Lublin University of Technology Journals
Not a member yet
4285 research outputs found
Sort by
VIOLENCE PREDICTION IN SURVEILLANCE VIDEOS
Get PDFForecasting violence has become a critical obstacle in the field of video monitoring to guarantee public safety. Lately, YOLO (You Only Look Once) has become a popular and effective method for detecting weapons. However, identifying and forecasting violence remains a challenging endeavor. Additionally, the classification results had to be enhanced with semantic information. This study suggests a method for forecasting violent incidents by utilizing Yolov9 and ontology. The authors employed Yolov9 to identify and categorize weapons and individuals carrying them. Ontology is utilized for semantic prediction to assist in predicting violence. Semantic prediction happens through the application of a SPARQL query to the identified frame label. The authors developed a Threat Events Ontology (TEO) to gain semantic significance. The system was tested with a fresh dataset obtained from a variety of security cameras and websites. The VP Dataset comprises 8739 images categorized into 9 classes. The authors examined the outcomes of using Yolov9 in conjunction with ontology in comparison to using Yolov9 alone. The findings show that by combining Yolov9 with ontology, the violence prediction system's semantics and dependability are enhanced. The suggested system achieved a mean Average Precision (mAP) of 83.7 %, 88% for precision, and 76.4% for recall. However, the mAP of Yolov9 without TEO ontology achieved a score of 80.4%. It suggests that this method has a lot of potential for enhancing public safety. The authors finished all training and testing processes on Google Colab's GPU. That reduced the average duration by approximately 90.9%. The result of this work is a next level of object detectors that utilize ontology to improve the semantic significance for real-time end-to-end object detection
Produkcja betonu przy użyciu proszku marmurowego i gruboziarnistych kruszyw marmurowych: analiza właściwości mechanicznych i zrównoważonego rozwoju
No full textThe growing demand for concrete driven by infrastructure and urbanization puts pressure on natural resources and harms the ecosystem. Using recycled materials like waste marble powder (WMP) and marble coarse aggregates (MCA) in concrete can address this demand while maintaining quality. This study explores the mechanical properties of eco-friendly concrete with varying levels of marble waste substitution, replacing cement with WMP (0%-10%) and natural aggregates with MCA (10%-90%). A combination of destructive and non-destructive tests, including the Schmidt hammer and ultrasonic velocity tests, was used to assess flexural, compressive, and split tensile strengths. Results showed a 15.78% increase in workability when marble coarse aggregates were added. Compressive strength gained up to 44.02% on day 14 with 10% marble powder and 70% marble aggregates, compared to the control mixture. Split tensile strength improved by 11.02%, 11%, and 10.33% on days 7, 14, and 28, respectively, for mixes with 70% marble aggregates. Ultrasonic pulse velocity ranged from 3.68 km/s to 4.71 km/s, indicating no negative impact on concrete quality. The Schmidt hammer results correlated well with compressive strength from destructive tests. Overall, the study highlights the potential of using marble waste as an effective substitute for natural aggregates in concrete.Rosnące zapotrzebowanie na beton spowodowane rozwojem infrastruktury i urbanizacji powoduje niszczenie zasobów naturalnych i szkodzi ekosystemowi. Wykorzystanie w betonie materiałów pochodzących z recyklingu, takich jak proszek z odpadów marmurowych (WMP) i grube kruszywa marmurowe (MCA), może zaspokoić to zapotrzebowanie przy jednoczesnym zachowaniu jakości i dbaniu o ekologię. W niniejszym badaniu oceniono właściwości mechaniczne ekologicznego betonu o różnym poziomie zawartości odpadów marmurowych – zastąpiono cement WMP (0%-10%) i naturalne kruszywa MCA (10%-90%). Do oceny wytrzymałości na zginanie, ściskanie i rozciąganie przy rozłupywaniu wykorzystano kombinację testów niszczących i nieniszczących, w tym młotek Schmidta i ultradźwiękowe testy prędkości. Wyniki wykazały wzrost urabialności o 15,78% po dodaniu marmurowych kruszyw gruboziarnistych. W porównaniu do mieszanki kontrolnej po dodaniu 10% proszku marmurowego i 70% kruszywa marmurowego wytrzymałość na ściskanie wzrosła do 44,02% w dniu 14. Wytrzymałość na rozciąganie przy rozłupywaniu wzrosła o 11,02%, 11% i 10,33% odpowiednio w dniach 7, 14 i 28 dla mieszanek z 70% kruszywem marmurowym. Prędkość impulsu ultradźwiękowego wynosiła od 3,68 km/s do 4,71 km/s, co wskazuje na brak negatywnego wpływu na jakość betonu. Wyniki młotka Schmidta dobrze korelowały z wytrzymałością na ściskanie z testów niszczących. Badanie podkreśla potencjał wykorzystania odpadów marmurowych jako skutecznego substytutu naturalnych kruszyw w betonie
ZAUTOMATYZOWANY SYSTEM ZARZĄDZANIA WODĄ Z PROGNOZOWANIEM ZAPOTRZEBOWANIA OPARTYM NA SZTUCZNEJ INTELIGENCJI
Get PDFAccess to fresh water has become a headache for many nations around the world today due to water scarcity. Since this aspect is increasing, this paper introduces a system to estimate the households’ water needs in a day taking into consideration, the size of the family, zone, temperature, season, working status, location, and religion. By applying machine learning, the system determines the balance of water distribution between the families by these parameters. The predicted values determine the water requirements for each household hence the distribution of water in the households on a particular day. This includes the use of an Arduino microcontroller, water flow meter, and solenoid valves that make the water supply system to be an automatic system. As a result of this, the system helps to control the wastage of water and also ensures that the amount of water required in each home is assessed accurately.Dostęp do świeżej wody stał się obecnie problemem dla wielu krajów na całym świecie z powodu jej niedoboru. W związku z narastającym problemem, niniejszy artykuł wprowadza system, który szacuje dzienne zapotrzebowanie gospodarstw domowych na wodę, biorąc pod uwagę takie czynniki jak wielkość rodziny, strefa, temperatura, pora roku, status zatrudnienia, lokalizacja oraz religia. Dzięki zastosowaniu uczenia maszynowego, system określa równowagę w dystrybucji wody między gospodarstwami domowymi na podstawie tych parametrów. Przewidywane wartości określają zapotrzebowanie na wodę w każdym gospodarstwie domowym, a tym samym dystrybucję wody w danym dniu. System obejmuje również użycie mikrokontrolera Arduino, miernika przepływu wody oraz zaworów elektromagnetycznych, co sprawia, że system dostarczania wody jest automatyczny. W wyniku tego system pomaga kontrolować marnotrawstwo wody oraz zapewnia, że ilość wody potrzebna w każdym domu jest dokładnie oceniona
UKŁAD INTERFEJSU A WYDAJNOŚĆ PRZYSWAJANIA INFORMACJI W PROCESIE UCZENIA SIĘ
Get PDFThe purpose of this article is to study the impact of different ways of presenting educational content found on websites on the ability to assimilate information among elementary school students. To conduct the study, three websites with interface layouts different in terms of levels of complexity were prepared: a simple, a moderate and a complex one. Each site contained the same educational materials. Seventy-two students from elementary school grades IV-VI participated in the study. All the students were divided into 3 groups, each of which worked with one version of the website. At the first stage, students were tasked with familiarizing themselves with the content of the web pages within a given website. This was followed by a knowledge quiz, checking how much information the subjects had memorized. At the last stage, participants of the experiment completed a questionnaire collecting their opinions on their preferences regarding the form of presentation of educational content made available online. The obtained results and the conducted analysis show the interface with the moderate level of complexity, i.e. with a relatively simple layout and without an excessive number of elements, allows for the assimilation of the most information. The interface was also rated the highest by the participants of the study.Celem artykułu jest zbadanie wpływu różnych sposobów prezentacji informacji edukacyjnych zawartych na stronach serwisów internetowych na zdolność przyswajania treści wśród uczniów szkoły podstawowej. Dla zrealizowania badania zostały przygotowane trzy serwisy internetowe mające odmienne układy interfejsów, różniące się poziomem zaawansowania: prosty, średniozaawansowany i zaawansowany. Każdy serwis zawierał te same treści edukacyjne. W badaniach wzięło udział 72 uczniów z klas IV-VI szkoły podstawowej. Uczniowie zostali podzieleni na 3 grupy, z których każda miała do czynienia z jedną wersją serwisu. W pierwszym etapie uczniowie mieli za zadanie zaznajomienie się z treściami zawartymi na stronach www w ramach danego serwisu. Następnie został przeprowadzony test wiedzy, sprawdzający ile informacji badani zapamiętali. W ostatnim etapie uczestnicy eksperymentu wypełnili ankietę zbierającą opinię na temat preferencji dotyczących formy prezentacji treści edukacyjnych udostępnionych w trybie online. Na podstawie uzyskanych wyników i przeprowadzonej analizy można wysunąć wniosek, że interfejs średniozaawansowany, o stosunkowo prostym układzie i nie zawierający nadmiernej liczby elementów, pozwala na przyswojenie największej ilości informacji i był najlepiej oceniany przez badanych
NIEDROGA RZECZYWISTOŚĆ ROZSZERZONA W CHIRURGII KRĘGOSŁUPA: BADANIE EMPIRYCZNE DOTYCZĄCE POPRAWY WIZUALIZACJI I DOKŁADNOŚCI CHIRURGICZNEJ
Get PDFThe minimally invasive spine surgery, sometimes referred to as MISS, has changed spinal therapy by minimizing the length of time required for recovery, as well as the amount of worry and suffering that patients experience. Before we can consider the surgery to have been successful, there is a critical problem that has to be addressed. The use of augmented reality technology has been gaining traction over the course of the last few years as a method of improving the accuracy of MISS management. This research has a significant focus on the applications of augmented reality in minimally invasive spine surgery as its core investigation. The use of augmented reality (AR) technology, which supports medical professionals in performing difficult spine procedures, allows for the provision of real-time placement suggestions as well as information that is specific to the patient. This has a number of major benefits, some of which include improved vision, more accurate tool placement, and less problems. In order to include augmented reality into MISS, it was necessary to have a user interface that was easy to use, a data integration system that was comprehensive, and recording mechanisms that were reliable. It is necessary to make the necessary modifications to the registration process, delays, and physical issues before bringing it into clinical practice. This procedure must be completed before it can be implemented. In the context of this research project, an application for smartphones that is integrated with augmented reality is currently being created with the purpose of boosting minimally invasive spine surgery. "The innovation of this research is the creation of a mobile AR interface that bridges the gap between accessibility and high-quality surgical visualization tools, offering an alternative to traditional AR systems." This AR smartphone application is the first of its type to combine cost, accessibility, and sophisticated visualization features, resulting in a whole new approach to surgical help that is unlike any other surgical procedure.Using Unity3D, the Vuforia AR camera, and C#, the software is able to create an augmented reality (AR) experience for mobile devices. This objective is realized via the utilization of these three components. Technology that are regarded to be industry standards include HoloLens and head-mounted displays (HMDs), which are examples of augmented reality technology. On the other hand, the vast majority of people are unable to make use of them because of the tremendous cost that they carry. When it comes to visualizing three-dimensional MRI spine pictures, this technology offers an approach that is more efficient and economical. Taking into consideration the results of this study, it would seem that surveys and formal evaluations that make use of MISS and augmented reality might possibly be beneficial. By using augmented reality (AR), medical practitioners may be able to more effectively see important structures, plan surgical operations, and identify the required equipment, which may eventually result in improved patient outcomes. Increasing the capabilities of augmented reality technology, finding new uses for it, and incorporating artificial intelligence-driven decision improvement are the goals of the researchers.Minimalnie inwazyjna chirurgia kręgosłupa, czasami określana jako MISS, zmieniła terapię kręgosłupa, minimalizując czas potrzebny na powrót do zdrowia, a także ilość zmartwień i cierpienia, których doświadczają pacjenci. Zanim jednak będziemy mogli uznać operację za udaną, należy rozwiązać pewien krytyczny problem. Wykorzystanie technologii rozszerzonej rzeczywistości zyskuje na popularności w ciągu ostatnich kilku lat jako metoda poprawy dokładności zarządzania MISS. Niniejsze badania koncentrują się na zastosowaniach rzeczywistości rozszerzonej w minimalnie inwazyjnej chirurgii kręgosłupa. Zastosowanie technologii rzeczywistości rozszerzonej (AR), która wspiera specjalistów medycznych w wykonywaniu trudnych zabiegów kręgosłupa, pozwala na dostarczanie sugestii dotyczących umiejscowienia w czasie rzeczywistym, a także informacji specyficznych dla pacjenta. Wiąże się to z wieloma ważnymi korzyściami, z których niektóre obejmują lepsze widzenie, dokładniejsze umieszczanie narzędzi i mniej problemów. Aby włączyć rzeczywistość rozszerzoną do MISS, konieczne było posiadanie łatwego w użyciu interfejsu użytkownika, kompleksowego systemu integracji danych i niezawodnych mechanizmów rejestracji. Konieczne jest dokonanie niezbędnych modyfikacji procesu rejestracji, opóźnień i kwestii fizycznych przed wprowadzeniem go do praktyki klinicznej. Procedura ta musi zostać zakończona przed jej wdrożeniem. W kontekście tego projektu badawczego tworzona jest obecnie aplikacja na smartfony, która jest zintegrowana z rozszerzoną rzeczywistością w celu usprawnienia minimalnie inwazyjnej chirurgii kręgosłupa. „Innowacyjność tego badania polega na stworzeniu mobilnego interfejsu AR, który wypełnia lukę między dostępnością a wysokiej jakości narzędziami do wizualizacji chirurgicznej, oferując alternatywę dla tradycyjnych systemów AR”. Ta aplikacja AR na smartfony jest pierwszą tego typu, która łączy koszty, dostępność i zaawansowane funkcje wizualizacji, co skutkuje zupełnie nowym podejściem do pomocy chirurgicznej, która nie przypomina żadnej innej procedury chirurgicznej. Korzystając z Unity3D, kamery Vuforia AR i C#, oprogramowanie jest w stanie stworzyć rozszerzoną rzeczywistość (AR) na urządzenia mobilne. Cel ten jest realizowany poprzez wykorzystanie tych trzech komponentów. Technologie uważane za standardy branżowe obejmują HoloLens i wyświetlacze montowane na głowie (HMD), które są przykładami technologii rzeczywistości rozszerzonej. Z drugiej strony, zdecydowana większość osób nie jest w stanie z nich skorzystać ze względu na ogromny koszt, jaki ze sobą niosą. Jeśli chodzi o wizualizację trójwymiarowych obrazów MRI kręgosłupa, technologia ta oferuje podejście, które jest bardziej wydajne i ekonomiczne. Biorąc pod uwagę wyniki tego badania, wydaje się, że ankiety i formalne oceny wykorzystujące MISS i rzeczywistość rozszerzoną mogą być korzystne. Korzystając z rzeczywistości rozszerzonej (AR), lekarze mogą być w stanie skuteczniej widzieć ważne struktury, planować operacje chirurgiczne i identyfikować wymagany sprzęt, co ostatecznie może skutkować lepszymi wynikami pacjentów. Celem naukowców jest zwiększenie możliwości technologii rzeczywistości rozszerzonej, znalezienie dla niej nowych zastosowań i wprowadzenie usprawnień decyzyjnych opartych na sztucznej inteligencji
Comparision of Artificial Inteligence models used in computer games on the Unity platform
Get PDFComparative analysis of artificial intelligence (AI) models used in computer games encompasses various approaches and techniques employed to create intelligent agents within gaming environments. Contemporary computer games utilize advanced AI systems to provide a more realistic and demanding experience for players. Three models were compared: Finite State Machine, AI Utility, and GOAP. The aim was to examine their effectiveness and applications in the context of creating intelligent agents in gaming environments. Modern games increasingly employ sophisticated AI models to ensure player immersion and maintain realism. During the research, each model was implemented, and the obtained results were subjected to detailed analysis
Zielona rewitalizacja Placu NZS w Białymstoku
Get PDFThis article presents the results of research conducted at the Faculty of Architecture of the Bialystok University of Technology by a team consisting of: Dr Eng. Arch. Andrzej Tokajuk and student Eng. Arch. Kinga Wiśniewska in 2023−2024. The aim of the research was to develop the concept of revitalization of the NZS Square in Bialystok. As a working method, design experiment was adopted, which was preceded by a broad analysis of revitalization actions of city public spaces and the literature. As a result of the research, the concept of „green” revitalization was created, which should constitute a model for carrying out such projects in Polish cities in the 21st century.W niniejszym artykule przedstawiono wyniki badań prowadzonych na Wydziale Architektury Politechniki Białostockiej przez zespół w składzie: dr inż. arch. Andrzej Tokajuk i studentka inż. arch. Kinga Wiśniewska w latach 2023−2024. Celem badań było zbadanie możliwości rewitalizacji śródmiejskiej przestrzeni publicznej – Placu NZS w Białymstoku, koncepcji która uwzględnia kształtowanie przestrzeni miasta jako przeciwdziałanie zmianom klimatycznym. W badaniach zastosowano metody analityczne oraz metodę eksperymentu projektowego, którą poprzedzono szeroką analizą literatury dotyczącej rewitalizacji przestrzeni publicznych w Polsce i w innych krajach. Wybór sposobu „zielonej rewitalizacji” okazał się kierunkiem uwzględniającym paradygmaty zrównoważonego rozwoju. W rezultacie badań – powstała koncepcja „zielonej” rewitalizacji, która powinna stanowić pewien model przeprowadzenia takich przedsięwzięć w polskich miastach w XXI wieku
Optimal parking solutions in a limited space: analysis for the area around the Rest House for Employees of Lublin University of Technology in Kazimierz Dolny
Get PDFThe study was aimed at selecting optimal parking solutions for the Rest House for Employees of Lublin University of Technology in Kazimierz Dolny, taking into account functional, ecological and aesthetic aspects. The location and surroundings of the facility required the design of a car park that would meet technical requirements and blend harmoniously with the surroundings. The site required improved aesthetics and functionality. This included creating more biologically active areas and separating the car park from the playground. The proposed changes included the use of appropriate surfacing materials to allow the car park space to blend into the natural landscape. The design concept included the addition of greenery to increase safety and comfort, as well as a shed with photovoltaic panels that could generate electricity. This design would optimise the functionality of the car park, influence the sustainability of the space and improve the aesthetics of the site.Badanie miało na celu dobór optymalnych rozwiązań parkingowych dla Domu Wypoczynkowego dla Pracowników Politechniki Lubelskiej w Kazimierzu Dolnym, z uwzględnieniem aspektów funkcjonalnych, ekologicznych i estetycznych. Lokalizacja i otoczenie obiektu wymagały zaprojektowania parkingu spełniającego wymagania techniczne i harmonijnie komponującego się z otoczeniem. Teren wymagał poprawy estetyki i funkcjonalności. Obejmowało to stworzenie większej ilości obszarów biologicznie czynnych i oddzielenie parking od placu zabaw. Proponowane zmiany obejmowały wykorzystanie odpowiednich materiałów nawierzchniowych, aby umożliwić wtopienie się przestrzeni parkingu w naturalny krajobraz. Koncepcja projektowa obejmowała dodanie zieleni zwiększającej bezpieczeństwo i komfort, a także wiaty z panelami fotowoltaicznymi, która mogłaby generować energię elektryczną. Projekt ten zoptymalizowałby funkcjonalność parkingu, wpłynąłby na zrównoważony rozwój przestrzeni i poprawiłby estetykę obiektu
STUDY ON DEEP LEARNING MODELS FOR THE CLASSIFICATION OF VR SICKNESS LEVELS
No full textVirtual Reality (VR) sickness is often accompanied by symptoms such as nausea and dizziness, and a prominent theory explaining this phenomenon is the sensory conflict theory. Recently, studies have used Deep Learning to classify VR sickness levels; however, there is a paucity of research on Deep Learning models that utilize both visual information and motion data based on sensory conflict theory. In this paper, the authors propose a parallel merging of a Deep Learning model (4bay) to classify the level of VR sickness by utilizing the user's motion data (HMD, controller data) and visual data (rendered image, depth image) based on sensory conflict theory. The proposed model consists of a visual processing module, a motion processing module, and an FC-based VR sickness level classification module. The performance of the proposed model was compared with that of the developed models at the time of design. As a result of the comparison, it was confirmed that the proposed model performed better than the single model and the merged (2bay) model in classifying the user's VR sickness level
15-POZIOMOWY ASYMETRYCZNY FALOWNIK WIELOPOZIOMOWY OPARTY NA TECHNOLOGII DSTATCOM POPRAWIAJĄCY JAKOŚĆ ZASILANIA
Get PDFThis study suggests an asymmetric multilevel inverter based on DSTATCOM that employs SVPWM techniques to produce higher output levels. There are two steps in the suggested inverter. One full bridge and two half bridges make up the inverter's main stage. A full bridge converter had four switches and a single DC source, while half bridges have separate DC sources with a voltage ratio of 1:3:3. Every cell has a fixed neutral point and is connected in a cascaded fashion. The inverter's performance is not improved by setting the DC source values equally. A folded cascaded H-bridge circuit running at a line frequency makes up the second circuit. Control plan PWM's space vector modulation was used to verify the suggested topology. Each control scheme's specific methodology as well as switching pulses are covered in great detail. In MATLAB/Simulink, the suggested system has been simulated with an output voltage of 350 V and an output current of roughly 3.5 A.W niniejszym opracowaniu zaproponowano asymetryczny falownik wielopoziomowy oparty na DSTATCOM, który wykorzystuje techniki SVPWM do wytwarzania wyższych poziomów wyjściowych. Proponowany falownik składa się z dwóch stopni. Jeden pełny mostek i dwa półmostki tworzą główny stopień falownika. Przetwornica z pełnym mostkiem ma cztery przełączniki i pojedyncze źródło prądu stałego, podczas gdy półmostki mają oddzielne źródła prądu stałego o stosunku napięć 1:3:3. Każde ogniwo ma stały punkt neutralny i jest połączone kaskadowo. Ustawienie jednakowych wartości źródeł prądu stałego nie poprawia wydajności falownika. Złożony kaskadowy obwód mostka H pracujący z częstotliwością sieciową tworzy drugi obwód. Do weryfikacji proponowanej topologii wykorzystano modulację wektora przestrzennego PWM. Szczegółowo omówiono metodologię każdego schematu sterowania, a także impulsy przełączające. W programie MATLAB/Simulink zasugerowany system został zasymulowany przy napięciu wyjściowym 350 V i prądzie wyjściowym około 3,5 A