Rissho University
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Artesian area and water environment in Kurobe City, Toyama Prefecture
No full text《短報》departmental bulletin pape
State feedback control for chaos systems using Reservoir computing
No full textカオス制御は，カオス振動を周期振動に制御するための重要な制御手法の一つである．カオスは予測不可能性を有しているため，工学的には厄介なものと見なされ，カオスをいかに制御するかというカオス制御の問題は，工学分野だけでなく，物理や数学の分野で現在でも精力的に研究されている．カオス制御の手法の一つである状態フィードバック法は，これまでの研究において有用なカオス制御手法の一つであることが確かめられてきた．しかしながら，状態フィードバック法を適用するためには，制御を行いたいシステムの完全な未来の情報が分かっている（つまり，完全なシステム方程式を既知とする）必要があるという大きな制約があった．その制約を弱めるために，筆者は，カオス時系列解析解析と状態フィードバック法を融合させたPFC 法を提案している［1］．この手法は，未来の情報を時系列解析で推定することで成り立っているので，完全な未来の情報を必要としないという意味で，状態フィードバック法の適用限界を広めていると言える．本論文では，さらに適用限界を広げるべく，制御したいシステムの時系列情報のみから制御を行う新たな手法を提案する．本手法は，状態フィードバック法と機械学習の一つであるリザバーコンピューティングを融合させた新しい制御系である．本論文は，この手法を説明し，いくつかのカオス力学系へ適用した結果を報告する．departmental bulletin pape
Issues in Academic Research using Drones
Get PDF本論は学術調査に利用されることが増えているドローンについて実際の運用時の課題を整理し，学術調査に利用する際の準備や知識，スキルを明らかにすることを目的とする．学術調査の分野では，ドローンの技術的進歩に伴ってドローンの空撮技術を活用する研究が増加している．このような状況にあって，研究者が法を犯すリスクを低くし，安全に操縦するため，周囲の第三者に安心な環境で飛行させるための一定のルールや指針が必要になると考えられる．筆者らは2024 年9 月に釧路湿原赤沼周辺においてドローンを飛行させ，さらにドローンに搭載されたカメラやマルチスペクトルセンサーを用いてデータを取得した．この調査では調査地域を管理する関連機関との調整，機体の準備，操縦スキルの修得，飛行計画の考案等，様々な準備と手順を要した．この調査で得られた知見を元にドローンを利用した学術調査におけるチェックリストを作成した．チェックリストの項目は飛行ルートの検討から飛行計画策定，航空法や自治体のルールの確認，機器の状態確認，安全管理や飛行後の機体点検等に至るまで多岐にわたった．departmental bulletin pape
