Trepo - Institutional Repository of Tampere University
Not a member yet
93710 research outputs found
Sort by
Kuntien ja hyvinvointialueiden sidosyksikköhankintojen sääntely: Suhteellisuus- ja yhdenvertaisuusperiaatteen näkökulmat
Get PDFSidosyksikköhankinnat eli in house -yhtiöiden käyttö on yleistynyt kunnissa ja hyvinvointialueilla viime vuosina. Erityisesti hyvinvointialueuudistus ja sen mukanaan tuoma tarve uudistaa ja mukauttaa palvelurakenteita ovat lisänneet sidosyksikköhankintojen merkitystä osana kuntien ja hyvinvointialueiden hankintatoimintaa. Sidosyksikköhankinnat mahdollistavat julkisten organisaatioiden, kuten kuntien ja hyvinvointialueiden, tekemät hankinnat määräysvallassaan olevilta yhtiöiltä ilman hankintojen kilpailutusta. Tämä kehitys on nostanut esiin kysymyksiä sääntelyn tulkinnasta ja soveltamisesta. Vaikka sidosyksikköhankinnat voivat parhaimmillaan tehostaa julkisen sektorin resurssien käyttöä, ne voivat myös vaarantaa markkinoiden kilpailuneutraliteetin ja yksityisten toimijoiden tasapuolisen kohtelun.
Tässä tutkielmassa tarkastellaan sidosyksikköhankintojen sääntelyä suhteellisuus- ja yhdenvertaisuusperiaatteiden näkökulmasta erityisesti kuntien ja hyvinvointialueiden näkökulmasta. Sidosyksikköhankinnat muodostavat merkittävän poikkeuksen hankintalain kilpailuttamisvelvoitteeseen, mikä tekee niistä juridisesti ja käytännöllisesti haastavan hankintamuodon. Tutkimuksen tavoitteena on selvittää, miten suhteellisuus- ja yhdenvertaisuusperiaatteet toteutuvat voimassa olevassa sääntelyssä ja oikeuskäytännössä sekä arvioida sidosyksikköhankintojen vaikutuksia kilpailuneutraliteettiin ja yksityisten toimijoiden asemaan.
Tutkimuksessa hyödynnetään lainoppia, sillä tutkimuskohteena on voimassa oleva oikeus, ja tavoitteena on analysoida sen sisältöä sekä tulkintakysymyksiä suhteellisuus- ja yhdenvertaisuusperiaatteiden näkökulmasta. Keskeisinä aineistoina käytetään hankintalakia (1397/2016) ja sen esitöitä sekä muita relevantteja säädöksiä, kuten hallintolakia (434/2003), kuntalakia (410/2015) ja hyvinvointialuelakia (611/2021). Lisäksi tutkimuksessa tarkastellaan oikeuskäytäntöä, kuten markkinaoikeuden ratkaisuja, jotka tarjoavat konkreettisia tulkintalinjoja sidosyksikköhankintojen oikeudellisista edellytyksistä. Aineistoa täydentää aiheeseen liittyvä tieteellinen kirjallisuus.
Tutkimustulokset osoittavat, että sidosyksikköhankintojen sääntelyyn liittyy merkittäviä tulkinnanvaraisuuksia, mikä voi johtaa epäyhtenäisiin käytäntöihin kunnissa ja hyvinvointialueilla. Suhteellisuusperiaatteen näkökulmasta on keskeistä varmistaa, että kilpailun rajoitukset ovat perusteltuja ja oikeasuhtaisia. Yhdenvertaisuusperiaatteen osalta korostuu tarve turvata tasapuoliset toimintaedellytykset kaikille markkinaosapuolille.
Johtopäätöksenä todetaan, että sidosyksikköhankintojen sääntelyä tulisi selkeyttää ja yhdenmukaistaa. Sääntelyn tulkinnanvaraisuudet sekä kuntien ja hyvinvointialueiden vaihteleva osaaminen lisäävät tarvetta selkeälle lainsäädännölle ja ohjeistukselle. Aihe on erityisen ajankohtainen, sillä in house -yhtiöiden käyttö ja sen oikeudellinen arviointi korostuvat etenkin hyvinvointialueuudistuksen jälkeisessä hankintaympäristössä
Security Automation in DevOps: Detection and mitigation of vulnerabilities in DevOps pipeline
Get PDF
Änkytykseen liittyvä stigma änkyttävien henkilöiden kokemana: Monitapaustutkimus
Get PDFKansainvälisissä tutkimuksissa on todettu änkytykseen liittyvän stigman voivan aiheuttaa merkittävää haittaa änkyttävien henkilöiden toimintakyvylle ja heikentää heidän elämänlaatuaan. Suomessa änkytykseen keskittynyt tutkimus on vielä nuorta, eikä änkytykseen liittyvää stigmaa ole aiemmassa tutkimuksessa käsitelty. Tämän pro gradu -tutkielman tavoitteena oli tarkastella änkyttävien henkilöiden näkemyksiä ja kokemuksia änkytykseen liittyvästä stigmasta Suomessa. Tutkimuksen aineisto on kerätty kansainvälisessä änkytyskonferenssissa osana Änkytinkö? Did I Stutter? Stammade jag? -tutkimusta puolistrukturoidulla verkkokyselyllä. Tutkimushenkilöiksi valittiin kyselyn kuusitoista suomenkielistä vastaajaa. Aineistoa tarkasteltiin hyödyntäen laadullista sisällönanalyysiä.
Tulosten perusteella yli puolet vastaajista tunnisti kokevansa änkytykseen liittyvää stigmaa, minkä lisäksi kaikki vastaajat toivat esiin erilaisia stigman ilmenemiseen liittyviä näkökulmia ja kokemuksia. Näkökulmat ja kokemukset jakautuivat kolmeen laajempaan teemaan: julkiseen stigmaan, sisäiseen stigmaan sekä sopeutumiseen ja hallintakeinoihin. Julkisen stigman osalta tulokset olivat hyvin linjassa kansainvälisessä tutkimuskirjallisuudessa esiin tulleiden näkemysten kanssa änkytykseen liitetyistä erilaisista kielteisistä asenteista ja stereotypioista, joiden koettiin saattavan heijastua myös vuorovaikutustilanteisiin. Sisäinen stigma näkyi vastauksissa änkytyksen herättäminä tunnereaktioina, mutta vaikutus itsetuntoon tai ihmisarvoon tuli esiin ainoastaan yksittäisinä mainintoina. Tämä saattaa kertoa siitä, että tutkittavat eivät ole sisäistäneet änkytykseen liittyvää stigmaa tai hallitsevat stigman kokemuksen hyvin. Vastauksissa tuotiinkin esiin ennakko-odotuksia enemmän neutraalia tai positiivista suhtautumista änkytykseen sekä stigman voittamisen tai uudelleentulkinnan kuvauksia, joten tutkittavilla vaikuttaisi olevan myös keinoja sopeutua ja hallita änkytykseen liittyvää stigmaa. Tämän tutkimuksen tulokset antavat hyödyllistä lisätietoa tärkeästä aiheesta, josta on toistaiseksi vain niukasti suomenkielistä tutkimusta ja voivat auttaa änkyttäviä henkilöitä, heidän läheisiään sekä heidän kanssaan työskenteleviä ja toimivia ihmisiä änkytykseen liittyvän stigman käsittelyssä ja lieventämisessä. Lisäksi kaikki änkytykseen liittyvä tutkimus tuo aiheelle tarvittavaa lisänäkyvyyttä, sillä tietoisuuden lisääminen voi myös auttaa lieventämään stigmaa
The Effect of β-TCP/45S5 -Ratio on the In Vitro Degradation of Synthetic Composite Bone Grafts
Get PDFBone tissue has the outstanding ability to self-repair and remodel. However, its regenerative capacity can sometimes be insufficient to repair the defect site, if the defect is critical. In such case, reconstructive surgery is necessary to stabilize the defect site and rebuild the fractured bone. With approximately four million annual operations and the limitations with the current treatment options, the adequate availability of well-performing bone graft substitutes is of utmost importance. Bone tissue engineering tries to answer this growing problem by developing biomaterials, that are able to promote bone regeneration and provide adequate structural support for the regenerating bone tissue.
Bone is a complex tissue, and hence the requirements for optimal bone grafts may differ depending on the bone type and location. Due to the inherent complexity of bone, no material alone has been sufficient in meeting the diverse criteria of the optimal bone graft. However, polymer-matrix composites with ceramic particles provide a promising alternative for the currently used bone grafts. While calcium phosphate ceramics and bioactive glasses (BaG) have been proven to promote bone regeneration, their inherent brittleness and poor handling properties limit their use. In turn, synthetic polymers have superior handling properties but lack bioactivity unlike BaGs.
In this study, biodegradable composite granules of poly(L-lactide-co-ε-caprolactone) (PLCL), β-tricalcium phosphate (β-TCP) and a BaG 45S5 with various β-TCP/45S5 -ratios were manufactured. The main focus of this study was to evaluate the potential of the composite granules for bone applications by performing in vitro testing. The study focused on determining the effect of the β-TCP/45S5 -ratio on the packing properties, in vitro degradation and in vitro bioactivity properties of the composite granules.
This study revealed that the packing properties of the composite granules are independent of the β-TCP/45S5 -ratio. However, the β-TCP/45S5 -ratio significantly affected the in vitro degradation properties of the composites: increased content of 45S5 accelerated the degradation of both the ceramic and the polymer phases of the composite granules. All investigated composite granules were confirmed to be bioactive in vitro with no significant differences in the hydroxyapatite layer formation onto the granule surfaces regardless of the β-TCP/45S5 -ratio. This study introduced novel composite granules that have potential for use in bone tissue engineering applications
Optimization of the differentiation efficiency for human pluripotent stem cell-derived corneal endothelial cells : with a focus on culture substrates
Get PDFBackground and Aims:
Corneal blindness is the third leading cause of blindness globally, with corneal endothelium (CEn) dysfunction being the primary contributor. Currently, the only treatment is transplantation from cadaveric donors, but a significant shortage of donors poses a major challenge. A promising alternative is the use of human pluripotent stem cell (hPSC)-derived corneal endothelial cells (CEnCs). This study aimed to optimize the differentiation efficiency and purity of hPSC-derived CEnC-like cells by investigating the effects of different culture substrates. Additionally, the potential to shorten the differentiation protocol was evaluated.
Methods:
Human PSCs were differentiated into CEnC-like cells utilizing a previously established protocol with slight modifications: various culturing substrates and their combinations were tested, including laminin-332, laminin-411 and different concentrations of laminin 521, and the protocol duration was adjusted shorter. Both a human induced PSC (hiPSC) line and a human embryonic stem cell (hESC) line were used. To assess the effects of different substrates and shorter differentiation time, cell morphology was monitored throughout the process. To determine relative gene expression levels, RNA samples were collected on days 0 and 7 for real-time quantitative polymerase chain reaction (RT-qPCR) analysis using the 2-ΔΔCt method. Additionally, cell culture samples were fixed for immunocytochemistry analyses on days 0 and 7.
Results and Conclusions:
None of the other substrates or their combinations remarkably affected differentiation efficiency, except for laminin-411, on which the cells failed to attach. Cell morphology remained consistent across all conditions. Gene and protein expression levels were also comparable between conditions. Concentration of laminin-521 did not affect the differentiation. The protocol was effective even in its shorter version, with cells differentiating and exhibiting morphology similar to those cultured under the standard protocol. These results suggest that the choice of culturing substrate does not substantially influence the purity of the cell population or negatively impact differentiation. However, further studies are required to optimize the differentiation process
Dynaamiset kyvykkyydet tekoälykehittämisen edellytyksinä julkisessa hallinnossa : Case Kansaneläkelaitos
Get PDFTeknologinen kehitys ja digitaalinen transformaatio ovat muokanneet merkittävästi yhteiskuntien ja organisaatioiden toimintaa. Viime vuosina tekoäly on noussut digitaalisen transformaation keskiöön, ja sen mahdollisuudet ovat herättäneet kasvavaa kiinnostusta myös julkisessa hallinnossa. Tekoälyn kehittäminen ja integroiminen organisaatioon on prosessi, joka vaatii organisaatiolta erityisiä kyvykkyyksiä. Aihetta on tutkittu yksityisen sektorin näkökulmasta, mutta julkisen hallinnon kontekstissa ja erityisesti dynaamisten kyvykkyyksien viitekehyksen kautta tarkasteltuna tutkimusta ei ole tehty. Tämä tutkimus pyrkii täyttämään tutkimusaukkoa tarkastelemalla, millaisia dynaamisia kyvykkyyksiä tekoälykehittäminen edellyttää julkisessa hallinnossa.
Tutkimuksen tavoitteena on kartoittaa ja kuvailla dynaamisia kyvykkyyksiä, jotka mahdollistavat tekoälykehittämisen julkisessa hallinnossa. Tutkimuksen viitekehyksenä käytetään Teecen (2007) dynaamisten kyvykkyyksien mallia, joka jakautuu tunnistamisen, tarttumisen ja muutoksen aikaansaamisen ulottuvuuksiin. Tutkimuskysymyksenä toimii: "Millaisia dynaamisia kyvykkyyksiä tekoälykehittäminen edellyttää julkisessa hallinnossa?" Tutkimus toteutettiin tapaustutkimuksena, jossa kohdeorganisaationa oli Kansaneläkelaitos. Aineisto kerättiin teemahaastattelujen avulla Kelan asiantuntijoilta, jotka työskentelevät tekoälykehittämisen parissa. Aineisto analysoitiin teoriaohjaavan sisällönanalyysin menetelmin.
Tutkimustulosten mukaan dynaamiset kyvykkyydet ovat keskeisiä tekoälykehittämisessä julkisessa hallinnossa. Tunnistamisen dynaaminen kyvykkyys perustuu organisatorisiin prosesseihin ja rakenteisiin, toimintaympäristön havainnointiin sekä poikkihallinnolliseen yhteistyöhön, jotka mahdollistavat tekoälymahdollisuuksien tunnistamisen. Tarttumisen dynaaminen kyvykkyys rakentuu kokeilukulttuurista, legitimointikyvykkyydestä ja priorisointikyvykkyydestä, jotka auttavat organisaatiota tarttumaan havaittuihin mahdollisuuksiin ja kehittämään niitä eteenpäin. Muutoksen aikaansaamisen dynaaminen kyvykkyys koostuu teknologisesta kyvykkyydestä ja tekoälyn hallinnasta, rakenteesta ja oppimiskyvykkyydestä sekä johtamiskyvykkyydestä. Se toimii tekoälykehittämisen ohjaavana voimana ja mahdollistaa konkreettisen muutoksen.
Tutkimus osoittaa, että dynaamiset kyvykkyydet eivät toimi yksittäisinä osa-alueina, vaan ne muodostavat moniulotteisen, vuorovaikutteisen ja hierarkkisen kokonaisuuden, joka paitsi mahdollistaa tekoälykehittämisen myös auttaa vastaamaan siihen liittyviin haasteisiin. Tulokset tarjoavat arvokasta tietoa kohdeorganisaatiolle, mutta voivat toimia myös suuntaa antavana muille julkisen hallinnon toimijoille. Lisäksi tutkimus vahvistaa dynaamisten kyvykkyyksien viitekehyksen soveltuvuutta julkisen sektorin kontekstiin ja tarjoaa uusia näkökulmia niiden tutkimiseen
Automated classification of cardiac arrhythmias using ECG signals
Get PDFHeart and vascular diseases are nowadays the leading cause of death globally and their identification and treatment at an early stage are important for preventing deaths. In this thesis the research is about the accuracy of automatically classifying different cardiac arrhythmias from an electrocardiogram (ECG), which records the hearts electrical activity through leads that attach to the skin. Automatic classification of cardiac arrhythmias can save a doctor's time and bring testing to a wider section of people. This can lead to more people getting diagnosed and treatment at an early stage with low cost.
The identification is divided into two parts: binary classification and five-class classification. The binary classification is done with two classes: Normal and abnormal. The five-class classification is done with 5 classes: Normal, Myocardial infraction, ST/T change, Conduction disturbance and Hypertrophy.
Similar research is usually done with a relatively small number of patients and longer recordings from the patients, where the heartbeats are separated to get a lot of samples from each patient. There have been a few works on an older version of the same dataset used on this thesis, but the feature extraction was different or not done at all.
The first step in this thesis was to preprocess the signal to get rid of noise. After this procedure feature extraction was done, where the extracted features were Mel-frequency cepstrum coefficients (MFCC) and power spectrum. Feature extraction can bring meaningful features out of the signal, which help in the classification. In binary classification both feature extraction methods were tested to see which one got better results. MFCC’s got better results with Random Forest classifier. In the five-class classification MFCC’s were used, because they got better results in the binary classification. The five-class classification was done with a convolutional neural network (CNN) with Long short-term memory (LSTM).
The problem was to classify different arrhythmias from an ECG-signal. Challenges were the different quality of signals and defining the models to classify the arrhythmias. The signals were preprocessed to get better quality and different models were tuned through trial and error.Sydän- ja verisuonitaudit ovat nykyään maailman laajuisesti suurin kuolemansyy ja niiden tunnistaminen sekä hoitaminen aikaisessa vaiheessa on tärkeää kuolemien ennaltaehkäisyn kannalta. Työssä tutkitaan tarkkuutta, jolla voidaan automaattisesti tunnistaa eri sydämen rytmihäiriöitä sähkösydänkäyrästä, joka mittaa sydämen toimintaan liittyviä sähköimpulsseja. Automaattinen sydämen rytmihäiriöiden tunnistus voi säästää aikaa lääkäreiltä ja tuoda tarkastuksen suuremmalle osalle ihmisistä. Tämä voi johtaa pienillä kustannuksilla useamman ihmisen diagnosointiin ja täten hoitoon aikaisessa vaiheessa.
Tunnistus on jaettu kahteen eri osaan: binääri luokittelu ja viiden luokan luokittelu. Binäärinen luokittelu on tehty kahdella luokalla: Normaali ja Epänormaali. Viiden luokan luokittelu on tehty luokilla: Normaali, sydäninfarkti, ST/T vaihtelu, johtuva häiriö ja Hypertrofia.
Tämän tyylisissä tutkimuksissa on yleensä melko suppea määrä potilaita ja sähkösydänkäyrää on usein yhdeltä potilaalta käytössä pidempi aika tai tämä pidempi aika on jaettu sydämenlyönteihin. Vanhempaan versioon samasta datasetistä on tehty myös muutamia muita saman tyylisiä tutkimuksia, mutta niissä ei ole käytetty samanlaista ominaisuuksien erottamista.
Työssä on aluksi tehty näytteelle esikäsittelyä häiriön poistamiseksi. Tämän jälkeen on tehty ominaisuuksien erottamista, jossa signaalista on laskettu tehospektrogrammi ja Mel-taajuus cepstrum koeffisientit (engl. Mel-frequency cepstrum coefficients, MFCC). Ominaisuuksien erotuksella voi saada korostettua merkittäviä ominaisuuksia signaalissa, joka auttaa luokittelussa. Kahden luokan luokittelussa testattiin kummatkin ominaisuuksien erottamistavat. MFCC:n avulla saatiin paremmat tulokset Random forest -luokittelijalla. Viiden luokan arvioinnissa käytettiin MFCC:tä, koska se tuotti aikaisemmassa vaiheessa paremmat tulokset. Viiden luokan luokittelussa käytettiin konvoluutioneuroverkkoa pitkäkestoisen lyhytkestomuistin (engl. Long short-term memory, LSTM) kanssa.
Ongelmana oli eri rytmihäiriöiden luokittelu sydänsähkökäyrästä. Vaikeuksia olivat signaalin laadun vaihtelu ja mallien määrittely luokittelua varten. Signaalit esikäsiteltiin paremman laadun saamiseksi ja mallit määriteltiin yrityksen ja erehdyksen kautta
Wheeled dual-arm robot manipulator: design and integration
Get PDFThis thesis focuses on the design and integration of a wheeled dual-arm robotic manipulator, combining a mobile platform, dual robotic arms, and state-of-the-art technologies such as artificial intelligence (AI) and autonomous navigation. The research addresses the unique challenges associated with developing a modular and functional system that integrates mobility, dexterity, perception, and interaction capabilities.
The robot design, based on the MiR200 mobile platform and UR5e robotic arms, required innovative solutions to balance payload capacity, stability, and power efficiency while maintaining operational flexibility. A key contribution of this thesis is the modular mechanical design, optimized for adaptability and ease of assembly, using Vention's advanced design tools and lightweight aluminum components. The iterative design process considered factors such as the robot's center of mass, structural stability, and integration of electronic systems.
The integration process explored software frameworks, particularly ROS2, to enable seamless communication and coordination between the robot's components. Emphasis was placed on safety features and human-robot interaction, ensuring that the system complies with stringent industry standards and supports collaborative applications in shared environments.
Through simulation, hardware testing, and real-world implementation, the research demonstrates the robot's capabilities in performing complex tasks with precision and reliability. Potential applications include manufacturing, logistics, healthcare, and research, where the combination of mobility and dexterous manipulation offers significant operational benefits.
This work provides a comprehensive scheme for the development of modular, autonomous robotic systems, addressing both technical and practical challenges. The findings contribute to advancing the field of robotics, paving the way for more versatile, intelligent, and human-centered robotic solutions