Repositorio Institucional de la Universidad Ricardo Palma
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Diseño y simulación de un robot móvil recolector de granadillas usando visión artificial para determinar el nivel de maduración en San Antonio de Cañete - Lima
No full textLa tesis presenta una solución para mejorar la producción de granadillas en San Antonio,
Cañete, mediante un robot recolector. Este robot, de 110.24 cm de largo, 72.45 cm de
ancho y 89.34 cm de alto, puede recolectar y almacenar hasta 10 kg de fruta. Está
equipado con un sistema móvil para terrenos inestables, un brazo robótico de 4 grados de
libertad que alcanza 2 m de altura, un actuador con 4 pinzas y una tijera para cortar la
fruta, además de un sistema de visión artificial que localiza y evalúa la maduración de las
granadillas. Para su desarrollo se utilizaron programas como Inventor para el diseño
mecánico, Proteus para la simulación electrónica, Yolo para visión artificial y Coppelia
Sim para representaciones 3D. Las pruebas realizadas demostraron que el robot cumple
con los objetivos establecidos, garantizando su funcionamiento. Las piezas fueron
sometidas a presiones de 10 MPa y 100 N para evaluar su resistencia. El circuito
electrónico operó correctamente con el servomotor y el desplazamiento del robot. Las
pruebas en Yolo confirmaron la eficacia de la codificación y el uso de múltiples imágenes.
La simulación en Proteus logró reducir el voltaje de la batería de 60V a 5V y 12V.
Finalmente, se creó un entorno virtual para probar la movilidad, identificación y
operación del sistema, logrando resultados óptimos en todas las pruebasTesi
Comparación técnica y económica del reforzamiento de subrasante mediante el uso de sistemas estabilizadores químicos y de nanotecnología en vías departamentales
No full textEl estudio analiza el reforzamiento de la subrasante en la vía departamental JU-
106 (San Ramón – C.P. La Promisora, Chanchamayo, Junín), mediante la aplicación de
estabilizadores químicos y nanotecnológicos, evaluando su eficiencia técnica y
económica. El objetivo general es identificar el método óptimo +de estabilización para
suelos arcillosos, cuya capacidad de soporte (CBR) inicial es inferior al 6%. La
metodología incluyó pruebas de laboratorio como ensayos CBR en muestras tratadas con
cal y el aditivo nanotecnológico SNS 360, aplicados en distintas dosificaciones. Se
evaluaron propiedades fisicoquímicas y mecánicas del suelo para determinar el impacto
de cada método. Además, se realizó un análisis comparativo técnico y económico para
identificar la solución más efectiva y viable. Los resultados evidencian que el uso de SNS
360 incrementa significativamente la capacidad de soporte del terreno, especialmente a
bajas dosificaciones, superando los efectos obtenidos con métodos tradicionales como la
cal. Aunque esta última es más económica, el desempeño técnico del aditivo
nanotecnológico justifica su mayor costo. Finalmente, el estudio sugiere que una
combinación de estabilizadores podría optimizar resultados según requisitos particulares
de un proyecto. Este análisis proporciona un sistema ecoamigable para mejorar la
infraestructura vial, favoreciendo la durabilidad de los pavimentos y beneficiando a los
usuarios con vías más confortables y segurasTesi
Métodos de excavación mediante fracturamiento de roca controlada con cemento expansivo para una zonificación residencial densidad media
No full textLa presente tesis, titulada “Métodos de excavación mediante fracturamiento de roca
controlado con cemento expansivo para una zonificación residencial de densidad media”,
tiene como objetivo analizar los métodos de excavación en roca mediante el
fracturamiento controlado para su demolición, el desarrollo de la tesis se encuentra en el
proyecto "Centro Comunitario Parroquial Cruz de la Solidaridad", ubicado en el
departamento de Lima, provincia de Lima, distrito de San Juan de Miraflores. La
investigación es de carácter aplicativo con un enfoque mixto: cualitativo para describir
los métodos de fracturamiento y cuantitativo para determinar las proporciones del aditivo
expansivo a utilizar, así como la reducción de costos en su aplicación. Los resultados de
los ensayos realizados indican que las propiedades que influyen en la perforación de la
roca están directamente relacionadas con su dureza y resistencia a la compresión, en
comparación al resultado de resistencia a la tracción el valor es menor, lo que facilita su
fracturamiento. Se determinó el esquema de perforación más eficiente, considerando la
profundidad, diámetro y el desplazamiento entre barrenos. En conclusión, el método de
fracturamiento controlado con cemento expansivo es una solución eficiente para la
demolición de macizos rocosos en áreas urbanas de densidad media, este método permite
realizar excavaciones seguras sin afectar las edificaciones cercanas ni generar vibraciones
o ruido, cumpliendo con las normativas de seguridad y protección ambiental. Además,
facilita el trabajo en zonas de difícil acceso y evita la paralización de actividades en obraTesi
Impuesto general a las ventas y formalización de microempresas del sector comercial del distrito de San Luis – Lima - Perú, 2023
No full textLa tesis, titulada Impuesto General a las Ventas y Formalización de Microempresas del
Sector Comercial del Distrito de San Luis – Lima – Perú, 2023, tiene como propósito
examinar cómo el Impuesto General a las Ventas afecta la informalidad en las
microempresas del sector comercial en San Luis, dada la importancia de estas empresas en
Perú. La investigación, de tipo aplicada, emplea métodos inductivo, deductivo y
cuantitativo, con un enfoque aplicado y diseño no experimental. La muestra incluyó a 70
microempresarios del sector comercial de un total de 96. La técnica empleada fue la encuesta
a través de un cuestionario, y los datos se analizaron usando el software Statistical Package
for the Social Sciences (SPSS) 27, aplicando la prueba de correlación de Pearson. Los
resultados dan como resultado que el Impuesto General a las Ventas tiene una influencia
significativa en la formalización de las microempresas en el distrito de San Luis - Lima,
2023Tesi
Modelamiento de factores de congestión vehicular para la reducción de incidencia en accidentes de tránsito
No full textEl objetivo de esta investigación fue identificar los factores específicos de congestión vehicular en el tramo de la Carretera Panamericana Norte, entre el Óvalo Habich y el Peaje Ancón, durante el año 2023, que contribuyen al aumento de la incidencia de accidentes de tránsito, y modelar estos factores para desarrollar estrategias efectivas que mitiguen su impacto. La investigación es de tipo aplicada, con un enfoque correlacional explicativo, y se desarrolló bajo un diseño no experimental, transversal y mixto. La población abarcó el sistema de tráfico de la Carretera Panamericana Norte en general, mientras que la muestra se definió de manera no paramétrica y no probabilística, seleccionando específicamente el tramo de la Carretera Panamericana Norte entre Ovalo Habich y Peaje Ancón durante el año 2023. Para el análisis, se evaluaron patrones de flujo vehicular, densidad, velocidad promedio y frecuencia de accidentes en seis puntos críticos. Los resultados indicaron que las intersecciones clave como el Óvalo Habich, Avenida Tomas Valle, y el Peaje Ancón experimentan congestión severa durante las horas pico, con tasas de ocupación superiores a 1. Se identificó que la imprudencia de conductores y peatones, junto con deficiencias en la infraestructura vial, fueron factores críticos que incrementaron la incidencia de accidentes, particularmente en tramos rectos. El modelo de comportamiento del tráfico permitió proponer mejoras como la construcción de pasos peatonales subterráneos, la reorganización de giros y la implementación de barreras de seguridad, que buscan optimizar la fluidez del tráfico y aumentar la seguridad vial en el tramo estudiadoTesi
Rendimiento académico y resiliencia en estudiantes de secundaria de una institución educativa privada, Lima Sur, 2024
No full textEl objetivo de la investigación es determinar la relación entre el rendimiento
académico y resiliencia en estudiantes de secundaria de una institución privada de Lima
sur. Se empleó el método cuantitativo, diseño de investigación descriptivo
correlacional. Se tuvo en cuenta una muestra de 96 estudiantes. Para la recopilación de
datos, se usó la escala de resiliencia ERA de Prado y del Águila (2000), de 34 ítems y
se utilizó el consolidado de notas. Finalmente se concluyó que si existe relación
estadísticamente significativa entre la resiliencia y el rendimiento académico en los
estudiantesTesi
Mejora continua en la tercerización de logística de almacenes para la optimización de los servicios RCB
No full textEste trabajo tiene como alcance a la Empresa Dinet S.A., Operador
logístico 3PL reconocido a nivel nacional, que en la unidad de
negocios RCB presta servicios de comercio exterior, almacenes,
acondicionado y transporte local/nacional cubriendo toda la cadena
de abastecimiento de sus clientes, la mayoría de los cuales son
empresas transnacionales.
El objetivo de esta investigación es la optimización de los servicios
RCB que presta Dinet S.A., a través de la mejora continua en la
tercerización de la logística de almacenes, para lo cual será
necesaria la obtención de una lista de las necesidades de los clientes
en cada uno de los servicios a través de una encesta, así como
implementar una base de datos de indicadores que permita evaluar
de manera integral cada uno de los servicios. Por otro lado, también
lograr contratos integrales con cada uno de los potenciales clientes
a través estrategias eficaces y finalmente lograr la integración de
todos los servicios RCB a través del desarrollo de comités de
operaciones que se documenten en minutas de reuniones donde se
señalen compromisos y responsables para que se cumplan.
Dentro de las herramientas de mejora continua a utilizar, se
considerará flujogramas de procesos, diagramas de Ishikawa,
Pareto, histogramas, diagrama de Gantt, matrices PHVA, entre
otrasTesi
La liquidez y la gestión contractual de las empresas de servicios especializados en geología en la provincia de San Román - Puno, 2022
No full textEste estudio tuvo como fin principal evaluar la influencia de la liquidez sobre la gestión
contractual en empresas de servicios geológicos en San Román, durante 2022. La
investigación, con enfoque cuantitativo y de tipo aplicada, se desarrolló a nivel descriptivo
y explicativo. La muestra incluyó 80 personas, entre contadores, administradores, asistentes
contables y supervisores, cuya información fue analizada mediante encuestas y pruebas
estadísticas, confirmando correlaciones significativas entre las variables. Los hallazgos
destacan que una gestión efectiva de la liquidez impacta directamente en la capacidad
contractual de las empresas, favoreciendo la negociación de acuerdos y el cumplimiento de
las obligaciones. Mejorar la liquidez genera mayor flexibilidad en la administración de
contratos, fortaleciendo así la estabilidad financiera. Las pruebas estadísticas evidenciaron
que las empresas con mayor liquidez experimentan mejores resultados en la ejecución
contractual. En conclusión, la liquidez es fundamental para la sostenibilidad y crecimiento
de las empresas de servicios geológicos en San Román. Se recomienda revisar
constantemente los acuerdos contractuales y crear fondos de contingencia para responder a
las fluctuaciones económicas sin comprometer las obligaciones contractuales. Esta
estrategia asegura estabilidad financiera y un crecimiento sostenido en un entorno financiero
cambianteTesi
Conjunto residencial de usos mixtos en el distrito de Comas
No full textEsta tesis, cuenta con el estudio del distrito de Comas y se genera como propuesta arquitectónica un Conjunto Residencial de
usos mixtos en el distrito de Comas, esto como respuesta al problema de déficit habitacional que se desarrolla en el distrito.
Para ello se recopilaron diversos datos del distrito y de la ubicación del terreno; teniendo en cuenta las variables demográficas,
ambientales, normativas y constructivas para determinar los criterios para el diseño, el usuario objetivo y bases teóricas (Vivienda
social y Ciudad compacta), toda esta información con el fin de aportar en la forma y función de la propuesta acondicionando el diseño
arquitectónico como resultado del estudio realizado.
La propuesta concibe una infraestructura de uso residencial y comercial como tal, cuenta con ambientes de calidad adecuados
para los habitantes cumpliendo con las normas establecidas y son accesibles para personas con un nivel socioeconómico bajo; además
cuenta con áreas de recreación con zonas de uso múltiple, juegos para niños y áreas verdes, que permite la integración e interacción de
los usuarios del conjunto.
Al asignar el borde frontal más próximo a la vía principal con zonas de comercio zonal, invita al peatón forastero a ingresar a
ellos aplicando de esta manera la teoría de ciudad compactaTesi
Centro de rehabilitación física en el distrito de San Martín de Porres, Lima
No full textLa presente investigación y proyecto de tesis, busca revalorar la arquitectura humanitaria y accesible, una arquitectura
universal y sensible, que beneficien el proceso de rehabilitación del usuario. Actualmente las personas con discapacidad o
deficiencia física, tienen su movilidad y oportunidades laborales reducidas, debido a su tardía rehabilitación o incluso una falta
de la misma, ocasionado por factores de cercanía, estrés hospitalario, etc. Y por ello para confrontar la problemática, tomamos
en cuenta el diseño de una arquitectura terapéutica, que se aplicara en el diseño junto a otros conceptos que buscaran la
reintegración del paciente a la sociedad. El proyecto se ubica en el distrito con mayor demanda de personas con discapacidad
física y lesiones motoras, según nos muestra el (Gobierno del Peru, 2022). El distrito de San Martin de Porres es un distrito que
se encuentra conectado por la línea del metropolitano y la futura línea 3, a otros distritos que siguen en nivel de demanda,
cubriendo principalmente la zona centro y norte de Lima. El objetivo de dicho centro es agilizar la rehabilitación, evitar
secuelas, y reintegrar al paciente en la sociedad, logrando así la independencia del paciente y a su vez este busca ser un modelo
de diseño para futuros centrosTesi