Aisyah Journal Of Informatics and Electrical Engineering
Not a member yet
162 research outputs found
Sort by
Smart Aquaponic: Pemberi Pakan Ikan Serta Pengontrol ph Otomatis Berbasis Energi Matahari dan Iot
Full text linkPerkembangan populasi manusia semakin meningkat di perkotaan, lahan pemukiman semakin sempit, dan kurangnya tumbuhan sebagai penghasil oksigen yang menyebabkan suhu udara meningkat. Potensi energi matahari di Indonesia sangat besar sekitar 4.8 KWh/m2 atau 112.000 GWp. Memanfaatkan kondisi tersebut, dapat dilakukan konsep pertanian menggunakan sistem akuaponik yang terintegrasi dengan Internet of Things (IoT) disertai pemanfaatan energi matahari. Sistem akuaponik merupakan perpaduan antara teknik hidroponik dan akuakultur. Maka dari itu, dibuat perancangan sistem monitoring pH, jarak ketinggian air dan pemberi pakan ikan otomatis pada Smart Aquaponic berbasis energi matahari dan Internet of Things (IoT). Sensor yang digunakan adalah sensor pH-4502C, sensor HCSR-04, dan motor servo yang diproses menggunakan ESP32. Penelitian ini dilakukan secara eksperimental dan dilengkapi kajian literatur. Hasil dari penelitian ini adalah alat yang dapat melakukan pengontrolan dan monitor pH air, jarak ketinggian air, dan pemberi pakan ikan sesuai dengan fungsinya masing-masing. Panel surya dapat menjadi sistem hybrid dalam sumber listrik Smart Aquaponic
RANCANG BANGUN TRAINABLE ROBOT ARM BERBASIS ARDUINO MEGA 2560 SEBAGAI MEDIA PRAKTIKUM DI LABORATORIUM TEKNIK ELEKTRO UNIVERSITAS PEMBANGUNAN PANCABUDI MEDAN
Full text linkThe design of the Trainable Robot Arm is carried out as a learning medium in the lab. Electrical Engineering University of Development Pancabudi Medan. Trainable Robot Arm is a robotic arm designed to facilitate the process of robot applications in carrying out object transfer tasks without the need to do complex programming every time you want to change the robot's movements. The design of this arm robot is divided into 3 parts, the first is the design and manufacture of robot mechanics, the second is the design and manufacture of robot control/electricity and the third is the manufacture of robot software/programs. The mechanical design of the robot begins with making a 3D design of the robot frame utilizing the non-commercial version of the Fusion360 CAD software, then the 3D design is printed using a 3D Printing machine with PETG (Polyethylene Terephthalate) plastic material. The robot arm is designed to have a 5-DOF (Deegre of Freedom) system, namely Base, Shoulder, Elbow, Wrist and Gripper. As a drive, 5 servo motors with torque are used each, 25 kg/cm for Base and Shoulder, 11kg/cm for Elbow and Wrist, and 1.8 kg/cm for Gripper. From the test results, the Trainable robot arm successfully stores and repeats movements that have been trained to move objects with a mass of 100 grams at a position of 23cm from the axis of the robot arm to the x-axis to a position of 20cm from the axis of the robot to the y-axis as many as 8 repetitions without failure
Implementasi Modul NRF24L01 Sebagai Pengirim Dan Penerima Data Nirkabel Pada Alat Sistem Monitoring Peringatan Dini Banjir
No full textSistem peringatan dini pada saat akan terjadi bencana alam menjadi bagian penting dari mekanisme kesiapsiagaan masyarakat, karena peringatan dapat menjadi factor penting yang menghubungkan antara tahap kesiapsiagaan dan tanggap darurat. Pada saat peringatan dini disampaikan tepat waktu, maka suatu peristiwa yang dapat menimbulkan bencana dahsyat dapat diperkecil dampak negatifnya. Sistem peringatan dini berbasis komunikasi adalah salah satu upaya yang dapat dilakukan sebagai aksi kesiapsiagaan saat menghadapi ancaman banjir. Pada penelitian ini, sistem yang digunakan pada implementasi ini berbasis mikrokontroler Arduino Nano dengan modul SPI (Serial Parallel Interface) NRF24l01 sebagai transreceiver (pengirim/penerima) data nirkabel, yang mana mikokontroler tersebut berfungsi sebagai, pengolah data jarak air sungai yang dibaca oleh sensor, Pada saat terjadi kenaikan air sungai, sensor merespon dan membaca data jarak air sungai dan data tersebut diolah oleh mikrokontroler, Setelah data diolah, modul NRF24l01 transmitter (pengirim) yang berfungsi sebagai modul komunikasi jarak jauh mengirim data kepada receiver (penerima) lalu data tersebut di tampilkan melalui LCD (Liquid Crystal Display)
Pendeteksi Bahasa Isyarat menjadi Suara Berbasis Artificial Intelligence Metode Blazepose (PEBISI) dengan Output Suara dan Text
Full text linkThis research introduces the Sign Language to Voice Converter based on Artificial Intelligence using the Blazepose method (PEBISI) for accurate translation of sign language into voice and text. The main objective of this study is to develop a system that can accurately translate sign language into voice and text. In the PEBISI method, the movements of the user's hands and body are detected and analyzed using Blazepose technology, while an AI model is trained to interpret these movements and generate corresponding voice and text output. Through implementation and evaluation using sign language datasets, PEBISI demonstrates excellent performance in recognizing hand movements and producing accurate voice and text translations. The test results also reveal the reliability of the system and the potential for further development to enhance the quality of sign language translation. Therefore, this research contributes to the development of more inclusive technology, facilitating communication between sign language users and individuals who do not understand sign language
PERANCANGAN UI/UX BERBASIS MOBILE PADA APLIKASI E-LEARNING SMARTPLUS ACADEMY MENGGUNAKAN METODE HUMAN CENTERED DESIGN
Full text linkSmartplus Academy merupakan platform yang menyediakan pelatihan online berbasis kurikulum industri. Untuk memudahkan dan memberikan kenyamanan belajar kepada pengguna, Smartplus Academy menginginkan pembuatan aplikasi mobile e-learning. Dalam perancangan aplikasi kekurangan dapat terjadi. Untuk itu dalam perancangan aplikasi perlu adanya perancangan user interface (UI) dan user experience (UX). Perancangan dilakukan dengan menggunakan metode Human Centered Design. Metode Human Centered Design ialah metode yang berfokus kepada manusia atau pengguna dalam merancang sebuah desain. Terdapat empat tahapan yaitu understand and specify the contex of use, specifying the user requirements, producing design solutions dan evaluating the design. Dalam tahap evaluating the design dilakukan pengujian usability menggunakan metode usability testing dan system usability scale, dengan mengukur tingkat effectiveness, efficiency dan satisfaction. Pengujian melibatkan 20 responden dengan memberikan 5 tugas, hasil pengujian tingkat effectiveness memperoleh 98%, efficiency 97,85% dan satisfaction 97,37%. Hasil pengujian dapat disimpulkan bahwa design user interface dan user experience aplikasi Smartplus Academy dapat digunakan secara effective dan efficient, serta dapat memberikan pengalaman yang baik kepada pengguna
RANCANGAN BANGUN SISTEM OTOMATIS PENGALIH SUMBER DAYA CADANGAN DC BERBASIS BATERAI PACK LITHIUM ION
Full text linkThe development of automatic control system technology, various practical and efficient tools have been created. The purpose of making these various tools is to make it easier to supply electronic electricity in everyday life. Continuous supply of electric power cannot be achieved if only using one power source, without a backup power source. On the other hand, if you use a backup power supply, you need a power supply switching system that works automatically and there is no delay or flashing. This research is related to the Design of Automatic System for Switching Backup Dc Resources Based on Lithium Ion Battery Packs, the purpose of this research is to design an automatic system that works to divert the source of equipment from the main source of PLN to a backup power source of Lithium Ion Battery Pack or vice versa so that the the availability of a power source does not affect the work of the tool. The results show that the designed system can work as expected with the limitation of the Lithium Ion Battery Pack battery with a capacity of 45Ah
PEMANFAATAN TEKNOLOGI UNMANNED AERIAL VEHICLE (UAV) QUADCOPTER SEBAGAI PEMETIK BUAH DURIAN
Full text linkFarmers certainly want a short and adequate time to collect their crops when the harvest season arrives. Such as durian farmers, most of them still use manual methods to harvest their agricultural products, even though there are already tools that can help make it easier when climbing trees. However, they still have risks because farmers still have to climb trees with tall tree branches, not to mention when the weather is not friendly and the trees are slippery due to rain. Of course, it is very risky to harvest agricultural products. The unmanned aerial vehicle will cut the stalks on the durian fruit with a circular blade-cutting mechanism. The blades are connected via a gear designed as a cutter capable of reaching the durian fruit stalk. The other motor that drives the cutting knife has been modified via the central controller to connect to the remote control so that the auxiliary motor on the cutting knife does not require a manual switch to turn it on. Using Quadcopter Unmanned Aerial Vehicle (UAV) Technology as a Durian Fruit Picker is a solution for durian farmers who have plantations with high tree branches. Drones can reach fruit at the tree's end with the added cutter module mechanism. This drone has effectiveness in terms of time which is better than picking durian fruit manually. The design of this cutter can be adjusted at speed to adjust the drone's flight stability
SISTEM KONTROL LEVEL TRANSMITTER PADA TANGKI FA – 410 DI PT. SINTAS KURAMA PERDANA
Full text linkABSTRAKSistem instrumentasi sangat diperlukan dalam berbagai kegiatan dikarenakan terbatasnya kemampuan indera manusia sebagai alat ukur. Parameter yang umum dalam suatu sistem proses kendali diantaranya suhu (temperature). tekanan (pressure), aliran dalam suatu pipa (flow) dan pengukuran tinggi permukaan zat cair (level). Secara terminologi instrumentasi dapat diartikan sebagai ilmu yang mempelajari teknik penggunaan peralatan (instrument) untuk mengukur dan mengatur harga dari suatu besaran fisis. Seiring dengan kemajuan teknologi dan ilmu pengetahuan maka instrumentasi banyak digunakan dalam penelitian, pengukuran, pengaturan otomatis dan pengolahan data. Sedangkan Sistem kendali atau sistem kontrol adalah sistem yang bertujuan untuk mengendalikan suatu proses agar keluaran yang dihasilkan dapat dikendalikan sehingga tidak terjadi kesalahan, dalam hal ini yang dikendalikan adalah kestabilannya, ketelitian, dan kedinamisannya. Pada Penelitian ini akan menjelaskan bagaimana cara mengontrol tangki FA410 dan mengetahui keadaan tangki FA-410 melalui control room yang tersedia di PT. Sintas Kurama Perdana ini sehingga menghasilkan level transmitter yang diinginkan pada tangki FA-410 yaitu batas maksimum 20%-30% dalam keadaan proses berjalan
SISTEM KONTROL LEVEL TRANSMITTER PADA TANGKI FA-920 DI PT. SINTAS KURAMA PERDANA
Full text linkInstrumentation is a very important tool in a measurement system, one of which is measuring the height of the liquid surface, this tool must be able to function properly in accordance with the instrumentation needs in the factory. Instrumentation is one of the factors that determine production results, where instrumentation tools measure, control, detect, analyze, both manually and automatically. Electric Differential Pressure Transmitter is a sensor that is used to measure the level of the liquid level as a tool to be read to the controller to the final setting
Analisis Quality Of Service (QOS) Jaringan Provider Indihome Melalui Drive Test di Kabupaten Subang
Full text linkTeknologi kini tentunya semakin pesat dengan diiringi peningkatan dari peradaban manusia yang menyebabkan persaingan yang begitu ketat. Indihome adalah salah satu dari produk layanan Telkom Group yang merupakan berupa bentuk paket layanan yang terpadu dalam sebuah paket triple play yang tentunya meliputi baik layanan komunikasi, data, dan juga entertainment baik seperti layanan telepon rumah dan juga layanan internet (Internet on Fiber atau High Speed Internet). Dengan ini penulis melakukan sebuah penelitian bertujuan untuk dapat menguji seberapa baik kualitas jaringan dari sebuah provider Indihome (PT Telkom Indonesia) di Kecamatan Ciasem Kabupaten Subang dengan memanfaatkan menggunakan metode dari drive test dengan memanfaatkan software Net Monitoring. Didapati dari hasil analisis yang telah kami lakukan menujukan bahwasannya provider dari Indihome kecamatan Ciasem Kabupaten Subang didapati memiliki nilai rata-rata dengan kecepatan download sebesar 26.52 Mb/s dan didapati nilai rata-rata RSSI/RSRP sebesar -79 dBm.