Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute
Electronic Archive of Kyiv Polytechnic InstituteNot a member yet
72235 research outputs found
Sort by
Задача оцінювання для системи взаємодіючих осциляторів
Get PDFМетою дослiдження є побудова моделi систем зв’язаних осциляторiв пiд дiєю випадкових збурень. Об’єктом дослiдження є стохастичнi процеси в системах зв’язаних осциляторiв пiд дiєю випадкових збурень. Предметом дослiдження є моделi та методи оцiнювання розподiлу системи зв’язаних осциляторiв з невiдомим коефiцiєнтом жорсткостi.
У роботi побудовано математичну модель системи зв’язаних осциляторiв з невiдомим коефiцiєнтом жорсткостi у виглядi рiвняння авторегресiї та встановлено умови iснування стацiонарного розподiлу.
Побудовано двi оцiнки невiдомого параметра: за допомогою методу найменших квадратiв та вибiркового другого моменту. Отримано верхню межу математичного сподiвання квадрата вiдстанi за варiацiєю мiж iстинним та оцiненим розподiлами.The aim of the research is to construct a model of coupled oscillator systems under random perturbations. The object of the research is stochastic processes in coupled oscillator systems under random perturbations. The subject of the research is models and methods for estimating the distribution of a coupled oscillator system with unknown stiffness coefficient. In this work, a mathematical model of a coupled oscillator system with unknown stiffness coefficient is constructed as an autoregression equation, and conditions for the existence of a stationary distribution are established. Two estimates of the unknown parameter are developed: using the least squares method and the sample second moment. An upper bound for the mathematical expectation of the squared total variation distance between the true and estimated distributions is obtained
Асистивний пристрій для людей з порушенням зору
Get PDFДипломна робота присвячена розробці прототипу асистивного пристрою для людей із порушенням зору, який забезпечить вимірювання відстані до об'єктів та попередження користувача про можливі перешкоди за допомогою тактильних сигналів.
Перший розділ присвячено огляду статистики кількості людей із обмеженим зором, причини виникнення. Розглянуто історичні та сучасні засоби допомоги незрячім особам. Аналіз прикладів створення схожих за функціоналом приладів навігації для людей з порушенням зору, їх переваги і недоліки.
Другий розділ присвячено створенню асистивного пристрою для людей з порушенням зору. Розглянуто вибір елементів приладу, таких як ультразвукові датчики, вібромотори, а також їх інтеграція в одну єдину систему. Проведено серію тестувань прототипу пристрою. Описано процес проведення тестів та працездатності приладу. Проведено тестування з різними відстанями до об’єктів, включаючи перевірку працездатності та реакцію тактильного зворотного зв’язкуThe thesis is dedicated to the development of a prototype assistive device for people with visual impairments, which will measure the distance to objects and alert the user to possible obstacles through tactile signals. The first chapter focuses on statistical data regarding the number of people with visual impairments and the causes of vision loss. It reviews both historical and modern means of assistance for blind individuals. Examples of similar navigation devices for visually impaired people are analyzed, along with their advantages and disadvantages. The second chapter focuses on the creation of the assistive device. It discusses the selection of components such as ultrasonic sensors and vibration motors, and their integration into a single system. A series of tests were conducted on the prototype. The testing procedures and device functionality are described, including distance measurements and the effectiveness of the tactile feedback system
Comparative analysis of methods for calculating the speed of DC motors
Get PDFУ дипломній роботі розглянуто питання вибору оптимальної швидкості обертання двигунів постійного струму (ДПС) з метою мінімізації енергетичних втрат за фіксованої потужності навантаження. Актуальність дослідження зумовлена потребою підвищення ефективності електроприводів у технічних системах з обмеженими енергетичними ресурсами та жорсткими вимогами до масогабаритних показників. Робота охоплює аналіз фізичних і теплових процесів, що супроводжують роботу ДПС, вивчення структури втрат та особливостей їх залежності від швидкості обертання. На основі відомих моделей електричних машин побудовано математичний опис, який дозволяє враховувати як електромеханічні, так і теплові чинники. В моделюванні застосовано дані серійних двигунів, що дало змогу наблизити результати до реальних умов експлуатації. Проведено порівняння різних методів визначення оптимальної швидкості, що забезпечує найменші втрати потужності в електроприводі. Зроблено висновки щодо доцільності використання отриманих результатів у проєктуванні систем автоматизованого керування, зокрема в приводах малої потужності, де критичною є стабільність теплового режиму. Запропоновані підходи дозволяють підвищити загальну ефективність систем із двигунами постійного струму та можуть бути використані при розробці енергоощадних приводів для промислових, транспортних і побутових застосувань.This thesis examines the selection of the optimal rotational speed for direct current (DC) motors in order to minimize energy losses under fixed load power conditions. The relevance of the study is driven by the need to improve the efficiency of electric drives in systems with limited energy resources and strict requirements for size and weight. The work includes an analysis of the physical and thermal processes involved in DC motor operation, as well as the structure of power losses and their dependence on rotational speed. A mathematical model was developed based on known principles of electric machine theory, taking into account both electromechanical and thermal factors. Modeling was carried out using data from commercially available motors, ensuring practical applicability of the results. Various methods for determining the optimal speed that minimizes total power losses were compared. Conclusions were drawn regarding the practical use of the findings in the design of automated control systems, particularly for low power drives where thermal stability is critical. The proposed approaches can significantly improve the overall efficiency of systems using DC motors and are applicable to the development of energy-efficient drives in industrial, transportation, and consumer applications
Статистична оцінка та перевірка гіпотез для імпульсної перехідної функції
Get PDFВ роботi дослiджується фiзично здiйснима однорiдна лiнiйна система з iмпуль сною перехiдною функцiєю (IПФ), яка визначена на обмеженiй областi. Вхiдний сигнал припускається стацiонарним гаусiвським випадковим процесом, представ леним як скiнченна сума з некорельованими членами. Використовується метод сумiсної емпiричної корелограми для оцiнювання IПФ, аналiзуються його стати стичнi властивостi. Отриманi результати дозволяють розробити непараметричний критерiй перевiрки IПФ
Designing complex technical systems considering uncertainty factors
Get PDFХарактерною особливістю проєктів створення складних технічних систем (СТС) є високий рівень невизначеності. Не врахування невизначеності, особливо на ранніх етапах розвитку проєктів, коли невизначеність є найвищою, збільшує ризики та підвищує витрати на подолання непередбачених проблем на подальших етапах проєкту і може суттєво вплинути на досягнення кінцевого результату проєкту. Отже, проблема комплексного розгляду прояву невизначеності при реалізації процесів управління проєктами і системної інженерії при створенні СТС є надзвичайно актуальною і потребує дослідження. Основною метою даного дослідження є аналіз найбільш значущих підходів і оцінка стану проблеми врахування фактору невизначеності властивого основним видам діяльності, спрямованих на створення СТС – управління проєктами і системної інженерії. Це дозволить формувати більш ефективну стратегію управління невизначеністю при створені СТС. Методика дослідження передбачала організацію і реалізацію процедур експертних оцінок щодо виявлення найбільш значущих факторів невизначеності при створенні СТС. Також був проведений якісно-кількісний аналіз складу факторів невизначеності для різних типів діяльності – з управління проєктом і системної інженерії – і оцінена динаміка зростання невизначеності в залежності від зростання ступеня унікальності СТС для різних типів проєктів. У результаті проведених досліджень були виявлені найбільш значущі фактори невизначеності, характерні для проєктної і системно-інженерної діяльності створення СТС. Був визначений характер динаміки росту невизначеності відносно унікальності для різних типів проєктів. За проведеними дослідженнями отримані нові уявлення і визначені певні тенденції, спрямовані на вдосконалення процесів управління проєктами і системної інженерії створення СТС.A characteristic feature of projects aimed at creating complex technical systems (CTS) is a high level of uncertainty. Failure to account for uncertainty, especially in the early stages of project development, when uncertainty is at its peak, increases risks and raises costs for resolving unforeseen issues in later project phases. This can significantly impact the achievement of the project’s final goals. Therefore, the problem of comprehensively addressing uncertainty in project management and systems engineering processes during CTS development is highly relevant and requires thorough investigation. The primary objective of this research is to analyze the most significant approaches and assess the state of the issue regarding the consideration of uncertainty factors inherent in key activities aimed at creating CTS – namely, project management and systems engineering. This will enable the development of more effective strategies for managing uncertainty in CTS creation. The research methodology included organizing and implementing expert evaluation procedures to identify the most significant uncertainty factors in CTS development. Additionally, a qualitative and quantitative analysis of the composition of uncertainty factors was conducted for various types of activities – project management and systems engineering – and the dynamics of uncertainty growth were evaluated depending on the degree of CTS uniqueness for different types of projects. The research identified the most significant uncertainty factors characteristic of project management and systems engineering activities in CTS creation. The nature of the dynamics of uncertainty growth in relation to the uniqueness of various project types was also determined. The conducted research has provided new insights and identified certain trends aimed at improving the processes of project management and systems engineering in the development of CTS
Інформаційна система створення розкладу фахівців поліграфологів
Get PDFІнформаційна система для створення розкладу фахівців поліграфологів. Дипломний проєкт містить 70 с. тексту, 24 рисунка, 6 таблиць, посилання на 15 літературних джерел, додаток та 4 конструкторські документи. Об’єктом дослідження є система організації та автоматизації запису клієнтів на перевірку на поліграфі (детекторі брехні). Мета дослідження — покращення процесу організації та ведення поліграфологічних тестувань шляхом створення інформаційної системи, яка дозволить ефективно керувати розкладом, автоматизувати запис, уникнути людського фактору та забезпечити збереження і доступ до результатів перевірок. У дипломному проєкті реалізовано інформаційну систему з інтерфейсом Telegram-бота і інтеграцією Google Calendar API та бази даних MySQL. Система дозволяє користувачам бронювати перевірки, обирати тему та мову тестування, створювати індивідуальні шаблони запитань, а також отримувати нагадування й результати в PDF-форматі. Окремо реалізовано алгоритм автоматичного вибору поліграфолога на основі рейтингу, довіри, розкладу та чутливості теми. Система забезпечує гнучкий багаторольовий доступ (клієнт, адміністратор, поліграфолог), автоматичну обробку бронювань та підвищує ефективність розподілу навантаження між фахівцями.Information System for Scheduling Polygraph Examiners. The graduation project contains 70 pages, 24 figures, 6 tables, references to 15 literary sources, an appendix, and 4 design documents. The object of the research is the system for organizing and automating client appointments for polygraph (lie detector) examinations. The purpose of the research is to improve the process of organizing and conducting polygraph tests by developing an information system that will enable efficient schedule management, automate appointment booking, eliminate the human factor, and ensure the secure storage and access to test results. The project implements a information system with Telegram-bot interface, integrated Google Calendar API and MySQL database. The system allows users to schedule examinations, select the topic and language of the test, create personalized question templates, and receive reminders and results in PDF format. An algorithm for the automatic selection of a polygraph examiner is implemented, taking into account trust level, performance rating, schedule availability, and sensitivity of the topic. The system provides flexible multi-role access (client, administrator, examiner), automated booking processing, and improves the efficiency of workload distribution. The solution can be adapted for other industries requiring appointment scheduling with complex criteria
Одержання шарів з високою твердістю на сплаві ВТ6 електро-дуговим наплавленням
Get PDFВ даній роботі було дослідження дослідження процесу формування покриття на титановому сплаві ВТ6 із застосуванням технології електродугового наплавлення чистого титану та сплаву Ti-13Zr-13Nb-5Sn в різних середовищах — на повітрі та в середовищі аргону для підвищення поверхневої мікротвердості. Визначено, що найвищі показники мікротвердості та стабільності структурних характеристик демонструє сплав ВТ6 із покриттям сплаву Ti-13Zr-13Nb-5Sn, сформоване в аргоновому середовищі. Покриття, отримані у повітряному середовищі, мають нижчі значення мікротвердості, що може обмежувати їхнє практичне застосування через потенційно нижчу довговічність.This work investigated the process of coating formation on titanium alloy VT6 using the technology of electric arc deposition of pure titanium and Ti-13Zr-13Nb-5Sn alloy in different environments - in air and in an argon environment to increase surface microhardness. It was determined that the highest microhardness and stability of structural characteristics are demonstrated by alloy VT6 with Ti-13Zr-13Nb-5Sn alloy coating formed in an argon environment. Coatings obtained in an air environment have lower microhardness values, which may limit their practical application due to potentially lower durability
Language education as a platform for social empowerment: Gender equality and cultural inclusion
Get PDFВеб-застосунок для управління проєктами в галузі інформаційних технологій
Get PDFУ даній дипломній роботі було розроблено веб-застосунок для управління ІТ-проєктами в командах. Система дозволяє ефективно організовувати роботу над проєктами, створювати завдання, призначати відповідальних, контролювати етапи виконання та управляти учасниками проєкту.
Було проаналізовано існуючі рішення у сфері управління проєктами, виявлено їхні недоліки та сформульовано вимоги до власного програмного продукту. В результаті проведеної роботи було спроєктовано та реалізовано застосунок на основі стеку React, Redux Toolkit, Express.js, MongoDB, з урахуванням принципів масштабованості, безпеки та зручності використання. Проведено тестування основного функціоналу, а також виконано аналіз ефективності запропонованого рішення для різних сценаріїв користування.In this thesis, a web application for IT project management in teams was developed. The system allows for effective organization of project workflows, task creation, assignment of responsible persons, monitoring of execution stages, and management of project participants.
Existing solutions in the field of project management were analyzed, their shortcomings were identified, and requirements for the custom software product were formulated. As a result of the conducted work, an application was designed and implemented based on the stack React, Redux Toolkit, Express.js, and MongoDB, taking into account the principles of scalability, security, and user-friendliness. The core functionality was tested, and the efficiency of the proposed solution for different usage scenarios was analyzed
Інформаційні технології в логістиці. Конспект лекцій
Get PDFКонспект лекцій підготовлено згідно програми навчальної дисципліни «Інформаційні технології в логістиці» і спрямований на допомогу бакалаврам факультету менеджменту та маркетингу в оволодінні новітніми інформаційно-комунікаційними технологіями, що забезпечують оптимізацію логістичних процесів підприємства, взаємодію підприємства з постачальниками логістичних послуг, синхронізацію та координацію логістичних потоків в ланцюгах постачання товарів і послуг. Конспект містить поглиблену інформацію за темами дисципліни відповідно до силабусу, питання для самоконтролю, список використаних джерел та глосарій з орієнтацією на здобуття студентами спеціальних компетенцій, необхідних в подальшій професійній діяльності