Trepo - Institutional Repository of Tampere University
Not a member yet
93710 research outputs found
Sort by
Bidenin ja Trumpin, meidän ja niiden Yhdysvallat : Presidenttiehdokkaiden narratiivit vuoden 2020 Yhdysvaltojen presidentinvaaleihin
Get PDFTämän tutkielman tarkoituksena on tarkastella Yhdysvaltain kahden suurimman poliittisen puolueen, Yhdysvaltain demokraattisen puolueen ja Yhdysvaltain republikaanisen puolueen vuonna 2020 asettamien presidentinvaaliehdokkaiden, Joe Bidenin ja Donald Trumpin, ehdokkaaksi nimittämisen jälkeisiä pidettyjä kampanjapuheita. Tutkielman aineistona ovat nämä kaksi translitteroitua puhetta. Kandidaatintutkielma tarkastelee millaista narratiivia Biden ja Trump rakentavat kampanjapuheissaan kuvaillessaan Yhdysvaltoja ja kansakunnan tulevaisuutta. Kandidaatintutkielmani hyödyntää teoreettisena viitekehyksenä viholliskuvatutkimusta, Yhdysvaltojen valtiollista erityislaatuisuutta terminä kuvaavaa ekseptionalismia, “America First” periaattetta sekä Yhdysvaltojen presidenttien puheissa ilmenevää moraalipuheen teoretisointia. Tutkielman lopussa johtopäätöksiä käsitellään loppupohdintana amerikkalaisen unelman (American Dream) käsitteen kautta. Tutkielmani keskeisin käsite viholliskuva viittaa Fiebig-von Hasen (1997) kuvaamaan kompleksiseen ja tarkkaan käsitykseen jostain sellaisesta mikä on kaikkialla moderneissa yhteiskunnissa läsnä oleva, ja sosiaalisesti rakentuva siten, että se on kulttuurisesti vaikuttunut sekä hyvin negatiivisesti sävyttynyt stereotyyppinen arvio “toisesta” (“other”). Menetelmänä tutkielmassa hyödynnettiin teoriaohjaavaa sisällönanalyysia, jonka avulla aineistoja oli mahdollisuus lähestyä teoriaosassa määritellyn kautta, ja siten tarkastella puheissa ilmeneviä viholliskuvia.
Kampanjapuheiden narratiivit toistavat kahden erilaisen Yhdysvaltojen mahdollisuutta. Teoreettisesta viitekehyksestä tarkasteltuna, puheiden retoristen valintojen takana hyödynnetään samoja amerikkalaiseen ekseptionalismiin sekä moraalipuheeseen tiivistyviä viestejä, mitkä kanavoituvat viholliskuvien ja vaihtoehtoisten skenaarioiden kautta. Harlen (1991) vihollisuuden sosiologisen tarkastelun funktiossa, kylmän sodan jälkeisessä Yhdysvalloissa ulkoisen vihollisuuden poistuminen, on amerikkalaisen poliittisen vihollisen traditiossa jättänyt Yhdysvallat tilaan, missä valtion sisäisten vihollisten merkitys on kasvanut. Kampanjapuheiden narratiiveista syntyykin kuva sisäisten vihollisten noususta vastapuolen politiikkaa ilmentäen sekä ehdokkaaseen henkilöityen. Puheet kilpailevat Yhdysvaltojen erityislaatuisuuden narratiivin määritelmästä, tiivistyen normatiivista moraalipuhetta edustaen sentimentissä amerikkalaisuuden määritelmästä. Vuoden 2020 vaalit edustavat ehdokkaiden puheissa kulminaatiopistettä, missä konstruoidaan tai dekonstruoidaan Yhdysvaltojen historiallisen jatkumon tarkastelussa sitä määrittävät piirteet sosiaalisen struktuurin sekä siten me ja he asetelman luojina
Pohjatutkimukset tiensuunnitteluvaiheessa
Get PDFTiesuunnittelussa pohjatutkimusten tarkoituksena on tuottaa tietoa tiealueen maa- ja kallioperästä sekä mahdollistaa teiden yksityiskohtaisten ratkaisujen, liikenteellisten järjestelyiden sekä tarvittavien aluevarausten suunnittelu. Suunnittelualueella tehtävien tutkimusten on tarjottava riittävät perusteet maa- ja kallioperän parametrien määrittämiseen, jotta tiehanke voidaan suunnitella tarkasti, sekä välttyä toteutusvaiheessa lisätutkimuksien ja viivästyksien aiheuttamilta lisäkustannuksilta. Tiesuunnitteluvaiheen aikana laaditaan myös pohjatutkimusten avulla kustannusarviot tien rakenteille ja lisäksi hankkeesta laaditaan tiesuunnitelma.
Tässä työssä tutkitaan tiesuunnitteluvaiheessa tehtäviä pohjatutkimusmenetelmiä, niiden käyttöolosuhteita, tehtäviä havaintoja sekä kuinka mittaustuloksia hyödynnetään tiesuunnitteluvaiheen aikana. Lisäksi työssä tarkastellaan case-kohteen tiesuunnitelmaselostusta ja suunnitteluperusteita, jotta voidaan ymmärtää millä perusteella hankkeen pohjatutkimusmenetelmät valittiin, sekä kuinka pohjatutkimusten tulokset vaikuttivat hankkeen tiesuunnitteluun. Työn kirjallisuustutkimuksessa hyödynnettiin pääosin Väyläviraston ja Suomen geoteknillisen yhdistyksen oppaita ja ohjeita sekä geotekniikan oppikirjoja. Tapaustutkimuksessa käytettiin Kaakkois-Suomen ELY-keskuksen julkaisuja case-kohteeseen liittyen.
Yleisimmät Suomessa käytetyt pohjatutkimusmenetelmät ovat paino-, heijari-, täry-, porakone-, siipi-, puristin- ja puristin-heijarikairaus, koekuopat, maatutka- ja seisminen luotaus. Pohjavesi-tutkimuksissa käytetyimmät menetelmät ovat antoisuuspumppaus, koepumppaus, vesimenekkikoe, slug-testi sekä havaintoputkista tehdyt havainnot. Pohjatutkimustulosten todettiin vaikuttavan tiesuunnitelmavaiheessa tielinjauksen ja korkeusaseman, tien poikkileikkauksen ja rakenteiden sekä geoteknisten yksityiskohtien, kuten vakavuuden, painuman, sivusiirtymän ja roudan mitoittamiseen. Tämän lisäksi tutkimustuloksia käytetään myös maa-ainesten otto- ja läjitysalueiden sekä pohjaveden suojelemisen suunnittelussa. Suunnittelun tulokset dokumentoidaan tie-suunnitelmaan, jota käytetään perustana rakentamissuunnittelulle sekä tiealueiden ja oikeuksien lunastamiseen. Kirjallisuustutkimuksen tuloksilla pystyttiin tutkimaan case-hankkeessa toteutet-tuja pohjatutkimusmenetelmiä sekä tutkimustulosten vaikutusta case-hankkeen suunnitteluun
Pörssiyhtiöiden hallituksen tarkastusvaliokunnan yhteys tuloskonservatiivisuuteen Suomen osakemarkkinoilla 2008–2023
No full textPeer reviewe
Circulation-embedded Control Barrier Function for safe navigation: A solution to avoid undesired equilibria and dysfunctional circulation
No full textThe Control Barrier Function (CBF) is widely adopted in safety-critical applications such as safe navigation in an unknown environment. CBF quadratic program (CBF-QP) is a conventional CBF framework that acts as a safety filter. However, CBF-QP is prone to deadlocks, especially in dynamic and multi-agent environments, although it also occurs with convex obstacles. Specifically, CBF-QP suffers from several challenges, including undesired equilibria, accompanying slowdown behavior around these points, dysfunctional circulation, and becoming trapped in the obstacle. In this paper, we propose a practical solution to address these issues. First, we introduce the foundational principles and parameters for the proposed circulation-embedded CBF algorithm, which incorporates an effective circulation linear inequality constraint into CBF-QP. Moreover, input bounds constraints are incorporated to ensure that the rectified input is readily applicable and optimal. Then, we study the feasibility, continuity, equilibrium points, and convergence of the proposed circulation-embedded CBF-QP algorithm through propositions and formal proofs. Finally, the effectiveness of the proposed algorithm is demonstrated through experiments and comparisons involving unknown nonconvex obstacles and multi-robot scenarios without communication.Peer reviewe
Cooperative Methods and Algorithms for Infrastructure-free Positioning
Get PDFViime vuosina uhat paikannusinfrastruktuuria, kuten satelliittipaikannusjärjestelmiä, kohtaan ovat lisääntyneet. Näin ollen paikannussignaalit eivät ole välttämättä aina käytettävissä. Tästä huolimatta taktisissa ja pelastusoperaatiossa on välttämätöntä paikantaa operaatioon osallistuvat henkilöt. Tilanteissa, joissa paikannusjärjestelmiä ei ole käytettävissä tai niiden käyttö on tahallisesti estetty, voidaan käyttää kannettavia sensoreita paikannukseen. Sensoreihin perustuvassa paikannuksessa on kuitenkin tyypillisesti ajan mittaan kertyviä virheitä. Verkottuneita paikannusmenetelmiä voidaan hyödyntää näissä tilanteissa paikannustuloksen parantamiseksi.
Tämä väitöskirja käsittelee verkottuneiden menetelmien hyödyntämistä infrastruktuurittomassa paikannuksessa. Se esittelee hajautettuja tila-avaruusmalleja, jotka skaalautuvat paikannettavan ryhmän koon mukana. Tässä työssä näytetään myös miten jalankulkijan liiketilaa voidaan hyödyntää paikannustuloksen parantamiseen. Väitöskirjassa myös näytetään, kuinka Ultra Wideband (UWB) -etäisyysmittaussignaalin aaltomuotoa voidaan käyttää paikannusympäristön tunnistamiseen, sekä etäisyysmittausvirheen kompensointiin ympäristöstä riippumatta.
Jo kahden hengen ryhmä hyötyy verkottuneista menetelmistä, sillä sulkuvirhe voi pienentyä jopa 90%vaakatasossa ja jopa 60%pystysuunnassa verrattuna pelkkään jalankulkijan inertiapaikannukseen. Jalankulkija, jolla ei ole käytössään paikannusinfrastruktuuria, voidaan paikantaa globaalisti jopa kymmenien metrien tarkkuudella yhdistämällä verkottuneita menetelmiä ja satelliittipaikannusta. Jalankulkijan liiketila voidaan tunnistaa eri koneoppimismalleilla 80-90%tarkkuudella. UWB-aaltomuodot ja konvoluutioneuroverkot mahdollistavat sisä- ja ulkotilojen erottamisen yli 95 % tarkkuudella. Esimerkkipohjaista siirto-oppimista käyttämällä voidaan korjata UWB-etäisyysmittausvirheitä ilman ylimääräisiä mittauksia uudessa ympäristössä. Paikannustarkkuutta voidaan parantaa 11 % vaakatasossa verrattuna verkkottuneeseen paikannukseen ilman korjauksia. Tuloksista nähdään myös, että huolimaton etäisyysmittausvirheiden kompensointi voi jopa heikentää paikannustulosta.
Tässä väitöskirjassa esitetyt menetelmät mahdollistavat tehokkaan tila avaruusmallinnuksen kaiken kokoisille ryhmille, näiden mallien sovittamisen erilaisiin jalankulkijan liiketiloihin ja ympäristöihin, ja ratkaisevat ympäristöriippuvuuden koneoppimispohjaisessa UWB-etäisyysmittausvirheiden korjauksessa.Threats towards Global Navigation Satellite Systems (GNSS) and other positioning infrastructure have been increasing in recent years. Thus, availability of such positioning signals is not always guaranteed. Nevertheless, in tactical and rescue operations it is necessary to track the participating personnel. Infrastructure-free positioning based on different sensors may be used when localization infrastructure does not exist or its use is deliberately prevented. However, sensor based positioning suffers from error accumulation, calling for ways to improve the performance. Cooperative positioning, where members of a team share their location and measure distances to each other, may be used to enhance localization accuracy in such challenging situations.
This thesis investigates cooperative approaches applicable for infrastructure-free positioning. It outlines distributed state space modeling options that scale to different sizes of the navigating team. It also demonstrates detection and use of the motion context of a pedestrian for improved positioning accuracy. Additionally, it shows how to use the waveform of the Ultra Wideband (UWB) ranging signal to detect the environment of the navigating team, and to compensate for the bias in the UWB range measurements ubiquitously in different environments.
Already a team of only two pedestrians benefits from collaboration, as loop closure error may be reduced up to 90 % horizontally and up to 60 % vertically, compared to standalone footmounted Pedestrian Dead Reckoning (PDR). Using hybrid cooperative localization, a team member without access to any infrastructure may be tracked with global positioning error of only tens of meters. Pedestrian motion context may be detected with 80-90%accuracy using machine learning. UWB waveforms and Convolutional Neural Networks (CNNs) enable distinguishing between indoors and outdoors with over 95 % accuracy. Instance-based transfer learning allows correcting the UWB ranging error without labeled samples from the new environment. Positioning accuracy is improved by 11 % on horizontal plane, compared to cooperative positioning without error correction. Moreover, it is shown that insufficient ranging error compensation may even degrade navigation performance.
The methods proposed in this thesis enable efficient state-space modeling for navigating teams of any size, adaptation of the models to varying pedestrian motion and environment, and solve the environment dependency in machine learning based UWB ranging error compensation
Vanhemman päihdekäyttö lastensuojelullisena ongelmana lapsen tilanteen arvioinnissa: Konstruktionistinen kirjallisuuskatsaus lastensuojelullisen ongelman rakentumisesta kansainvälisissä sosiaalityön tutkimuksissa
Get PDFTässä pro gradu -tutkielmassa tarkastellaan vanhemman päihdekäyttöä lapsen tilanteen arvioinnissa tulkittavana sosiaalisena ongelmana kansainvälisissä sosiaalityön tutkimuksissa. Lapsen tilanteen arviointi ymmärretään sosiaalityöntekijän ammatillisena tehtävänä, jonka perustana on valtiollinen lapsuuden suojelemisen tehtävä. Lapsen tilanteen arvioinnissa sosiaalityöntekijä muodostaa asiantuntijuuteensa perustuvan ammatillisen näkemyksen siitä, millaisia riskejä, ongelmia, voimavaroja ja tuen tarpeita yksittäisellä lapsella ja hänen perheellään on. Arviointi ymmärretään yhteiskunnallisen hallinnan muotona, jossa yksityiset perhesuhteet tulevat julkista valtaa edustavan sosiaalityöntekijän tulkintojen kohteeksi.
Tutkimuksen tarkoituksena on lisätä ymmärrystä vanhemman päihdekäytöstä lapsen tilanteen arvioinnissa tulkittavana sosiaalisena ongelmana. Vanhemman päihdekäyttö käsitetään lapsen tilanteen arvioinnin kontekstissa ammatillisten ymmärrysten kautta rakentuvana ongelmana, josta tutkimuksessa käytetään lastensuojelullisen ongelman käsitettä. Lapsen tilanteen arviointia ja vanhemman päihdekäyttöä käsitteleviä kansainvälisiä tutkimuksia tutkimalla pyritään valottamaan sosiaalityön ammatillisia ymmärryksiä tämän lastensuojelullisen ongelman syistä, vaikutuksista ja mahdollisista ratkaisuvaihtoehdoista.
Tutkimus on laadullinen kirjallisuuskatsaus, jota suuntaa sosiaalisten ongelmien konstruktionistinen tutkimusperinne ja sille keskeiset sosiaalisen ongelman, sosiaalisten ongelmien tulkintatyön ja ongelmakehysten käsitteet. Tutkimuksen aineisto koostuu 24 vertaisarvioidusta, vuosien 2000–2023 välillä julkaistusta kansainvälisestä tutkimusartikkelista. Aineiston analysoinnissa on sovellettu ongelmakehyksen käsitettä ja kirjallisuuskatsauksen teoriaa. Tutkimus tuottaa uutta tietoa sekä ongelmakehyksen käsitteen soveltuvuudesta kirjallisuuskatsauksen aineiston analysoimiseen että ammatillisista vanhemman päihdekäytön ongelmaa koskevista ymmärtämisen tavoista, jotka yhdistävät ajallisesti ja maantieteellisesti laajaa tutkimusaineistoa.
Tutkimuksen tulokseksi aineistosta muodostettiin kaksi vanhemman päihdekäyttöön liittyvää ongelmakehystä, jotka kokoavat yhteen ammatillisia tapoja ymmärtää vanhemman päihdekäyttöä lastensuojelullisena ongelmana lapsen tilanteen arvioinnin kontekstissa. Ongelmakehykset nimettiin lapsen tilanteeseen ja ammatilliseen tiedonmuodostukseen liittyviksi ongelmakehyksiksi. Lapsen tilanteen ongelmakehyksessä vanhemman päihdekäyttö ymmärretään lapselle, vanhemmalle ja perheelle haittoja aiheuttavaksi ongelmaksi, josta vanhempi on vastuussa. Ongelman ratkaisuiksi ymmärretään vanhemman raitistuminen tai haittoja vähentävä päihdekäyttö. Ammatillisen tiedonmuodostuksen ongelmakehyksessä vanhemman päihdekäyttö ymmärretään ammatilliseksi ongelmaksi, joka on erityisen altis ali- ja ylitunnistamisen virheille. Virheellisesti tunnistetusta päihdekäytöstä ymmärretään aiheutuvan haittoja lapselle ja perheelle, ja vastuu ongelman ratkaisemisesta osoitetaan ammattilaisille. Ongelmakehykset yhdessä valaisevat vanhemman päihdekäyttöä vanhemmuuteen liittyvänä ammatillisena ongelmana lapsen tilanteen arvioinnin kontekstissa.
Tutkimuksen tulokset antavat viitteitä siitä, että vanhemman päihdekäyttö on kompleksinen lastensuojelullinen ongelma, jonka tulkinta lapsen tilanteen arvioinnissa edellyttää erityistä asiantuntemusta. Tutkimus antaa käsitteellisiä välineitä sosiaalityön asiantuntijuuden ja perheisiin kohdistuvan yhteiskunnallisen hallinnan välisen suhteen kriittiseen reflektoimiseen. Tutkimus on puheenvuoro lapsen tilanteen arviointia koskevassa suomalaisen sosiaalityön keskustelussa ja nostaa esiin vanhemman päihdekäyttöön liittyvän arvioinnin tärkeänä empiirisen jatkotutkimuksen aiheena.This Master’s thesis examines parental substance use as a social problem to be interpreted in the assessment of a child’s situation in international social work studies. The assessment of a child’s situation is understood to be a social worker’s professional duty, based on the role of the government in protecting childhood. When assessing a child's situation, a social worker forms a professional view based on their expertise about the risks, problems, resources and needs for support an individual child and their family has. Assessment is understood as a form of governance in which private family relationships become the subject of the interpretations of a social worker representing public authority.
The purpose of the study is to increase the understanding of parental substance use as a social problem to be interpreted in the assessment of a child’s situation. Parental substance use is understood to be constructed as a social problem through professional understandings in the context of the assessment of a child’s situation. In this study the social problem of parental substance use is referred to with the concept of a child protection problem. This study of international studies on the assessment of a child's situation and parental substance use aims to shed light on professional understandings of the causes, effects and possible solutions to this child protection problem.
This is a qualitative literature review, guided by the constructionist tradition of studying social problems. The concepts of social problem, social problems work and social problem frames are central to this study. The research consists of 24 peer-reviewed international research articles published between 2000 and 2023. The concept of a problem frame and the theory of literature review have been applied in the analysis of the data. The study produces new information both on the suitability of the concept of problem frames for the analysis of literature review data and on the professional ways of understanding the problem of parental substance use in this temporally and geographically extensive research data.
As a result of the study, two problem frames were formed, which bring together professional ways to understand parental substance use as a child protection problem in the context of the assessment of a child's situation. The frames were designated as a problem frame related to the child's situation and a problem frame related to the professional formation of knowledge. In the problem frame related to the child's situation, parental substance use is understood as a problem causing harm to the child, the parent and the family, for which the parent is responsible. The solutions to the problem are understood to be parental sobriety or a harm reducing parental substance use. Within the problem frame related to the professional formation of knowledge, parental substance use is understood as a professional problem that is particularly prone to under- and over-identification errors. Errors in the identification of parental substance use is understood to cause harm to the child and family, and responsibility for solving the problem is assigned to professionals. Together these problem frames illustrate the construction of parental substance use as a professional problem related to parenthood.
The results of the study suggest that parental substance use is a complex child protection problem, the interpretation of which requires special expertise in the context of the assessment of a child's situation. The study provides conceptual tools for critical reflection on the relationship between social work expertise and the governance of families. The study is a contribution to the discussion of Finnish social work concerning the assessment of the child's situation and highlights the further need for empirical studies on the assessment of parental substance use in the context of the assessment of a child’s situation
Tunnustuksen ambivalenssi
Get PDFTarkastelen työssäni sosiaalista tunnustusteoriaa tunnustuksen ambivalessin näkökulmasta. Käsittelen erityisesti Axel Honnethin optimistiseen tunnustusteoriaan kohdistettua kritiikkiä ja esitän, että sosiaalinen tunnustus ei ole ainoastaan positiivista vaan johtaa myös haitallisiin yhteiskunnallisiin ilmiöihin, kuten haitallisten sosiaalisten normien ylläpitoon. Sovellan työssäni erityisesti Judith Butlerin ja Hiroki Naritan Honnethin teoriaan kohdistama kritiikkiä.
Optimistinen tunnustusteoria tarkoittaa näkemystä, jonka mukaan sosiaalinen tunnustus on onnistuessaan ainoastaan positiivinen voima yhteiskunnassa ja yksilön elämässä. Ambivalentin tunnustusteorian mukaan sosiaalinen tunnustus ei ole ainoastaan positiivista, vaan voi johtaa myös haitallisiin vaikutuksiin niin yhteiskunnalle kuin myös yksilölle.
Väitän, että optimistinen tunnustusteoria ei vastaa tyydyttävästi emansipaatiota ja sortoa käsitteleviin yhteiskujntafilosofisiin kysymyksiin eikä huomioi rakenteellista sortoa tyydyttävästi. Esitän, että niin Judith Butler kuin myös Hiroki Narita sen sijaan esittävät vakuuttavan muotoilun ambivalentista tunnustusteoriasta, huomioiden rakenteellisen sorron ja haitallisten normien vaikutuksen yksilöön ja yhteiskuntaan. Lopuksi pyrin vastaamaan kysymykseen siitä, kuinka emansipaatio on mahdollista ambivalentin tunnustusteorian viitekehyksessä
Ikäystävällisyyden arviointimenetelmät: monipuolinen tiedonarviointi näkyväksi päätöksentekoa ohjaaviin dokumentteihin
No full textNon peer reviewe
Media use, cultural orientations and support for radical right-wing parties: comparing nine European countries
No full textIn the past decades, radical right-wing parties have gained increasing prominence in European politics, often promoting xenophobia, intolerance towards minority groups, anti-elitism, and anti-democratic sentiments. This paper examines how media and culture predict radical right-wing voting from a cross-national perspective, using survey data collected in 2021 from nine European countries – Croatia, Denmark, Finland, France, the Netherlands, Serbia, Spain, Switzerland, and the United Kingdom. The study contributes to the literature by taking broader socio-cultural value orientations as the baseline to examine more specifically the predictive value of media use and cultural taste. While cultural backlash indicators have the largest predictive value, media use and cultural taste also matter. There are differences between using public television broadcasters and press (less radical right-wing support) and commercial television and online video platforms (more radical right-wing support). We find limited signs of predictors exacerbating each other's effects, but cross-national differences in predicting radical right-wing voting are evident, particularly regarding Serbia and Croatia.Peer reviewe