA 2......................................................................................................................... 65
3.2.1. Fase 3: Procesamiento técnico de imágenes. ..................................................... 65
3.2.2. Análisis del mecanismo de falla......................................................................... 65
3.3. Etapa 3. .......................................................................................................................... 83
3.3.1. Presentación de resultados suelos homogéneos................................................ 83
= % = % ........................................................................................... 83
3.3.2. Presentación de resultados suelos heterogéneos............................................... 84
3.3.2.1. Variable: Coeficiente de variación Límite líquido................................................. 84
3.3.2.2. Variable: Distancia de correlación horizontal. ...................................................... 86
4. Discusión de resultados. .................................................................................................. 87
4.1. Influencia del coeficiente de variación del límite líquido en la geometría del
mecanismo de falla. ................................................................................................................... 87
4.2. Comparativa de la geometría del mecanismo de falla de suelos homogéneos
con el modelo de Prandtl........................................................................................................... 95
4.3. Comparativa de la geometría del mecanismo de falla de suelos heterogéneos
con el modelo de Prandtl........................................................................................................... 98
4.4. Influencia de la distancia de correlación horizontal en la geometría del
mecanismo de falla. ................................................................................................................. 104
5. CONCLUSIONES................................................................................................................. 112
6. RECOMENDACIONES........................................................................................................ 114
7. BIBLIOGRAFÍA:.................................................................................................................... 116Tesis (Magíster en Ingeniería Civil con énfasis en Geotecnia)MaestríaMagíster en Ingeniería Civi