Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute
Electronic Archive of Kyiv Polytechnic InstituteNot a member yet
72235 research outputs found
Sort by
Екологічна безпека як елемент соціальної відповідальності людства
Get PDFВ даній статті охарактеризовано сутність поняття «екологічної безпеки», обґрунтовано її роль в контексті парадигми сталого розвитку. Авторами розглянуто екологічну безпеку як одну з пріоритетних соціальних категорій, яка виступає глобальною системою життєзабезпечення людства.This article describes the essence of the concept of «ecological security», substantiates its role in the context of the sustainable development paradigm. The authors consider ecological security as one of the priority social categories, which acts as a global life support system for humanity
Система автоматичного керування транспортними засобами
Get PDFУ дипломній роботі розроблено систему автоматичного керування мобільною платформою з використанням методів комп’ютерного зору. Основною метою є реалізація оптичного відстеження яскравої точки (лазерного маркера) для автономної навігації транспортного засоб у. Проведено аналіз існуючих систем відстеження, зокрема GPS, RFID, LiDAR та інерціальних, а також досліджено алгоритми виявлення та трекінгу об’єктів, такі як SIFT, YOLO, фільтр Калмана, метод Лукаса Канаде. У практичній частині використано камеру ESP32 CAM для захоплення відеопотоку, Arduino Uno для керування двигунами за допомогою драйвера DRV8833, та модуль HC 06 для бездротової передачі керувальних команд. Система реалізована у вигляді взаємодії програмного забезпечення ПК з мікроконтролерами, що дозво ляє досягти автономного руху відповідно до координат яскравого орієнтира. Результати тестування підтверджують працездатність системи, здатність реагувати на зміну положення маркера та стабільно виконувати навігаційні задачі. Отримана система може бути вико ристана як основа для побудови роботизованих платформ у навчальних, дослідницьких або спеціалізованих прикладних задачах.The thesis presents the development of an automatic control system for a mobile platform using computer vision techniques. The main goal is to implement optical tracking of a bright spot (laser marker) for autonomous vehicle navigation. A comprehensive analysis of existing tracking systems was carried out, including GPS, RFID, LiDAR, and inertial systems, as well as object detection and tracking algorithms such as SIFT, YOLO, Kalman filter, and Lucas-Kanade method. The practical part involves using the ESP32-CAM camera for video streaming, Arduino Uno for motor control via the DRV8833 driver, and the HC-06 module for wireless command transmission. The system is implemented through interaction between PC software and microcontrollers, enabling autonomous movement based on the coordinates of a laser pointer. Testing results confirm the system's operability, responsiveness to marker movement, and its ability to perform navigation tasks reliably. The developed system can serve as a foundation for robotic platforms in educational, research, or specialized applications
Доцільність виходу на європейський ринок відеопродукції
Get PDFДипломна робота обсягом 108 сторінок, містить 29 таблиць, 12 ілюстрацій та 3 додатки. Метою дослідження є аналіз доцільності виходу на європейський ринок відеопродукції з урахуванням маркетингових, правових та культурних особливостей ключових європейських країн.
У процесі дослідження використано методи порівняльного аналізу, опитування споживачів, глибинних інтерв’ю, вторинного аналізу даних, а також аналізу конкурентного середовища на основі відкритих джерел і звітів аналітичних агентств.
У результаті роботи визначено основні переваги та бар’єри входу на ринок, описано законодавчі вимоги до відеоконтенту у Європі, а також проведено порівняльний аналіз основних конкурентів. Новизна роботи полягає в систематизації актуальних регуляцій та специфіки маркетингових стратегій додатків з відеоконтентом у межах європейського ринку.The thesis comprises 108 pages, includes 29 tables, 12 illustrations, and 3 appendices. The purpose of the study is to analyze the feasibility of entering the European video content market, taking into account the marketing, legal, and cultural characteristics of key European countries.
The research methods used include comparative analysis, consumer surveys, in-depth interviews, secondary data analysis, and competitive environment analysis based on open sources and analytical agency reports.
As a result of the study, the main market entry advantages and barriers were identified, the legal requirements for video content in Europe were described, and a comparative analysis of major competitors was conducted. The novelty of the work lies in the systematization of current regulations and the specific features of marketing strategies used by video content applications in the European market
Розробка портативного пристрою для виявлення втоми
Get PDFДипломний проект складається з 59 сторінок, 54 ілюстрацій та 29 посилань. Метою дипломного проекту є розробка пристрою для виявлення втоми. Основним призначенням даного пристрою є вимірювання кисню й пульсу для аналізу стану втоми людини. У даному проекті було розглянуто аналоги, розроблено структурну та електричну принципову схеми. Пристрій застосовується для вимірювання рівня кисню у крові та пульсу через палець. Сигналізація про критичний стан відбувається за допомогою світлодіода та п’єзо динаміка, моніторинг даних проводиться за допомогою OLED-дисплею 128х64.The diploma project consists of 59 pages, 54 illustrations and 29 references. The purpose of the diploma project is to develop a device for detecting fatigue. The main purpose of this device is to measure oxygen and pulse to analyze the state of human fatigue. In this project, analogues were considered, a structural and electrical schematic diagram was developed. The device is used to measure the level of oxygen in the blood and pulse through a finger. The critical condition is signaled using an LED and a piezo speaker, data monitoring is carried out using a 128x64 OLED display
Криміналістика
No full textКриміналістика як окрема галузь знань була започаткована австрійським вченим Гансом Гроссом на межі ХІХ та ХХ століття. Тривалий час криміналістику розглядали саме як технічну науку (поліцейську техніку), з часом як юридичну науку. Наприкінці ХХ століття внаслідок накопичення значного емпіричного матеріалу та тривалих дискусій сформувалася думка про її синтетичну природу, оскілки криміналістика акумулює в собі надбання з різних галузей знань.
Предметом навчальної дисципліни «Криміналістика» є закономірності механізму злочинної діяльності та діяльності з розкриття, розслідування та запобігання правопорушень, яка здійснюється із використанням спеціальних засобів, прийомів та методів, розроблених на основі пізнання таких закономірностей, досягнень природничих, технічних та інших наук, а також узагальнення практики з метою встановлення істини у юридичних провадженнях.Forensics as a separate branch of knowledge was started by the Austrian scientist Hans Gross at the turn of the 19th and 20th centuries. For a long time, criminology was considered precisely as a technical science (police technology), over time as a legal science. At the end of the 20th century, as a result of the accumulation of significant empirical material and long discussions, an opinion was formed about its synthetic nature, since criminology accumulates assets from various fields of knowledge. The subject of the academic discipline "Forensics" is the regularities of the mechanism of criminal activity and the activity of detection, investigation and prevention of offenses, which is carried out using special means, techniques and methods developed on the basis of knowledge of such regularities, achievements of natural, technical and other sciences, as well as generalization of practice for the purpose of establishing the truth in legal proceedings
Метод збору інформації для соціального Інтернету речей
No full textОстаннім часом Інтернет надзвичайно зріс, поширившись від мережі кількох пристроїв до трильйонів підключених екземплярів IoT, таких як звичайні комп'ютери та кібернетичні пристрої, смартфони, електроніка та датчики, безперешкодно підключаючи їх до розумних споживачів, які їх використовують. Згідно з дослідженнями Precedence Research розмір світового ринку Інтернету речей (IoT) у 2024 році становив 64,80 млрд доларів США, оцінювався в 76,97 млрд доларів США у 2025 році та, як очікується, досягне приблизно 356,23 млрд доларів США до 2034 року, зростаючи зі середньорічним темпом зростання 18,56% з 2025 по 2034 рік. Мета роботи – підвищити ефективність процесу збору інформації для соціального Інтернету Речей. Об'єктом дослідження є процес збору інформації. Предметом дослідження є метод збору інформації для соціального Інтернету Речей. Запропонований підхід дозволяє формалізувати політики доступу до даних, підвищити безпеку взаємодії між пристроями та забезпечити адаптивне управління потоками інформації в SIoTсередовищі. Результати дослідження свідчать про ефективність моделі в контексті зменшення навантаження на мережу, підвищення точності фільтрації даних та зниження ризиків несанкціонованого доступу. Запропонований метод також покращує масштабованість і керованість системи порівняно з традиційними механізмами контролю доступу.The Internet has grown tremendously in recent years, expanding from a network of a few devices to trillions of connected IoT instances such as conventional computers and cyber devices, smartphones, electronics, and sensors, seamlessly connecting them to the smart consumers who use them. According to Precedence Research, the global Internet of Things (IoT) market size was USD 64.80 billion in 2024, was estimated to reach USD 76.97 billion in 2025, and is expected to reach approximately USD 356.23 billion by 2034, growing at a CAGR of 18.56% from 2025 to 2034.
The objective of this work is to increase the efficiency of the information collection process for the social Internet of Things
Драйвер виконавчого пристрою
No full textДипломний проєкт спрямований на розробку драйвера виконавчого пристрою. Актуальність теми зумовлена підвищеними вимогами до стабільності регулювання робочого середовища у вакуумній камері у сучасних електронно-променевих установках, де точність підтримання середовища значно впливає на якість обробки матеріалів. Метою даного проєкту є створення електронного пристрою, який здатний забезпечити регулювання положенням золотника клапана за допомогою аналогового керування. Для її досягнення були поставлені такі завдання:
– технічний аналіз існуючих рішень та схем керування;
– вибір та обґрунтування елементної бази;
– розробка системи керування;
– розрахунок друкованої плати;
– моделювання роботи частини системи;
– створення корпусу пристрою.
У ході роботи проведено аналіз існуючих рішень у галузі електронно-променевих технологій, розроблено драйвер виконавчого пристрою із врахуванням особливостей пропорційного електромагнітного клапана.
Основну увагу приділено побудові логічних каскадів та вибору елементної бази. У проєкті змодельовано роботу понижуючого перетворювача напруги при критичних умовах роботи з використанням програмного середовища Proteus. Результати проєкту можуть бути використані у системах технологічного керування для електронно-променевого обладнання, автоматизованих лабораторних комплексах, інженерних дослідженнях, які пов’язані з прецизійним регулюванням середовища у вакуумі.The diploma project is aimed at developing an actuator driver. The relevance of the topic is due to the increased requirements for the stability of the working environment in the vacuum chamber in modern electron beam installations, where the accuracy of maintaining the environment significantly affects the quality of material processing.
The goal of this project is to create an electronic device that can provide control of the valve spool position using analog control. To achieve this goal, the following tasks were set:
- technical analysis of existing solutions and control schemes;
- selection and justification of the element base;
- development of the control system;
- calculation of the printed circuit board;
- modeling the operation of a part of the system;
- creation of the device case.
In the course of the work, an analysis of existing solutions in the field of electron-beam technologies was carried out, and an actuator driver was developed taking into account the features of a proportional electromagnetic valve. The main attention is paid to the construction of logic cascades and the choice of the element base.
The project simulates the operation of a step-down voltage converter under critical operating conditions using the Proteus software environment.
The results of the project can be used in process control systems for electron beam equipment, automated laboratory complexes, and engineering research related to the precise control of the environment in a vacuum
Інформаційна система підбору психотерапевта
No full textОб’єктом розробки є процес підбору психотерапевта на основі встановлення відповідності методів роботи психотерапевтів системі особистих переваг користувача.
Мета розробки — полегшення пошуку психотерапевта, що максимально
відповідає потребам клієнта, завдяки персоналізованому алгоритму підбору.
У дипломному проєкті розроблено інформаційну систему, що дозволяє
автоматично підібрати психотерапевта для клієнта згідно з його індивідуальними потребами. Для підбору найкращого психотерапевта використано метод аналізу ієрархій та розроблено модифікований алгоритм побудови матриць парних порівнянь на основі оцінок, наданих користувачем і психотерапевтами. У розробці системи застосовано мову програмування Python із вебфреймворком Django,
реляційну базу даних SQLite, а для клієнтської частини — технології HTML, CSS та JavaScript. Система була успішно протестована та демонструє ефективність реалізованого алгоритму підбору. Розроблену систему рекомендовано до впровадження у практику центрів психологічної допомоги та інших установ, які надають послуги психотерапії, з метою підвищення ефективності процесу роботи з
клієнтами.The project contains 67 pages of
text, 32 figures, 14 tables, links to 20
literary sources, annexes and 4
design documents.
Keywords: analytic hierarchy
process, individualized
psychotherapist selection,
information system, multi-criteria
decision-making, web application.
The object of development is the
process of selecting a
psychotherapist based on matching
therapists’ working methods to the
user’s personal preferences.
The goal of the project is to
streamline the search for a
psychotherapist who best meets the
client’s individual needs through a
personalized matching algorithm.
In this diploma project, an information
system was developed that
automatically selects a
psychotherapist for the client based
on their individual requirements. The
analytic hierarchy process method
was employed, and a modified
pairwise comparison matrix algorithm
was designed using ratings provided
by both clients and therapists. The
system was developed using the
Python programming language with
the Django web framework, the
SQLite relational database, and
HTML, CSS and JavaScript for the
client side. The completed system
underwent successful testing and
demonstrates the effectiveness of the
implemented matching algorithm. It is
recommended for deployment in
psychological counseling centers and
other mental health institutions to
enhance the efficiency of connecting
clients with appropriate specialists
Удосконалення маркетингових комунікацій ТОВ «ПРОМОДО» на ринку ретеншн послуг України
No full textДипломна робота складається з трьох розділів, містить висновки, додатки та список використаних джерел. Загальний обсяг роботи становить 130 сторінок. У роботі наведено 22 рисунки, 24 таблиці, використано 57 літературних джерел.
Метою дипломної роботи є удосконалення маркетингових комунікацій компанії ТОВ «ПРОМОДО» за рахунок зменшення впливу бар’єрів, які з’являються у споживачів на різних етапах прийняття рішення про купівлю ретеншн послуг. Для досягнення мети було здійснено аналіз діяльності
ТОВ «ПРОМОДО», а також ринку В2В ретеншн послуг в Україні. Було визначено симптоматику, згідно з якою сформульовано маркетингову управлінську проблему: «Необхідність удосконалення маркетингових комунікацій
ТОВ «ПРОМОДО» на ринку ретеншн послуг України». Для вирішення проблеми запропоновано провести дослідження, яке включало проведення кабінетного аналізу та глибинних інтерв’ю потенційних і наявних споживачів.
Кабінетне дослідження передбачало збір інформації про стан попиту на ретеншн послуги в Україні, адже зазначений ринок не є дослідженим на сьогодні. Глибинні інтерв’ю передбачали пошук ключових упереджень споживачів, що впливають на прийняття рішення про купівлю ретеншн послуг на В2В ринку. За результатами глибинних інтерв’ю розроблено комплекс рекомендацій щодо удосконалення маркетингової комунікаційної політики ТОВ «ПРОМОДО». Завдяки зазначеним рекомендаціям, компанія може зменшити вплив виявлених бар’єрів на прийняття рішення споживачами. Було обґрунтовано економічну доцільність впровадження наведених рекомендацій, зокрема розрахунок повернення маркетингових інвестицій.The thesis consists of three chapters, conclusions, appendices and a list of references. The total volume of the work is 130 pages. The work contains 22 figures, 24 tables, and 57 literary sources.
The purpose of the thesis is to improve the marketing communication policy of LLC «PROMODO» by reducing the impact of barriers that consumers face at different stages of making a decision to purchase retention services. To achieve this goal, we analyzed the activities of LLC «PROMODO» and the B2B market of retention services in Ukraine. The symptoms were identified, according to which the marketing management problem was formulated: “The need to improve the marketing communications of LLC «PROMODO» in the Ukrainian market of retention services”. To solve the problem, it was proposed to conduct a study that included desk research and in-depth interviews with potential and existing consumers.
The desk research involved collecting information on the state of demand for retention services in Ukraine, as this market has not been studied to date. In-depth interviews were conducted to identify key consumer prejudices that influence the decision to purchase retention services in the B2B market. Based on the results of the in-depth interviews, a set of recommendations was developed to improve the marketing communication policy of LLC « PROMODO».
Thanks to these recommendations, the company can reduce the impact of the identified barriers on consumer decision-making. The economic feasibility of implementing these recommendations, in particular, the calculation of the return on marketing investments, has been substantiated