5916 research outputs found
Sort by
Damlaların türbülanslı akışta parçalanmasının incelenmesi.
No full textDroplets are used in many important technologies, in the form of either single droplets or spray. Examples include car engines, combustion chambers of jet engines, rocket engines, metal particle production, surface coatings, surface cooling, surface reactions, inhalation, inhalation, agricultural spraying and inkjet printing technology. For example, in car, jet and rocket engines, the droplets are exposed to strong turbulent flow and they are divided into smaller pieces (atomization). It is very important to understand the relationship of atomization with the turbulence parameters for the development of relevant technologies and the creation of new technologies.The properties of the liquid, the speed of the droplet and the characteristics of turbulence are effective in the atomization of the liquid drop in the turbulent gas environment. Due to the eddies in the flow, transient forces occur on the droplets. The droplet becomes unstable by the action of these forces and by the interaction of the inner viscous and surface tension forces. Factors related to atomization should be expressed in dimensionless numbers. For example, Weber number of the the droplet, the Reynolds number of the droplet, the Reynolds number of the turbulence, the Ohnesorge number, the ratio of the length scales of the turbulence (Kolmogorov, Taylor and Integral length scales) to the diameter of the drop, the ratio of the average drop size resulting from the atomization to the length scales of the turbulence and the ratio of the time of atomization to the time scales of turbulence are examples of the most important of these dimensionless parameters. In addition, the interaction between turbulence and droplet is only defined with surface tension of the droplet, density and dissipation rate of the flow around it. There should be more parameters as decribed as example of dimensionless numbers. To have a better understanding of the atomization process, an isotropic homogenous turbulent flow environment is prepared with a cubic shaped wind tunnel. Due to avoid the effect of droplet coalescence and collapsing in breakup process, one droplet is exposed to isotropic turbulence and its breakup is examined. The parameters of turbulent flow are changed within a systematical control by changing speed or velocity profile of the propellers.Damlalar, gerek tek gerekse sprey ¸seklinde, bir¸cok ¨onemli teknolojide kullanılmaktadır. Araba motorları, jet motorların yanma odaları, roket motorları, metal par¸ca ¨uretimi, y¨uzey kaplamaları, y¨uzey so˘gutması, y¨uzey reaksiyonları, solunum yolu ile ila¸c alımı, yangın s¨ond¨urmesi, tarımsal ila¸clama ve inkjet baskı teknolojisi bunlara ¨ornektir. Orne˘gin araba, jet ve roket motorlarında, damlalar, kuvvetli t¨urb¨ulanslı akı¸sa maruz ¨ kalıp daha da k¨u¸c¨uk par¸calara b¨ol¨unmektedir. Bu par¸calanmanın t¨urb¨ulans parametreleri ile olan ili¸skisinin anla¸sılması, bu konuyla ilgili teknolojilerin geli¸stirilmesi ve yeni teknolojilerin yaratılması i¸cin ¸cok ¨onemlidir. Sıvı damlanın, t¨urb¨ulanslı gaz ortamında par¸calanmasında, sıvının ¨ozellikleri, damlanın hızı ve t¨urb¨ulansın ¨ozellikleri etken olmaktadır. Akı¸staki salınımlardan dolayı, damla ¨ust¨unde kararsız kuvvetler olu¸sur. Damla bu kuvvetlerin etkisiyle ve damla i¸ci viskoz ve y¨uzey gerilimi kuvvetlerin etkile¸simi ile kararsız ¸sekilde deforme olur ve damla i¸ci kararsız akı¸s olu¸sur. Par¸calanmayla ilgili etkenler, birimsiz sayılarla ifade edilmelidir. Damlanın ataletinin y¨uzey gerilimi kaynaklı kuvvette oranı olan Weber sayısı, damlanın Reynolds sayısı, t¨urb¨ulansın Reynolds sayısı, Ohnesorge sayısı, t¨urb¨ulansın uzunluk ¨ol¸c¨us¨un¨un (Kolmogorov, Taylor ve Integral) damlanın ¸capına oranı, par¸calanma sonucu ortaya ¸cıkan ortalama damla boyutunun t¨urb¨ulansın uzunluk ¨ol¸c¨us¨une oranı ve par¸calanma zamanın t¨urb¨ulansın zaman ¨ol¸c¨us¨une oranı bu sayıların en ¨onemlilerine ¨ornektir. Bunun yanı sıra, damla ve ¸cevresindeki t¨urb¨ulanslı akı¸s arasındaki ili¸ski sadece damlanın y¨uzey gerilimi, damlayı ta¸sıyan gazın yo˘gunlu˘gu ve akı¸sın disipasyon oranı ile a¸cıklanmı¸stır. Par¸calanma s¨urecini daha iyi anlamak i¸cin, izotropik ve homojen ¨ozelliklere sahip t¨urb¨ulanslı akı¸sın oldu˘gu k¨up ¸sekilli bir r¨uzgar t¨uneli ¨uretilmi¸stir. Damlaların kendi aralarında ¸carpı¸smalarını ve bu ¸carpı¸smaların par¸calanma konusundaki etkisini ortadan kaldırmak i¸cin deneyler tek damlanın izotropik t¨urb¨ulans akı¸sına atılıp par¸calanmasını g¨ozlemleyerek yapılmı¸stır. T¨urb¨ulanslı akı¸sın ¨ozellikleri sistematik olarak pervanelerin hızını ve hız profilleri aracılı˘gıyla de˘gi¸stirilmi¸stir
Okul öncesi dönemdeki çocuklarda öz düzenleme, ebeveyn besleme stilleri ve duygusal yeme davranışları: boylamsal bir çalışma.
No full textChildren's emotional eating could be driven by their individual characteristics and parenting behaviors. From this perspective, in this study, we tested the child-driven and parent-driven antecedents of emotional eating to understand the underlying mechanisms of emotional eating in children. In detail, we explored the transactional association among parental feeding styles, mealtime technoference, and children's self-regulation in predicting emotional eating during preschool years. We collected data from 231 children at two-time points, the fall and spring semesters. Children's ages ranged between 36 to 76 months (M = 58.49, SD = 9.07) in the fall and aged between 44 to 80 months (M = 65.26, SD = 8.27) in the spring. Parents reported children's eating behaviors, feeding styles, and mealtime technoference in the fall and spring semesters. Researchers measured children's performance-based self-regulation. Cross-lagged path analyses were conducted for a total of six different models. We found a bidirectional relationship between mealtime technoference and children's emotional overeating behaviors but could not find bidirectional relations between parental feeding styles (emotional and control feeding) and children's emotional eating behaviors. However, emotional overeating was predicted by parental emotional feeding and child self-regulation; parental control feeding was predicted by emotional undereating. These results show that emotional eating is an outcome of both child- and parent-driven factors. The results are discussed in detail within the Transactional Human Development Model (THDM) framework.Çocukların bireysel özellikleri ve ebeveyn davranışları, çocukların duygusal yeme davranışlarını yordamaktadır. Mevcut çalışmada, duygusal yeme davranışının altında yatan mekanizmaları anlamak amacıyla, duygusal yemenin çocuk ve ebeveyn kaynaklı öncülleri test edilmiştir. Nitekim, okul öncesi yaştaki çocukların duygusal yeme davranışlarını yordayan ebeveyn besleme stilleri, yemek vakitlerindeki teknoloji kaynaklı ebeveyn-çocuk etkileşim kesintileri (yemek vakti teknolojik kesintiler) ve çocukların öz-düzenleme becerileri arasındaki çift yönlü ilişkiyi araştırılmıştır. 231 çocuktan güz ve bahar dönemlerinde olmak üzere iki farklı zaman diliminde veri toplanmıştır. Örneklemi oluşturan çocukların yaşları güz döneminde 36 ila 76 ay arasında (Ort. = 58,49, SS = 9,07) ve bahar döneminde 44 ila 80 ay arasında (Ort. = 65,26, SS = 8,27) değişmiştir. Ebeveynler hem güz hem bahar dönemlerinde çocukların duygusal yeme davranışlarını, ebeveyn besleme stillerini ve yemek vakti teknolojik kesintileri raporlamıştır. Ayrıca çocukların öz-düzenleme becerileri araştırmacılar tarafından okul ortamında ölçülmüştür. Altı farklı model için çapraz bağlanmış panel analizleri yürütülmüştür. Bulgular, yemek vakitlerindeki teknolojik kesintiler ile çocukların duygusal aşırı yeme davranışları arasında çift yönlü bir ilişki göstermiştir. Ancak, ebeveyn besleme stilleri (duygusal ve kontrollü besleme) ile çocukların duygusal yeme davranışları arasında çift yönlü ilişkiler bulunamamıştır. Bununla birlikte, ebeveyn duygusal besleme ve öz-düzenleme becerileri duygusal aşırı yeme davranışını yordamıştır ve duygusal az yeme davranışı ebeveyn kontrollü besleme davranışını yordamıştır. Sonuçlar, duygusal yemenin hem çocuk hem de ebeveyn kaynaklı öncüllerle ilişkili olduğunu göstermektedir. Sonuçlar Etkileşimli İnsan Gelişim Modeli çerçevesinde detaylıca tartışılmıştır
Kuantum görüntü sistemlerindeki ilerlemeler.
No full textQuantum mechanics-based systems are increasingly used for advancing existing technologies. One of the technological frontiers where features of quantum mechanics are shown to have high potential is the imaging industry. Quantum imaging, a quantum version of the conventional imaging system, is becoming increasingly explored for imaging applications. This method of imaging involves taking advantage of unique spatial and temporal quantum correlations to enhance its figure of merit, including modulation transfer function. This thesis discusses the implementation procedure of the photonic quantum imaging scheme with the principal aim of achieving an improved imaging system. In this direction, the efficient generation of quantum sources, as well as their distribution and accurate analysis, are of paramount importance, particularly regarding the practicability of many quantum imaging applications. A quantum source based on the nonlinear process of spontaneous parametric downconversion (SPDC) is well-known and increasingly used for this task. We theoretically study the suitability of the critically phasematched SPDC process and a detailed analysis of it is given in this thesis that will help in engineering a quantum source that is fit for quantum imaging applications. From our theoretical studies and basic experiments, it is well understood that the photon pairs called signal and idler from an SPDC process are capable of showing entanglement time and position correlationsuitable parameters for quantum imaging. These temporal and spatial correlations are used for quantum imaging where spatial correlation supports the extraction of the complete 2D features of the sample under study and the temporal correlation allows us to enhance the SNR of the system, a parameter that affects the modulation transfer function. To learn the temporal correlation’s capability to suppress the noise, hence enhanced SNR, a separate work that is based on the quantum illumination experiment driven by continuous wave laser pumped SPDC is conducted. Our results show that a quantum correlation in the time domain has increased resilience to noise. In a novel method, we demonstrate that with the assistance of polarisation correlation, we can further improve the performance metric of SNR of a quantum illumination system. As we use temporal correlation in the imaging scheme in addition to the spatial correlation, this result has implications for suppressing noise from a quantum imaging system. The advancement of camera technologies offered ample room for experimenting with quantum spatial features, especially in SPDC-based spatial correlation-based imaging. The spatial correlation in SPDC stands out from classical systems- as this showed EPR-type correlations. The task of achieving reconstruction of the spatial feature of an object sample with the assistance of SPDC’s spatial quantum correlation has been shown in this thesis. Our study exploited the transverse spatial correlation in the continuous basis of the SPDC mode to the realization of 2D quantum imaging. Our proof of concept experimental result proves that spatial correlation can be used for reconstructing an image. As this imaging scheme is based on the quantum-correlation behavior of signal and idler photons of the SPDC process, we could suppress the noise in the system by employing the coincidence imaging technique. The demonstrated experimental imaging method is diffraction limited, thus the resolution of the system, at best, is equal to the classical counterparts. Our simulation work shows the performance of the quantum imaging scheme can be affected by input parameters such as the pump beam waist, crystal length, and location of the sample object and the imaging instrument. Therefore, carefully selecting the input parameter values is critical for the system’s performance. The study concludes that quantum-based imaging schemes, like the one presented in this thesis, have high resilience to noise.Kuantum mekaniği temelli sistemler, mevcut teknolojilerin ilerletilmesinde giderek daha fazla kullanılmaktadır. Kuantum mekani˘gi ¨ozelliklerinin y¨uksek potansiyele sahip oldu˘gu teknolojik sınırlardan biri de g¨or¨unt¨uleme end¨ustrisidir. G¨or¨unt¨uleme uygulamaları i¸cin giderek daha fazla ara¸stırılan kuantum g¨or¨unt¨uleme, geleneksel g¨or¨unt¨uleme sistemlerinin bir kuantum versiyonudur. Bu g¨or¨unt¨uleme y¨ontemi, benzersiz uzamsal ve zamansal kuantum korelasyonlarından faydalanarak, mod¨ulasyon transfer fonksiyonu dahil olmak ¨uzere parametrelerini geli¸stirmek i¸cin kullanılır. Bu tez, geli¸stirilmi¸s bir g¨or¨unt¨uleme sistemi elde etmek i¸cin fotonik kuantum g¨or¨unt¨uleme d¨uzeninin uygulanma prosed¨ur¨un¨u tartı¸smaktadır. Bu y¨onde, kuantum g¨or¨unt¨uleme uygulamalarının pratikli˘gi bakımından ¨ozellikle kuantum kaynaklarının verimli bir ¸sekilde olu¸sturulması, da˘gıtımı ve do˘gru bir ¸sekilde analiz edilmesi b¨uy¨uk ¨onem ta¸sımaktadır. Kendili˘ginden parametrik a¸sa˘gı d¨on¨u¸s¨um (KPAD) olu¸sumunun kritik faz e¸sle¸smesine dayalı bir kuantum kayna˘gı, bu g¨orev i¸cin iyi bilinen ve giderek daha fazla kullanılan bir kaynaktır. Bu tezde, kritik faz e¸sle¸smesi KPAD i¸sleminin uygunlu˘gunu teorik olarak inceledik ve bir kuantum kayna˘gı m¨uhendisli˘gi i¸cin ayrıntılı bir analiz sunduk. Teorik ¸calı¸smalarımız ve temel deneylerimizden, KPAD i¸sleminden elde edilen sinyal ve aylak adlı foton ¸ciftlerinin, kuantum g¨or¨unt¨uleme i¸cin uygun olan zamansal ve mekansal korelasyonları g¨osterebildi˘gi iyi anla¸sılmaktadır. Bu zamansal ve mekansal korelasyonlar, ¨ornek ¨uzerindeki tam iki boyutlu ¨ozelliklerinin ¸cıkarılmasını destekleyen uzamsal korelasyonları ve sistemdeki SNR’yi artırmamıza izin veren zamansal korelasyonları i¸cerir. G¨ur¨ult¨uy¨u bastırmak i¸cin zamansal korelasyonun yetene˘gini ¨o˘grenmek, b¨oylelikle SNR artı¸sı, s¨urekli dalga lazerle pompalanan KPAD tarafından y¨onlendirilen kuantum aydınlatma deneyine dayanan ayrı bir ¸calı¸sma y¨ur¨ut¨ulm¨u¸st¨ur. Sonu¸clarımız, zamansal korelasyonun g¨ur¨ult¨uye kar¸sı artan dayanıklılı˘gının oldu˘gunu g¨ostermektedir. Kamera teknolojilerinin geli¸simi, ¨ozellikle KPAD temelli mekansal korelasyon tabanlı g¨or¨unt¨uleme alanında kuantum mekani˘gi mekansal ¨ozellikleriyle deney yapmak i¸cin bol fırsat sunmu¸stur. KPAD’deki mekansal korelasyon klasik sistemlerden ayrılır - ¸c¨unk¨u EPR tipi korelasyonlar g¨osterir. KPAD’nin mekansal kuantum korelasyonunun yardımıyla bir nesne ¨orne˘ginin mekansal ¨ozelli˘ginin yeniden olu¸sturulması g¨orevi bu tezde g¨osterilmi¸stir. C¸ alı¸smamız, KPAD modunun s¨urekli bazında pop¨uler bir ¸capraz mekansal korelasyon ¨ozelli˘gini kullanarak iki boyutlu kuantum g¨or¨unt¨uleme ger¸cekle¸stirmeye y¨oneliktir. Kavram kanıtı olarak deneysel sonu¸clarımız, mekansal korelasyonun bir g¨or¨unt¨uy¨u yeniden olu¸sturmak i¸cin kullanılabilece˘gini g¨ostermektedir. Bu g¨or¨unt¨uleme ¸seması, KPAD s¨urecinin sinyal ve aylak fotonlarının kuantum korelasyon davranı¸sına dayandı˘gı i¸cin, rastlantısal g¨or¨unt¨uleme tekni˘gini kullanarak sistemdeki g¨ur¨ult¨uy¨u bastırabildik. G¨osterilen deneysel g¨or¨unt¨uleme y¨ontemi kırınım ile sınırlıdır, bu nedenle sistem ¸c¨oz¨un¨url¨u˘g¨u en iyi durumda klasik kar¸sıt par¸calarıyla e¸sittir. Sim¨ulasyon ¸calı¸smamız, kuantum g¨or¨unt¨uleme ¸semasının pompa ı¸sını bel geni¸sli˘gi, kristal uzunlu˘gu, ¨ornek nesnenin konumu ve g¨or¨unt¨uleme aracının konumu gibi girdi parametreleri tarafından etkilenebilece˘gini g¨ostermektedir. Bu nedenle, giri¸s parametre de˘gerlerinin dikkatli se¸cimi sistem performansı i¸cin kritiktir. C¸ alı¸sma, bu tezde sunulan gibi kuantum tabanlı g¨or¨unt¨uleme ¸semalarının g¨ur¨ult¨uye kar¸sı y¨uksek diren¸c g¨osterdi˘gini sonu¸clandırmaktadır
The effects of wood fiber directions on bonding performance
No full textUsing engineered wood products (EWPs) in the building technologies is very crucial in terms of sustainable approaches. They provide; low weight, high structural stiffness, carbon storage capacity and easy erection on site. EWPs are composite materials that are influenced by a variety of factors that play a critical role in their formation. The chemical ingredients of the wood, the curing process of the adhesive, the type of wood, the relationship between the adhesive and the wood species, the curing temperature, the geometric configuration of the lamellae, etc. can all be included under the heading of these factors. In contrary with massive wood, to obtain EWPs different types of adhesives can be used. Therefore adhesive type and its application method affects the quality of wooden structural element. Choosing the appropriate adhesive is one of the steps to be taken to obtain the structurally correct product. Based on this approach, it was decided to investigate the adhesion performance of different adhesive types. This paper aims to present the best bonding method among the melamine urea formaldehyde (MUF) and epoxy adhesives by considering the fiber directions of the wood and the type of ad-hesive according to the load. One of the aims of this study is to investigate the effect of changing the fiber di-rection of wood on adhesion performance, taking into account the current gap in the literature. Pull-off tests were conducted to assess the bonding performance of different types of adhesive in wood samples with varying fiber direction. The wood samples were bonded to the wood surface with varying grain directions. During the pull-off tests, ruptures in the glue line of the test samples were commonly observed. The results have shown that in cylindrical samples bonded with epoxy, the highest bonding strength values were observed in scenarios where the wood fibers were oriented parallel to the load direction and perpendicular to the ground plane. Similarly, for wood samples used as the bonding surface, the highest bonding strength values were achieved when the wood fibers were oriented parallel to the load direction and perpendicular to the surface plane. On the other hand, the highest value in pull-off test setups was found with melamine urea formaldehyde adhesive; commonly used in laminated timber, between the wood samples with grains perpendicular to the load direction and the wood adherence surfaces with a parallel grain direction. In summary, the highest strength value was obtained from the test setup in which epoxy was used as the adhesive and both the wood specimens and the wood bonding surface had fiber directions parallel to the load direction.AkzoNobe
Social approval in energy projects.
No full textEnerji geçmişten günümüze insanlık tarihi ve ilerlemesi açısından oldukça önemli bir faktör olmuştur. Odun ve kömür kullanımı ile başlayan enerji kaynaklarının günümüzde yenilenebilir enerji kaynakları ile birlikte çeşitliliği artmıştır. Enerji kaynakları bu denli önemli olmasına rağmen yapılan enerji yatırımları insan ve çevre sağlığı açısından ciddi sorunlara neden olmaktadır. Bu çalışmanın amacı, gerçekleştirilen enerji yatırımları ekseninde halkın rızası kavramını incelemektir. Bu çerçevede yapılan yatırımlar karşısında halkın karşıt direnişleri ve bu direnişler karşısında hukuksal mevzuat dışı geliştirilmesi gereken stratejiler ve hukuksal mevzuat kapsamında ilgili kanun ve yönetmeliklerin incelenmesi çalışmanın spesifik amaçları kapsamında değerlendirilmektedir. Bu amaçlar çerçevesinde çalışmanın ilk bölümünde enerji yatırımları ve türleri, ikinci bölümde enerji yatırımları kapsamında halkın rızası ve bu süreçte halkla ilişkiler konularına değinilmiştir. Çalışmanın üçüncü bölümünde Dünyada ve Türkiye’de enerji yatırımlarına karşı halk hareketleri örnekleri ve enerji yatırımlarında halkın rızası sürecinde hukuksal mevzuat dışı ve hukuksal mevzuat kapsamında neler yapılabileceği konularına değinilmiştir.Energy has been a very important factor in terms of human history and progress from past to present. The diversity of energy sources, which started with the use of wood and coal, has increased with renewable energy sources today. Although energy resources are so important, energy investments cause serious problems in terms of human and environmental health. The aim of this study is to examine the concept of public consent in the axis of energy investments. In this context, the opposition of the people against the investments made and the strategies that need to be developed outside the legal legislation against these resistances and the examination of the relevant laws and regulations within the scope of the legal legislation are evaluated within the scope of the specific objectives of the study. Within the framework of these purposes, in the first part of the study, energy investments and their types, in the second part, public consent within the scope of energy investments and public relations in this process are mentioned. In the third part of the study, examples of popular movements against energy investments in the world and in Turkey and what can be done within the scope of legal legislation and non-legal legislation in the process of public consent in energy investments are mentioned
The effect of build parameters on distortion, dimensional deviation and surface roughness of laser powder bed fusion built lattice structures
No full textYüksek ısı transfer kabiliyeti, enerji absorbe edebilme ve ses izolasyonu özelliklerinden dolayı kafes yapılar
havacılık, otomotiv ve biyomedikal sanayii başta olmak üzere birçok alanda kullanılmaktadır. Kafes
yapıların bu kabiliyetleri üzerinde farklı proses ve geometrik parametreler etkili olmaktadır. Farklı
endüstriyel uygulamalarda, ilgili kafes yapısının uygun proses ve geometrik parametreler ile birlikte
kullanılmasının, uygulama sonucu elde edilen verimi arttıracağı bilinen bir gerçektir. Bu çalışma, Taguchi
deney tasarımı kullanarak, kafes yapılarda, kafes yapı çeşidinin, inşa yönünün ve hacim oranının, üretimden
sonra parçada meydana gelecek çarpılma, yüzey pürüzlülüğü ve duvar kalınlık değişimi üzerindeki etkisini
deneysel olarak incelemeye odaklanmıştır. Üretim için lazer toz yatağı füzyon yöntemi ve CoCrMo malzeme
kullanılmıştır. Her bir parametrenin çarpılma, yüzey pürüzlülüğü ve duvar kalınlık değişimi üzerindeki etkisi
ve optimum parametre seti, değişkenlerin analizi (ANOVA) metodu ile bulunmuştur. Yüzey pürüzlülüğü
için en optimum parametre seti elmas kafes yapısı, 0,2 hacim oranı ve 90o inşa yönü olarak belirlenmiştir.
Duvar kalınlığındaki değişim için ise en optimum parametre seti gyroid kafes yapısı, 0,4 hacim oranı ve 45o
inşa yönü olarak belirlenmiştir.This experimental study focuses on investigating the effect of lattice structure type, build direction and volume fraction on distortion, surface roughness and wall thickness deviation of lattice structures based on Taguchi design of experiment. Laser powder bed fusion process and CoCrMo material were used for production. The effect of each parameter on distortion, surface roughness and wall thickness deviation, and optimum parameter set were found by analysis of variance (ANOVA) method (Figure Presented). Purpose: The purpose of this study is to investigate the effect of volume fraction, lattice type and build orientation on dimensional deviation, surface roughness and ligament thickness variation of CoCrMo specimens produced by laser powder bed fusion method. Theory and Methods: Taguchi design of experiment was used in the experiments. Specimens were produced from CoCrMo material by laser powder bed fusion method. Produced specimens were scanned with bluelight and Alicona to measure dimensional deviations and surface roughness. ANOVA analyses were performed to determine the effect of parameters on performance characteristics. Results: Diamond specimens outperformed when compared with gyroid and primitive specimens in terms of dimensional deviations and surface roughness. For side surfaces, lattice type was found to be the most effective parameter on dimensional deviation and volume fraction was found to be the most effective parameter on surface roughness. Conclusion: In terms of dimensional deviations and surface roughness, diamond specimen with build orientation as much parallel as build orientation need to be used. Primitive and gyroid specimens showed the highest dimensional deviation and surface roughness results. It was observed that there is an indirect correlation between build direction and distortion and surface roughness. Build direction was found to be the most effective parameter on ligament thickness deviation. The deviation between designed and produced ligament thicknesses decreased when volume fraction increased.Publisher versio
Yüksek faydalı yük kapasiteli dört ayaklı bir robot için sağlam lokomosyon kontrolü.
No full textThis thesis presents a robust locomotion control framework for a quadruped robot. The locomotion control framework consisted of a trajectory planer and feedback controller based on CTC. Trajectory planning algorithm based on the ZMP concept to generate dynamically balanced locomotion and CTC method was implemented to the robot to follow generated trajectories. To implement the CTC, the inverse dynamic model of the robot is constructed through a recursive Newton-Euler method. Additionally, capture point method was implemented for the robot to preserve its balance against external perturbation. This method computes the capture point and generates a recovery trajectory for the robot to step in order to preserve its balance. Furthermore, novel algorithm is proposed to distribute contact forces for the purpose of eliminating undesired torso orientation fluctuations and regulate heading during dynamic quadruped trot-walking motion. The proposed method makes use of centroidal momentum, an important physical quantity in characterizing the whole-body behavior and overall balance of the robot. The contact forces are computed by means of centroidal momentum feedback and injected to the locomotion controller via Virtual Model Control (VMC) which can render virtual forces to regulate robot-environment interaction. The proposed controllers were validated via walking experiments in both a realistic simulation environment and by using an actual quadruped robot. Moreover, endurance and the payload capacity of the robot were validated through endurance test and walking experiment with payload.Bu tez, dört ayaklı bir robot için sağlam lokomosyon kontrol algoritması sunmaktadır. Lokomosyon kontrol algoritması, yörünge planlayıcısından ve Hesaplamalı Tork Kontrolcüsüne (HTK) dayalı geri besleme denetleyicisinden oluşmaktadır. Dinamik olarak dengeli lokomoson oluşturmak için ZMP konseptine dayalı yörünge planlama algoritması ve bacakların oluşturulan yörüngeleri takip edebilmeleri için robot üzerinde HTK yöntemi uygulanmıştır. HTK'yı uygulamak için, robotun ters dinamik modeli özyinelemeli Newton-Euler yöntemiyle oluşturulmuştur. Ayrıca robotun dış pertürbasyonlara karşı dengesini koruması için yakalama noktası yöntemi uygulanmıştır. Bu yöntem, yakalama noktasını hesaplar ve robotun adım atarak dengesini korumak için bir kurtarma yörüngesi oluşturur. Buna ek olarak, istenmeyen gövde oryantasyon dalgalanmalarını ortadan kaldırmak ve dinamik dört ayaklı tırıs yürüme hareketi sırasında istikameti düzenlemek amacıyla yer tepki kuvvetlerini dağıtmak için yeni bir algoritma sunulmuştur. Önerilen yöntem, robotun tüm vücut davranışını ve genel dengesini karakterize etmede önemli bir fiziksel nicelik olan merkezsel momentumu kullanır. Temas kuvvetleri, merkezsel momentum geri bildirimi aracılığıyla hesaplanır ve robot-çevre etkileşimini düzenlemek için sanal kuvvetler sağlayabilen Sanal Model Kontrolü (SMK) yoluyla lokomosyon kontrolcüsüne beslenir. Önerilen kontrolcüler hem gerçekçi bir simülasyon ortamında hem de gerçek bir dört ayaklı robot kullanılarak yürüme deneyleri yoluyla doğrulanmıştır. Ayrıca, robotun dayanıklılığı ve faydalı yük taşıma kapasitesi, dayanıklılık testi ve faydalı yük ile yürüme deneyi yapılarak doğrulanmıştır
çimento esaslı eklemeli üretim için tasarım, üretim, ve kontrol.
No full textThis thesis presents a Cable-Driven Parallel Robot (CDPR) for additive manufac- turing that has been designed, constructed, and controlled based on an introduced methodology for cable anchor point selection. The design and construction procedure of the CDPR was explained. The designed CDPR is a suspended type and redun- dantly actuated system. The robot comprises various components, including a frame for building the robot, cables connected to the end-effector, pulleys redirecting the cables to the end-effector from winches, winches for controlling cable length, an end- effector for printing, and an electrical panel to house electrical equipment. The cable tensions and stiffness of the end-effector were analyzed to achieve the desired size of the robot. To achieve this, the end-effector compliance index (ECI) was proposed to assess the stiffness of the end-effector within the workspace. This novel index uses cable direction vectors and cable lengths to determine the compliance of the given robot pose. Simulation results led to the development of a relation for obtaining an improved CDPR frame size, applicable to both suspended and constrained type CDPRs. Based on these simulations, a redundantly actuated suspended cable-driven parallel robot was constructed for a 1 m base length print part. Motion tracking ex- periments were conducted to assess the mobility and accuracy of the designed robot. The robot's working accuracy was evaluated by testing various printing paths. The experimental results verified that the developed system can achieve printing with an accuracy margin of less than 0.2%.Bu tez, kablo bağlantı noktası seçimi için tanıtılan bir metodolojiye dayalı olarak tasarlanmış, inşa edilmiş ve kontrol edilmiş, eklemeli imalat için bir Kabloyla Sürülen Paralel Robot (KSPR) sunmaktadır. KSPR'nin tasarım ve yapım prosedürü açıklanmıştır. Tasarlanan KSPR, askıya alınmış tipte ve artıksıl sınırlandırılmış olarak çalıştırılan bir sistemdir. Robot, robotu inşa etmek için bir çerçeve, son eğleyiciye bağlı kablolar, kabloları vinçlerden son eyleyiciye yönlendiren makaralar, kablo uzunluğunu kontrol etmek için vinçler, baskı için bir son eyleyici ve bir elektrik panosu dahil olmak üzere çeşitli bileşenlerden oluşmaktadır. Robotun istenen boyutunu elde etmek için son eyleyicinin kablo gerilimleri ve kararlılığı analiz edilmiştir. Bunu başarmak için, son eyleyicinin çalışma alanı içindeki kararlılığını değerlendirmek için son eyleyici uyumluluk indeksi (SUİ) önerilmiştir. Bu yeni indeks, verilen robot duruşunun uygunluğunu belirlemek için kablo yönü vektörlerini ve kablo uzunluklarını kullanır. Simülasyon sonuçları, hem askıya alınmış hem de kısıtlanmış tip KSPR'lere uygulanabilen, gelişmiş bir KSPR çerçeve boyutu elde etmek için bir ilişkinin geliştirilmesine yol açmıştır. Bu simülasyonlara dayanarak, 1 m taban uzunluğundaki bir baskı parçası için askıda artıksıl olarak kabloyla sürülen bir paralel robot inşa edilmiştir. Tasarlanan robotun hareketliliğini ve doğruluğunu değerlendirmek için hareket izleme deneyleri yapılmıştır. Robotun çalışma doğruluğu, çeşitli yazdırma yolları test edilerek değerlendirildi Deneysel sonuçlar, geliştirilen sistemin %0,2'den daha düşük bir doğruluk payı ile yazdırmayı başarabildiğini doğrulamıştır
Akıllı sözleşmeler
No full textAkıllı sözleşmeler, 20 yıldan uzun süredir var olan bir kavramdır. Otomat makinelerinin çalışma mantığını açıklamak için kullanılan bu kavram, blokzincir teknolojisinin ortaya çıkması ve yaygınlaşmasıyla yeniden konuşulmaya başlanmıştır. Blokzincir üzerinden kurulan akıllı sözleşmelerin hiçbir güce tabi olmaması ve her ne olursa olsun sözleşme hükümlerinin sistem tarafından ifa edilmesi sözleşmeler hukukuna ciddi yenilikler getirmiş ve bu nedenle incelenmesi gerekmiştir. Akıllı sözleşmelerin hukuki niteliği tartışmalı olsa da sözleşme olarak kabul edilmeleri gerekir. 6098 sayılı Türk Borçlar Kanunu(TBK)1 m.1 hükmüne göre sözleşmenin kurulması için karşılıklı ve birbirine uygun irade beyanları yeterlidir. Bu şartı sağlayan tüm akıllı sözleşmelerin hukuken sözleşme olarak değerlendirilmesi gerekir. Akıllı sözleşmeler, kodun ve dijitalleşmenin yer aldığı her alan ve sektörde kullanılabilir. Kodlanan eylemleri hiçbir aracıya gerek kalmaksızın ve mutlak suretle yerine getiren akıllı sözleşmeler, sağladığı avantajlarla birçok alanda kullanılmaya başlanmış veya kullanmaya başlanması için adımlar atılmıştır. Sözleşmenin tarafları açısından kuşku yaratan birçok noktayı yok eden akıllı sözleşmeler, yakın zamanda günlük hayatımıza girecek ve bununla paralel olarak önemi de artacaktır. Bu öngörüye istinaden akıllı sözleşmelerin hukuki düzlemde nerede durduğunun incelenmesi önem taşımaktadır.Smart contracts are a concept that has been around for more than 20 years. This concept, which has been used to explain the working logic of vending machines, has again begun to be discussed with the emergence and widespread of blockchain technology. The fact that smart contracts established over the blockchain are not subjected to any central power and that the system executes provisions of contract have brought profound innovations to the law of contracts. Hence it needs to be examined. Although the legal nature of smart contracts is controversial, they should be considered as contracts. Because, according to the Article 1 of the Turkish Code of Obligations Act Number 6098, mutual and compatible declarations of will are sufficient for establishing a contract. All smart contracts that meet this requirement must be legally considered as contracts. Smart contracts can be used in any field and industry where code and digitalization take place. Smart contracts, which perform the coded actions precisely and without any intermediary, are used or steps have been taken to start using them in many areas, given the advantages they provide. Smart contracts, which destroy many points that create doubt for the parties of the contract, will soon enter our daily lives and their importance will increase in parallel with this. Based on this foresight, it is crucial to examine where smart contracts stand in the legal plane
Boğaz'da sektirmek: Ultra yüksek frekansta sıçrama sonrası getiriler.
No full textThis study rigorously investigates intraday jumps in highly liquid stocks listed on Borsa Istanbul (BIST) using two common jump test methods and ultra-high frequency data. Additionally, three purely price-based jump methods, referred to as Price Skipping, were developed to improve jump detection accuracy. The findings reveal the presence of reversal post-jump returns, irrespective of the jump direction. A profitable trading strategy was established, exploiting this market behavior by taking long positions after down jumps and short positions after up jumps. The strategy's performance was compared across different jump detection methods and confidence intervals. Logistic regression analyses demonstrate a significant negative correlation between relative tick size and jump occurrence. Additional analyses using Ordinary Least Squares (OLS) and Locally Estimated Scatterplot Smoothing (LOESS) consider factors such as relative tick size, volume, pre-jump returns, sector affiliation, jump timing, index jumps, and alternative jump detection methods. Importantly, a positive correlation was discovered between relative tick size and the magnitude of reversal post-jump returns. Another significant finding suggests a positive correlation between trading volume during jumps and the magnitude of reversal post-jump returns. These results indicate that high volumes, potentially resulting from large market orders, induce stock price jumps involving multiple ticks, and when the relative tick size is large, these movements trigger an overreaction, subsequently leading to a reversal within a defined time period. These findings suggest that the tick size is excessive for the small priced stocks and suboptimal for the middle range. Therefore, it is recommended that Borsa Istanbul's management consider revising their tick size policy to enhance market liquidity, considering the implications of this study.Bu çalışma, Borsa İstanbul'da (BIST) işlem gören yüksek likiditeye sahip hisse senetlerinde gün içi sıçramaları iki yaygın kullanılan sıçrama test yöntemi ve ultra yüksek frekanslı veri kullanarak titizlikle araştırmaktadır. Ayrıca, sıçrama tespit doğruluğunu artırmak için fiyat sekmesi adında tamamen fiyat bazlı üç sıçrama yöntemi geliştirilmiştir. Bulgular, sıçrama yönünden bağımsız olarak sıçrama sonrası ters yönlü getirilerin varlığını ortaya koymaktadır. Bu piyasa davranışını, aşağı sıçramalardan sonra uzun, yukarı sıçramalardan sonra kısa pozisyon alarak kullanan karlı bir ticaret stratejisi oluşturulmuştur. Stratejinin performansı, farklı sıçrama tespit yöntemleri ve güven aralıklarında karşılaştırılmıştır. Lojistik regresyon analizleri, göreceli adım büyüklüğü ile sıçrama olasılığı arasında anlamlı bir negatif korelasyon olduğunu göstermektedir. Göreceli adım büyüklüğü, hacim, sıçrama öncesi getiriler, sektör, sıçrama zamanlaması, endeks sıçramaları ve alternatif sıçrama tespit yöntemleri gibi faktörleri dikkate alan Olağan En Küçük Kareler (OLS) ve Yerel Tahminli Dağılım Grafiği Düzleştirme (LOESS) kullanılarak yapılan ek analizler de bulunmaktadır. Önemli olarak, göreceli adım büyüklüğü ile sıçrama sonrası ters yönlü getirilerin büyüklüğü arasında pozitif bir korelasyon keşfedilmiştir. Başka bir önemli bulgu, sıçrama esnasındaki işlem hacmi ile sıçrama sonrası ters yönlü getirilerin büyüklüğü arasında pozitif bir korelasyon olduğunu göstermektedir. Bu sonuçlar, potansiyel olarak büyük piyasa emirlerinden kaynaklanan yüksek hacimlerin, birden fazla adım içeren hisse senedi fiyatı artışlarına neden olduğunu ve göreceli adım boyutu büyük olduğunda, bu hareketlerin bir aşırı tepkiyi tetiklediğini ve ardından belirli bir süre içinde bir tersine dönüşe yol açtığını göstermektedir. Bu bulgular, küçük fiyatlı hisse senetleri için adım büyüklüğünün aşırı olduğunu ve orta aralık için de idealden büyük olduğunu önermektedir. Bu nedenle, Borsa İstanbul yönetiminin bu çalışmanın sonuçlarını dikkate alarak piyasa likiditesini iyileştirmek için adım büyüklüğü politikasını gözden geçirmesi önerilmektedir