Kharkiv National University of Radio Electronics
ElAR Electronic Archive of Kharkov National University of Radioelectronics / Електронний архів Харківського національного університету радіоелектронікиNot a member yet
31935 research outputs found
Sort by
Features of the Development of a Humanoid Robot Control System on ESP8266MOD(12F)
No full textThe abstracts consider approaches to the development of a decentralized control system for a small-sized humanoid robot based on ESP8266MOD(12F) taking into account the requirements of Industry 5.0. A control architecture combining fuzzy logic, adaptive algorithms and inter-agent interaction to achieve individual and group goals within a
robotic team is presented. Particular attention is paid to the mathematical description of the system's behavior, as well as the practical implementation of control in conditions of limited
hardware resources. The work is aimed at the development of cognitive collaborative robotics in educational and scientific
applications
Test Automation when Developing Mobile Applications Using the Agile Technology
No full textМетою кваліфікаційної роботи є розробка ефективної методики автоматизованого тестування мобільних застосунків, створених за технологією Agile. У ході виконання кваліфікаційної роботи об’єктом дослідження є процес тестування мобільних застосунків, що створюються з використанням технології Agile. Предметом дослідження виступає методика автоматизації тестування мобільних додатків у рамках Agile-підходу. У зв’язку з цим, актуальність дослідження полягає в необхідності створення методики, яка дозволить ефективно автоматизувати як API-тестування, так і тестування графічного інтерфейсу мобільних додатків у рамках Agile-проєктів
Client-Server Service for Online Jewelry Trading Based on React and Node.js
No full textМетою кваліфікаційної роботи є розробка сучасного та конкурентоспроможного клієнт-серверного сервісу для продажу ювелірних виробів, який матиме зручний функціонал та зрозумілий для користувача інтерфейс. Основними особливостями є спеціально розроблений стиль бренду, а також додавання унікального функціоналу, зокрема вибір пакування замовлення, вибір валюти тощо. За допомогою застосунку можна швидко робити покупки, легко здійснювати пошук товарів за окремими фільтрами або через рядок пошуку, сортувати товари, додавати товари, що сподобалися до «Улюбленого», а також додавати товари, які хоче придбати у «Кошик». У ході виконання кваліфікаційної роботи було проаналізовано логічність розташування елементів у наявних вебдодатках. Для аналізу та порівняння було обрано декілька онлайн-магазинів, що допомогло виявити UI/UX рішення, які покращують користувацький досвід. Також було здійснено аналіз стеку технологій та їх можливостей для веброзробки. До уваги були взяті такі аспекти, як продуктивність, масштабованість тощо. Вибір технологій, включаючи React для front-end частини та Express.js для back-end, було обумовлено можливістю створення гнучкої архітектури. Результатом роботи стала клієнт-серверна система для онлайн-магазину ювелірних виробів, який поєднав у собі усі необхідні можливості та функції, що відповідають усім поставленим цілям та вимогам
Interactive Game for STM32 Microcontrollers Using Graphic Display
No full textМетою кваліфікаційної роботи є розробка інтерактивної електронної гри для мікроконтролерів STM32 з використанням сенсорного графічного дисплея. У ході виконання кваліфікаційної роботи було здійснено повний цикл проєктування пристрою: проаналізовано предметну область, сформульовано вимоги до системи з урахуванням її цільового призначення. Здійснено обґрунтований вибір основних апаратних компонентів. Програмну частину реалізовано мовою програмування C з використанням інструментів та бібліотек, наданих компанією STMicroelectronics, зокрема STM32CubeIDE та STM HAL. Розроблено алгоритм роботи гри та реалізовано ключові функції пристрою. Застосовано методи оптимізації обміну даними з дисплеєм, що дозволило досягти вимог щодо швидкодії системи. Апаратну реалізацію проєкту здійснено на базі відлагоджувальної плати NUCLEO-F303RE. Після складання прототипу проведено тестування працездатності пристрою, перевірено відповідність функціоналу технічним вимогам, а також виконано аналіз результатів експериментальної перевірки
Оптимізація пошуку в файлових сховищах засобами NLP моделей
No full textМета роботи – створення хмарного середовища для зберігання файлів з елементами авторизації, пошуку файлів, улюблених файлів та можливості повернути видалений файл до 24 годин після його видалення і використання ШІ для пошуку файлів за змістом. Методи дослідження – розробка базується на використанні сучасних технологій. Реалізація здійснюється за допомогою таких технологій як FastAPI, Next.js, Shadcn. Для підвищення продуктивності система розділена на 3 окремих мікросервіси, які відповідають тільки за певні задачі. Одержані результати: розроблений хмарний середовище для збереження файлів виконує наступні завдання: автентифікація, авторизація, збереження файлів, пошук файлів, видалення та можливість відновлення видаленого файлу до 24 годин, можливість добавити файл до улюблених, можливість переглянути файл та можливість скачати файл
Створення динамічного цифрового двійника клієнта для симуляції бізнес-процесів
No full textОб’єкт дослідження – процеси взаємодії підприємства з клієнтами в цифровому та фізичному середовищах. Предмет дослідження – методи побудови та он-лайн актуалізації динамічного цифрового двійника клієнта (DTOC), що моделює поведінку на основі потоків подій. Мета роботи – розробити науково-обґрунтовану методику створення й використання DTOC для прогнозування реакції на управлінські впливи та підвищення ефективності бізнес-процесів. Методи дослідження – математичне моделювання, глибинне навчання (рекурентні та трансформерні мережі), подієво-орієнтовані симуляції, статистичний аналіз; програмна реалізація у Python / PyTorch. Сформульовано формальну модель DTOC як композицію статичних і динамічних компонентів; запропоновано нейромережеву архітектуру, що інкрементно оновлює стан двійника; уперше поєднано персоніфіковане подієве моделювання з он-лайн оновленням hidden-state. Експерименти на відкритих транзакційних даних показали приріст точності прогнозу наступної покупки на 30% порівняно з базовими підходами, а бізнес симуляція дисконтних кампаній спричинила потенційне зростання виручки до 50% без погіршення утримання клієнтів. DTOC може використовуватися в системам підтримки прийняття рішень, персоналізований маркетинг, прогнозування поведінки споживачів
Дослідження ефективності застосування ORM та SQL підходів для доступу до баз даних у Go-додатках
No full textОб’єктом дослідження є підходи до доступу до баз даних у Go-додатках. Метою роботи є проведення дослідження найбільш ефективного підходу для доступу до баз даних у додатках, розроблених мовою програмування Golang. Методами розробки та проєктування є аналіз предметної галузі, аналіз наукової інформації та літературних джерел, вибір ORM для проведення дослідження шляхом вирішення багатокритеріальної задачі, написання програми та проведення експериментальних досліджень, аналіз результатів досліджень та формування рекомендацій щодо використання того чи іншого підходу
Image Processing Software Using Artificial Neural Networks
No full textМетою кваліфікаційної роботи є розробка, реалізація та експериментальне дослідження програмних засобів обробки зображень на основі штучних нейронних мереж у середовищі Google Colab для підвищення точності автоматичного розпізнавання візуальних об’єктів. У ході виконання кваліфікаційної роботи здійснено теоретичний аналіз архітектур сучасних нейромереж, включаючи LeNet, AlexNet, VGG та ResNet. Розглянуто базові принципи роботи автоенкодерів та застосування нейронних мереж у задачах сегментації. Проведено огляд найпоширеніших бібліотек для реалізації моделей машинного навчання: TensorFlow, Keras і PyTorch, а також обґрунтовано вибір середовища Google Colab для реалізації програмного експерименту. У практичній частині було реалізовано програмну систему, що здійснює попередню обробку зображень навчання CNN-моделі на трьох різних датасетах: MNIST, Fashion-MNIST та CIFAR-10. На основі результатів експериментів здійснено порівняльну оцінку ефективності нейронної мережі на зображеннях різної складності
Автоматизований диспенсер рідких засобів гігієни з безконтактним керуванням
No full textЗавданням кваліфікаційної роботи є розробка автоматизованого дозатора рідких засобів гігієни з безконтактним керуванням для застосування у побутових та громадських умовах. У процесі реалізації було спроектовано та зібрано апарат, який здійснює подачу дозованої кількості рідини без потреби фізичного дотику з користувачем. У пристрої використано мікроконтролер Arduino Nano, інфрачервоні датчики перешкод (один для активації подачі, два — для регулювання об’єму порції), насос для подачі рідини, а також чотири семисегментні дисплеї для відображення кількості грамів, яку буде віддано. Живлення реалізовано за допомогою зовнішнього блоку живлення, що дозволяє забезпечити стабільну роботу пристрою без необхідності заміни джерела енергії. Програмна реалізація здійснена мовою C++ в середовищі Arduino IDE. Створений апарат обробляє сигнали з датчиків, дозволяє змінювати дозу засобу, виводить інформацію на дисплей, забезпечує енергоощадження та підвищену гігієнічність у користуванні
Впровадження систем штучного інтелекту в процеси поліграфії: автоматизація та контроль якості
No full textУ сучасному світі розвиток поліграфічної промисловості супроводжується впровадженням технології штучного інтелекту (ШІ). Ця взаємодія є необхідною умовою для підвищення ефективності та якості процесу виробництва друкованої продукції. ШІ забезпечує стабільні робочі можливості при масовому виробництві, не тільки
знижуючи витрати і кількість бракованої продукції, але і допомагає підвищити ефективність друкарських підприємств