Elektron Jurnal Ilmiah (EJI - Department of Electrical Engineering, Politeknik Negeri Padang)
Not a member yet
158 research outputs found
Sort by
Robot Forklift Dengan Sensor Cahaya Sebagai Penentu Warna Barang Berbasis Mikrokontroler
Full text linkRobot Forklift Dengan Sensor Cahaya Sebagai Penentu Warna Barang bertujuan untuk membantu manusia dalam memindahkan suatu barang tanpa harus mengangkat barang tersebut dan dapat mengurangi terjadinya kecelakaan kerja. Disamping itu, agar dapat diaplikasikan pada industri serta menghemat waktu dalam pekerjaan. Robot forklift dikendalikan dengan mikrokontroller Arduino Mega 2560 untuk mengatur kerja keseluruhan dari robot. Sensor cahaya photodioda akan mendeteksi barang berdasarkan warnanya dan barang tersebut akan diangkat oleh forklift dengan menggunakan motor DC, yang kemudian robot ini akan mengetahui kemana tujuan dari barang tersebut menggunakan sensor garis dan memilih jalur mana yang akan digunakan. Setelah itu motor DC pada roda akan bergerak mengikuti jalur, forklift pada robot akan meletakkan barang tersebut ketika sampai pada tujuan. Robot dirancang hanya dapat mendeteksi 2 buah warna barang yaitu warna merah dan hitam dengan 2 buah persimpangan yang sudah diatur pada program. Robot forklift akan mengikuti jalur berwarna hitam, data ADC yang didapat saat sensor melewati jalur hitam yaitu 255 dan data ADC pada saat diluar jalur yaitu sekitar 31 sampai 97. Forklift akan mengangkat barang dengan PWM 255 dan disaat menurunkan barang PWM dari forklift yaitu 70. Sensor cahaya photodioda berfungsi untuk mendeteksi warna barang yang akan diangkat oleh forklift dan warna barang terdiri dari dua warna yaitu merah dengan data ADC yang terbaca 26 dan hitam dengan data ADC yang terbaca 512. Jarak sensor warna dapat mendeteksi warna barang yaitu 3cm. Penggunaan roda bebas mengakibatkan jalan robot kurang mulus atau zigzag
Reconnecting Sambungan Rumah (Sr) Pada Gardu 079 Sovia Untuk Mengurangi Losses Di PT PLN (Persero) Rayon Bukittinggi (Menggunakan Aplikasi Jaringan Syaraf Tiruan)
Full text linkDengan melakukan reconnecting dapat mengatasi rugi-rugi energi. Pada titik sambungan percabangan disambungan rumah sampai ke kWh meter digantikan dengan compression Connector. Terminal pada kWh meter sering terjadi loss kontak. Dengan sering terjadinya loss kontak, maka terminal pada kWh meter digantikan dengan menggunakan joint sleeve bimetal. Besarnya rugi jaringan disebabkan oleh penggunaan tap connector pada titik sambungan dan terminal pada kWh meter pelanggan. Digardu 079 Sovia area kerja PT. PLN (Persero) rayon Bukittinggi mengalami rugi kWh salur pada bulan desember 2013-januari 2014 sebesar 13 %. Setelah dilakukan reconnecting, rugi kWh salur menurun menjadi 4,48% pada bulan Mei 2014. Dengan menggunakan jaringan Syaraf Tiruan, dapat dilihat kinerja untuk rugi kWh salur setelah dilakukan reconnecting lebih baik
Unjuk Kerja Transmisi Video Dengan Teknik Pengkodean Spasial Skalabilitas
Full text linkVideo transmission over the internet can be a great possibility of the existence of lost packets (packet loss) and load variations in a large bandwidth. This is a source of network congestion can interfere with the rate of data communication. In this paper the proposed planning optimal error control in scalable video transmission to a video coding technique FGS (Fine Granularity Scalability), which is an improvement on the MPEG-4 video coding, which has outputs are scalable base layer and layer Enhanchement that have different sizes and rates , which the application will be adapted to the transmission network conditions, the ultimate goal is to minimize any distortion from the source to the destination. In the simulation yields a value Peak Signal to Noise Ratio (PSNR) on the base layer of 29, 683 dB and 78,917 dB enhancemenet layer and the base layer for the MSE of 69,998 dB and 0,000834417 dB enhancemenet layer, Means Square Error (MSE) as the performance of the network system performance on video quality for both the base layer and layer Enhanchemen
Faktor-Faktor Yang Mempengaruhi Staf Pengajar Di Institusi Pendidikan Tinggi Untuk Menggunakan Multimedia
Full text linkThis study is a descriptive study of the application towards multimedia that conducted in higher institution, West Sumatera with the objectives of assessing the factors affecting multimedia application in higher institution lecturers. It employed a survey questionnaire to collect respondents’ responses by using Likert-5 point type scales. It was conducted on 250 lecturers by using stratified random sampling from three types of higher institutions. Data collected and analyzed by using Statistical for the Social Sciences 19.0 (SPSS 19.0). Descriptive analysis shows that factors affecting multimedia application are limited amount of equipments, less support from the institution, no confidence in using multimedia for teaching, damaged equipments, insufficient time to prepare multimedia-based teaching materials, not enough salaries to assist in carrying out their duties properly, increased teaching workloads, ineffective multimedia training and no rewards or incentives from the institution for using multimedia in teaching. As conclusion, this study can be used by the relevant authorities to take action in improving education
Implementasi Persamaan Kinematik Maju Pada Robot Manipulator
Full text linkRobot is one technology that is being developed at this time. Robot manipulators are widely used in industry, especially robotic arm that has a certain degree of freedom. The problems that occurred in the robot arm is the accuracy in determining the position of the object to be moved. This study aims to apply the method forward kinematics equation modeling on the movement of the robot manipulator in particular robot arm 3 degrees of freedom (DOF) equipped with a gripper which serves to clamp and move the object. The method used in this study is an experimental method in phases: the design of hardware and software, interconnect hardware and software in the system of movement of the robot. Joints actuator using servo motors. Manipulator control system is used to adjust the angular position of each joint with CodeVisionAVR programming language that is sent in parallel to the motor driver so as to produce pulses to move the bike. Forward kinematics equation modeling using trigonometric equations. Forward kinematics modeling applications on the movement of the robot arm that is used to provide information about the value of the angle and the coordinates of each joint. Results of testing the hardware controlled by software to show the error (error) the movement of each joint is varied by between 0.06% - 2.567%
Proses Tracking Satelit Lapan-Tubsat Dengan Menggunakan Frekuensi S-Band
Full text linkSatelit LAPAN-TUBSAT yang merupakan satelit mikro pertama yang dibangun LAPAN Indonesia yang bekerja sama dengan Technical University of Berlin (TU-Berlin, Jerman), hingga kini telah dapat menghasilkan gambar video daerah-daerah diwilayah Indonesia sesuai misinya yaitu sebagai satelit surveillance yang mengamati permukaan bumi. Satelit LAPAN-TUBAT ini beredar pada orbit polar, bergerak dan melingkupi seluruh daerah di Indonesia dari timur ke barat seiring dengan rotasi bumi. Untuk memanfaatkan satelit ini secara maksimal maka perlu disiapkan stasiun bumi kendali dan penerima data payload (muatan) satelit terebut. Operasi satelit LAPAN-TUBSAT yang dilakukan melingkupi 2 (dua) hal pokok yaitu operasi pengamatan kondisi kesehatan satelit dan operasi muatan satelit dalam perolehan data video. Sementara fungsi dasar operasi satelit ini melakukan fungsi Telemetri Tracking and Command (TT&C) yaitu melakukan operasi Telemetri, penjejakkan (Tracking) satelit dan operasi pengiriman data komando (Command) ke satelit untuk melaksanakan misi operasinya.
 
Aplikasi Sistem VoIP Menggunakan Smartphone pada Jaringan Wireless LAN
Full text linkTeknologi komunikasi suara sekarang ini telah banyak digunakan diberbagai lapisan masyarakat. Pada jaringan suara di perkantoran atau pemamfataan Sistem komunikasi berbasis LAN, pesawat telepon terhubung dalam jaringan Privat Automated Branch Exchange (PABX). Voice Over Internet Protocol (VoIP) adalah teknologi yang menawarkan telepon melalui jaringan Internet Protocol (IP). Penggunaan jaringan IP memungkinkan penekanan biaya pada sebuah perusahaan karena dalam penggunaanya tidak perlu membangun sebuah infrastruktur baru. Seperti tidak perlu lagi penambahan access telpon rumah/Privat Automated Branch Exchange (PABX). Penerapan atau implementasi dari rancangan yang telah dibuat, yaitu mulai dari menginstall sistem operasi dilanjutkan dengan konfigurasi, kemudian menginstall 3CX Phone System, 3CXPhone-1.3.4 dan mengkonfigurasikannya. Dilanjutkan dengan konfigurasi Wireless Access Point dan mengintegrasikan client VoIP dengan Voip Server yang dibangun.Wireless Acces Point yang digunakan sebagai media transfer data pada aplikasi sistem jaringan, mampu menjadi penghubung yang digunakan dalam layanan komunikasi suara melalui bantuan server VoIP berbasis Android. User Datagram Protocol (UDP) salah satu protokol yang paling banyak digunakan dalam komunikasi menggunakan VoIP. Teknologi VoIP berbasis Android dapat meminimalisir biaya operasional suatu perusahaan sehingga dapat berkomunikasi tanpa harus mengeluarkan biaya Pulsa berlebih dan biaya Penyewaan perangkat PABX
APLIKASI METODE NEAREST NEIGHBOR PADA PENENTUAN JALUR EVAKUASI TERPENDEK UNTUK DAERAH RAWAN GEMPA DAN TSUNAMI
Full text linkIndonesia located at a ring of fire was a country with the threat level earthquake and tsunami that is high. Various activities and socialization has done by government to prepare people to face all possibilities that happens during and after the earthquake and tsunami hit. Various facilities such as signs for evacuation instruction, simulation evacuation, and installation of alarm are prepared to assist in minimizing risk caused by tsunami and earthquake. This paper shows the system to determine shortest track in the tsunami evacuation routes in Padang West Sumatra. The selection of Padang is based on the earthquake disaster which tsunami potential ever happened in this town and claimed casualties quite a lot. In this paper, is selected the number of the track that can be follow when the citizens of the city of Padang would do the evacuation line of sector VI. Some of the selected path is shortest routes to secure areas in by pass road Padang. The shortest distance to the safe sector with the starter point Pasar Raya to road by pass is 9 km using the route - RS. Padang-Aisyiah Jl. Agus Salim-Jl. Sawahan GIS-Haru-Simpang Jl. Andalas-Jl. By pass
 
SELECTION OF DEFUZZIFICATION METHOD TO OBTAIN CRISP VALUES FOR REPRESENTING UNCERTAIN DATA IN A MODIFIED SWEEP ALGORITHM
Full text linkA study of using fuzzy-based parameters for solving public bus routing problem with uncertain demand is presented. The fuzzy-based parameters are designed to provide data required by the route selection procedure. The uncertain data are represented as linguistic values which are fully dependent on the user’s preference. Fuzzy inference rules are assigned to relate the fuzzy parameters to the crisp values which are concerned in the route selection process. This paper focuses on the selection of the Defuzzification method to discover the most appropriate method for obtaining crisp values which represent uncertain data. We also present a step by step evaluation showing that the fuzzy-based parameters are capable to represent uncertain data replacing the use of exact data which common route selection algorithms usually use
APLIKASI SENSOR NTC 47D-15 DAN SENSOR KELEMBABAN 808H5V5 PADA MESIN PENGERING DAUN SUNGKAI
Full text linkNowdays, the production of herbal medicines to industrial scale household progressively increased as the emergence of the phenomenon in the society for the re-use of natural medicines / herbal derived from plants as one solution to health. In order for the herbal medicines are not easily damaged and can be stored for a long time, the drying process is carried out at a temperature of 300C–90oC (Depkes RI, 1985). The herbal medicine used in this study is the Sungkai leaves which is dried using dryer that applies NTC temperature sensor 47D-15, 808H5V5 humidity sensors, and microcontroller ATMega 8535. NTC sensor 47D-15 serves to detect the temperature to be set at the desired range during the drying process occurs while the humidity sensor 808H5V5 detects moisture of Sungkai leaves after the drying process