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Controles Clásico Vs Controles Inteligentes En Una Bola De Levitación Neumática
Full text linkSe realiza una planta no lineal que consiste en mantener una bola a cierta altura dentro de un tuvo por medio de un ventilador que servirá para regular esta altura, para esta planta se busca aplicar control inteligente, más específicamente el control difuso y control neuronal, sin embargo para esta primera parte del proyecto se utilizara un controlador PID clásico para su control, en primera medida se tomaran mediciones de la planta en lazo abierto entre la entrada y la salida para realizar una identificación del modelo para posterior mente con la ayuda del software Matlab mediante el comando “Ident” obtener la función de transferencia, luego pasaremos a la interfaz de simulink para realizar un control y adquisición de datos en tiempo real sobre dicha planta
Un esquema para el realce de imágenes de neoplasias malignas en tejidos formados a partir del endodermo embrionario
Full text linkEl impacto de los artefactos y el ruido en las imágenes de tomografía computarizada determina la calidad y la comprensión de losprocedimientos computacionales de análisisde imágenes médicas. En la evaluaciónautomática de los tumores cancerosos, elrealce de la imagen es una tarea preliminarnecesaria para los métodos de segmentaciónutilizados para localizar el tumor y cuantificarlos volúmenes de las neoplasias. En estedocumento, se describe un procedimientopara evaluar la capacidad de un conjunto defiltros de suavizado utilizados para disminuirel impacto de los artefactos y el ruido en lasimágenes de tomografía computarizada depulmón, hígado y estómago en presencia detumores cancerosos. La determinación de losmejores filtros de mejora se realiza medianteuna función de puntuación basada en lafusión de medidas de mejora de imagen dereferencia completa y de referencia ciega.
 
Main opportunities and challenges of artificial intelligence in engineering education
Full text linkArtificial intelligence is currently going through a disruptive moment in all spheres of society. Its application is widespread in all disciplines of knowledge. Engineering education is not alien to this phenomenon; we increasingly see students and teachers immersed in this world, facilitating thelearning process for students and teachers and offering them tools that help them improve their teaching processes. Within these opportunities offered by AI, we can find greater personalization of learning for students, which means that the content is adapted and adjusted to the profile of each individual because each person learns in a different way and at a different pace. This makes learning more enriching for the students. In the case of teachers, it allows them to automate repetitive tasks and frees them from workload
Hematic cytometry, ionograms, and serum proteins in red tilapia hybrids fed chitosan in their diet
No full textObjetivo. Determinar parámetros hematológicos, ionogramas y proteínas séricas en juveniles híbridos de tilapia roja alimentado con diferentes niveles de quitosano en dieta. Materiales y Métodos. Se emplearon seis niveles (T0-T5) de quitosano (0 “control”, 10, 20, 30, 40, y 50 g∙kg−1) en dieta para los peces, los cuales fueron alimentados durante un periodo de ocho semanas cultivados en laboratorio, para posteriormente realizar análisis de citometría hemática, ionogramas y proteínas séricas. Resultados. Las variables evaluadas mostraron diferencias significativas. La respuesta de hematocrito fue mayor en T2 con de 40.67%, los eritrocitos presentaron un valor mayor en T2 de 4.37∙ul, la hemoglobina presentó una media mayor de 13.53 g∙dL-1para T2, para la variable Volumen Corpuscular Medio (VCM) la media mayor fue de 93.09 fL en T2. La Hemoglobina Corpuscular Media (HCM) se observó una concentración mayor T2 de 30.98 pg y para la Concentración de Hemoglobina Corpuscular Media (CCMH) la media fue de 33.31 g∙dL-1 T2. Los valores de ionogramas mostraron diferencias significativas, para el sodio se alcanzó un valor mayor (162.00 mmol∙L-1) en T2, el hierro que presentó una media mayor (308.33 ug∙dL-1) en T4, el cloro (122 mmol∙L-1) con el T2, el calcio con media superior en T3 (3.83 mmol∙L-1) y potasio T3 y T4 de 11.33 mmol∙L-1. Respecto a proteína el valor mayor fue T3 (6.62 g∙dL-1), albumina T3 (6.40 g∙dL-1) y relación albumina∙globulina T3 de 37.6. Conclusiones. Los resultados obtenidos indican que la aplicación de quitosano en alimento peletizado para híbridos de tilapia roja les proporciona resultados favorables.Objective. Determine hematological parameters, ionograms and serum proteins in juvenile hybrids tilapia fed with different levels of chitosan in diet. Materials and methods. Six levels (T0-T5) of chitosan (0 “control”, 10, 20, 30, 40, and 50 g∙kg−1) were used in diets for fishes, which were fed for a period of eight weeks in culture of laboratory, to subsequently perform blood cytometry, ionograms and serum protein analyses. Results. The variables evaluated showed a significant difference. The hematocrit response was higher in T2 with 40.67%, the erythrocytes presented a significantly higher value in T2 of 4.37∙ul, the hemoglobin presented a higher mean values of 13.53 g∙dL-1 for T2, for the variable Mean Corpuscular Volume (MCV) highest mean was 93.09 fL in T2. The Mean Corpuscular Hemoglobin (MCH) concentration was observed to be higher T2 of 30.98 pg and for Mean Corpuscular Hemoglobin Concentration (MCMH) the mean was 33.31 g∙dL-1 in T2. The ionogram values showed significant differences, for sodium a higher value was reached (162.00 mmol∙L-1) in T2, iron had a higher mean (308.33 ug∙dL-1) in T4, chlorine (122 mmol ∙L-1) with T2, calcium with a higher average in T3 (3.83 mmol∙L-1) and potassium T3 and T4 of 11.33 mmol∙L-1. Regarding protein, the highest value was T3 (6.62 g∙dL-1), albumin T3 (6.40 g∙dL-1) and albumin∙globulin ratio of 37.6 in T3 . Conclusions. The results obtained indicate that the application of chitosan in pelleted feed for red tilapia hybrids provides favorable results
Comparison of two methods for purification of bull spermatozoa for total RNA extraction
No full textObjetivo. Comparar la eficacia de la purificación de espermatozoides por gradiente de densidad (GD) y por lisis de células somáticas (LCS) en semen bovino para obtener ARN total de alta calidad. Materiales y métodos. Se purificaron espermatozoides de 6 muestras seminales por GD y 6 por LCS. La pureza celular se verificó mediante qPCR de genes marcadores. La calidad y concentración de ARN por espermatozoide se determinaron por espectrofotometría, y la integridad del ARN se confirmó mediante la amplificación del gen PLCZ1 (fosfolipasa C zeta-1). Se realizó una prueba-t para para comparar calidad y concentración, considerando el método de purificación como factor fijo. Resultados. Ambos métodos resultaron eficientes, con buena amplificación de los genes marcadores a partir del ARN/cDNA de los espermatozoides purificados. Las concentraciones de ARN fueron 17.4±1.37 fg espermatozoide-1 (GD) y 38.7±9 (LCS), sin diferencias significativas (p>0.05). La calidad del ARN fue excelente en ambos métodos, con relaciones A260/A280 de 1.85±0.02 (GD) y 1.88±0.01 (LCS) y A260/A230 >2.0 ambos. Las 12 muestras amplificaron PLCZ1 (CT=32±1), con un coeficiente de variación del 0.78% entre réplicas. Conclusiones. Ambos métodos permiten la purificación específica de espermatozoides adecuados para medir expresión génica y pueden usarse según los recursos disponibles.Objective. To compare the efficacy of sperm purification by density gradient (DG) and by somatic cell lysis (SCL) in bovine semen to obtain high-quality total RNA. Materials and methods. Spermatozoa were purified from 6 seminal samples using the DG method and 6 using the SCL method. The purity of the cells was verified through qPCR of marker genes. The quality and concentration of RNA per spermatozoon were determined using spectrophotometry, and RNA integrity was confirmed by amplification of the PLCZ1 gene (phospholipase C zeta-1). A t-test was performed to compare RNA quality and concentration, treating the purification method as a fixed factor. Results. Both methods demonstrated efficiency, yielding good amplification of marker genes from the purified spermatozoal RNA/cDNA. The RNA concentrations were 17.4±1.37 fg spermatozoon-1 (DG) and 38.7±9 fg spermatozoon-1 (SCL), with no significant differences observed (p>0.05). RNA quality was excellent with both methods, resulting in A260/A280 ratios of 1.85±0.02 (DG) and 1.88±0.01 (SCL), and A260/A230 >2.0 for both. All 12 samples amplified the PLCZ1 gene (CT=32±1), with a coefficient of variation of 0.78% between technical replicates. Conclusions. Both methods facilitate the specific purification of spermatozoa suitable for gene expression analysis and can be selected based on available resources.
Uropygial squamous cell carcinoma in Nymphicus hollandicus
No full textA 15-year-old male cockatoo, Nymphicus hollandicus, was referred for medical consultation with a mass in the region of the uropygeal gland, which was subjected to incisional biopsy and sent for histopathologic examination. A malignant epithelial neoplasm of epithelial origin of the stratified flat epithelium of the glandular ducts was observed. In addition, multifocal moderate coagulation necrosis foci with abundant heterophilic inflammatory infiltrate and bacterial colonies of coccoid morphology were present. The above findings are morphologically compatible with squamous cell carcinoma of the uropygeal gland, for which few reports have been published in this species and anatomical region. The patient’s quality of life deteriorated after excision of the gland, and after 6 months the owners decided to euthanize him. This is the first documented case of Nymphicus hollandicus in Colombia. It highlights the importance of early diagnosis to allow better treatment and improve both the prognosis and the quality of life of the patient.
Una cacatúa macho Nymphicus hollandicus de 15 años fue remitida a consulta médica por presentar una masa en la región de la glándula uropígea, que fue sometida a biopsia incisional y enviada para examen histopatológico. Se observó una neoplasia epitelial maligna de origen epitelial del epitelio plano estratificado de los conductos glandulares, adicionalmente, se evidenciaron focos de necrosis de coagulación moderados multifocales con abundante infiltrado inflamatorio heterofílico y colonias bacterianas de morfología cocoide. Los anteriores hallazgos son morfológicamente compatibles con un carcinoma de células escamosas de la glándula uropígea, para el que se han publicado pocos informes en esta especie y en esta región anatómica. El paciente posterior a la escisión de la glándula presentó un deterioro en su calidad de vida, por lo que a pasados los 6 meses los propietarios decidieron brindarle eutanasia. Este es el primer caso documentado en Nymphicus hollandicus en Colombia. Se resalta la importancia de un diagnóstico temprano que permita brindar un mejor tratamiento y mejorar tanto el pronóstico como la calidad de vida del paciente
Human, animal, and environmental health: the ideal approach to study leishmaniasis under the One Health concept
No full textLa unión indisoluble de las variables salud humana, animal y ambiental, es la base de la visión de "Una Salud" el entendimiento de los fenómenos biológicos bajo una salud facilita el abordaje frente a la complejidad de los desafíos sanitarios globales y de la salud pública (1). Bajo la iniciativa "One Health”, se integran disciplinas y se promueven programas, políticas, leyes e investigaciones para lograr mejores resultados en la vigilancia, diagnóstico, prevención y control de las enfermedades (2,3,4). Este enfoque colaborativo es fundamental ante la creciente amenaza de enfermedades zoonóticas emergentes y reemergentes.The inextricable connection between human, animal, and environmental health variables is the basis of the "One Health" concept. Understanding biological phenomena under One Health facilitates the addressing of the complexity of global health and public health challenges (1). Under the "One Health" initiative, disciplines are integrated and programs, policies, laws, and research are promoted to achieve better results in disease surveillance, diagnosis, prevention, and control (2,3,4). This collaborative approach is essential in the face of the growing threat of emerging and reemerging zoonotic diseases
First report of Leucoptera coffeella affecting Coffea canephora in the humid colombian caribbean
Full text linkThe coffee crop is affected by pests that limit its production, among these the coffee leaf miner (Leucoptera coffeella) stands out causing severe defoliation in the trees and yield losses above 50%. The objective of this research was to identify the insect and characterize the associated damage in canephora coffee plants (Coffea canephora) established in the field under free sun exposure in observation plots of the Turipaná-Agrosavia Research Center. 30 trees were randomly selected to evaluate three opposite branches of their middle thirds. The total number of leaves and the number of leaves with mines for each selected branch were recorded, and the percentage of mined leaves calculated. In addition, leaves with presence of pupae of the insect were taken to the lab for adult raisin. The results of the taxonomic identification corroborated the presence of Leucoptera coffeella (Lepidoptera:Lyonetiidae) in canephora coffee. The damage observed was: irregularly shaped and enlarged mines, yellow or light green and brown circular brown spots with a part of the yellow edge associated with insect postures and white pupae. This information generates the first report of this pest in canephora coffee trees in the humid Colombian Caribbean, and can be used as a base for continuing research into strategies for the Integrated Management in this crop that is projected as a different productive alternative for farmers in the Caribbean region.El cultivo de café se ve afectado por plagas que limitan su producción, entre estas se destaca el minador de la hoja del café (Leucoptera coffeella), al provocar severas defoliaciones en los árboles, alcanzando pérdidas de rendimiento de más del 50%. El objetivo de esta investigación fue identificar el insecto y reconocer los daños asociados en plantas de café canephora (Coffea canephora) establecidas en campo bajo libre exposición solar en parcelas de observación del Centro de Investigación Turipaná-Agrosavia. Se seleccionaron al azar 30 árboles para evaluar tres ramas opuestas de sus tercios medios, sobre las cuales se registraron las variables: número total de hojas y el número de hojas con minas por cada rama seleccionada, con lo cual se calculó el porcentaje de hojas minadas; además, hojas con presencia de pupas fueron llevadas al laboratorio para su cría hasta obtener adultos del insecto. Los resultados de la identificación taxonómica corroboran la presencia de Leucoptera coffeella (Lepidoptera:Lyonetiidae) en café canéfora. Los daños observados fueron minas de forma irregular y agrandadas, de color amarillo o verde claro y marrón, manchas circulares de color marrón con una parte del borde amarillo asociadas a posturas del insectos y pupas blancas. Esta información genera el primer reporte de esta plaga en arboles de café canéfora en el Caribe húmedo colombiano, por lo que es información base para continuar con investigaciones en estrategias para su Manejo Integrado en este cultivo que se proyecta como una alternativa productiva diferente para los agricultores de la región Caribe
Artificial intelligence in the teaching of mathematics in the educational institutions of Quevedo.
Full text linkEste estudio evaluó la incorporación de la inteligencia artificial (IA) en la enseñanza de las matemáticas en instituciones educativas de Quevedo, Ecuador, a través de un enfoque cuantitativo, descriptivo y correlacional en el que participaron 47 docentes y 420 estudiantes de centros públicos y privados, analizando el grado de implementación de IA, su relación con el rendimiento académico y las percepciones del profesorado. Los resultados evidenciaron marcadas desigualdades institucionales como el 63% de los docentes en centros privados utiliza frecuentemente IA, en contraste con un 25% en el sector público, lo que se vincula con una mayor disponibilidad de infraestructura tecnológica; esto es 84% frente a 18%. Asimismo, los estudiantes que emplearon herramientas de IA alcanzaron un promedio superior en matemáticas 8.2 vs. 6.5 sin las herramientas, con una correlación positiva moderada (r = 0.45, p < 0.05). El 68% del profesorado reconoce el potencial de la IA para mejorar el aprendizaje, aunque el 85% manifiesta carencias formativas. Las diferencias significativas entre instituciones, confirmadas mediante ANOVA p < 0.05, reflejan desigualdades estructurales persistentes. Estos hallazgos subrayan la urgencia de desarrollar políticas educativas orientadas a la formación docente, al acceso equitativo a tecnologías emergentes y al fomento de una cultura pedagógica innovadora, clave para una integración efectiva y justa de la IA en contextos educativos diversos.This study evaluated the incorporation of artificial intelligence (AI) in the teaching of mathematics in educational institutions in Quevedo, Ecuador, through a quantitative, descriptive and correlational approach in which 47 teachers and 420 students from public and private centers participated, analyzing the degree of AI implementation, its relationship with academic performance and teachers\u27 perceptions. The results showed marked institutional inequalities such as 63% of teachers in private schools frequently use AI, in contrast to 25% in the public sector, which is linked to a greater availability of technological infrastructure, i.e. 84% versus 18%. Likewise, the students who employed AI tools achieved a higher average in mathematics 8.2 vs. 6.5 without the tools, with a positive correlation moderate (r = 0.45, p < 0.05). 68% of the faculty recognize the potential of AI to improve learning, although 85% express formative deficiencies. Significant differences between institutions, confirmed by ANOVA p < 0.05, reflect persistent structural inequalities. These findings underscore the urgency of developing educational policies oriented to teacher training, equitable access to emerging technologies and the promotion of an innovative pedagogical culture, key to an effective and fair integration of AI in diverse educational contexts.
 
Efecto de la terapia eléctrica con microcorriente en la curación de heridas cutáneas por escisión
No full textObjective. Many applications and pharmaceutical active substances have been used since the beginning of human history to ensure healthy and rapid healing of wounds. This study aimed to determine the effectiveness of microcurrent electrical therapy on wound healing. Material and methods. A full-thickness sectional skin wound of 4 cm2 in size was created in the interscapular region of the 14 rabbits used in the study. Microcurrent electrotherapy was applied to rabbits with excisional skin wounds for 10 days. Results. At the end of the 10th day, when the wound closure rates were compared, it was determined that the rabbits in the microcurrent electrotherapy (ME) group were in better condition than the rabbits in the control group (CG). In the histopathological scoring, it was determined that there was no statistical difference between the two groups (p ˃0.05). When evaluated biochemically, MDA levels of rabbits in the ME group were determined to be statistically significantly higher. GSH, CAT, GSH-Px levels were found to be statistically significantly lower in rabbits in the ME group (P˂0.001). Conclusions. As a result, according to the findings from this study, it was determined that microcurrent electrotherapy application clinically accelerated wound healing. However, due to the short study period, no histopathological difference could be detected between the groups in wound healing.Objetivo. Desde el comienzo de la historia de la humanidad se han utilizado numerosas aplicaciones y principios activos farmacéuticos para garantizar una curación rápida y saludable de las heridas. Este estudio tuvo como objetivo determinar la eficacia de la terapia eléctrica con microcorrientes en la cicatrización de heridas. Material y métodos. Se creó una herida cutánea seccional de espesor total de 4 cm2 de tamaño en la región interescapular de los 14 conejos utilizados en el estudio. Se aplicó electroterapia de microcorriente a conejos con heridas cutáneas por escisión durante 10 días. Resultados. Al final del décimo día, cuando se compararon las tasas de cierre de heridas, se determinó que los conejos del grupo de electroterapia de microcorriente (ME) estaban en mejores condiciones que los conejos del grupo de control (CG). En el puntaje histopatológico se determinó que no hubo diferencia estadística entre ambos grupos (p ˃0,05). Cuando se evaluaron bioquímicamente, se determinó que los niveles de MDA de los conejos en el grupo ME eran estadísticamente significativamente más altos. Se encontró que los niveles de GSH, CAT, GSH-Px eran estadísticamente significativamente más bajos en los conejos del grupo ME (P˂0,001). Conclusiones. Como resultado, según los hallazgos de este estudio, se determinó que la aplicación de electroterapia de microcorriente aceleró clínicamente la cicatrización de heridas. Sin embargo, debido al corto período de estudio, no se pudieron detectar diferencias histopatológicas entre los grupos en la cicatrización de heridas