Kharkiv Polytechnic Institute
Electronic National Technical University "Kharkiv Polytechnic Institute" Institutional Repository (eNTUKhPIIR)Not a member yet
93981 research outputs found
Sort by
Методичні вказівки до виконання самостійної роботи з навчальної дисципліни "Аналіз та синтез ливарних систем"
No full textСамостійна робота студента – це навчальна діяльність студента, яка планується, виконується за завданням під методичним керівництвом і контролем викладача, але без його прямої участі. Самостійна робота здобувача вищої освіти, яка є суттєвим елементом освітнього процесу, формує навички безперервної освіти та самостійної роботи в цілому, що є необхідним в будь – якій професійній діяльності, виробляє здатність самостійно приймати рішення. Програмою курсу «Аналіз та синтез ливарних систем» передбачено виконання самостійної поза аудиторної роботи здобувачів освіти. Під час вивчення запропонованих питань здобувачі освіти навчаються працювати з інформаційними джерелами, узагальнювати та стисло викладати вивчений матеріал. Запропоновані форми виконання самостійної роботи сприяють формуванню творчого відношення до навчальної діяльності
Analysis of shear stress resistance and abrasive wear in surface layers of materials for military use
No full textIntegrated approach to assessing it business process digital transformation in the context of SDGs
No full textУ статті запропоновано інтегрований підхід до вибору індикаторів для оцінки впливу цифрової трансформації на управління бізнес-процесами ІТ-компаній з урахуванням цілей сталого розвитку. Дослідження об’єднує метод експертних оцінок, контент-аналіз міжнародних стандартів (ISO 9001:2015, SDG Compass, DMM), а також індексний підхід до нормалізації показників. Автором сформована система індикаторів за напрямами ефективності, якості, цифрової зрілості та сталості з можливістю подальшої агрегації в інтегральний індекс. Запропоновано чітку послідовність оцінювання, що включає ідентифікацію процесів, формалізацію індикаторів, збір емпіричних даних, вагове ранжування, побудову профілю цифрової трансформації компанії та визначення управлінських рекомендацій. Такий підхід дозволяє ІТ-компаніям підвищити прозорість і точність оцінки змін, оптимізувати управлінські рішення відповідно до стандартів якості та орієнтації на ЦСР. Практичне застосування моделі може допомогти у визначенні цифрових пріоритетів, дотриманні ESG-стратегій та побудові ефективної дорожньої карти трансформації.This article proposes an integrated approach for selecting indicators to assess the impact of digital transformation on business process management within IT companies, emphasizing alignment with Sustainable Development Goals (SDGs). The study combines methods including expert evaluations, content analysis of international standards (ISO 9001:2015, SDG Compass, Digital Maturity Model), and an index-based normalization approach. The authors constructed a comprehensive system of indicators grouped into four key dimensions: operational efficiency, management quality, digital maturity, and sustainability. Each dimension encompasses specific indicators relevant to both international benchmarks and national priorities for digital development. The proposed methodology outlines a structured sequence of assessment that includes identification of core business processes, formalization and normalization of relevant indicators using the min–max method, empirical data collection, expert-based weighting, construction of a digital transformation profile, and development of actionable management recommendations. This integrated assessment approach enhances transparency and accuracy, facilitating more informed managerial decisions that adhere to international quality standards and sustainability objectives. Practically applied, the model aids IT companies in pinpointing digital transformation priorities, strengthening their Environmental, Social, and Governance (ESG) strategies, and crafting effective transformation roadmaps. A pilot evaluation conducted with Ukrainian IT firms highlights the method’s adaptability and effectiveness, identifying digital maturity as the strongest performing area, while revealing significant opportunities for improvement in sustainability integration. The proposed approach overcomes limitations of existing frameworks by providing a balanced and comprehensive evaluation system that captures technological, managerial, and ESG aspects, thus presenting a robust tool for strategic management in the digital economy
Brushless DC motor drive with optimal fractional-order sliding-mode control based on a genetic algorithm
No full textIntroduction. Brushless DC (BLDC) motor is a type of permanent magnet synchronous motor that operates without brushes employed in many applications owing to its efficiency and control in electric cars. One of the main reasons BLDC motors are better than brushed DC motors is that they employ an electronic commutation circuit instead of a mechanical one. The fractional order sliding mode controller (FOSMC) was used, which is characterized by high durability and is not affected by the disturbances that the motor is exposed to during operation, as well as overcoming the chattering phenomenon present in the conventional sliding mode controller (CSMC). The novelty of the proposed work consists of to use FOSMC by genetic algorithm (GA) to mitigate the chattering phenomena in sliding mode control (SMC) for optimal response for speed control and regeneration braking control in BLDC motor by using single stage by voltage source inverter and decrease energy use during motor starting. Purpose. Improvement FOSMC techniques for the regulation of BLDC motor’s driving control system. Methods. Employing the GA to optimize the parameters of FOSMC to mitigate the chattering phenomenon in SMC to regulate BLDC motor’s driving control system. Results. A comparison was made between two types of sliding controllers to obtain the best performance of the control system in speed control operations and motor braking operations, the FOSMC, through parameter optimization via the GA, surpasses the CSMC in achieving optimal performance in driving the BLDC motor.Вступ. Безщітковий двигун постійного струму (BLDC) – це тип синхронного двигуна з постійним магнітом, який працює без щіток і використовуються в багатьох сферах застосування завдяки своїй ефективності та контролю в електромобілях. Одна з головних причин, чому BLDC двигуни кращі за щіткові двигуни постійного струму, полягає в тому, що вони використовують електронну схему комутації замість механічної. Використовувався контролер режиму ковзання дробового порядку (FOSMC), який характеризується високою довговічністю та не залежить від збурень, яким піддається двигун під час роботи, а також подолав явище вібрації, присутнє у звичайному контролері режиму ковзання (CSMC). Новизна запропонованої роботи полягає у використанні FOSMC за допомогою генетичного алгоритму (GA) для пом’якшення явища вібрації в управлінні режимом ковзання (SMC) для оптимальної реакції для керування швидкістю та керування регенераційним гальмуванням у BLDC двигуні за допомогою одноступінчатого інвертора джерела напруги і зменшити споживання енергії під час запуску двигуна. Призначення. Удосконалення методів FOSMC для регулювання системи керування приводом BLDC двигуна. Методи. Використання GA для оптимізації параметрів FOSMC для пом’якшення явища вібрації в SMC для регулювання системи керування приводом BLDC двигуна. Результати. Проведено порівняння між двома типами ковзних контролерів для отримання найкращої продуктивності системи керування в операціях регулювання швидкості та операцій гальмування двигуна. FOSMC, завдяки оптимізації параметрів через GA, перевершує CSMC у досягненні оптимальної продуктивності в керуванні BLDC двигуном
Ціноутворення на госпдоговірну тематику університетів
No full textЦіноутворення на госпдоговірну тематику університетів є багатофакторним процесом, що поєднує економічні розрахунки, ринкові умови та соціально-наукову місію закладів вищої освіти. Ефективне формування ціни забезпечує не лише фінансову стабільність університетів, але й підвищує їхню роль як центрів інноваційного розвитку
