5916 research outputs found
Sort by
Veriye dayalı fiyata karar veren ve riskten kaçınan haber satıcısı problemine makine öğrenimi yaklaşımı.
No full textMany business-owners, including manufacturers, retailers, distributors are in need to have decisions to make ordering for tons of products in their daily routines. This decision-making cannot be considered trivial since there is always a risk of ordering more or less then what is actually required, which may result in severe undesirable circumstances that are overstocking or shortages. The newsvendor problem in the literature focuses on this trade-off in its classical applications. In such approaches, there is an assumption of demand distribution is known. However, true demand is almost never known and constantly change due to being open to oodles of internal and external parameters; therefore, it is almost impossible to be known and hard to be predicted in real life. For this reason, traditional approaches to newsvendor model in the literature are very valuable yet it is possible to create different variations of this problem which are more appropriate for the real world instances. In addition to quantity of ordering, the determination of price is another serious concern of decision-makers. In order to satisfy the need of determining correct amount of order and regarding price positioning, there is a different approach to newsvendor problems, which is price-setting providing not only quantity but also price information. In this paper, we focus on this variant of newsvendor problem and create a data-driven price-setting newsvendor model, where demand is completely unknown. What is unique in this work is to integrate another element in addition to price decision, which is enabling a risk-averse decision-making perspective. In this way, the constructed model decides on quantity of order and price for products, as well as satisfies a certain risk constraint in order to a set a barrier of probability to not generate under a predetermined level of profit. The price-setting and risk-averse applications of newsvendor model exist in the literature yet combining these two different perspectives is what makes our approach novel.Üreticiler, perakendeciler, distribütörler dahil olmak üzere birçok şirket sahibi, günlük rutinlerinde ürün siparişi oluştururken bir karar verme ihtiyacı içindedirler. Bu karar süreci, basit veya önemsiz değildir, çünkü her zaman gerekenden daha fazla veya daha az ürün sipariş verme veya üretme riski vardır. Bu durum da fazla envanter veya talebin altında gerçekleşen ürün temini gibi istenmeyen ciddi neticelere yol açabilir. Literatürdeki gazete satıcısı problemi, klasik uygulamalarında belirtilen durumdaki dengeye odaklanmaktadır. Bu tür yaklaşımlarda, talep dağılımının bilindiği varsayımı vardır. Ancak gerçek dünyada talep neredeyse hiç bilinmez ve iç ve dış birçok parametreye açık olması nedeniyle sürekli değişir; bu nedenle gerçek hayatta bilinmesi neredeyse imkansızdır ve tahmin edilmesi zordur. Bu yüzden literatürde yer alan gazete satıcısı modeline ait geleneksel uygulamalar, çok değerli olmakla birlikte gerçek dünyaya daha uygun varyasyonlarının çalışılması mümkündür. Sipariş miktarına ek olarak, fiyatın belirlenmesi karar vericilerin bir diğer ciddi endişesidir. Doğru sipariş veya üretim miktarını belirleme ve fiyat konumlandırma ihtiyacını karşılamak için, gazete satıcısı probleminde sadece miktar değil aynı zamanda fiyat bilgisi de sağlayan yaklaşımlar vardır. Bu yazıda, haber satıcısı probleminin fiyatın belirlenmesine de odaklandığı bu varyantına odaklanıyoruz ve talep dağılımının tamamen belirsiz olduğu, bütünüyle veriye dayalı bir haber satıcısı modeli oluşturuyoruz. Bu çalışmayı literatürdeki ilgililerinden ayıran nokta ise, riskten kaçınan bir karar verme perspektifi sağlaması ve böylece, fiyat ve miktar kararına ek bir başka unsurun da algoritmaya entegre edilmiş olmasıdır. Böylelikle oluşturulan model, sipariş miktarına ve ürünlerin fiyatına karar vermenin yanı sıra, bu değişkenlerin kullanılması neticesinde gerçekleşecek olan karın, önceden belirlenmiş / hedeflenmiş bir kar düzeyi altında oluşmaması için bir olasılık kısıtlamasını karşılar; riskten kaçınmaya olanak tanır. Haber satıcısı modelinin fiyat belirleme ve riskten kaçınma uygulamaları literatürde ayrı yaklaşımlar halinde mevcuttur, ancak çalışmanın bu iki farklı bakış açısını aynı modelde birleştiriyor oluşu, yaklaşımımızı literatürü zenginleştiren, gerçek dünyadaki uygulamalara yaklaştıracak kompleksitede kılan özelliğidir
Strategic agility, exaptation, and business model innovation: The case of an sme
No full textThis study adopts a process view on business model innovation (BMI) to address multiple issues pertaining to theory and practice. First, BMI is challenging for most firms in part due to resource constraints that impose limitations on activities for opportunity identification and resource acquisition. To overcome these constraints, exaptation has recently been proposed by scholars as a way to innovate business models through the utilization of existing resources in new domains. However, research to date on exaptation in the context of BMI is limited with inadequate attention to the conditions that lead to exaptation. Second, in line with this research gap, scholars call for further process studies on BMI to explore the role of and the interdependencies among the antecedents in different contexts. To resolve these issues, this article investigates how strategic agility, an established organizational antecedent in the literature, leads to BMI through exaptation with a qualitative, in-depth, single-case study on an small to medium-sized enterprise (SME). The findings of this study are threefold. First, the BMI process in the case unfolds in line with the stages of exaptation proposed in the literature. Second, the relationship between the underlying elements of strategic agility (SA) and BMI is highly complex and at times reciprocal, with SA and BMI switching roles in the causal relationship along the process. Third, strategic sensitivity and resource fluidity, two of the three metacapabilities underlying SA, in combination trigger exaptation, which leads to BMI. Therefore, this study proposes strategic agility as an enabling capability for exaptation
A new era of modeling MOF-based membranes: Cooperation of theory and data science
No full textMembrane-based separation can offer significant energy savings over conventional separation methods. Given their highly customizable and porous structures, metal–organic frameworks- (MOFs) are considered as next-generation membrane materials that can bring about high separation performance and energy efficiency in various separation applications. Yet, the enormously large number of possible MOF structures necessitates the development and implementation of efficient modeling approaches to expedite the design, discovery, and selection of optimal MOF-based membranes via directing the experimental efforts, time, and resources to the potentially useful membrane materials. With the recent developments in the field of atomic simulations and artificial intelligence methods, a new era of membrane modeling has started. This review focuses on the recent advances made and key strategies used in the modeling of MOF-based membranes and highlight the huge potential of combining atomistic modeling of MOFs with machine learning to explore very large number of MOF membranes and MOF/polymer composite membranes for gas separation. Opportunities and challenges related to the implementation of data-driven approaches to extract useful structure–property relations of MOF-based membranes and to produce design principles for the high-performing MOF-based membranes are discussed.European Union’s Horizon 2020 ; TÜBİTA
Işıklandırma destekli tersine renderleme karşılaştırması : az sayıda kamera ile gerçek nesnelerin öğrenilmesi.
No full textThe field of 3D computer vision and graphics has seen a rapid expansion of late, making the development of realistic virtual environments and digital representations of real-world objects possible. Fundamental to this development are 3D reconstruction techniques that enable the transition of physical objects’ form, color, and surface particulars to the virtual domain. Current approaches mainly rely on neural scene representations, which, despite being effective, face challenges such as the need for a large quantity of captured images and the complexity associated with converting these representations into explicit geometric forms. An alternative strategy that has gained traction is the deployment of methods such as physically-based differentiable rendering (PBDR) and inverse rendering. These approaches require fewer viewpoints, yield explicit format results, and ensure a smoother transition to other representation methods. However, in order to effectively assess the performance of the available methods in 3D reconstruction, it is imperative to utilize standard benchmark scenes for comparison. Although there are standard objects and scenes available in existing research, there is a noticeable deficiency of real-world benchmark data that simultaneously captures camera, lighting, and scene parameters — all of which are essential for high-quality 3D reconstructions using methods based on PBDR and inverse rendering. In this study, we present a method for capturing real-world scenes as virtual environments, incorporating lighting parameters along with camera and scene parameters to enhance the veracity of virtual representations. In addition, we provide a set of ten realworld scenes, each with its corresponding virtual counterparts, purposely designed as benchmarks. These benchmarks cover a basic assortment of geometric structures, such as convex, concave, flat, and composite surfaces. Furthermore, we showcase the 3D reconstruction results of cutting-edge 3D reconstruction techniques using PBDR in real-world scenes, using both established methodologies and our proposed one.Son dönemde 3B bilgisayar görüsü ve grafik alanında hızlı bir genişleme yaşanmış olup, gerçekçi sanal ortamların ve gerçek dünya nesnelerinin dijital temsillerinin geliştirilmesini mümkün kılmıştır. Bu gelişmenin temelinde, fiziksel nesnelerin şekil, renk ve yüzey özelliklerinin sanal ortama aktarılmasını mümkün kılan 3B rekonstrüksiyon teknikleri yer almaktadır. Mevcut yaklaşımların çoğunluğu, genellikle etkili olsalar da, büyük miktarda görüntüye ihtiyaç duymaları ve ürettikleri 3D rekonstrüksiyonun standart formatlara çevrilmesine ilişkin zorluklarla karşı karşıyadır. Son dönemde dikkat çeken alternatif bir strateji, fiziksel temelli türevlenebilir renderleme (FTTR) ve ters renderleme gibi yöntemlerin kullanılmasıdır. Bu yaklaşımlar, daha az bakış açısı gerektirir ve standart formatlarda sonuçlar verir. Bununla birlikte, 3B rekonstrüksiyondaki mevcut yöntemlerin performansını etkili bir şekilde değerlendirebilmek için standart ölçüt sahneleri kullanmak son derece önemlidir. Mevcut araştırmalarda standart nesne ve sahneler olsa da, FTTR ve ters renderleme tabanlı yöntemlerle yüksek kaliteli 3B rekonstrüksiyonlar için gereken kamera, aydınlatma ve sahne parametrelerini aynı anda yakalayan gerçek dünya ölçüt verilerinin belirgin bir eksikliği bulunmaktadır. Bu çalışmada, gerçek dünya sahnelerinin ışık parametrelerini de içeren sanal ortamlar olarak yakalanması için bir yöntem sunmaktayız. Ayrıca, temel geometrik yapıların, yani konveks, konkav, düz ve bileşik yüzeylerin yer aldığı bir dizi gerçek dünya sahnesi ve bunların karşılık gelen sanal versiyonlarını içeren bir ölçüt seti sunmaktayız. Ayrıca, FTTR kullanarak son teknoloji 3B rekonstrüksiyon tekniklerinin gerçek dünya sahnelerindeki sonuçlarını, mevcut yöntemlerle birlikte önerdiğimiz metodolojileri kullanarak sergilemekteyiz
Siblings under the shadow: A qualitative study of young adults’ parentification experiences with siblings with special needs
No full textUsing systemic theory as the framework, this qualitative study focused on the parentification experiences of young adults with typical development who have siblings with special needs. The sample consisted of 10 siblings. Thematic analysis yielded one overarching theme: parentification. Under the overarching theme of parentification, the levels of themes are personal, family and romantic relationships. Family level themes entail having a lack of sufficient family support, co-managing caregiving processes with parents and taking active roles in family conflict resolution. Personal level themes are difficulties of being parentified, difficulty in accepting the condition and the development of empathy skills. Relationship level covers impact on the future decision making and the similar relationship patterns between one’s own couple and family subsystems. The results are discussed through a culturally informed lens around the qualities of Turkish family dynamics and values. Clinicians should consider the influence of parentification while working with psychotherapy
Production planning with flexible manufacturing systems under demand uncertainty
No full textThis paper delves into the impacts of an ongoing global crisis on the resilience of supply chains. Furthermore, it proposes measures to address and mitigate the disruptions caused by the prevailing uncertainties. For example, while the economy has started to recover after the pandemic and demand has increased, companies have not fully returned to their pre-pandemic levels. To enhance their supply chain resilience and effectively manage disruptions, one viable strategy is the implementation of flexible/hybrid manufacturing systems. This research is motivated by the specific requirements of Vestel Electronics, a household appliances company, which seeks a flexible/hybrid manufacturing production setup involving dedicated machinery to meet regular demand and the utilisation of flexible manufacturing system (FMS) to handle surges in demand. We employ a scenario-based approach to model demand uncertainty, enabling the company to make immediate and adaptive decisions that take advantage of the cost-effectiveness of standard production and the responsiveness of FMS. To solve the problem, we propose a heuristic algorithm based on column generation. The numerical results demonstrate that our optimisation model provides solutions with an average optimality gap of less than 6% while also reducing the average cost of standard production schemes without FMS by over 12%
açıklamalara dayalı bir müzakere yaklaşımı.
No full textAs more and more recommendation systems are used in different areas and they are exposed to more ethical concerns, there is a growing demand for transparent and persuasive interactions with these systems. Toward this end, incorporating explainability in recommendation systems has emerged as a promising approach to enhance sociability and user trust. This thesis focuses on recommendation systems that utilize explainability techniques to foster sociability by providing precise and understandable explanations for their recommendations. The proposed recommendation system utilizes a combination of data-driven transparent mechanisms and human-agent negotiation approaches. The system generates personalized recommendations based on individual preferences and other similar user-tailored factors and engages in a negotiation with the users via discussions through explanations and real-time feedback mechanisms. The system reacts to user responses online, tailoring subsequent recommendations and explanations to convince the user. This thesis encompasses Nutrition Virtual Coach (NVC) agents that generate personalized food recommendations based on individual factors like allergies, eating habits, lifestyles, and ingredient preferences. It mainly focuses on explanation generation techniques to enhance the transparency and trustworthiness of the system by improving the NVC agent's sociability in multiple steps. Ultimately, we incrementally conducted multiple experiments with participants from various backgrounds to evaluate the acceptability and effectiveness of the system. The findings from the experiments generally indicate that most participants appreciate the opportunity to provide feedback and receive explanations for the given recommendations. The participants prefer receiving information tailored to their specific needs and expectations. Additionally, the participants expressed their thoughts on various forms of explanations. The findings indicate that comparative explanations are not appreciated as much as informative explanations. The users seem to prefer direct and simple explanations that explain items respectively.Farklı sektörlerde giderek artan öneri sistemlerinin kullanımıyla ve yükselen etik kaygılarla birlikte, bu sistemlerle etkileşimde bulunurken artan bir şeffaflık ve açıklayıcılık ihtiyacı bulunmaktadır. Bu nedenle, yapay zekanın açıklanabilirliği, öneri sistemlerine entegre edilerek, etkileşimi teşvik etme ve kullanıcı güvenini artırma amacıyla umut verici bir yaklaşım olarak öne çıkmıştır. Bu tez, açıklanabilirlik tekniklerini kullanarak öneri sistemlerinde sosyal etkileşimleri teşvik etmeye odaklanmaktadır. Tasarlanan öneri sistemi, şeffaf veri tabanı mekanizmaları ve insan-merkezli müzakere yaklaşımlarının bir kombinasyonunu kullanmaktadır. Bu sistem, bireysel tercihler ve benzeri kişiselleştirilmiş faktörlere dayalı olarak kişiye özel öneriler sunmakta ve açıklamalar ile gerçek zamanlı geri bildirim mekanizmaları aracılığıyla kullanıcılarla müzakere etmektedir. Sistem, kullanıcıların çevrimiçi yanıtlarına tepki vererek sonraki önerileri ve açıklamaları, kullanıcıları ikna edecek şekilde uyarlamaktadır. Bu tez, yiyecek alerjileri, yeme alışkanlıkları, yaşam tarzları ve yemek içeriği tercihleri gibi kişisel faktörlere dayalı olarak kişiselleştirilmiş gıda önerileri sunan Sanal Beslenme Koç'larını ele almaktadır. Temel olarak, Sanal Beslenme Koç'unun şeffaflığını ve güvenilirliğini artırmak amacıyla sistemin etkileşimini birden fazla adımda geliştirmeye yönelik açıklama uyarlama tekniklerine odaklanmaktadır. Sonuç olarak, sistem kabul edilebilirliğini ve etkililiğini değerlendirmek için farklı geçmişe sahip katılımcılarla aşamalı olarak çok sayıda deney gerçekleştirmiştir. Deneylerden elde edilen sonuçlar genel olarak katılımcıların geri bildirim sağlama ve verilen önerilere ilişkin açıklamalar alma fırsatını takdir ettiğini göstermektedir. Katılımcılar, kendi özel ihtiyaçları ve beklentilerine uygun bilgi almayı tercih etmektedirler. Ayrıca, katılımcılar çeşitli açıklamalarla ilgili düşüncelerini dile getirmişlerdir. Bulgular, karşılaştırmalı nitelikteki açıklamaların bilgilendirici nitelikteki açıklamalara göre tercih edilmediğini göstermektedir. Kullanıcıların, önerileri neden seçildiğini direk olarak belirten, doğrudan ve basit açıklamaları tercih ettikleri görülmektedir
Pandemics and the changing built environment. Learning from history, planning our future
No full textProceedings of the First International ONLINE conference, on Pandemics and Urban Form, PUF2022, April 28th-30th 2022, Özyeğin University, Istanbul, Turkey
https://pandemicsandurbanform.ozyegin.edu.tr
Basınç girdap atomizerlerin optimizasyonları için tasarım metodu geliştirilmesi.
No full textAtomization is the process of disintegration of bulk liquid into smaller droplets and has been an almost century-long research topic of fluid dynamics. Devices used for atomization are called atomizers and many different types of atomizers using different strategies to achieve atomization have been developed. Pressure-swirl atomizer is one of the most widely used types of atomizer due to its simplicity and ability to achieve a wide range of droplet sizes and coverage area. Even though the geometry of the pressure-swirl atomizer is simple, its internal flow field includes complex phenomena such as turbulence, liquid/gas interface, recirculation zones, and instabilities. Modeling the performance of pressure-swirl atomizer have been challenged by many researchers, and different models have been developed. Out of these models, 2D and 3D numerical simulations were proposed to be the most accurate ones, even though the accuracy of 2D simulations was questioned by many researchers. Other models, 1D models, and semi-empirical correlations also exist in the literature yet the accuracy of the latter is reported to be low. Models that could be used for the optimization of pressure-swirl atomizers, where it will be used to perform thousands of calculations while having low error values are lacking in the literature. Even though numerical modeling can result in accurate predictions, computation time prevents it to be used in optimization calculations. This study presents the developed models that could be used for such calculations and present their accuracy in comparison with conducted experiments and simulations. In this study, first, inlet modeling of the 2D simulations is inspected. It was shown that the accuracy of the 2D simulations can be improved drastically by adjusting the inlet velocity components to include the effect of flow deformation that occurs due to tangential ports. It is shown that a model developed in an earlier study can be used to describe this deformation and calculate the inlet velocity components. Later, existing semi-empirical models in the literature along with the experimental data are presented and inspected. Overall 1,777 experimental data points, obtained from 34 different studies, are provided and cataloged. It is seen that, when the accuracy of semi-empirical correlations is evaluated in a global range, rather than in the range that they are developed at, error values increase significantly. A new set of semi-empirical correlations that are globally more accurate are obtained using experimental data. However, even with the developed correlations, error values in the calculation of pressure difference and droplet sizes are still higher than 50 %. Due to the lack of the desired level of accuracy in the semi-empirical modeling, boundary layer modeling approach is adopted for the description of the internal flow field of the pressure-swirl atomizer. Two different models, one for the straight sections (swirl chamber and orifice) and another for the convergent or divergent sections (convergent section or trumpet), are obtained. Evaluation of the model for the straight section is done with the comparison of the experimental data of open-end pressure swirl atomizers. Comparison of convergent or divergent section models is done with the 3D simulation of the unique atomizer geometry that is developed in the framework of this dissertation. Finally, the accuracy of the combined model is evaluated with the experimental data of close-end pressure-swirl atomizers. A large number of 3D full geometry simulations are conducted to reason the coupling of internal flow dynamics with the uniformity of the pressure-swirl atomizer spray. These simulations are done with atomizer geometry having a unique shape, and later three of the geometries are selected to be manufactured. Of the selected geometries, two have uniform sprays, while the third one has a non-uniform spray. Due to the unique shape of the inlets, these atomizers are manufactured with the method called Laser Lithography, and the manufacturing tolerance of the geometries was less than 1 m. Experiments of the atomizers are done with Laser Induced Fluorescence method at the radial plane, and obtained results showed a non-uniform internal flow results in a spray where cluster of droplets with large diameters exist. A semi-empirical model for the description of the non-uniformity is obtained, and comparison with the existing model and experimental data in the literature is done. Spray of the pressure-swirl atomizer takes different shapes as the pressure and flow rate through the atomizer is increased, and the final form of the spray is called fully-developed spray. Development of the spray of pressure-swirl atomizers is also modeled in this study. For this purpose, both experiments conducted in the framework of this study and experimental data obtained from the literature are used. A model that is based on the bulk Reynolds and Weber numbers is obtained using the gradient-descent method, and comparisons with the existing correlations in the literature are done. Droplet diameter modeling is done by utilizing the model called Linear Instability Sheet Atomization (LISA), which is often used by commercial CFD codes. This model is analyzed by examining the equations, and eight different correlations, differing in the simplifications, are obtained. Evaluation of these correlations is done by making comparisons with the experimental data of this study, which is obtained with the Shadowgraphy method. All of the droplet diameter experiments are conducted in the primary break-up region of the atomization. Comparisons have shown that when the break-up length of the atomizer can be modeled accurately, the LISA model can be used to estimate the representative droplet diameter. For the description of the droplet diameter distribution, a new model is obtained for the calculation of the spreading parameter. This parameter is often taken as constant in the commercial CFD codes, yet it was shown that it significantly affects the obtained distributions. Comparison of obtained model with the model of commercial CFD codes is also presented. Finally, combination of the obtained models and their order of use for performing an optimization study is presented. It was also presented that the obtained model can perform the calculation of single geometry in 20.0 seconds with a single core, whereas 2D and 3D simulations require 208 core-hour and 2,880 core-hour, respectively. It can be seen that the developed model is 37,440 times faster than the 2D simulation and 518,440 times faster than the 3D simulations.Atomizasyon, sıvının küçük damlacıklara parçalanması işlemidir ve neredeyse yüzyıldır akışkanlar dinamiğinin araştırma konusu olmuştur. Atomizasyon için kullanılan cihazlara atomizer denir ve atomizasyon elde etmek için farklı stratejiler kullanan birçok farklı tipte atomizer geliştirilmiştir. Basınç girdaplı atomizer, basitliği ve çok çeşitli damlacık boyutu ve sprey kapsama alanı elde edebilme yeteneği nedeniyle en yaygın kullanılan atomizer türlerinden biridir. Basınç girdaplı atomizerin geometrisi basit olsa da, dahili akış alanı türbülans, sıvı/gaz arayüzü, devir daim bölgeleri ve akış kararsızlığı gibi karmaşık olayları içerir. Basınç girdaplı atomizer performansının modellenmesi birçok araştırmacı tarafından çalışılmış ve farklı modeller geliştirilmiştir. Bu modeller arasından 2B ve 3B nümerik simülasyonların en doğru modeller olduğu öne sürülse de 2B simülasyonların doğruluğu birçok araştırmacı tarafından sorgulanmıştır. Literatürde başka modeller, 1B modeller ve yarı ampirik korelasyonlar da mevcuttur, ancak ikincisinin doğruluğunun düşük olduğu bildirilmektedir. Basınç girdaplı atomizerlerin optimizasyonunda kullanılabilecek, hata değerleri düşük olan modeller literatürde bulunmamaktadır. Nümerik modelleme ile doğruluğu yüksek sonuçlar elde edilebilse de, hesaplama süresi bu modellerin optimizasyon hesaplamalarında kullanılmasını engeller. Bu çalışma, bu tür hesaplamalar için kullanılabilecek geliştirilmiş modelleri sunmakta ve yapılan deneyler ve simülasyonlarla karşılaştırmalı olarak doğruluklarını ortaya koymaktadır. Bu çalışmada ilk olarak 2 boyutlu simülasyonların giriş kısımının modellemesi incelenmiştir. Giriş hızı bileşenlerinin hesabında, teğet girişler nedeniyle oluşan akış deformasyonunun etkisini içerecek şekilde hesaplama yapıldığında, 2B simülasyonların doğruluğunun büyük ölçüde iyileştirilebileceği gösterilmiştir. Deformasyon miktarı için daha önceki bir çalışmada geliştirilen bir modelin, giriş hızı bileşenlerini hesaplamak için kullanılabileceği gösterilmiştir. Sonrasında, deneysel verilerle birlikte literatürdeki mevcut yarı ampirik modeller sunulmuş ve incelenmiştir. 34 farklı çalışmadan elde edilen toplam 1.777 deneysel veri noktası sağlanmış ve kataloglanmıştır. Yarı ampirik korelasyonların geliştirildikleri aralıkta değil, global bir aralıkta değerlendirildiğinde, hata değerlerinin önemli ölçüde arttığı görülmüştür. Deneysel veriler kullanılarak küresel olarak daha doğru olan yeni yarı ampirik korelasyon seti elde edilmiştir. Ancak, elde edilen korelasyonlarla bile, basınç farkı ve damlacık boyutlarının hesaplanmasındaki hata değerleri hala %50'den yüksektir. Yarı ampirik modellemede istenen doğruluk seviyesinin elde edilememesi nedeniyle basınç girdaplı atomizerin iç akış alanının modellenmesi için sınır tabakası modelleme yaklaşımı benimsenmiştir. Atomizerin düz kısımları için (girdap odası ve orifis) ve yakınsak veya ıraksak kısımlar için (yakınsak kesit veya trompet) olmak üzere iki farklı model elde edilmiştir. Düz kısımlar için geliştirilen modelin değerlendirilmesi, açık uçlu basınçlı girdaplı atomizerlerin deneysel verileri ile yapılmıştır. Yakınsak veya ıraksak kısımlar için geliştirilen modelin değerlendirmesi ise, bu çalışma çerçevesinde geliştirilen atomizer geometrisinin 3 boyutlu simülasyonları ile yapılmıştır. Son olarak, birleştirilmiş modelin doğruluğu, kapalı uçlu basınç girdaplı atomizerlerin deneysel verileriyle değerlendirilmiştir. Basınç girdaplı atomizer iç akış alanının, spreyin homojenliği üzerindeki etkisini anlayabilmek için çok sayıda 3B simülasyon gerçekleştirilmiştir. Bu simülasyonlar, farklı bir şekle sahip atomizer geometrisi ile yapılmıştır ve daha sonra bunların arasından üç geometri üretilmek üzere seçilmiştir. Seçilen geometrilerden ikisi homojen spreylere sahipken, üçüncüsü homojen olmayan spreye sahiptir. Girişlerin farklı şekli nedeniyle, bu atomizerler Lazer Litografi adı verilen yöntemle üretilmiştir ve geometrilerin imalat toleransı 1 m'den düşüktür. Atomizerlerin deneyleri, radyal düzlemde Laser Induced Fluorescence yöntemi ile yapılmıştır. Elde edilen sonuçlar, homojen olmayan iç akış yapısının spreyde büyük çaplı damlacık kümelerinin bulunmasına yol açtığını göstermiştir. İç akışısın homojenliği hesaplayabilmek için yarı ampirik bir model geliştirilmiş ve literatürdeki mevcut model ve deneysel verilerle karşılaştırması yapılmıştır. Basınç girdaplı atomizerin spreyi, atomizerden geçen akış debisi ve basınç arttıkça farklı şekiller alır ve spreyin son haline tam gelişmiş sprey denir. Basınç girdaplı atomizerlerin spreyinin gelişimi de bu çalışmada modellenmiştir. Bu amaçla hem bu çalışma çerçevesinde yapılan deneyler hem de literatürden elde edilen deneysel veriler kullanılmıştır. Gradient-descent yöntemi kullanılarak Reynolds ve Weber sayılarına dayalı bir model elde edilmiş ve literatürdeki mevcut korelasyonlarla karşılaştırması yapılmıştır. Ticari CFD yazılımlarında sıklıkla kullanılan Linear Instability Sheet Atomization (LISA) adlı model kullanılarak damlacık çapı modellemesi yapılmıştır. Denklemlerin incelenmesi ile bu modelin analizi yapılmıştır ve farklı varsayımlarla yapılan sadeleştirilmeler sonucu sekiz farklı korelasyon elde edilmiştir. Elde edilen korelasyonların değerlendirilmesi, bu çalışma kapsamında Shadowgraphy yöntemiyle elde edilen deneysel verileri ile yapılan karşılaştırmalar ile yapılmıştır. Damlacık çapı deneylerinin tamamı, atomizasyonun birincil parçalanma bölgesinde gerçekleştirilmiştir. Sonuçlar, spreyin parçalanma uzunluğunun doğru bir şekilde modellenebildiği durumlarda, temsili damlacık çapının elde edilmesi için LISA modelinin kullanılabileceğini göstermiştir. Damlacık çapı dağılımının elde edilebilmesi için, yayılma parametresinin hesaplanmasında kullanılabilecek yeni bir model elde edilmiştir. Bu parametre ticari CFD yazılımlarında sabit olarak alınsa dahi, elde edilen sonuçlar ile önemli bir etkiye sahip olduğu gösterilmiştir. Geliştirilen modelin ticari CFD yazılımlarında yer alan model ile karşılaştırılması da yapılmıştır. Son olarak, elde edilen modellerin kombinasyonu ve bir optimizasyon çalışması yapmak için kullanım sırası sunulmuştur. Elde edilen modelin tek bir geometrinin hesabını tek işlemci çekirdeği kullanarak 20.0 saniyede yapabildiği belirtilmiştir. 2B ve 3B simülasyonların sırasıyla 208 çekirdek-saat ve 2.880 çekirdek-saat gerektirdiği bilgisi sunulmuştur. Geliştirilen modelin 2B simülasyona göre 37.440 kat, 3B simülasyona göre 518.440 kat daha hızlı olduğu görülmektedir
Fully autonomous trustworthy unmanned aerial vehicle teamwork: A research guideline using level 2 blockchain
No full textThe vast range of possible fully autonomous multiunmanned aerial vehicle (multi-UAV) operations is creating a new and expanding market where technological advances are happening at a breakneck pace. The integration of UAVs in airspaces (not just for military purposes but also for civil, commercial, and leisure use) is essential in realizing the potential of this growing industry. Furthermore, with the advent of 6G, such integration will be cost-effective and more flexible. However, to reach widespread adoption, new models focusing on the safety, efficiency, reliability, and privacy of fully autonomous multi-UAV operations, ensuring that the operation history is trustworthy and can be audited by the relevant stakeholders, need to be developed. Accordingly, this work presents a research guideline for fully autonomous trustworthy UAV teamwork through layer 2 blockchains that provide efficient, privacy-preserving, reliable, and secure multi-UAV service delivery. We show the implications of this approach for an aerial surveillance use case