Kharkiv National University of Radio Electronics
ElAR Electronic Archive of Kharkov National University of Radioelectronics / Електронний архів Харківського національного університету радіоелектронікиNot a member yet
31935 research outputs found
Sort by
Дослідження методу комп'ютерного зору для виявлення накладання об'єктів на зображеннях
No full textОб’єктом дослідження є процес автоматизованого аналізу зображень із використанням методів комп’ютерного зору. Предметом дослідження виступають методи та алгоритми виявлення накладених об’єктів на зображеннях з використанням інстанс-сегментації. Метою роботи є дослідження, порівняння та оцінка ефективності сучасних методів комп’ютерного зору для визначення об’єктів, що частково або повністю перекриваються на зображеннях, з використанням глибоких нейронних мереж. У роботі застосовувалися методи теоретичного аналізу літературних джерел, експериментальне моделювання, використання глибоких згорткових нейронних мереж (DINO, YOLOv8 Seg, RT-DETR), а також метрики оцінювання якості інстанс-сегментації. У результаті дослідження було обґрунтовано доцільність використання методів інстанс-сегментації для задач виявлення накладених об’єктів. Проаналізовано архітектури сучасних моделей, визначено їх переваги та обмеження у контексті поставленої задачі. Розроблено підхід до оцінки якості роботи моделей на основі релевантних метрик, що дозволяє об’єктивно порівнювати їхню ефективність у різних умовах. Отримані результати можуть бути використані для подальшої розробки систем відеоаналітики, медичної діагностики, безпеки, а також інших сфер, де важливо точно розпізнавати об’єкти в умовах часткового перекриття
Криптографічні механізми захисту смарт-контрактів
No full textМетою доповіді є аналіз криптографічних механізмів, що застосовуються для захисту смарт-контрактів, зокрема алгоритмів гешування, їх стійкості до атак і практичного застосування у блокчейнсистема
Дослідження методів оптимізації та архітектурних рішень для підвищення продуктивності та масштабованості застосунків на основі React
No full textОб’єктом дослідження є застосунки на основі React з використанням фреймворку Next.js. Метою роботи є аналіз та застосування на практиці методів оптимізації та архітектурних рішень застосунків на основі React, виявлення їхніх переваг і недоліків, а також визначення випадків, у яких вони застосовуються для підвищення продуктивності та масштабованості застосунків. Методи дослідження – аналіз існуючих методів оптимізації продуктивності веб-застосунків (мемоізація, віртуалізація списків, lazy loading, SSR/CSR/SSG), дослідження інструментів керування станом і мережевими. Розробка двох версій веб-застосунку з і без оптимізацій для порівняння. Впровадження динамічного імпорту компонентів, віртуалізації великих списків, оптимізації запитів та архітектурних рішень на основі Next.js. Проведення тестування з використанням інструменту Lighthouse та аналіз метрик Web Vitals для об’єктивної оцінки ефективності застосованих оптимізацій
Розробка модуля «Аналіз використання сертифікатів за втрачене житло» інформаційної системи місцевих органів влади
No full textОб’єктом дослідження даної кваліфікаційної роботи є процеси моніторингу та аналізу використання житлових сертифікатів у системі е Відновлення, спрямовані на компенсацію за пошкоджене або знищене майно громадян внаслідок бойових дій. Метою роботи є розробка модуля "Аналіз використання сертифікатів за втрачене житло" для інформаційної системи місцевих органів влади, який забезпечить автоматизацію моніторингу, аналізу та звітності щодо використання сертифікатів, підвищить прозорість програми компенсації та оптимізує розподіл ресурсів. Метод дослідження включає методи об’єктно-орієнтованого підходу, системного аналізу, засоби моделювання даних і процесів, а також аналіз сучасних інформаційних технологій для обробки великих обсягів даних. У ході кваліфікаційної роботи проведено дослідження об’єкта автоматизації, виконано аналітичний огляд сучасного стану автоматизації процесів моніторингу житлових сертифікатів. Розроблено функціональну модель модуля, визначено організаційну структуру системи е-Відновлення, сформульовано функціональні та нефункціональні вимоги до модуля
Синтез схем діагностування несправності вхідної змінної
No full textТематика роботи стосується питань синтезу схем діагностики несправності вхідної змінної на основі моделей, метрик та технологій векторно-логічного комп’ютингу. Метою бакалаврської роботи є підвищення ефективності виявлення несправностей при проектуванні цифрових систем шляхом синтезу схем діагностики несправності вхідної змінної на основі векторно-логічних обчислювальних механізмів. Задачі: огляд стану технологій; аналіз публікацій, дослідження моделей, методів, технологій векторно-логічного комп’ютингу, синтез схем діагностики несправності вхідної змінної
Development of an automated information retrieval system for choosing an industrial robot manipulator
No full textСучасні промислові підприємства все частіше впроваджують роботизовані комплекси для автоматизації виробничих процесів, що потребує ретельного вибору маніпуляторів промислових роботів. У цій статті розглядається розробка автоматизованої інформаційно-пошукової системи, яка дає змогу швидко та точно підбирати відповідне обладнання, враховуючи технічні й експлуатаційні характеристики. Запропоновано математичну модель вибору маніпуляторів і визначено критерії їх вибору. Розроблено структуру бази даних та алгоритм функціонування, які реалізовано в програмному продукті вибору маніпуляторів за технічними характеристиками, країною виробника та фірмою, а специфікою розробки є модуль для розрахунку вантажопідйомності. Актуальність дослідження підкреслюється переходом до концепції Індустрії 4.0, де критично важливими є швидкість та точність прийняття рішень для вибору обладнання серед великої кількості доступних моделей маніпуляторів. Традиційний пошук потребує значних затрат часу через відсутність централізованої бази даних і розмаїття технічних характеристик. Розроблена математична модель базується на теорії нечіткої логіки з інтегральною оцінкою та ваговими коефіцієнтами, що дає змогу здійснювати багатокритеріальний вибір в умовах невизначеності. Унікальною особливістю системи є врахування температурного діапазону експлуатації як критерію вибору. Система реалізована з використанням вебтехнологій HTML, PHP, JavaScript та MySQL із структурою бази даних із чотирьох взаємопов’язаних таблиць. Розроблений алгоритм забезпечує валідацію вхідних даних, формування параметризованих SQL-запитів та відображення результатів у зручному форматі. Практична цінність полягає у скороченні часу вибору маніпуляторів, підвищенні точності підбору обладнання та зменшенні ймовірності помилок завдяки автоматизації розрахунків. Проведено порівняльний аналіз з аналогічною системою, який підтвердив переваги розробленого рішення для вирішення складних інженерних задач.
Modern industrial enterprises are increasingly implementing robotic complexes for production process automation, which requires careful selection of industrial robot manipulators. This article examines the development of an automated information retrieval system that enables rapid and accurate selection of appropriate equipment, considering technical and operational characteristics. A mathematical model for manipulator selection is proposed and selection criteria are defined. The database structure and functioning algorithm are developed and implemented in a software product for manipulator selection based on technical characteristics, manufacturer country and company, with the development specificity being a module for payload calculation. The research relevance is emphasized by the transition to the Industry 4.0 concept, where speed and accuracy of decision-making in equipment selection among a large number of available manipulator models are critically important. Traditional search requires significant time expenditure due to the absence of a centralized database and diversity of technical characteristics. The developed mathematical model is based on fuzzy logic theory with integral assessment and weight coefficients, enabling multi-criteria selection under uncertainty conditions. A unique feature of the system is the consideration of operating temperature range as a selection criterion. The system is implemented using web technologies HTML, PHP, JavaScript, and MySQL with a database structure of four interconnected tables. The developed algorithm ensures input data validation, parameterized SQL query formation, and results display in a convenient format. The practical value lies in reducing manipulator selection time, improving equipment selection accuracy, and decreasing error probability through calculation automation. A comparative analysis with an analogous system was conducted, which confirmed the advantages of the developed solution for solving complex engineering tasks
Пристрій автоматичного поливу домашніх рослин на базі мікроконтролера
No full textМетою кваліфікаційної роботи є розробка системи автоматичного поливу рослин за допомогою мобільного додатку. У ході виконання були розглянуті принципи та готові рішення для автоматизації процесу поливу рослин. Встановлені необхідні умови та параметри для розробки своєї системи автоматичного поливу рослин. Згідно із умовами, підібрані компоненти для реалізації задачі та створена схема кінцевого приладу. За схемою був зібраний прототип. Його робота була перевірена у ряді тестів. Запропоновані можливі модифікації для удосконалення системи
Дослідження методів аналізу дистанційної роботи працівників. Рекомендації для покращення емоційного стану
No full textОб’єктом дослідження є методи моніторингу емоційного стану працівників у дистанційному середовищі. Метою роботи є проведення дослідження ефективності методів аналізу емоційного стану працівників, виділення ефективних методів та реалізація програмної системи для забезпечення своєчасного виявлення емоційного виснаження та надання рекомендацій для покращення умов праці. Методи дослідження включають аналіз текстових даних (NLP), моніторинг фізіологічних показників, аналіз міміки за допомогою комп’ютерного бачення та оцінювання через суб’єктивні опитування. Розрахунок ефективності проводився на основі багатокритеріальної задачі з використанням адитивної згортки
Unified Model of Mobile Web Applications on the Swift Platform
No full textМетою кваліфікаційної роботи є розробка та аналіз ефективності кросплатформенного застосунку, побудованого на основі Full Swift Stack, що охоплює мобільні платформи, зокрема iOS. Об'єктом дослідження є процес розробки кросплатформенного застосунку з використанням мови програмування Swift. Предметом дослідження є архітектура, технологічний стек та інструменти, що використовуються для розробки таких застосунків. Для досягнення поставленої мети застосовуються методи аналізу літератури та документації, порівняльний аналіз існуючих рішень, розробка та тестування прототипу, а також статистичний аналіз отриманих результатів. Дане дослідження має значний практичний потенціал, оскільки його результати можуть бути використані для створення ефективних та якісних кросплатформних застосунків. Використання єдиного технологічного стеку дозволить зменшити витрати на розробку, спростити підтримку застосунків та забезпечити їх доступність на різних платформах
Спеціалізовані комп’ютерні засоби для контролю стану домашнього акваріуму
No full textНаведено опис розробки універсального пристрою на базі апаратно програмного комплексу Arduino для акваріумістики, який забезпечує безперервність контролю стану акваріума і процесів життєзабезпечення його мешканців за основними параметрами: вчасна подача корму, підтримка заданого температурного режиму, контроль освітленості, а також дистанційне інформування власника про виникнення нештатних ситуацій. Універсальність і модульність платформи дає можливість застосовувати її для будь-яких типів акваріумів з можливістю розширення функціональності шляхом додаванням необхідних датчиків або метрик. Надано опис етапів проектування пристрою, наведено його характеристики і представлено результати його роботи