Electronic Institutional Repository Kherson State Maritime Academy
Not a member yet
2091 research outputs found
Sort by
Вплив обводів корпусу і вантажу на бокову силу і момент рискання в системах керування судном реального часу
Категорія журналу: Б.The purpose of the research is to increase the accuracy of control calculations, the efficiency of the control system and the safety of navigation in general, by using a mathematical model in the control system to determine the parameters of external influences in real time. The mathematical model of the vessel is an important element of the mathematical support of the control system, the use of which allows to significantly improve the quality of the control system. Mathematical models are used to predict the movement of the control object, monitor the parameters of the state vector of the control object that are inaccessible to direct measurement, including in noise, determine the failures of command and executive devices, solve optimization problems, etc. In the work, integral functions for determining the resulting lateral force, the resulting yaw torque and the arm of the resulting lateral force, depending on the angle of attack of the flow and the shape of the hull contours, are obtained. The values of integral functions for simple hull contours are calculated. Compared with known approaches to determining the hydrodynamic and aerodynamic interaction of the ship's hull with the environment, the obtained results allow: in comparison with simple models, to estimate external forces and yaw torque much more accurately; in comparison with complex models, to carry out their estimation in real-time control systems. The obtained results are explained by finding and using integral functions for determining the resultant lateral force, resultant yaw torque and resultant lateral force arm, which for simple hull shapes are reduced to analytical solutions. The results are reproducible and can be used in the mathematical support of automated/automatic control systems in real time.
Важливим елементом математичного забезпечення бортового обчислювача є математична модель судна, використання якої дозволяє суттєво підвищити якість системи керування. Математичні
моделі використовуються для прогнозування руху об'єкта керування, спостереження за параметрами вектора стану системи, недоступних прямому вимірюванню, у тому числі в шумах, визначення відмов командних та виконавчих пристроїв, вирішення оптимізаційних задач тощо. Метою дослідження є визначення результуючої бокової сили і моменту, а також плеча результуючої бокової сили, залежно від кута набігання потоку та форми корпусу, підвищення точності розрахунків керувань із використанням уточненої математичної моделі, підвищення ефективності системи керування та безпеки судноплавства в цілому. Отримані інтегральні функції визначення результуючої бокової сили, результуючого моменту рискання та плеча результуючої бокової сили, залежно від кута набігання потоку та форми обводів корпусу. Розраховані значення інтегральних функцій для простих обводів корпусу. У порівнянні із відомими підходами до визначення гідродинамічної та аеродинамічної взаємодії корпусу судна з оточуючим середовищем, отримані результати дозволяють: значно точніше оцінювати зовнішні впливи із використанням простих математичних моделей, які можна застосовувати у бортовому обчислювачі системи керування у реальному часі. Отримані результати пояснюються знаходженням та використанням інтегральних функцій визначення результуючої бокової сили, результуючого моменту та плеча результуючої бокової сили, які для простих форм корпусу зводяться до аналітичних рішень. Результати є відтворюваними і можуть використовуватися в математичній моделі автоматизованої системи керування рухом судна в реальному часі
Використання штучного інтелекту у викладанні морської англійської мови.
Міжнародна науково-практична конференція.The aim of the study is to examine the application of AI in Maritime English teaching by exploring the various ways AI can be effectively integrated to enhance learning outcomes. Метою дослідження є вивчення застосування ШІ у викладанні морської англійської мови шляхом дослідження різних способів ефективної інтеграції ШІ для підвищення результатів навчання
Methods for Developing Automated Ship Steering Systems Based on a Navigator Qualification Model.
Дисертація на здобуття наукового ступеня доктора філософіїПономарьова В.П. Методи створення автоматизованих систем керування рухом судна на основі кваліфікаційної моделі судноводія. - Кваліфікаційна наукова праця на правах рукопису.
Дисертація на здобуття наукового ступеня доктора філософії за спеціальністю 151 «Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології». — Херсонська державна морська академія Міністерства освіти і науки України, Херсон 2024.
Сучасне судноплавство перебуває на перехресті інформаційних інновацій та викликів, що зумовлені зростанням складності навігаційних умов. Попри впровадження сучасних навігаційних систем, таких як ECDIS, AIS і автоматичного пілотування, людський фактор залишається основною причиною більшості аварій на морському транспорті.
Головною ідеєю дослідження є гіпотеза, що застосування методів та засобів автоматизованого керування судном, заснованих на інтелектуальних системах з нечіткою логікою, для оцінки та відновлення кваліфікаційних параметрів моделі судноводіїв, дозволить зменшити вплив людського фактора на процеси навігації.
Головне завдання дослідження полягає у створенні кваліфікаційної моделі судноводія, яка враховує технічні, когнітивні та поведінкові аспекти, модулів для оцінки рівня небезпеки, ідентифікації кваліфікаційних параметрів їх відновлення та аналізу дій у критичних ситуаціях.
Ponomaryova V.P. Methods for Developing Automated Ship Steering Systems Based on a Navigator Qualification Model.
A qualification research paper (manuscript) submitted for the degree of Doctor of Philosophy in the specialty 151 «Automation and Computer-Integrated Technologies.» — Kherson State Maritime Academy, Ministry of Education and Science of Ukraine, Kherson, 2024.
Contemporary maritime navigation is at a crossroads of information innovations and the rising complexity of navigational conditions. Despite the integration of advanced navigation systems such as ECDIS, AIS, and autopilot systems, the human factor remains the primary cause of the majority of maritime accidents.
The central idea of this research is that applying automated ship steering methods and tools — based on intelligent systems using fuzzy logic — to evaluate and restore a navigator’s qualification parameters can reduce the influence of the human factor on navigation processes.
The primary objective of the study is to create a qualification model of the navigator that integrates technical, cognitive, and behavioral aspects and to develop modules for risk assessment, identification and restoration of qualification parameters, and action analysis in critical situations
Online tools for creating storyboards in the context of language learning.
Міжнародна науково-практична конференція.У роботі розглядається роль сторібордів як ефективного засобу візуалізації навчального матеріалу в процесі вивчення іноземної мови. Проаналізовано можливості застосування сторібордів для розвитку усного та письмового мовлення, критичного мислення, співпраці та креативності. Особливу увагу приділено сучасним онлайн інструментам для створення сторібордів, таким як Storyboard That, Pixton і StoryTribe, а також універсальним сервісам для групової роботи — Canva, Miro, Google Slides та Zoom Whiteboard. Узагальнено їхні основні функції та потенціал для використання у мовній підготовці. Показано, що ефективна інтеграція сторібордів потребує попереднього планування, добору релевантного візуального матеріалу та можливого залучення інструментів штучного інтелекту.
The research examines the role of storyboards as an effective tool for visualizing learning materials in the process of foreign-language instruction. It explores how storyboards can support the development of speaking and writing skills, critical thinking, collaboration, and creativity. Special attention is given to online tools for creating storyboards—such as Storyboard That, Pixton, and StoryTribe—along with more universal platforms suitable for group work, including Canva, Miro, Google Slides, and Zoom Whiteboard. Their key features and pedagogical potential are summarized. The study highlights that the effective integration of storyboards requires careful planning, selection of relevant visual materials, and, when appropriate, the use of artificial intelligence tools to optimize the learning process
Ключові етапи впровадження інноваційних освітніх технологій.
Міжнародна науково-практична конференція.The paper reveals step-by-step of the onnivative techniques implementation into Maritime English teaching in the higher maritime education establishments. It is argued that due to the immense changes in the sphere of professional training which are caused by the need to provide the labour market with the highly competitive employees who are able to think critically and constantly develop their knowledge and skills it is especially important to shift to developmental, inquiry-based, problem-based and research forms, methods and techniques of teaching. It is stated that the implementation of the innovative teaching techniques to the process of future seafarers professional training as well as to the teaching materials creation and development, to the integration of up-to-date platforms for the on-line teaching and the adjustment to the students’ needs in the real time environment can enhance the effective formation of all vital professional skills and competencies formation and provide for the professional training of the new generation of employees able to act efficiently in term of global maritime environment. At the same time the paper focuses on the fact that the process of this or that innovative teaching technique choice and implementation has to be thoroughly thought off and planned because the effectiveness of a certain teaching innovation greatly depends on the level of the innovative changes perception and the actual possibilities of their implementation.
В роботі розглянуто поетапний процес впровадження інноваційних технологій під час вивчення морської англійської мови в закладах вищої морської освіти. Стверджується, що у зв’язку із значними змінами в професійній підготовці здобувачів вищої освіти, які зумовлені необхідністю забезпечення ринку праці конкурентоспроможними фахівцями, здатними критично мислити та постійно розвивати і вдосконалювати свої знання та навички, особливої актуальності набуває перехід до розвивальних, пошукових, проблемних та дослідницьких форм, методів і технологій навчання. Зазначено, що залучення інноваційних технологій навчання до професійної підготовки майбутніх судноводіїв та до створення навчальних матеріалів, інтеграція сучасних платформ для онлайн-навчання та адаптація до потреб здобувачів у реальному часі сприяють ефективному формуванню цілого комплексу необхідних професійних компетенцій та забезпечують підготовку нового покоління фахівців, здатних ефективно діяти в умовах глобалізованого морського середовища. Водночас, акцентується на тому, що процес вибору та впровадження тієї чи іншої інноваційної технології має бути ретельно продуманим та спланованим, оскільки ефективність певної інновації значною мірою залежить від рівня сприйняття інноваційних змін та наявністю в них реальних можливостей здійснення
Інтерактивний модуль ""Морська безпека"" курсу морської англійської мови на LMS Moodle для майбутніх судномеханіків
Стаття іноземного журналу.The article deals with the issue of maritime security teaching while e-learning for future ship engineers. An innovative interactive module designed to educate and engage future ship engineers in the vital area of digital security within the context of Maritime English is presented. LMS MOODLE online course is described, particularly the module devoted to security on the ship. Key studies and concepts are analyzed in the research. The results prove that the basics of cyber security are vital during shipboard practice and furthering the career of seafarers.
У статті розглядається питання викладання морської безпеки за допомогою електронного навчання для майбутніх суднових механіків. Представлено інноваційний інтерактивний модуль, розроблений для навчання та залучення майбутніх суднових механіків до важливої галузі цифрової безпеки в контексті морської англійської мови. Описано онлайн-курс LMS MOODLE, зокрема модуль, присвячений безпеці на судні. У дослідженні проаналізовано ключові дослідження та концепції. Результати доводять, що основи кібербезпеки є життєво важливими під час суднової практики та подальшого кар'єрного зростання моряків
Increasing the functional stability of the navigation complex of sea vessels using mathematical modeling methods.
Дисертація на здобуття наукового ступеня доктора філософіїПлотніков В.І. Підвищення функціональної стійкості навігаційного комплексу морських суден методами математичного моделювання. Кваліфікаційна наукова праця на правах рукопису.
Дисертація на здобуття наукового ступеня доктора філософії за спеціальністю 275 – транспортні технології. Дисертацію виконано у Херсонській державній морській академії, Херсон. Подано на захист у Херсонську державну морську академію, Херсон, 2025.
Дисертаційна робота присвячена вирішенню науково-технічної задачі, яка полягає у підвищенні функціональної стійкості навігаційного комплексу морських суден методами теорії масового обслуговування, дублювання та байєсівського підходу. Вирішення науково-технічної задачі полягає у розробці відповідних рекомендацій щодо регламенту підвищення функціональної стійкості навігаційного комплексу.
Актуальність дослідження зумовлена тим, що під час плавання завжди існує вірогідність відмови одного або більше приладів навігаційної системи морського судна під дією зовнішніх або внутрішніх чинників, яка зростає при ускладненні умов судноплавства. Виходячи з цього, важливим питанням експлуатації та обслуговування навігаційного комплексу є створення моделей, методів та засобів діагностики для виявлення несправностей та помилкового функціонування, а також прогнозування його стану.
Plotnikov V.I. Increasing the functional stability of the navigation complex of sea vessels using mathematical modeling methods. – Qualification scientific work in the form of a manuscript. Dissertation for the degree of Doctor of Philosophy in specialty 275 – transport technologies. The dissertation was completed at the Kherson State Maritime Academy, Kherson. Submitted for defense at the Kherson State Maritime Academy, Kherson, 2025.
The dissertation is devoted to solving the scientific and technical problem of increasing the functional stability of the navigation complex of sea vessels using the methods of queuing theory, duplication and the Bayesian approach. The solution to the scientific and technical problem consists in developing relevant recommendations regarding the regulations for increasing the functional stability of the navigation complex.
The relevance of the study is due to the fact that during navigation there is always a probability of failure of one or more devices of the navigation system of a sea vessel under the influence of external or internal factors, which increases with the complexity of navigation conditions. Based on this, an important issue of operation and maintenance of the navigation complex is the creation of models, methods and diagnostic tools for detecting malfunctions and erroneous functioning, as well as predicting its condition
Вплив ринку праці на курси англійської мови для спеціалістів з професійної підготовки (ESP) для судномеханіків
Іноземне видання.The paper is devoted to the analysis of the modern maritime labor market (e.g., crewingagencies, shipowner companies) on the development of ESP courses for future ship engineers on LMS MOODLE. The technologies and concepts that are central to the Fourth Industrial Revolutionwerelisted in the research. It was highlighted that the requirements for ESP are growing. An analysis of recent research and publications has been done. The research was conducted on the base of KhersonState Maritime Academy, Ukraine. The results of the research proved Artificial intelligence is playingan increasingly important role in the maritime industry. It was also proved that ESP programsconstantly change from time to time due to the changes in the labor market.
Стаття присвячена аналізу сучасного ринку морської праці (наприклад, крюїнгових агентств, компаній-власників) щодо розробки курсів з англійської мови для майбутніх суднових механіків на LMS MOODLE. У дослідженні перераховані технології та концепції, що є центральними для Четвертої промислової революції. Було підкреслено, що вимоги до англійської мови для спеціалістів зростають. Було проведено аналіз нещодавніх досліджень та публікацій. Дослідження проводилося на базі Херсонської державної морської академії, Україна. Результати дослідження довели, що штучний інтелект відіграє дедалі важливішу роль у морській галузі. Також було доведено, що програми з англійської мови для спеціалістів постійно змінюються через зміни на ринку праці
Формування англійської комунікативної компетентності майбутніх судномеханіків за допомогою цифрових технологій
Тези Всеукраїнської наукової конференції.The use of digital technologies in education today is one of the most important and sustainable trends in the development of the global educational process. They allow you to intensify the learning process and increase the speed and quality of perception, understanding, and assimilation of knowledge.
Використання цифрових технологій в освіті сьогодні є одним із найважливіших і стійких трендів розвитку світового освітнього процесу. Вони дозволяють інтенсифікувати процес навчання і підвищити швидкість і якість сприйняття, розуміння і засвоєння знань
Influence of immersive technologies on the formation of professional competences of maritime cadets
Міжнародна науково-практична конференція.В умовах військового стану в Україні використання імерсивних технологій в морській освіті та підготовці інтенсивно набирає оборотів для підвищення мотивації здобувачів та розвиток навичок XXI століття, зокрема критичного та аналітичного мислення, вміння працювати в команді, креативності та цифрової грамотності. Завдяки інтерактивним методам навчання ці технології сприяють не лише засвоєнню нової інформації, а й зануренню у навчальні ситуації, які максимально відображають реальні умови.
In the context of martial law in Ukraine, the use of immersive technologies in maritime education and training is gaining momentum to increase student motivation and develop 21st century skills, including critical and analytical thinking, teamwork, creativity, and digital literacy. Thanks to interactive learning methods, these technologies contribute not only to the assimilation of new information, but also to immersion in learning situations that reflect real conditions as much as possible