Kharkiv Polytechnic Institute
Electronic National Technical University "Kharkiv Polytechnic Institute" Institutional Repository (eNTUKhPIIR)Not a member yet
93981 research outputs found
Sort by
Automatic draft control system in a boiler furnace
No full textАвтоматичне регулювання процесу горіння є ключовим фактором підвищення ефективності, безпеки та екологічності котельних установок. Відхилення від оптимальних параметрів горіння можуть призводити до неповного згоряння палива, збільшення викидів шкідливих речовин або аварійних ситуацій. Автоматичні системи управління дозволяють підтримувати стабільний та економічний процес, контролюючи подачу палива і окисника в реальному часі. Одним із критичних аспектів регулювання є підтримка оптимального розрідження в топці. Воно забезпечує стабільність факела та сприяє повному згорянню палива. У роботі розглянуто вплив параметрів розрідження на ефективність процесу, а також методи регулювання димососами та дуттьовими вентиляторами. Застосування сучасних регуляторів, зокрема ПІД-регуляторів, дозволяє оперативно реагувати на зміну теплового навантаження, підтримуючи необхідний баланс між подачею повітря та відведенням продуктів згоряння. Отримані результати свідчать про ефективність запропонованої системи автоматичного регулювання розрідження з показником перерегулювання у 15% та часом регулювання 5 секунд. Перспективними напрямками розвитку є застосування алгоритмів машинного навчання для прогнозування змін у процесі горіння та вдосконалення системи на основі аналізу хімічного складу димових газів.
Automatic combustion control is a key factor in improving the efficiency, safety, and environmental sustainability of boiler installations. Deviations from optimal combustion parameters can lead to incomplete fuel combustion, increased emissions of harmful substances, or even emergency situations. Automatic control systems enable a stable and economical process by regulating the fuel and oxidizer supply in real time. One of the critical aspects of regulation is maintaining optimal draft pressure in the furnace, which ensures flame stability and promotes complete fuel combustion. This study examines the impact of draft pressure parameters on combustion efficiency, as well as methods for regulating draft using induced draft fans and forced draft fans. The application of modern controllers, particularly PID controllers, allows for rapid adaptation to changes in thermal load while maintaining the necessary balance between air supply and flue gas removal. The results confirm the effectiveness of the proposed automatic draft control system, achieving a 15% overshoot and a regulation time of 5 seconds. Promising areas for further development include the use of machine learning algorithms to predict combustion process changes and the enhancement of control systems based on flue gas composition analysis
Robust control of single input multi outputs systems
No full textMost of mechanical systems are nonlinear and complex, the complexity of these latter lies on highly nonlinear characteristics, or on dynamics that stimulate the development or change of the process through an applied force in a disturbed environment. Single input multi outputs (SIMO) systems, which are structured into subsystems, are considered as complex systems. The task to control their degrees of freedom is more complicated, and it is not easily reachable, due to the fact that nonlinear laws are not directly applicable to those systems, which requires to trait them in a particular way. Problem. First order sliding mode control (FOSMC) has already been applied in several previous works to this kind of systems, and due to its robustness property, this control gave good results in term of stabilization and tracking, but the chattering phenomenon remains a big problem, which affects the control structure and the actuators. Purpose. In order to address the problem of chattering encountered when applying the FOSMC to a category of second order subsystems, a second order sliding mode control (SOSMC) is designed. Methods. This work consists of developing an appropriate second order system structure, which can go with the sliding control expansion, and then studying the SOSMC for this chosen system. The hierarchical structure of the sliding surface which is made using a linear combination between subsurfaces, according to the system structure, allows the only control input to affect subsystems in graded manner from the last one to the first one. Results. We have applied the constructed control law to a SIMO system for two cases with and without disturbances. Simulation results of the application have shown the effectiveness and the robustness of the designed controller.
Більшість механічних систем нелінійні та складні, що полягає у значно нелінійних характеристиках або в динаміці, яка стимулює розвиток або зміну процесу за допомогою прикладеної сили у збудженому середовищі. Системи з одним входом та кількома виходами (SIMO), які структуровані у підсистеми, розглядаються як складні системи. Завдання управління їх ступенями свободи складніше, і воно складно досяжне через те, що нелінійні закони не застосовуються безпосередньо до цих систем, що вимагає характеризувати їх певним чином. Проблема. Управління ковзним режимом першого порядку (FOSMC) вже застосовувалося в кількох попередніх роботах до цього типу систем, і завдяки своїй надійності дане управління показало хороші результати з точки зору стабілізації та відстеження, але явище вібрації залишається великою проблемою, яка впливає на структуру управління та приводи. Мета. Для вирішення проблеми вібрації, що виникає при застосуванні FOSMC до категорії підсистем другого порядку, розроблено керування ковзним режимом другого порядку (SOSMC). Методи. Ця робота складається з розробки відповідної структури системи другого порядку, яка може йти з розширенням ковзного керування, а потім вивчення SOSMC для цієї обраної системи. Ієрархічна структура ковзної поверхні, яка зроблена з використанням лінійної комбінації між підповерхнями, відповідно до структури системи, дозволяє єдиному вхідному сигналу управління впливати на підсистеми градуйованим чином від останньої до першої. Результати. Застосовано побудований закон управління до системи SIMO для двох випадків із збудженням та без нього. Результати моделювання показали ефективність та надійність розробленого контролера
Особливості використання соціальних медіа для просування малого бізнесу в контексті 2025 року
No full textCurrent state and prospects for the development of digitalization of industrial enterprises in Ukraine
No full textThe article examines the current state and future prospects of digitalization in industrial enterprises in Ukraine. It highlights the structural and technological challenges that hinder the effective implementation of digital tools, including outdated infrastructure, insufficient investment, and regulatory barriers. At the same time, the study emphasizes the opportunities associated with Industry 4.0, integration into global value chains, and the adoption of advanced digital platforms for production management. The findings suggest that successful digital transformation requires coordinated efforts between enterprises, government institutions, and international partners to ensure competitiveness and sustainable growth in the Ukrainian industrial sector
Дослідження ефективності торгівлі з європейськими компаніями інноваційними товарами
No full textThe study showed that trade with European companies has significant potential for economic growth. The main advantages are access to a large market, high quality standards, opportunities to attract investment and technological innovations. However, there are also certain challenges, such as the need to comply with stringent regulatory requirements, competition with local producers, and political risks. To increase the efficiency of trade relations, it is recommended to improve customs procedures, adapt national legislation to European standards, develop logistics infrastructure and strengthen partnerships between business structures
