Kharkiv Polytechnic Institute
Electronic National Technical University "Kharkiv Polytechnic Institute" Institutional Repository (eNTUKhPIIR)Not a member yet
93981 research outputs found
Sort by
Animal fats and vegetable oils – promising resources for obtaining effective corrosion inhibitors for oil refinery equipment
No full textМетодичні вказівки до виконання тестових контрольних робіт з навчальних дисциплін: "Силові елементи автоматизованих електроприводів", "Елементи систем керування автоматизованих електроприводів"
No full textСтруктура завдань відповідає програмам курсів: завдання 1 – 6 відповідають дисципліні «Силові елементи автоматизованих електроприводів», завдання 7 – 9 відповідають дисципліні «Елементи систем керування автоматизованих електроприводів». Перше завдання охоплює найбільш узагальнені питання розгляду елементів електроприводів, а саме: класифікація, концепція координат, види характеристик, формування характеристик за допомогою додаткових пристроїв та зворотних зв’язків. Друге завдання присвячене генераторам, як історично першому, регулюємому джерелу енергії для електропривода. Третє та четверте завдання розглядають найбільш поширений у промисловості тип керованого джерела енергії – тиристорним перетворювачам. П’яте завдання присвячене більш якісним з точки зору швидкодії та характеристик широтно-імпульсним перетворювачам. Шосте завдання охоплює джерела енергії для електроприводів змінного струму. Дисципліні «Елементи систем керування автоматизованих електроприводів» відповідають: сьоме завдання – задаючі (командні) пристрої та регулятори; восьме завдання – узгоджуючі та функціональні елементи; дев’яте завдання – датчики та вимірювальні схеми. Задля перевірки виконаних завдань надана таблиця вірних відповідей на усі тестові запитання
Спортивні споруди та обладнання
No full textКонспект лекцій – є структурною одиницею навчально-методичного комплексу забезпечення дисципліни відповідно до Положення «Про навчально-методичний комплекс дисципліни» НТУ «ХПІ», затвердженим Вченою радою НТУ «ХПІ» від «01» грудня 2023 р. Протокол № 10 та введеним в дію наказом ректора від « 04 » грудня 2023 р. № 458 ОД. Навчально-методичні матеріали лекцій з дисципліни «Спортивні споруди та обладнання» забезпечуютьздобувачу освіти засвоєння теоретичної складової навчальної дисципліни. У якості навчально-методичних матеріалів лекцій використовується авторський конспект лекцій, який має містити тематичний план кожної лекції, виклад навчального матеріалу, рекомендовані джерела інформації до тем відповіднихлекцій (конспект за темами лекцій розроблений у вигляді текстового документа та у вигляді слайдів презентацій)
Реформування сфери публічного управління в галузі освіти
No full textПроведене дослідження виявило проблеми в сфері реформування освіти. По-перше, це фінансова нестача: багато громад мають обмежені бюджети, що впливає на якість освітніх послуг. По-друге, це опір змінам, так як частина освітян не підтримує нові підходи через звичку до старої системи. По-третє, цифровий розрив - не всі регіони країни мають доступ до якісного інтернету та технічного обладнання
An Innovative Model of Research Projects Aimed at the Integration of Ukraine into the European Scientific Space
No full textThere are research abstracts based on the presentations given by PhD students at the conference held by Cross-Cultural Communication and Foreign Language Department, National Technical University “Kharkiv Polytechnic Institute” (Kharkiv, Ukraine) on April 24, 2025. The event is a part of the PhD program of National Technical University “Kharkiv Polytechnic Institute”
A robust hybrid control strategy for enhancing torque stability and performance in PMSM drives
No full textGoal. This paper proposes a robust hybrid control strategy that integrates sliding mode control (SMC) with proportional resonant control (PRC), enhanced by Luenberger and Kalman observers. The goal is to improve torque stability, reduce errors, and optimize performance in PMSM drive systems. Methodology. The proposed method combines SMC and PRC to form an SMC-PRC controller, with Luenberger and Kalman observers integrated for effective load torque estimation. Results. The simulation experiments were carried out to compare the effectiveness of the proposed control strategy with that of traditional PI controllers. The results revealed that the SMC-PRC approach offers a notable improvement in overall control performance, including reduced tracking error, enhanced dynamic response, and better stability. Furthermore, the proposed method achieved faster settling times and maintained robust operation under varying system conditions. Scientific novelty. This work introduces a hybrid control approach that combines SMC and PRC with advanced state estimation techniques, providing a robust and efficient solution to PMSM control. Practical value. The proposed method is highly beneficial for applications under dМета. У цій статті пропонується надійна гібридна стратегія управління, що поєднує управління ковзним режимом (SMC) з пропорційно-резонансним управлінням (PRC), удосконалена за допомогою спостерігачів Люенбергера та Калмана. Мета полягає в тому, щоб підвищити стабільність крутного моменту, зменшити похибки і оптимізувати продуктивність систем приводу PMSM. Методологія. Пропонований метод об’єднує SMC та PRC для формування регулятора SMC-PRC, з інтегрованими спостерігачами Люенбергера та Калмана для оцінки ефективного крутного моменту навантаження. Результати. Проведено імітаційні експерименти порівняння ефективності запропонованої стратегії управління з ефективністю традиційних ПІ-регуляторів. Результати показали, що підхід SMC-PRC забезпечує помітне покращення загальних характеристик управління, включаючи зниження похибки стеження, покращення динамічного відгуку та підвищення стійкості. Крім того, пропонований метод забезпечує більш швидкий час встановлення і стійку роботу при умовах функціонування системи, що змінюються. Наукова новизна. У роботі представлений гібридний підхід до управління, що поєднує SMC та PRC з передовими методами оцінки стану, що забезпечує надійне та ефективне рішення для управління PMSM. Практична значимість. Запропонований метод є корисним для застосування у динамічних умовах експлуатації, таких як електромобілі та системи відновлюваної енергії, підвищуючи їх ефективність та стійкість. Бібл ynamic operating conditions, such as electric vehicles and renewable energy systems, improving system efficiency and stability
Випробування щодо визначення відстані, на якій відбувається займання аерозолів, що розпиляються
No full textШтучні аерозолі знаходять широке застосування в багатьох областях людської діяльності: у хімічній, харчовій, парфумерно-косметичній, буді- вельній промисловості, медицині, сільському господарстві і т. д., що обу- мовлене їх високою ефективністю.
Artificial aerosols are widely used in many areas of human activity: in the chemical, food, perfumery and cosmetic, construction industry, medicine, agriculture, etc., due to their high efficiency. It is known that an increase in the surface of a substance is accompanied by an increase in its activity