Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute
Electronic Archive of Kyiv Polytechnic InstituteNot a member yet
72235 research outputs found
Sort by
Фізична терапія пацієнтів з цукровим діабетом другого типу
Get PDFМагістерська дисертація викладена на 138 сторінках, літературних джерел 52, рисунки 10, 15 таблиць, 2 додатки.
Цукровий діабет 2-го типу (ЦД 2Т) є однією з найпоширеніших неінфекційних хвороб сучасності. За даними Всесвітньої організації охорони здоров’я, понад 422 мільйони людей у світі мають діагноз цукрового діабету, з яких щорічно понад 1,5 мільйона смертей пов’язані з прямими наслідками захворювання. Переважна більшість хворих (85–90%) становлять саме пацієнти з ЦД 2-го типу.
На території України зафіксовано понад 1 мільйон випадків ЦД, з яких понад 793 тисячі припадає на осіб із 2-м типом діабету, що становить близько 86,7% загального показника захворюваності. Особливу тривогу викликає поширення цієї патології серед жінок другого зрілого віку, у яких перебіг ЦД ускладнюється гормональними змінами, гіподинамією та метаболічними розладами.
Дослідження фахівців Університету Східної Фінляндії показали, що чоловіки мають дещо вищий ризик розвитку ЦД 2-го типу через накопичення заліза в організмі, однак у жінок періоду менопаузи спостерігається зростання цього ризику через гормональні та обмінні зміни, що потребує особливого підходу до профілактики та терапії.
Враховуючи стійку тенденцію до зростання захворюваності та тяжкі ускладнення, зумовлені ЦД 2-го типу, розробка індивідуалізованих програм фізичної терапії для жінок другого зрілого віку є вкрай актуальною. Такий підхід сприяє не лише поліпшенню соматичного стану пацієнток, але й зменшенню ризику ускладнень, нормалізації рівня глюкози, покращенню якості життя і загального функціонального стану.
Мета роботи: розробити та оцінити ефективність програми фізичної терапії, спрямованої на покращення фізичного стану, запобігання ускладненням і підвищення якості життя жінок другого зрілого віку, хворих на інсулінонезалежний цукровий діабет.
Завдання дослідження:
1. На основі огляду науково-методичних літературних джерел проаналізувати загальні особливості інсулінонезалежного цукрового діабету (ЦД 2-го типу) та його поширеність серед жінок другого зрілого віку.
2. Охарактеризувати ризики захворюваності групи «жінки другого зрілого віку» та оцінити функціональний стан їхнього організму при ЦД 2-го типу.
3. Проаналізувати можливості використання фізичної терапії як ефективного методу реабілітації при інсулінонезалежному цукровому діабеті.
4. Розробити програму фізичної терапії для жінок другого зрілого віку з ЦД 2-го типу, яка враховує специфіку захворювання та етапи реабілітації.
5. Створити алгоритм застосування програми фізичної терапії на післялікарняному етапі реабілітації.
6. Перевірити ефективність розробленої програми фізичної терапії шляхом оцінки динаміки показників функціонального стану та якості життя жінок другого зрілого віку з ЦД 2-го типу.
Об'єкт дослідження: жінки другого зрілого віку, хворі на інсулінонезалежний цукровий діабет (ЦД 2-го типу).
Предмет дослідження: зміст, структура та методика впровадження програми фізичної терапії для жінок другого зрілого віку з ЦД 2-го типу.
Методи дослідження:
1. Аналіз науково-методичної літератури;
2. Педагогічні методи (бесіда, педагогічне спостереження, педагогічний експеримент, анкетування);
3. Медико-біологічні методи (збір анамнезу життя і захворювання, соматоскопія, соматометрія, тестування рухових якостей, визначення рівня глюкози в крові);
4. Методи математичної статистики.
Наукова новизна одержаних результатів: комплексно досліджено особливості процесу фізичної терапії жінок другого зрілого віку з цукровим діабетом 2-го типу середнього ступеня тяжкості. У результаті проведеного аналізу сучасних програм фізичної терапії для цієї категорії пацієнток було створено нову авторську програму, яка орієнтована на досягнення компенсованого перебігу захворювання та запобігання розвитку його ускладнень. Експериментально підтверджено позитивний вплив запропонованих засобів фізичної терапії на фізіологічний і функціональний стан організму, що проявляється, зокрема, у зниженні рівня глюкози в крові та покращенні загального самопочуття пацієнток, хворих на цукровий діабет 2-го типу середньої тяжкості.
Практичне значення одержаних результатів полягає у доведеній ефективності розробленої програми фізичної терапії, яка сприяє значному покращенню результатів відновного лікування жінок другого зрілого віку, хворих на цукровий діабет 2-го типу. Матеріали дослідження можуть бути інтегровані в практику роботи спеціалізованих лікувальних, реабілітаційних закладів, санаторіїв, а також застосовуватись у навчальному процесі закладів вищої освіти, що здійснюють підготовку фахівців за спеціальністю «Фізична терапія, ерготерапія»The master’s thesis is presented on 138 pages and includes 52 references, 10 figures, 15 tables, and 2 appendices.
Actuality of theme. Type 2 diabetes mellitus (T2DM) is one of the most widespread non-communicable diseases of our time. According to the World Health Organization, more than 422 million people worldwide are diagnosed with diabetes, with over 1.5 million deaths annually attributed to direct consequences of the disease. The vast majority of patients (85–90%) suffer from type 2 diabetes.
In Ukraine, more than 1 million cases of diabetes have been registered, of which over 793,000 involve type 2 diabetes, accounting for approximately 86.7% of the national morbidity rate. Of particular concern is the prevalence of this pathology among women of the second mature age group, where the course of T2DM is complicated by hormonal fluctuations, physical inactivity, and metabolic disturbances.
Studies conducted by researchers at the University of Eastern Finland have shown that men are at a slightly higher risk of developing type 2 diabetes due to iron accumulation in the body. However, among menopausal women, this risk increases significantly due to hormonal and metabolic changes, indicating the need for a specialized approach to prevention and therapy.
Given the persistent increase in the incidence of type 2 diabetes mellitus and the severity of its associated complications, the development of individualized physical therapy programs for women of the second mature age group is extremely relevant. This approach contributes not only to the improvement of patients’ somatic condition but also to the reduction of complication risks, stabilization of blood glucose levels, enhancement of quality of life, and overall improvement in functional health.
The purpose of the study is to develop and evaluate the effectiveness of a physical therapy program aimed at improving the physical condition, preventing complications, and enhancing the quality of life of women of the second mature age group with non-insulin-dependent type 2 diabetes mellitus.
Objectives of the study:
1. To analyze, based on the review of scientific and methodological literature, the general characteristics of non-insulin-dependent diabetes mellitus (type 2) and its prevalence among women of the second mature age group.
2. To describe the morbidity risks in this demographic and assess the functional state of their bodies in the context of type 2 diabetes.
3. To explore the potential of physical therapy as an effective rehabilitation tool in managing type 2 diabetes mellitus.
4. To design a physical therapy program tailored to the specific needs of women of the second mature age group with type 2 diabetes, taking into account the specifics of the disease and stages of rehabilitation.
5. To develop an algorithm for implementing the physical therapy program at the post-hospital rehabilitation stage.
6. To evaluate the effectiveness of the developed physical therapy program by analyzing changes in functional state indicators and quality of life among the target group.
The object of the study: women of the second mature age group diagnosed with non-insulin-dependent type 2 diabetes mellitus (T2DM).
Subject of the research: the content, structure, and implementation methodology of a physical therapy program designed for women of the second mature age group with T2DM.
Research methods: the analysis of scientific and methodological literature; pedagogical methods such as interviews, observational studies, pedagogical experiments, and surveys; medical and biological methods, including medical history collection, somatoscopy, anthropometric measurements, ssessment of motor skills, and monitoring of blood glucose levels; as well as methods of mathematical statistics.
Scientific novelty of the obtained results lies in the comprehensive investigation of the physical therapy process in women of the second mature age group with type 2 diabetes mellitus of moderate severity. Based on the analysis of modern physical therapy programs for this patient population, an original rehabilitation program was developed. This program is aimed at achieving a compensated course of the disease and preventing the progression of its complications. The study experimentally confirmed the positive impact of the proposed physical therapy interventions on the physiological and functional condition of the body, which is reflected in improved general well-being and a reduction in blood glucose levels in women with type 2 diabetes mellitus of moderate severity.
Practical significance of the obtained results lies in the proven effectiveness of the developed physical therapy program, which significantly improves the outcomes of rehabilitative treatment in women of the second mature age group diagnosed with type 2 diabetes mellitus. The research materials can be integrated into the practice of specialized medical and rehabilitation institutions, sanatoriums, and can also be applied in the educational process of higher education institutions that train professionals in the specialty "Physical Therapy, Occupational Therapy
Симулятор повітряного дрона з функцією комп'ютерного зору на базі рушія Unity
Get PDFКваліфікаційна робота включає пояснювальну записку (52 с., 16 рис. 2 табл., 6 додатків).
Мета розробки — створення симулятора повітряного дрона, який має функцію комп’ютерного зору, на базі рушія Unity.
У симуляторі передбачені: можливість керувати літальним апаратом з камерою за допомогою вбудованого віртуального джойстика, обробляти та аналізувати зображення з камери, визначати певні об’єкти на сцені та обводити їх в рамку.
Протягом розробки:
• досліджено існуючі симулятори повітряних дронів
• визначені основні інструменти та фреймворки для виконання поставленої задачі;
• розроблена механіка руху дрона;
• розроблена система, яка забезпечує комп’ютерний зір;
• проведено тестування розробленої програми з різними можливими об’єктами;
Симулятор розроблений мовою С# та на базі рушія Unity з використанням певних фреймворків і бібліотек. В подальшому симулятор може бути застосований для навчання і тренування операторів-початківців.The qualification work includes an explanatory note (52 p., 16 fig. 2 table., 6 appendices).
The purpose of development is the creation of an aerial drone simulator that has a computer vision function using the Unity 2022.3.4f1 engine.
The simulator provides: the ability to control an aircraft with a camera using a built-in virtual joystick, process and analyze images from the camera, identify certain objects on the scene and circle them in a frame.
During the development:
• existing aerial drone simulators were studied;
• basic tools and frameworks were determined for developing the task;
• the mechanics of drone movement were developed;
• a system that provides computer vision was developed;
• the developed program was tested with various possible objects;
The simulator is developed in C# and based on the Unity engine using certain frameworks and libraries. In the future, the simulator can be used for training and education of novice operators
Моделі і прогнози демографічних процесів з урахуванням демографічних диспропорцій за статтю
Get PDFДипломна робота: 139 с., 14 табл., 40 рис., 3 дод., 27 джерел. Тема: Моделі і прогнози демографічних процесів з урахуванням демографічних диспропорцій за статтю Дана робота зосереджена на проблемі моделювання та прогнозування демографічних процесів із урахуванням диспропорцій за статтю з використанням авторегресійних моделей, а також розробці програмного продукту для аналізу даних і побудови моделей. Об’єкт дослідження: демографічні процеси в Нігерії та Ісландії. Предмет дослідження: моделі, які адекватно описують демографічні процеси для побудови якісного прогнозу. Мета роботи: оцінити поточну демографічну ситуацію в Нігерії та Ісландії і наявні там диспропорції за статтю шляхом моделювання демографічних показників та надати оцінку прогнозу на наступні 5 років. Методи дослідження: методи аналізу часових рядів, зокрема використання авторегресійних моделей та їх модифікацій. В роботі представлені результати моделювання та аналізу демографічних процесів з використанням рівнянь авторегресії. Проведено прогнозування та оцінено побудовані моделі для різних демографічних процесів. Розроблено математичні моделі та програмний продукт для їхньої реалізації, що дозволяє виконувати прогнозування та аналіз демографічних тенденцій.Thesis: 139 p., 14 tables, 40 figures, 3 appendices, 27 sources. Topic: Models and Forecasts of Demographic Processes Considering Gender Disparities This work focuses on the problem of modeling and forecasting demographic processes, taking into account gender disparities using autoregressive models, as well as the development of a software product for data analysis and model building. Object of Study: Demographic processes in Nigeria and Iceland. Subject of Study: model structures that adequately describe demographic processes for building a high-quality forecast. Goal of the Work: To assess the current demographic situation in Nigeria and Iceland and existing gender disparities by modeling demographic indicators, and to provide a forecast estimate for the next 5 years. Research Methods: Time series analysis methods, particularly the use of autoregressive models and their modifications. The paper presents the results of modeling and analysis of demographic processes using autoregressive equations. Forecasting has been performed, and the constructed models for various demographic processes have been evaluated. Mathematical models and a software product for their implementation have been developed, which allows for forecasting and analysis of demographic trends
Vacuum preparation system of electron beam welding chamber
Get PDFУ даній роботі розглянуто систему підготовки вакууму камери електронно-променевого зварювання – одного з найточніших і технологічно досконалих методів з’єднання металевих деталей. Завдяки високій концентрації енергії електронного пучка та можливості виконання зварювання у вакуумі, електронно-променеве зварювання забезпечує надзвичайно міцні та чисті з’єднання, що широко використовуються в авіаційній, космічній, ядерній та приладобудівній галузях. Важливою умовою забезпечення стабільної роботи установки є підтримка високого вакууму в камері, що вимагає застосування спеціалізованих вакуумних систем.
Метою дипломного проєкту є розробка та обґрунтування параметрів системи підготовки вакууму, яка дозволяє досягти необхідного тиску в заданий час. У роботі проаналізовано теоретичні основи вакуумної техніки та електронно-променевого зварювання, проведено розрахунки витоків та швидкості відкачування повітря, визначено вимоги до герметичності, типу насосного обладнання, об’єму камери та часу виходу на робочий тиск. Розглянуто технічну реалізацію системи з використанням турбомолекулярного та форвакуумного насосів, підібрано відповідні датчики тиску, ущільнення та конструкцію фланцевих з’єднань. Система забезпечує досягнення тиску 10−2 Па протягом 60 хвилин після першого запуску та 15 хвилин після повторного запуску, що відповідає технічному завданню.
Окрему увагу приділено питанням охорони праці при роботі з вакуумним і високовольтним обладнанням: розглянуто вимоги до освітлення, електробезпеки, пожежної безпеки, а також організації безпечної експлуатації системи. Практичне значення роботи полягає у можливості застосування розробленої системи в промислових і лабораторних умовах.This paper considers the vacuum preparation system of the electron beam welding chamber – one of the most accurate and technologically advanced methods of joining metal components. Due to the high concentration of electron beam energy and the possibility of welding in a vacuum, electron beam welding provides extremely strong and clean joints that are widely used in the aviation, space, nuclear and precision instrument industries. A key requirement for ensuring stable operation of the installation is the maintenance of high vacuum in the chamber, which requires the use of specialized vacuum systems.
The aim of the thesis is to develop and justify the parameters of the vacuum preparation system, which allows achieving the required pressure within a specified time frame. The paper analyzes the theoretical foundations of vacuum technology and electron beam welding, calculates leakage rates and air evacuation rates, and determines the requirements for tightness, type of pumping equipment, chamber volume and time to reach working pressure. The technical implementation of the system using turbomolecular and forevacuum pumps was considered, appropriate pressure sensors, seals and flange connection design were selected. The system ensures that a pressure of 10−2 Pa is achieved within 60 minutes after the initial start and 15 minutes after the subsequent starts, meeting the technical task.
Special attention is given to occupational safety when working with vacuum and high-voltage equipment: the requirements for lighting, electrical safety, fire safety, as well as the organization of safe operation of the system are considered. The practical significance of the work lies in the possibility of using the developed system in industrial and laboratory conditions
Екоцид: наслідки збройної агресії росії проти України
Get PDFУ статті розглядаються наслідки екоциду, спричиненого збройною агресією росії проти України. Проаналізовано масштаби екологічних руйнувань, їхній вплив на природні екосистеми, водні та земельні ресурси, а також довгострокові загрози для здоров'я населення та біорізноманіття. Запропоновано шляхи подолання екологічних наслідків війни та можливі механізми міжнародної відповідальності за екоцид.The article examines the consequences of ecocide caused by russia's armed aggression against Ukraine. The scale of environmental destruction, its impact on natural ecosystems, water and land resources, as well as long-term threats to public health and biodiversity are analyzed. Ways to overcome the environmental consequences of the war and possible mechanisms of international responsibility for ecocide are proposed
Забезпечення електромагнітної сумісності в автономних NPN мережах 5G з часовим дуплексом
Get PDFМетою дипломної роботи є дослідження та забезпечення електромагнітної сумісності в автономних NPN мережах 5G з часовим дуплексом (TDD). У роботі розглянуто теоретичні основи електромагнітної сумісності (ЕМС), включаючи класифікацію електромагнітних завад, вимоги до обладнання та нормативну базу (ITU, CEPT, ECC), а також технічні особливості мереж п’ятого покоління — зокрема, приватних NPN-мереж. Проведено поетапний аналіз забезпечення ЕМС у малопотужних мережах WBB LMP, у середовищі NPN-мереж, а також при реалізації мережевого слайсингу. Здійснено проєктування автономної NPN мережі у діапазоні 3.8–4.2 ГГц із врахуванням внутрішньомережевої інтерференції. Виконано розрахунок параметрів покриття за методом мінімальних втрат на сполучення (MCL), планування розміщення базових станцій, а також просторове моделювання покриття з урахуванням характеристик приміщень та впливу перешкод. Основні результати дипломної роботи були апробовані у формі презентації на Сімнадцятій науково-технічній конференції студентів та аспірантів «Перспективи розвитку інформаційно-телекомунікаційних технологій та систем» (ПРІТС, КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025 р.).The goal of this thesis is to investigate and ensure electromagnetic compatibility (EMC) in autonomous 5G Non-Public Networks (NPNs) operating in Time Division Duplex (TDD) mode. The work examines the theoretical foundations of EMC, including the classification of electromagnetic interference, equipment requirements, and regulatory frameworks (ITU, CEPT, ECC), as well as technical features of fifth-generation networks — particularly private NPNs. A step-by-step analysis was conducted on EMC assurance in low-power networks (WBB LMP), within NPN environments, and in the context of network slicing. The project includes the design of an autonomous NPN in the 3.8–4.2 GHz band with consideration of intra-network interference. Radio coverage parameters were calculated using the Minimum Coupling Loss (MCL) method, followed by base station placement planning and spatial modeling of coverage, taking into account building characteristics and interference factors. The main findings of this thesis were presented and discussed at the 17th Scientific and Technical Conference for Students and Postgraduates “Prospects for the Development of Information and Telecommunication Technologies and Systems” (PRITS, Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute, 2025)
Лiнiя виробництва L-лiзину iз розробкою посiвного бiореактора
Get PDFДипломний проєкт на здобуття ступеня бакалавр за спеціальністю “133 Галузеве машинобудування”, на тему: “Лiнiя виробництва L-лiзину iз розробкою посiвного бiореактора” / НТУУ «КПІ ім. І. Сікорського»; керівник: к.т.н., доц., Костик С. І.; виконавець: Хижна Д. С., студентка групи БІ-11. Обсяг дипломного проєкту 4 аркуші креслень: 2 аркуші формату А1 та 2 аркуші формату А2, і також пояснювальна записка. Пояснювальна записка містить перелік умовних позначень, вступ, 8 розділів, висновки та перелік посилань. Загальний обсяг – 102 сторінки, 21 рисунок, 1 таблиця та 32 найменування у списку літератури. Зміст пояснювальної записки включає основні розділи:
1. Призначення та галузь застосування біореактора.
2. Опис технологічного процесу виробництва.
3. Опис і обґрунтування проєктованої конструкції посівного біореактора.
4. Технічна характеристика біореактора.
5. Розрахунки, що підтверджують працездатність та надійність біореактора.
6. Модернізація теплообмінної сорочки для посівного біореактора та оцінка її ефективності.
7. Рекомендації по монтажу та експлуатації.
8. Рівень стандартизації та уніфікації.
Метою проєкту є розробка конструкції біореактора, дослідження процесу інокуляції продуцентів L-лізину та модернізація U-подібної сорочки. Виконані розрахунки підтверджують працездатність і відповідність стандартам.Diploma project for a bachelor’s degree in “133 Industrial Engineering” on the topic: «Production line of L-lysine with the development of a seed bioreactor» / NTUU “Igor Sikorsky KPI”; head: PhD, Associate Professor Kostyk S. I.; performer: Khyzhna D. S., student of group BI-11. The bachelor’s thesis includes 4 engineering drawings: 2 sheets of A1 format and 2 sheets of A2 format, and an explanatory note. The explanatory note contains a list of symbols, introduction, 8 chapters, conclusions, and references. The total volume is 102 pages, including 21 figures, 1 table, and 32 references. The content of the explanatory note covers the following main sections:
1. Purpose and scope of application of the bioreactor.
2. Description of the production technological process.
3. Description and justification of the designed seed bioreactor construction.
4. Technical characteristics of the bioreactor.
5. Calculations confirming the operability and reliability of the bioreactor.
6. Modernization of the heat exchange jacket for the seed bioreactor and evaluation of its efficiency.
7. Recommendations for installation and operation.
8. Level of standardization and unification.
The aim of the project is the development of the bioreactor design, investigation of the inoculation process of L-lysine producers, and modernization of the conventional jacket with spiral baffles. The performed calculations confirm the operability and compliance with standards
Вебзастосунок із технологією штучного інтелекту для аналітики попиту і підбору товару
Get PDFБакалаврський дипломний проєкт включає пояснювальну записку (58 с., 36 рис., список використаної літератури з 9 найменувань, 8 додатків, 22 слайд презентації).
Мета розробки – забезпечення зручної взаємодії користувача із вебзастосунком за рахунок інтелектуального асистенту та створення можливості прогнозування попиту на товар, для кращої організації процесу зберігання продукції.
Об'єкт розробки – створення вебзастосунку із вбудованою технологією штучного інтелекту, який дозволяє аналізувати попит і підбирати товар.
Вебзастосунок дозволяє: переглядати каталог продукції за категоріями; здійснювати онлайн-замовлення з реєстрацією користувача; отримувати персоналізовані відповіді та рекомендації від інтелектуального асистента; проводити аналіз продажів та прогнозувати попит, використовуючи модель машинного навчання (Meta Prophet). В процесі розробки були використані фреймворк Spring Boot для створення серверної частини вебзастосунку та реалізації REST-архітектури, шаблонізатор Thymeleaf для динамічного формування HTML-сторінок, мова програмування Python та бібліотеки Prophet, Pandas, Bokeh для реалізації модуля прогнозування попиту з інтерактивною візуалізацією, Flask для створення окремого Python-сервісу та його подальшої інтеграції з Java-застосунком, PostgreSQL як основна система керування базами даних, HTML, CSS, Bootstrap для створення інтерфейсу користувача, засоби аналізу природної мови для створення AI-асистента, здатного розуміти запити користувача.
В ході розробки: проведено аналіз сучасних веб-технологій та систем електронної комерції; сформульовано вимоги до функціоналу та архітектури системи; реалізовано веб-застосунок на базі Spring Boot з використанням шаблонізатора Thymeleaf; розроблено Python-сервіс для прогнозування попиту з візуалізацією результатів через Bokeh; створено AI-асистента для обробки запитів користувача; реалізовано зберігання та обробку даних через PostgreSQL.
Впровадження такої системи дозволяє не лише підвищити зручність для користувачів, але й оптимізувати запаси продукції, прогнозуючи попит, а також покращити взаємодію з клієнтами завдяки AI-рішенням.The qualification work includes an explanatory note (58 p., 36 fig., a list of references with 9 titles, 8 appendices, 22 slides of the presentation).
The main goal of the development is to ensure convenient user interaction with the web application through the integration of an intelligent assistant and to enable demand forecasting for better organization of product storage processes.
The object of development is the creation of a web application with embedded artificial intelligence technology, enabling demand analysis and product recommendations.
The web application allows users to: browse the product catalog by category; place online orders with user registration; receive personalized responses and recommendations from an intelligent assistant; analyze sales and forecast demand using a machine learning model (Meta Prophet).
The following technologies were used during development: Spring Boot framework for backend and REST architecture implementation; Thymeleaf template engine for dynamic HTML page generation; Python programming language and libraries Prophet, Pandas, Bokeh for the demand forecasting module with interactive visualization; Flask for building a separate Python service and integrating it with the Java application; PostgreSQL as the main database management system; HTML, CSS, Bootstrap for an user interface; Natural language processing tools to create an AI assistant capable of understanding user queries.
During development: modern web technologies and e-commerce systems were analyzed; requirements for system functionality and architecture were defined; a web application was implemented using Spring Boot and Thymeleaf; a Python service for demand forecasting with Bokeh-based visualization was developed; an AI assistant for processing user queries was created; data storage and handling using PostgreSQL were implemented.
The implementation of such a system improves not only user convenience but also product stock optimization through demand forecasting and enhances client interaction through AI-driven solutions
Основи програмування. Частина 1. Базові конструкції. (Вступ в С#). Конспект лекцій
Get PDFНавчальний посібник призначений для ознайомлення студентів з базовими конструкціями мови програмуванняя С#. Навчальний посібник призначений для студентів, які навчаються за спеціальністю F2 «Інженерія програмного забезпечення» факультету прикладної математики КПІ ім. Ігоря Сікорського
Кібернетичні підходи до адаптивного управління суперкритичними системами
Get PDFThis paper introduces an adaptive control framework for stabilizing supercritical systems near critical stability thresholds, where conventional methods fail due to nonlinear dynamics and interdependencies. The proposed method integrates real-time feedback, predictive modeling, and reliability analysis using Bayesian updates and Weibull distribution, enhancing resilience under unpredictable conditions. A dual-layered model combines deterministic feedback for structural control and stochastic reliability assessments for managing uncertainty. This approach is crucial for fields like robotics and industrial automation, ensuring stability, scalability, and fault tolerance in high-risk environments.У роботі представлено адаптивну систему управління для стабілізації суперкритичних систем в околі критичних порогів стійкості, де традиційні методи неефективні через нелінійність динаміки та взаємозалежності елементів. Метод включає зворотний зв’язок у реальному часі, прогнозне моделювання та аналіз надійності з використанням байєсового оновлення й розподілу Вейбула, що підвищує стійкість системи в умовах невизначеності. Модель поєднує детерміноване управління та стохастичну оцінку надійності для зменшення коливань і ризиків. Підхід важливий для робототехніки та промислової автоматизації, забезпечуючи стабільність і відмовостійкість