Trepo - Institutional Repository of Tampere University
Not a member yet
93710 research outputs found
Sort by
Tulevaisuuteen viittaaminen Suomen jatkosodan 1941–1944 aikaisessa kirjeenvaihdossa
Tässä tutkielmassa tutkitaan tulevaan viittaamista Suomen jatkosodan 1941—1944 aikaisessa kirjeenvaihdossa. Tavoitteena on selvittää, miten kirjeenvaihdossa viitataan tulevaisuuteen ja mitä teemoja kirjeissä ilmaistaan futuurisesti. Tutkielmassa analysoidaan, millaisia futuurin keinoja sotilaat käyttävät kirjeissään ja millaisiin tulevaan aikaan viittaaviin teemoihin futuurin keinot kytkeytyvät. Tutkielman teoreettinen viitekehys rakentuu aiemmin tehdystä sota-ajan kirjeiden tutkimuksesta sekä futuurin tutkimuksesta.
Tutkimusaineisto on peräisin Tampereen yliopiston Kansanperinteen arkiston sota-ajan kirjekokoelmasta (SAK). Aineistoon kuuluu 60 jatkosodan aikaista kenttäkirjettä ja postikorttia, ja ne ovat peräisin neljältä eri kirjoittajalta. Kirjeitä on vuosilta 1941 ja 1944 niin, että 30 kirjettä on vuodelta 1941 ja 30 kirjettä vuodelta 1944. Aineisto on rajattu jatkosodan vuosien lisäksi koskemaan Tampereella asuvia pariskuntia. Tutkimus edustaa laadullista tutkimusta, ja aineistoa analysoitiin sisällönanalyysin keinoin. Analyysi on aineistolähteistä, ja aineiston käsittelyyn hyödynnettiin Atlas.ti-ohjelmaa, jonka avulla kirjeistä koodattiin futuurin keinot ja jaettiin ne eri teemoihin.
Tutkimuksessa selviää, että aineiston käytetyin futuurin keino on preesens ilmaistuna yhdessä ajan adverbiaalin kanssa. Yleisimmät aineistossa esiintyvät futuuriset ajan adverbiaalit ovat kun, pian sitten ja nyt. Tulevaa ilmaistaan myös erilaisilla perifrastisilla verbiliitoilla, finaalisella lauseenvastikkeella, aspektilla ja suuntasijaisella adverbiaalilla. Lisäksi futuurisen sävyn luomiseksi kirjeissä käytetään kaikkia neljää modusta, indikatiivia, imperatiivia, konditionaalia ja potentiaalia. Kirjeissä esiintyvät futuuriset ilmaukset jakautuvat neljään eri teemaan: ohjeisiin, toiveisiin, murheisiin ja toimintaan. Lisäksi teemoista muodostuu vielä alakategorioita. Tulevaan viittaavat ohjeet jakautuvat kotiin, terveyteen ja turvallisuuteen sekä yhteydenottoihin. Toiveisiin liittyvät ilmaukset jakautuvat kotiin, sotaan ja yhteydenottoihin. Murheet muodostavat kaksi alakategoriaa, kodin ja sodan. Lisäksi toiminta jakautuu kotiin, sotaan, lomaan ja yhteydenottoihin liittyviin ilmauksiin.
Tulokset osoittavat, että sodan aikana on tärkeää pitää kiinni toivosta ja luoda arkea myös poikkeusolojen keskelle. Toivosta pidetään kiinni haaveilemalla lomista ja rauhan ajasta ja arkea luodaan keskustelemalla muun muassa perheen ja talouden tulevaisuudesta. Kirjeet osoittavat, että kriisiaikoinakin on pidettävä kiinni tulevaisuudesta ja uskottava, että sillä on vielä tarjottavaa. Kokonaisuutena tutkimus osoittaa, että jatkosodan kenttäkirjeissä viitataan monipuolisesti tulevaisuuteen
Rakennusalan julkisten hankintojen innovatiivisuuden kehittäminen
Julkiset hankinnat muodostavat Suomessa 47 miljardin euron arvoisen mahdollisuuden innovaatioiden ja kestävän yhteiskunnan edistämiselle. Innovatiiviset julkiset hankinnat on käsitteenä vielä epäselvä ja usein sen ajatellaan tarkoittavan hankintamenettelynä vain innovaatiokumppanuutta. Kuitenkin kaikki hankintamenettelyt voidaan käsittää innovatiivisina ja innovaatioita tukevina ja rakennushankkeet ovat aina kertaluontoisia, uniikkeja.
Innovatiivisia julkisia hankintoja haittaavia tai estäviä tekijöitä on tutkittu runsaasti ja useissa lähteissä esteiksi nousevat hankintayksiköiden osaaminen, käytettävissä oleva aika ja saatavilla olevat resurssit. Tässä diplomityössä ei enää käsitellä paljon tutkittua ongelmaa vaan keskitytään ratkaisuihin innovatiivisuuden lisäämiseksi.
Tutkimuksen tavoitteena oli rakentaa rakennusalan toimijoiden kanssa yhteistyössä osapuolia palveleva toimintamalli, jota seuraamalla julkisen hankintayksikön toiminnan sekä hankintaprosessin innovatiivisuus lisääntyvät.
Tutkimuksen toteuttamiseksi järjestettiin kolme työpajaa, joissa innovatiivisen julkisen hankinnan käsitettä selkeytettiin ja toimintamallia luotiin yhteistyössä. Lisäksi yhteensä kymmenen alan asiantuntijaa haastateltiin toimintamallin kehittämiseksi. Lopuksi valmista toimintamallia kommentoi VTT:n erikoistutkija Ville Valovirta. Valovirta totesi mallin olevan looginen ja että sitä tulee testata. Toimintamalli on työn liitteessä 1.
Työn tuloksina innovatiivisten julkisten hankintojen käsitettä selkeytettiin, innovatiiviselle julkiselle hankinnalle luotiin prosessikuvaaja ja hankintayksiköiden toiminnan kehittämiseksi laadittiin viisi askelinen toimintamalli, jota voi soveltaa rakennushankkeiden lisäksi muihinkin julkisiin hankintoihin Suomessa.
Lopuksi vain käyttöönotettu malli saa mahdollisuuden vähentää innovatiivisten julkisten hankintojen toteuttamisen haasteita. Käyttöönotto vaatii yhteistyötä ja onnistuessaan sekä veronmaksajien varoja että palveluntarjoajien varoja säästetään merkittävästi.Public procurement forms an opportunity worth 47 billion euros for innovations and sustainable society in Finland. Innovative public procurement as a concept is yet unclear and often it is thought to mean only an innovation partnership as a procurement process or method. However, all procurement processes or methods can be seen as innovative or as innovation-friendly, and all construction projects are single-time-projects, thus unique.
Different obstacles or hinders to innovation in public procurement have been investigated and researched vastly and in many studies obstacles are seen as the competence of the procurement organization, and the time and the resources available. In this Master of Science thesis, the obstacles are no longer being studied. The focus of this thesis is on finding the solutions to increase innovation in public procurement.
The objective of this thesis was to build a framework or a model in co-creation with the experts of the construction industry to increase innovation in the work of public procurement organizations and in the public procurement process.
Three workshops were held and in those workshops the concept of innovative public procurement was clarified, and the framework was built together. In addition, ten experts were interviewed to build the framework. At the end, a special researcher from VTT, Ville Valovirta, commented on the framework. Valovirta stated that the framework is logical and needs to be tested. The framework is appendix 1.
As results, the concept of public procurement was clarified, the process diagram for innovative public procurement was made, and to develop the innovative operations and process of public procurement organizations, the framework of five steps was built. The framework can be applied to other public procurement industries in Finland in addition to construction industry.
Finally, only a framework that is being used can get the possibility to reduce the different obstacles of innovative public procurements. The implementation of the framework requires collaboration. When implemented correctly, the framework will save significantly both the public funds and the funds of the service providers
Interventions to enable and reach patients with heart failure and their caregivers, with palliative care (TIER-HF-PC): A study protocol of a two-Armed parallel group, open label randomised controlled trial that evaluates the effectiveness of a tiered model of palliative care in tertiary cardiac institutes in Singapore
Introduction Palliative care (PC) improves quality of life (QOL). However, PC is currently delivered ' too little, too late' in heart failure (HF). Timely interventions to enable and reach patients with HF and their caregivers, with PC (TIER-HF-PC) is a novel, nurse coach-led model of PC that integrates PC into HF care. We will compare the effectiveness of TIER-HF-PC against usual care for improving patient and caregiver health outcomes. We will also evaluate implementation outcomes (such as care experience) of TIER-HF-PC. Methods and analysis In TIER-HF-PC, patients undergo regular distress screening. The intensity of PC treatments will be tiered based on the severity of problems detected. Minimally, all patients will receive PC education resources. Patients with moderate-intensity needs will receive PC health coaching. Patients with high-intensity needs will receive a PC physician consultation, on top of PC health coaching. Patients in usual care are not screened but can be referred to a PC physician based on cardiologist discretion. We will recruit 240 English- or Mandarin-speaking patients with HF and up to 240 caregivers from 3 sites across 2 cardiac centres. Patients will be randomised in a 1:1 ratio to TIER-HF-PC or usual care. We will use an intention-To-Treat approach for data analysis. Our primary outcome is patient QOL on the Kansas City Cardiomyopathy Questionnaire at 24 weeks. Secondary outcomes include patient healthcare utilisation, caregiver QOL and cost-effectiveness. All participants who received PC treatments will receive a service evaluation survey. Additionally, a sample of these participants and their treating healthcare staff will be purposively recruited for in-depth semistructured interviews on their TIER-HF-PC experience. Interviews will be thematically analysed. We will evaluate protocol fidelity through case notes and study process audits. Ethics and dissemination This study was approved by the SingHealth Institutional Ethics Review Board - review number: 2024-2213. Results of the study will be disseminated when data analysis is complete. Trial registration number NCT06244953.Peer reviewe
Indocyanine Green Fluorescence Imaging in Prevention of Colorectal Anastomotic Leakage: A Randomized Clinical Trial
Importance: Performing a bowel anastomosis is a critical step in colorectal resection. Assessing the risk of anastomotic leakage remains challenging, even for experienced surgeons. Objective: To evaluate the use of indocyanine green (ICG) fluorescence imaging in assessing perfusion at the anastomotic site before and after anastomosis and determine whether it helps reduce anastomotic leakages. Design, Setting, and Participants: ICG-COLORAL is a prospective, randomized, multicenter study conducted from September 1, 2018, to December 31, 2023. Participants were recruited during preoperative outpatient clinic visits by clinicians not involved in the study, as well as by researchers. Participants were elective patients scheduled for laparoscopic resections, excluding low anterior resections, with planned primary anastomosis in 5 Finnish public hospitals experienced in laparoscopic colorectal surgery. Intervention: The intervention group received 5 mg of ICG intravenously before and after anastomosis formation. The fluorescence signal was assessed with a near-infrared-capable camera. The control group did not receive ICG fluorescence imaging. Main Outcome and Measure: The primary outcome measure was the anastomotic leak rate as detected by computed tomography. Results: Among 1136 patients in the intention-to-treat population, 526 (46.3%) were female and 610 (53.7%) male; they had a mean (SD) age of 70 (11) years, body mass index of 28 (5), and age-adjusted Charlson Comorbidity Index of 5 (3). Overall, the anastomotic leak rate was 5.8% (33/567) in the ICG fluorescence imaging group vs 7.9% (45/569) in the control group (odds ratio [OR], 0.73; 95% CI, 0.48-1.13; P =.16). For right-sided operations, the anastomotic leak rate with ICG fluorescence imaging was 5.9% (16/273) vs 6.7% (20/298) in the control group (OR, 0.87; 95% CI, 0.46-1.65). For left-sided operations, the anastomotic leak rate was 5.2% (14/267) with ICG fluorescence imaging vs 9.5% (23/243) without (OR, 0.55; 95% CI, 0.29-1.05). No patients reported adverse events related to ICG. Conclusions and Relevance: This study found that routine use of ICG fluorescence imaging does not significantly reduce the overall anastomotic leak rate in laparoscopic colorectal surgery if low anterior resections are excluded but may be beneficial in left-sided operations.Peer reviewe
Clinical outcomes and peripheral tissue oxygen saturation monitoring of the knee region by near-infrared spectroscopy in circulatory shock: a prospective observational cohort study
Background: In circulatory shock, tissue hypoperfusion leads to adverse outcomes. We hypothesized that peripheral tissue oxygen saturation (StO2), measured with near-infrared spectroscopy (NIRS), could provide a non-invasive method for assessing tissue hypoperfusion and predicting pending organ dysfunction and mortality. Methods: ASSESS-SHOCK was a prospective, observational study enrolling circulatory shock patients from April 2019 to May 2023 in three intensive care units (ICU). Adult patients fulfilling the criteria for circulatory shock within 24 h of ICU admission were eligible. Patients underwent continuous 48 h StO2 (INVOS™) monitoring of the knee region. To express the burden of tissue hypoperfusion we calculated mean StO2 and areas below predefined StO2 thresholds. The primary outcome, change in Sequential Organ Failure Assessment (SOFA) score, was dichotomized to improvement or non-improvement in SOFA score from enrollment to day 7 or ICU discharge. Death within 7 days was considered as SOFA non-improvement. 90-day mortality was among the secondary outcomes. Results: We included 256 patients. Due to several reasons, including the COVID-19 pandemic, the patient sample was not consecutive. The median of 48-h mean StO2 was 68.3% (interquartile range [IQR] 57.5–74.1) in SOFA-improvers (n = 171), compared to 63.5% (IQR 52.7–70.8, p = 0.020) in non-improvers (n = 85), and 68.7% (IQR 58.2–74.5) in 90-day survivors, versus 60.9% (IQR 49.5–67.1, p < 0.001) in non-survivors. There were no statistically significant differences in the areas below predefined StO2 thresholds between the SOFA-improvers and non-improvers but all the areas were larger in 90-day non-survivors. The 90-day mortality was 27.0% (n = 69). In multivariable analyses 48-h mean StO2 was associated with 90-day mortality (Odds ratio [OR] 0.97, 95% confidence interval [CI 95%] 0.94–1.00, p = 0.047) but not with SOFA change. The association with mortality was, however, no longer significant in multivariable analyses after exclusion of the last 6 hours of StO2 registration in the patients (n = 29) who died during the 48 h registration (OR 0.97, CI 95% 0.94–1.00, p = 0.062). Conclusions: Lower peripheral StO2 was associated with 90-day mortality in critically ill patients with circulatory shock but not with persisting or worsening organ dysfunction. NIRS shows promise as a non-invasive monitor of tissue perfusion in circulatory shock. Trial registration: ClinicalTrials.gov Identifier: NCT03814564, registered 15 January 2019.Peer reviewe
Impairment of Muscle Function Causes Pupal Lethality in Flies Expressing the Mitochondrial Alternative Oxidase
The mitochondrial alternative oxidase (AOX) from the tunicate Ciona intestinalis has been explored as a potential therapeutic enzyme for human mitochondrial diseases, yet its systemic effects remain poorly understood. Here, we investigate the metabolic and physiological consequences of AOX expression during the development of Drosophila cultured under dietary stress. We show that the combination of strong, ubiquitous AOX expression and a low-nutrient condition leads to pupal lethality and severe defects in larval musculature, characterized by actin aggregation and muscle shortening. These structural abnormalities correlate with a decrease in larval biomass and motility. Interestingly, the muscle defects and the motility impairments vary in severity among individuals, predicting survival rates at the pupal stage. AOX expression in specific tissues (muscle, nervous system or fat body) does not individually recapitulate the lethal phenotype observed with ubiquitous expressions of the enzyme, indicating a complex metabolic imbalance. Metabolomic analysis revealed that the low-nutrient diet and AOX expression have opposite effects on most metabolites analyzed, especially in the levels of amino acids. Notably, supplementation of the low-nutrient diet with the essential amino acids methionine and/or tryptophan partially rescues pupal viability, body size, muscle morphology, and locomotion, whereas supplementation with proline and/or glutamate does not, highlighting a specific perturbation in amino acid metabolism rather than general bioenergetic depletion. These findings demonstrate that AOX expression disrupts metabolic homeostasis, with developmental and physiological consequences that must be considered when evaluating AOX for therapeutic applications.Peer reviewe
Colorectal carcinogenesis in the Lynch syndromes and familial adenomatous polyposis: trigger events and downstream consequences
Carcinogenesis encompasses processes that lead to increased mutation rates, enhanced cellular division (tumour growth), and invasive growth. Colorectal cancer (CRC) carcinogenesis in carriers of pathogenic APC (path_APC) and pathogenic mismatch repair gene (path_MMR) variants is initiated by a second hit affecting the corresponding wild-type allele. In path_APC carriers, second hits result in the development of multiple adenomas, with CRC typically emerging after an additional 20 years. In path_MLH1 and path_MSH2 carriers, second hits lead to the formation of microscopically detectable, microsatellite unstable (MSI) crypts, from which CRC develops in about half of carriers over their lifetime, often without progressing through a diagnosable adenoma stage. These divergent outcomes reflect the distinct functions of. the APC and MMR genes. In path_MLH1 and path_MSH2 carriers, a direct consequence of stochastic mutations may be the occurrence of invasive growth before tumour expansion, challenging the paradigm that an invasive cancer must always have an non-invasive precursor. In contrast to other path_ MMR carriers, path_PMS2 carriers who receive colonoscopic surveillance exhibit minimal increase in CRC incidence. This is consistent with a hybrid model: the initial mutation may cause an adenoma, and the second hit in the wild-type PMS2 allele may drive the adenoma towards become cancerous with MSI. Since all mutational events are stochastic, interventions aimed at preventing or curing cancer should ideally target the initial mutational events. Interventions focused on downstream events are external factors that influence which tumour clones survive Darwinian selection. In Lynch Syndrome, surveillance colonoscopy to remove adenomas may select for carcinogenetic pathways that bypass the adenoma stage.Peer reviewe
Immunological and structural evaluation of the intranasally administrated CVB1 whole-virus and VLP vaccines
Coxsackievirus B1 (CVB1) is a common cause of acute and chronic myocarditis, cardiomyopathy, and meningitis. CVBs replicate in mucosal membranes. Therefore, vaccines inducing robust mucosal immune responses are needed. We investigated the immunogenicity of virus-like particles (VLP) and inactivated virus vaccines for CVB1, administered to mice either subcutaneously or intranasally, formulated with and without commercial and an experimental adjuvant. In this study, epigallocatechin-3-gallate (EGCG) was used both as a potential adjuvant and as an inactivating agent. EGCG adjuvanted CVB1-VLP enhanced immunogenicity via the parenteral route, but not intranasally. EGCG-adjuvanted and non-adjuvanted CVB1-VLPs triggered an immune response after intranasal administration, although the response remained weak. Intranasal administration of formalin-inactivated virus elicited robust CVB1-specific humoral, cellular, and mucosal immune responses, but after EGCG-inactivation, the mucosal antibody response was lower than after formalin-inactivation. To identify the link between structure and mucosal immunogenicity, we solved the structures of CVB1-VLP and formalin-inactivated CVB1 virus at resolutions ranging from 2.15 to 4.1 Å. The structural difference between VLP and formalin-inactivated CVB1 was the presence of the genome and cross-linked amino acid residues in the formalin-inactivated virus. Formalin-inactivated CVB1 vaccine shows promise for mucosal immunizations and the structural data supports the development of next-generation VLP-vaccines in the future.Peer reviewe
System Design for an Autonomous Small-Scale Racing Car
This thesis presents the design and implementation of a modular, high-performance autonomous small-scale racing car platform that closely emulates the dynamics of full-sized cars. The proposed system adopts Ackermann steering geometry and supports higher-speed operation, making it ideal for autonomous vehicle research and educational applications.
Built on the RoboRacer (formerly F1Tenth) framework, the platform features two car configurations: Maverick Strada SC and Traxxas Slash 4X4 Ultimate. Both are equipped with Intel RealSense depth cameras, while the Traxxas model also integrates a LiDAR sensor for enhanced perception. The system is powered by an NVIDIA Jetson Orin Nano running ROS2, enabling real-time SLAM, localization, and autonomous navigation.
This thesis covers a Robot Operating System 2 (ROS2)-based software stack with modified control algorithms and calibration procedures for odometry and steering. Experimental validation demonstrates successful autonomous navigation in indoor environments, with the Light Detection and Ranging (LiDAR)-equipped car outperforming the car equipped with only a depth camera in larger spaces. The results underscore the platform’s potential for advancing autonomous systems research and highlight areas for future development, including improved steering accuracy, reverse navigation, and chassis customization.Tämä diplomityö esittelee modulaarisen, suorituskykyisen autonomisen pienoiskilpa-auto-alustan suunnittelun ja toteutuksen. Alusta jäljittelee tarkasti täysikokoisten autojen dynamiikkaa. Ehdotettu järjestelmä hyödyntää Ackermann-ohjausgeometriaa ja tukee suurempia ajonopeuksia, mikä tekee siitä ihanteellisen autonomisten ajoneuvojen tutkimukseen ja opetuskäyttöön.
Alusta perustuu RoboRacer-alustaan (aiemmin F1Tenth) ja sisältää kaksi ajoneuvokonfiguraatiota: Maverick Strada SC ja Traxxas Slash 4X4 Ultimate. Molemmat on varustettu Intel Real-Sense -syvyyskameroilla, ja Traxxas-malli sisältää lisäksi LiDAR-anturin parannetun havainnoinnin mahdollistamiseksi. Järjestelmän laskentatehosta vastaa NVIDIA Jetson Orin Nano, jossa ajetaan ROS2-järjestelmää mahdollistaen reaaliaikaisen SLAMin, paikannuksen ja autonomisen navigoinnin.
Tässä diplomityössä käsitellään ROS2-pohjaista ohjelmistopinoa muokatulla ohjausalgoritmilla sekä odometria- ja ohjauskalibrointimenetelmiä. Kokeellinen validointi osoittaa onnistuneen autonomisen navigoinnin sisätiloissa, ja LiDAR-varusteltu auto suoriutui paremmin suuremmissa tiloissa verrattuna pelkällä syvyyskameralla varustettuun autoon. Tulokset korostavat alustan potentiaalia autonomisten järjestelmien tutkimuksessa ja tuovat esiin kehityskohteita, kuten ohjauksen tarkkuuden parantaminen, mahdollisuus peruuttaa ja rungon räätälöinti
Vastuullisuustavoitteet tuotekehityksessä, niiden seuraaminen sekä niistä raportointi
Työn tarkoituksena oli selvittää, miten tuotekehitys vaikuttaa tuotteen ympäristövaikutuksiin ja millaisia mahdollisuuksia ja haasteita vastuullinen tuotekehitys tuo tullessaan. Ongelmaksi nähtiin, että vaikka vastuullisuus on yhä tärkeämpi osa teollisuutta ja kuluttajien odotuksia, ei aina ole selvää, miten se käytännössä huomioidaan tuotekehityksen eri vaiheissa.
Työssä perehdyttiin kirjallisuustutkimuksena tuotekehityksen eri vaiheisiin, luonnosteluun, kehitykseen ja viimeistelyyn, ja tarkasteltiin, miten vastuullisuus voidaan sisällyttää jokaiseen vaiheeseen. Lisäksi analysoitiin EU:n lainsäädäntöä, kuten ekosuunnittelu- ja kestävyysraportointi-direktiivejä, sekä kansainvälisiä standardeja, kuten ISO 14040, jotka ohjaavat yrityksiä ympäristöystävälliseen toimintaan. Erityistä huomiota sai elinkaariajattelu (LCA), joka auttaa tunnistamaan tuotteen ympäristövaikutukset koko sen elinkaaren ajan.
Työssä havaittiin, että vastuullinen tuotekehitys ei ole pelkästään ympäristökysymys, vaan liittyy laajemmin myös taloudelliseen kannattavuuteen ja sosiaaliseen vastuuseen. Innovatiiviset ratkaisut, kuten tekoälyn hyödyntäminen biomateriaalien suunnittelussa tai kiertotalouden periaatteet, tarjoavat uusia mahdollisuuksia kehittää kestävämpiä tuotteita. Samalla vastuullisuuteen liittyy myös haasteita, kuten tiedonkeruun vaativuus ja tietoturvariskit digitalisaation myötä.
Tuloksena voidaan todeta, että vastuullisuus on keskeinen osa nykyaikaista tuotekehitystä ja sen integroiminen tuotteen elinkaaren eri vaiheisiin on mahdollista ja hyödyllistä sekä ympäristön että yritysten näkökulmasta. EU:n sääntely ja standardit tarjoavat yrityksille selkeän viitekehyksen, mutta vastuullisuuden onnistunut toteutus vaatii jatkuvaa kehitystä, yhteistyötä ja strategista suunnittelua