UiS Brage
Not a member yet
19747 research outputs found
Sort by
Konstruksjon av batteripakke med BMS for undervannsfarkost
No full textDenne bacheloroppgaven omhandler utvikling av en batteripakke med integrert batteristy-
ringssystem (BMS), spesielt tilpasset undervannsfarkosten Yme, utviklet av studentorgani-
sasjonen UiS Subsea. Hovedmålet med prosjektet har vært å eliminere behovet for ekstern
strømforsyning og dermed øke mobiliteten og fleksibiliteten til undervannsfarkosten under
operasjoner.
Batteripakken består av 48 litium-ion-celler konfigurert i en 12s4p-oppbyggning, som gir
en nominell spenning på 43,2 V og en kapasitet som tilfredsstiller de definerte kravene
for langvarig undervannsoperasjon. Batteristyringssystemet omfatter sanntidsovervåking
av kritiske parametere som strøm, cellespenning og temperatur. Dette gir mulighet for
kontinuerlig kontroll av batteriets tilstand, samt rask respons ved eventuelle avvik.
En sentral funksjon i batteristyringssystemet er aktiv balansering av cellene, implementert
ved hjelp av en flyback-konverterløsning. Aktiv balansering ble valgt på grunn av høyere
effektivitet og forbedret kapasitetssutnyttelse sammenlignet med passive balanseringsmeto-
der. Systemet styres av en mikrokontroller som integrerer flere kommunikasjonsprotokoller,
inkludert SPI, I²C og CAN, som sikrer robust og pålitelig datautveksling både internt i
batteripakken og med den overordnede kontrollenheten i undervannsfarkosten.
Prosjektarbeidet ble utført i tett samarbeid med UiS Subsea, som har bidratt med både tek-
niske spesifikasjoner, testfasiliteter og praktiske erfaringer fra tidligere utviklingsprosjekter.
Gjennom arbeidet har det vært et stort fokus på sikkerhet og robusthet, med detaljerte
analyser og risikovurderinger som har ligget til grunn for designvalg og testprosedyrer.
På grunn av uforutsette tekniske utfordringer med balanseringskretsen, spesielt relatert til
kommunikasjon og spenningsisolasjon, ble ikke den aktive balanseringsfunksjonen operativ
i den endelige implementasjonen. Batteripakken og det øvrige styringssystemet viste
imidlertid god funksjonalitet og tilfredsstillende sikkerhet under praktisk testing. Det ble
gjennomført omfattende funksjons- og ytelsestester som bekreftet at systemet fungerer
stabilt, forutsatt regelmessig manuell balansering.
Resultatene fra prosjektet demonstrerer tydelig potensialet for videreutvikling og fremtidig
integrasjon i mer avanserte undervannsoperasjoner. Forslag til videre arbeid inkluderer
optimalisering av balanseringskretsen, implementering av galvanisk isolasjon og videreut-
vikling av automatiske overvåkningsrutiner. Dermed legges et godt grunnlag for framtidige
studenter og utviklingsprosjekter ved Universitetet i Stavanger og UiS Subsea
«Alle elever har noe å bidra med» – Læreres motivasjon for å bruke skaperverksted i naturfagundervisningen
Full text linkDenne masteroppgaven har undersøkt hva som er motiverende faktorer når lærere bruker skaperverkstedet i naturfagundervisningen. Gjennom et kvalitativt forskningsdesign har jeg intervjuet tre lærere fra helt ulike bakgrunner. Med utgangspunkt i STEM, den proksimale utviklingssonen og Blooms taksonomi, belyser oppgaven hvilke faktorer som påvirker de ulike informantenes engasjement for skaperbasert undervisning.
Funnene viser at opplevelse av variasjon, elevengasjement og læreplaner er sentrale drivkrefter for lærerne.
I tillegg trekker informantene frem hvordan tilgang til ressurser og utstyr, i samråd med støtte fra ledelsen kan oppleves som avgjørende for bruker av skaperverksted. Studien peker også på betydningen av kollegial støtte og hvordan erfaringsdeling bygger økt trygghet og motivasjon hos lærerne. Det trekkes også frem at tilgang til utstyr og manglende kompetansebygging kan virke hemmende for bruken av skaperverksted.
Oppgaven konkluderer med at strukturelle og pedagogiske forhold påvirker lærernes motivasjon for skaperverksteder. Resultatene i denne oppgaven kan ha resultater for videre utvikling og integrering av skaperverksted i naturfagundervisningen, så vel som for andre fag. De kan også ha betydning for fremtidig skoleutvikling og lærerutdanning med tanke på innovativ og skapende pedagogikk.This master’s thesis explores the motivational factors that influence teacher’s use of makerspaces in science education. Through a qualitative research design, three teachers with diverse backgrounds were interviewed. Drawing on the frameworks of STEM-theory, the zone of proximal development-theory, and Bloom’s taxonomy, the study examines which factors affect the participants’ engagement with maker-based teaching. The findings indicate that variation, student engagement, and alignment with the curriculum are key factors for the teachers.
In addition, the participants highlight their access to resources and equipment, along with support from school leadership, as crucial for the implementation of makerspaces. The study also emphasizes the importance of collegial support and sharing of experiences, which contributes to significantly increased confidence and motivation among teachers. Conversely, limited access to equipment and a lack of opportunities for competency development are identified as barriers to the use of makerspaces.
The thesis concludes that both structural and pedagogical conditions influence the teachers' motivation to integrate makerspaces into their practice. The results may contribute to further development and integration of makerspaces in science education, as well as across other subjects. Moreover, the findings hold relevance for future school development and teacher education in the context of innovative and creative pedagogy
New Paraffinic Wax Inhibitors: Analysis and Effects On Waxy Crude Oils
Full text linkParaffinic wax deposition and gelation during the transportation of waxy crude oils at low
temperatures in subsea pipelines pose significant engineering challenges. During shutdowns, the
quiescent cooling of waxy crude oils leads to the formation of needle- and plate-like crystals, which
often entrap oil and form two-phase, three-dimensional gels. Breaking down these complex waxy
structures is essential to restarting flow and ensuring safe operation.
The use of wax-preventive additives is one of the key approaches to addressing wax-related flow
assurance issues. In this study, newly developed MK-series wax inhibitors (WIs) were evaluated
alongside a commercial Baseline WI. Wax deposition data for Valhall crude oil and Diesel-wax
premix were assessed using the conventional cold finger method. Additionally, the rheological
behaviour of ten crude oil samples was studied by analysing shear–temperature curves to determine
the wax appearance temperature (WAT), gelation point (GP), and pour point (PP).
Due to confidentiality surrounding the WI formulations, the research focused on evaluating
performance through rheological and wax deposition analysis. Cold finger analysis showed that
MK-1 and MK-3 reduced wax deposition by approximately 40–50%. For Equinor A crude oil, the
lowest PP, around 17 °C, was observed with MK-5 and MK-6, while WAT improved only
marginally with all WIs. This behaviour suggests that the MK-series compounds function more as
pour point depressants (PPDs) than as traditional wax inhibitors.
When applied to TotalEnergies crude oil, the MK-series WIs demonstrated improved rheological
performance compared to the commercial inhibitor. The effects of dilution were also investigated,
resulting in enhanced flow behaviour and improved WAT, GP, and PP. A non-linear relationship
between WI concentration and performance was observed. For Equinor A, the best results were
achieved with 1000 ppm of MK-1 and with 1500–2000 ppm of MK-3, whereas Stratum Reservoir
samples A1 and A2 showed optimal results at 500 ppm of MK-6 and MK-1, respectively.
These findings underscore the importance of selecting the appropriate wax-preventive additive for
each specific crude oil. Crude oils with low wax content and reduced PPs may still form gelation
networks during quiescent cooling, and determining the optimal WI dosage is critical to achieving
effective flow behaviour.Paraffinic wax deposition and gelation during the transportation of waxy crude oils at low
temperatures in subsea pipelines pose significant engineering challenges. During shutdowns, the
quiescent cooling of waxy crude oils leads to the formation of needle- and plate-like crystals, which
often entrap oil and form two-phase, three-dimensional gels. Breaking down these complex waxy
structures is essential to restarting flow and ensuring safe operation.
The use of wax-preventive additives is one of the key approaches to addressing wax-related flow
assurance issues. In this study, newly developed MK-series wax inhibitors (WIs) were evaluated
alongside a commercial Baseline WI. Wax deposition data for Valhall crude oil and Diesel-wax
premix were assessed using the conventional cold finger method. Additionally, the rheological
behaviour of ten crude oil samples was studied by analysing shear–temperature curves to determine
the wax appearance temperature (WAT), gelation point (GP), and pour point (PP).
Due to confidentiality surrounding the WI formulations, the research focused on evaluating
performance through rheological and wax deposition analysis. Cold finger analysis showed that
MK-1 and MK-3 reduced wax deposition by approximately 40–50%. For Equinor A crude oil, the
lowest PP, around 17 °C, was observed with MK-5 and MK-6, while WAT improved only
marginally with all WIs. This behaviour suggests that the MK-series compounds function more as
pour point depressants (PPDs) than as traditional wax inhibitors.
When applied to TotalEnergies crude oil, the MK-series WIs demonstrated improved rheological
performance compared to the commercial inhibitor. The effects of dilution were also investigated,
resulting in enhanced flow behaviour and improved WAT, GP, and PP. A non-linear relationship
between WI concentration and performance was observed. For Equinor A, the best results were
achieved with 1000 ppm of MK-1 and with 1500–2000 ppm of MK-3, whereas Stratum Reservoir
samples A1 and A2 showed optimal results at 500 ppm of MK-6 and MK-1, respectively.
These findings underscore the importance of selecting the appropriate wax-preventive additive for
each specific crude oil. Crude oils with low wax content and reduced PPs may still form gelation
networks during quiescent cooling, and determining the optimal WI dosage is critical to achieving
effective flow behaviour
Cognitive biases in clinical decision-making in prehospital critical care; a scoping review
Full text linkPurpose
Every day, critical care providers in the prehospital setting respond to time sensitive and outcome-critical emergencies, often in unfamiliar environments with little or no prior knowledge about the patient. In these demanding situations, they must make multifactorial clinical decisions that may be critical for the patient’s life and future health. Errors in this complex decision-making have identified as a significant cause of patient harm and, consequently, there is increasing research focus upon clinical decision-making and risk mitigation in prehospital critical care. Cognitive biases have been identified as a common cause of these systematic errors in the hospital environment and these studies inspired the aim of this article to map current evidence and investigate, “What cognitive biases affects clinical decision-making in prehospital critical care”.
Materials and methods
A scoping review was conducted following Joanna Briggs Institute`s framework, by searching OVID MEDLINE and PubMed, EMBASE, and Cochrane for articles, no restrictions were set for type of article. Articles describing cognitive biases and clinical decision-making in pre-, and in-hospital critical care were included. Additionally, a search in Google scholar was conducted using keywords identified in included articles.
Results
Five hundred unique articles were identified through the search, of which 16 articles examining cognitive biases and clinical decision making in critical care were included, with only two articles focussed exclusively on prehospital critical care. Twenty-eight unique cognitive biases were identified in these articles. The most identified cognitive biases were, anchoring bias, framing effect, availability bias, confirmation bias, overconfidence bias, premature closure, and omission bias. Twelve articles described contributing factors for cognitive biases and these were categorized into 3 main categories. The main categories identified were lack of unbiased feedback, social behaviour and beliefs, and time pressure. Eleven articles proposed mitigation factors, which were categorized into 3 categories, consisting of feedback and follow-up, organizational culture, and education and training.
Conclusions
This scoping review has identified several cognitive biases that affect clinical decision-making, as well as research gaps in both pre- and in-hospital critical care. Identified evidence suggest that both clinicians and organisations are affected by cognitive biases in clinical decision-making in critical care. Future research should aim to establish how these cognitive biases affect clinical decisions in prehospital critical care, and what measures may mitigate the consequent errors, may reduce patient harm, and improve outcomes.publishedVersio
Application to Verify Multimodal Content, Live-Streams, Video-Recordings, Audio-Clips and Real-Time Data
Full text linkPårørendes bidrag til organisasjonsresiliens i hjemmetjenesten: En kvalitativ studie av helsepersonells erfaringer
Full text linkSammendrag
Formålet med denne studien var å utforske hvordan helsepersonell i hjemmetjenesten erfarte pårørendes rolle. Studien undersøkte også hvilken betydning dette hadde for tjenestens evne til å håndtere kompleksitet og opprettholde kvalitet, samt hvordan pårørende bidro til organisasjonsresiliens i en kompleks og variabel hverdag. Studien tok utgangspunkt i et safety-II perspektiv, med vekt på hvordan praksis fungerer i hverdagen, og hva som bidrar til at tjenesten lykkes under varierende forhold. Et kvalitativt design ble benyttet, og det ble gjennomført semistrukturerte intervjuer med ti ansatte i en hjemmetjeneste. Datamaterialet ble analysert ved bruk av tematisk analyse med en induktiv tilnærming, inspirert av Braun and Clarke. Analysen identifiserte fire hovedtemaer: (1) Pårørende som samarbeidspartner og kvalitetsforsterker, (2) Samhandling og informasjonsflyt, (3) Pårørendes engasjement som drivkraft, (4) Pårørendes bidrag til pasientsikkerhet og krisehåndtering. Det fremkom også temaer som ikke direkte relaterte seg til det teoretiske perspektivet, men som var relevante og i tråd med den induktive tilnærmingen for å belyse praksis og samhandling i hjemmetjenesten. Temaene reflekterte et stort utvalg er erfaringer og synliggjorde hvordan samhandling med pårørende både kan styrke og utfordre tjenesteytingen. Funnene viste at pårørende ofte utgjorde en viktig ressurs når kommunikasjon og rolleavklaring var tydelig, mens fravær av struktur og forventningsavklaringer kunne føre til frustrasjon og belastning. Det ble konkludert med at et mer systematisk samarbeid med pårørende kan styrke hjemmetjenesten sin kapasitet, fleksibilitet og kvalitet. Et mer systematisk samarbeid med pårørende ble løftet frem som en mulighet for å fremme bærekraftige og robuste tjenester i tråd med safety-II perspektivet
Ta vare på unge talenter: En studie av generasjonsforskjeller i atferd og ledelse
Full text linkDenne masteroppgaven utforsker hvordan motivasjon, ledelse og behov uttrykkes og varierer mellom Generasjon Z og tidligere generasjoner i det norske arbeidslivet. Studien tar utgangspunkt i anerkjente teorier innen motivasjon og organisasjonspsykologi, med særlig vekt på Self-Determination Theory som det sentrale rammeverket. Teorien suppleres med perspektiver fra Job Design, Herzbergs tofaktorteori, nyere generasjonsteori og atferdsøkonomi. Formålet har vært å identifisere hvilke faktorer som fremmer motivasjon og engasjement på tvers av aldersgrupper, og hvordan ledelse og HR-praksis kan tilpasses for å støtte unge arbeidstakeres behov for utvikling, autonomi og tilhørighet.
Datagrunnlaget bygger på kvalitative intervjuer med unge og erfarne arbeidstakere, ledere og rekrutterere i energibransjen. Analysen viser klare generasjonsforskjeller. Unge arbeidstakere etterspør autonomi, fleksibilitet, utvikling og hyppig tilbakemelding, og verdsetter ledere som støtter, skaper mening og anerkjenner innsats. Eldre vektlegger i større grad stabilitet, struktur, faglig fordypning og langsiktig ansvar. Slike forskjeller må forstås i lys av samfunnskontekst, rolle og livsfase.
Studien konkluderer med fire sentrale anbefalinger for ledelse og HR-praksis:
•Balansering av autonomi og struktur: Unge ansatte etterspør frihet, men trenger også tydelige rammer og retning, spesielt tidlig i karrieren.
•Hyppig og utviklingsorientert feedback: Fravær av tilbakemelding tolkes ofte negativt og kan svekke motivasjon og lojalitet.
•Karriereutvikling som personlig reise: Gen Z motiveres mer av fleksible, verdibaserte utviklingsløp enn av tradisjonelle karrierestiger.
•Sosial tilhørighet og psykologisk trygghet: Et inkluderende arbeidsmiljø med ekte relasjoner og trygghet er avgjørende for trivsel og prestasjon.
Et særlig viktig og overraskende funn er paradokset i hvordan Generasjon Z forholder seg til autonomi. De uttrykker et sterkt behov for selvstendighet, men etterspør samtidig tett oppfølging og tilbakemelding. Når dette ikke kommuniseres tydelig, kan det oppstå gjensidig frustrasjon. Ledere kan tolke ønsket om frihet som et signal om at den ansatte ønsker å klare seg selv, mens de unge opplever fraværet av støtte som utrygt. Autonomi må derfor forstås som et dynamisk samspill mellom frihet, støtte og tydelighet.
I tillegg viser funnene at mange unge arbeidstakere har urealistiske forventninger til tempo i utvikling, innflytelse og tilbakemelding. Dette skaper et tydelig behov for realitetsorientering gjennom strukturert forventningsavklaring og ærlig, men støttende kommunikasjon tidlig i karrieren.
Til sammen peker funnene på behovet for balansert ledelse som både anerkjenner de unges verdier og gir tydelige rammer for utvikling og ansvar
Applications of Green Nanotechnology for Oilfield Flow Assurance Asset Management
No full textThe formation of mineral scales and gas hydrates presents significant challenges to flow assurance in the oil and gas industry, reducing efficiency, equipment damage, and elevated operational costs. Traditional solutions, such as chemical inhibitors, offer some relief, but are often hindered by enviromental concerns, suboptimal performance under certain conditions, and limited recyclability. Therefore, there is an urgent need for a new class of inhibitors that can effectively mitigate these Challenges while neeting environmental and industrial requirements.
This thesis introduces a novel approach to address two flow assurance issues (scale depositon and gas hydrate formation) by developing environmentally friendly, high-performance scale and hydrate inhibitors. Building on advancements in nanotechonology, this thesis focuses on the synthesis, functionalization and application of magnetic nanoparticles (MNPs) coated with organophosphorus-based scale-inhibitors (SIs) as scale solutions and acrylamide-based compounds as kinetic hydrate inhibitors (KHIs). These innovative materials combine the efficiency of conventional inhibitors with enhanced sustainability and novelty of recyclable MNPs, offering recyclability, reduced toxicity, and high compatibility with field conditions.
In addition, this thesis investigates the ecotoxicological impacts of these novel MNP-based inhibitors. By evaluating their potential effects on aquatic ecosystems, the research ensures that the proposed solutions align with environmental safety standards.
This thesis demonstrates the potential of MNP-based inhibitors to surpass the limitations of traditional methods, providing a pathway for more sustainable and cost-effective flow assurance practices in the oil and gas industry. The findings pave the way for a transformative shift in managing scale and hydrate formation, aligning operational and cost effeciency with environmental safety
QuickFinder: A web application for finding members for group projects, based on a matchmaking algorithm
Full text linkIn this thesis, we develop a C# application using ASP.NET that enables students to quickly and easily match with compatible members for their projects. The application leverages Discord's text communication features as a means of notifying users and to allow for easy collaboration between members. The system will be managed by professors and their teaching assistants through the web interface.
We detail the process of developing the project from scratch, the custom matchmaking algorithm built for it, the pages created, the system architecture and discuss the benefits and downsides of our design.
The full application source code is available on GitHub under the MIT license: https://github.com/QuickFinderOrg/QuickFinder
A video demonstration is available on YouTube: https://youtu.be/As3m_61IcXQIn this thesis, we develop a C# application using ASP.NET that enables students to quickly and easily match with compatible members for their projects. The application leverages Discord's text communication features as a means of notifying users and to allow for easy collaboration between members. The system will be managed by professors and their teaching assistants through the web interface.
We detail the process of developing the project from scratch, the custom matchmaking algorithm built for it, the pages created, the system architecture and discuss the benefits and downsides of our design.
The full application source code is available on GitHub under the MIT license: https://github.com/QuickFinderOrg/QuickFinder
A video demonstration is available on YouTube: https://youtu.be/As3m_61IcX