Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute
Electronic Archive of Kyiv Polytechnic InstituteNot a member yet
72235 research outputs found
Sort by
An Approach to Enhancing the Quality of X-Ray Images Using a Fine-Tuned SwinIR Neural Network
This paper presents an approach for enhancing X-ray image quality using the SwinIR neural network. A comparative study was conducted between a base SwinIR model and a version fine-tuned on specialized medical data. The fine-tuned model demonstrated superior performance, showing stable increases in PSNR and SSIM metrics across various test images. The results confirm that adapting the model through domain-specific fine-tuning significantly improves reconstruction accuracy, which is critical for reliable medical diagnostics
Вторинна переробка паперової упаковки. Практикум
У навчальному посібнику охоплено важливі аспекти ефективної реалізації технологічних процесів вторинної переробки картонно-паперової продукції. Представлено вихідні дані для виконання розрахунків, наведено теоретичні відомості до процесів, а також сформульовано вимоги до виконання практичних завдань. Практикум спрямований на розвиток у студентів навичок аналізу технологічних рішень, оцінки властивостей паперової упаковки, що дозволяє студентам не лише закріпити теоретичні знання з освітнього компонента «Вторинна переробка паперової упаковки», а й набути практичних навичок. Навчальний посібник призначений для здобувачів ступеня бакалавра за освітньою програмою «Інжиніринг паковань та пакувального обладнання» спеціальності 131 Прикладна механіка та за освітньою програмою «Інжиніринг обладнання виробництва полімерних та будівельних матеріалів і виробів» спеціальності 133 Галузеве машинобудування, викладачам, а також спеціалістам пакувальної та целюлозно-паперової галузей, які займаються розробкою і впровадженням технологій переробки паперових відходів
Рекомендаційні системи з використанням текстів оглядів користувачів та ансамблювання на основі стекінгу
У роботі досліджено гібридну рекомендаційну систему, що поєднує матричну факторизацію, семантичні векторні моделі та стекінг для прогнозування рейтингів товарів Amazon. Стекінгові моделі продемонстрували здатність ефективно інтегрувати текстові ознаки, подібності та прогнози окремих алгоритмів, стабільно покращуючи MAE порівняно з окремими компонентами
Use of optical systems for multimodal training of control systems for bionic prostheses based on emg and lstm models
The study explores an approach aimed at improving the accuracy and reliability of control systems for bionic upper-limb prostheses by combining data from biosensors (EMG) and optical motion-tracking systems (such as Leap Motion and others). The proposed method involves creating a training dataset in which both the bioelectrical signals and the actual spatial coordinates of the fingers and hand are recorded in sync for each movement. This synchronization enables the training of recurrent neural models (particularly LSTM) on reference data, where the coordinates serve as output parameters and the EMG signals act as input features. In this way, optical systems function as auxiliary tools for building a robust model, while the EMG sensors remain the primary source of control signals during the prosthesis’s operation
Математична модель кластеризації інформаційних повідомлень з індикаторами активності інформаційного контенту за тональністю і сферами діяльності соціуму
The mathematicalmodel of clustering of information messages has been further developed, which is based on the frequency analysis of their tonality using Natural Language Processing methodologies with the support of large language models; OLAP visualization of clustering results and is distinguished by an established system of indicators of information content activity by areas of society activity with hierarchical compression of incoming Big Data arrays, which determines the database model for their storage. This provides an improvement to the analysis of information messages in global information networks by taking into account many factors in the areas of society activity.The main idea and goal of the mathematical model for clustering information messages is to implement a sequence of preparation stages for detecting critical activity of the information content in global media. In practice, this is the establishment of a list and the determination of indicator values that measure content activity in primary messages, followed by their transformation into a time series –a systematized dataset. In the conditions of high density of the flow of occurrence, dynamics of development, and transformation of information content, a Big Data structure of information messages is taken into account. Therefore, the clustering model, apart from division by informational features, should provide the hierarchical compression of incoming Big Data arrays.Research objective: development of a mathematical model of clustering information messages with indicators of information content activity by tone and spheres of activity of society.Research subject: methods of clustering information messages.Research object: process of clustering information messages.Отримала подальший розвиток математична модель кластеризації інформаційних повідомлень, яка базується на частотному аналізі їх тональності з використанням методологій обробки природної мови з підтримкою моделей великих мов; OLAP-візуалізації результатів кластеризації та відрізняється усталеною системою показників активності інформаційного контенту за сферами діяльності суспільства з ієрархічним стисненням вхідних масивів великих даних, що визначає модель бази даних для їх зберігання. Це забезпечує покращення аналізу інформаційних повідомлень у глобальних інформаційних мережах шляхом врахування багатьох факторів у сферах діяльності суспільства. Основною ідеєю та призначення математичної моделі кластеризації інформаційних повідомлень є реалізація послідовності етапів підготовки до виявлення критичної активності інформаційного контенту в глобальних медіа. На практиці це створення списку та визначення значень показників, що відображають активність контенту в первинних повідомленнях, з подальшим їх перетворенням у часовий ряд – систематизований набір даних. В умовах високої щільності потоку виникнення, динаміки розвитку та трансформації інформаційного контенту враховується структура великих даних інформаційних повідомлень. Отже, модель кластеризації, окрім поділу за інформаційними ознаками забезпечувати ієрархічне стиснення вхідних масивів великих даних. Мета дослідження: розробка математичної моделі кластеризації інформаційних повідомлень з показниками активності інформаційного контенту за тональністю та сферами діяльності суспільства. Предмет дослідження: методи кластеризації інформаційних повідомлень. Об'єкт дослідження: процес кластеризації інформаційних повідомлень
Імітаційне моделювання кіберстійкості інфраструктурного об'єкту
Дипломна робота складається з 4 розділів, містить 63 сторінки, 29 рисунків та
28 джерел за переліком посилань.
Мета роботи – дослідження методів обрахунку кіберстійкості критичної
інфраструктури та розробка програмного рішення для оцінювання кіберстійкості
об’єкта на основі Баєсових мереж.
Об’єкт дослідження – забезпечення кіберстійкості об’єктів критичної
інфраструктури.
Предмет дослідження: кількісне оцінювання станів кіберстійкості за
допомогою імітаційного моделювання на основі Баєсових мереж.
Методи дослідження: опрацювання літератури та інших джерел за даною
темою, аналіз атак на критичні об’єкти інфраструктури, порівняльна
характеристика наявних методів та фреймворків для оцінювання кіберстійкості,
розгортання інфраструктури на основі мережі розподільчої електростанції,
імітаційне тестування мережі при кібератаці, розробка програмного рішення для
обрахунку індикатора кіберстійкості.This work consists of 4 chapters, contains 63 pages, 29 figures and 28 sources in the
list of references.
The purpose of the work – studying methods for calculating the cyber resilience of
critical infrastructure and develop a software solution for assessing the cyber resilience
of an facility based on Bayesian networks.
The object of the research – ensuring the cyber resilience of critical infrastructure
objects.
The subject of the research: quantitative assessment of cyber resilience states using
simulation modelling based on Bayesian networks.
Research methods: review of literature and other sources on this topic, analysis of
attacks on critical infrastructure objects, comparative characteristics of existing methods
and frameworks for assessing cyber resilience, deployment of infrastructure based on a
distribution power plant network, simulation testing of networks during a cyber attack,
development of a software solution for calculating a cyber resilience indicato
Безпілотний літальний апарат класу "міні"
Актуальність: Сучасний етап розвитку авіаційної техніки характеризується стрімким зростанням інтересу до безпілотних літальних апаратів, які відкривають принципово нові можливості у різних сферах людської діяльності. Особливе місце у цьому сегменті займають безпілотні літальні апарати класу "міні", що поєднують у собі компактність, мобільність та високу функціональність. Актуальність дослідження міні-БПЛА зумовлена стрімким зростанням їхнього практичного застосування у військовій сфері, системах моніторингу та спостереження, цивільній авіації, екологічному контролі та багатьох інших галузях. Сучасні геополітичні виклики, зокрема досвід застосування безпілотної авіації в оборонних операціях України, наочно демонструють критичну важливість розробки та вдосконалення міні-БПЛА як ефективного засобу ведення розвідки, спостереження та виконання тактичних завдань. Мета роботи: Комплексний аналіз конструктивних, технічних та функціональних характеристик безпілотних літальних апаратів класу "міні", визначенні основних принципів їх побудови, дослідженні бортового обладнання та систем управління, а також у розробці рекомендацій щодо оптимізації льотно-технічних параметрів міні-БПЛА для ефективного застосування у різних галузях. Об’єкт дослідження: Безпілотні літальні апарати класу "міні" як комплексні технічні системи, що включають аеродинамічну компоновку, силову установку, системи керування, навігаційне обладнання та корисне навантаження. Предмет дослідження: Конструктивні особливості, технічні характеристики, функціональні можливості та принципи проєктування безпілотних літальних апаратів класу "міні", їхні системи керування, навігації, зв'язку та передачі даних. Методи дослідження: У роботі застосовано комплекс теоретичних та аналітичних методів дослідження. Використано метод системного аналізу для розгляду міні-БПЛА як складної технічної системи, метод порівняльного аналізу для оцінки різних конструктивних схем та технічних рішень, розрахунково-аналітичні методи для визначення основних льотно-технічних параметрів, а також методи узагальнення та систематизації для формування висновків щодо оптимальних характеристик міні-БПЛА. Наукова новизна отриманих результатів: Перспективи подальших досліджень пов'язані з розробкою нових аеродинамічних схем міні-БПЛА, впровадженням штучного інтелекту для автономного прийняття рішень, створенням більш ефективних силових установок, покращенням систем захисту від радіоелектронної протидії та розширенням можливостей корисного навантаження. Важливим напрямом є також стандартизація вимог до міні-БПЛА, розробка уніфікованих протоколів обміну даними та створення нормативної бази для їхнього безпечного застосування у спільному повітряному просторі з пілотованою авіацією.
Практичне значення отриманих результатів: Можливість використання отриманих результатів у процесі проєктування нових міні-БПЛА, модернізації існуючих конструкцій, виборі оптимальних технічних рішень при розробці безпілотних систем різного призначення, а також у навчальному процесі під час підготовки фахівців авіаційного профілю.Relevance: The current stage of development of aviation technology is characterized by a rapid growth of interest in unmanned aerial vehicles, which open up fundamentally new opportunities in various spheres of human activity. A special place in this segment is occupied by mini-class unmanned aerial vehicles, which combine compactness, mobility and high functionality. The relevance of the study of mini-UAVs is due to the rapid growth of their practical application in the military sphere, monitoring and surveillance systems, civil aviation, environmental control and many other industries. Modern geopolitical challenges, in particular the experience of using unmanned aircraft in Ukraine's defense operations, clearly demonstrate the critical importance of developing and improving mini-UAVs as an effective means of conducting reconnaissance, surveillance and performing tactical tasks.
Purpose of the study: Comprehensive analysis of the design, technical and functional characteristics of "mini" class unmanned aerial vehicles, determining the basic principles of their construction, studying on-board equipment and control systems, as well as developing recommendations for optimizing the flight and technical parameters of mini-UAVs for effective use in various industries.
The object of study: "Mini" class unmanned aerial vehicles as complex technical systems, including aerodynamic layout, power plant, control systems, navigation equipment and payload.
Subject of research: Design features, technical characteristics, functional capabilities and design principles of "mini" class unmanned aerial vehicles, their control, navigation, communication and data transmission systems.
Methods of research: The work uses a complex of theoretical and analytical research methods. The method of system analysis was used to consider the mini-UAV as a complex technical system, the method of comparative analysis to evaluate various design schemes and technical solutions, computational and analytical methods to determine the main flight and technical parameters, as well as methods of generalization and systematization to form conclusions about the optimal characteristics of the mini-UAV.
The results and their novelty: Prospects for further research are related to the development of new aerodynamic schemes of the mini-UAV, the introduction of artificial intelligence for autonomous decision-making, the creation of more efficient power plants, the improvement of electronic countermeasures protection systems and the expansion of payload capabilities. An important direction is also the standardization of requirements for mini-UAVs, the development of unified data exchange protocols and the creation of a regulatory framework for their safe use in shared airspace with manned aircraft.
Recommendations for the use of work: The possibility of using the obtained results in the process of designing new mini-UAVs, modernizing existing structures, choosing optimal technical solutions in the development of unmanned systems for various purposes, as well as in the educational process during the training of aviation specialists
Система активного захисту інформаційних систем від кіберзагроз
Проєкт містить 74 с. тексту, 31 рисунок, 10 таблиць, посилання на 18 літературних джерел, додатки та 4 конструкторські документи.
Обʼєктом роботи є передача інформації електронними пристроями через маршрутизатор, до якого ці пристрої під’єднані. Метою роботи є підвищення рівня захищеності інформаційних систем від кіберзагроз шляхом створення портативного рішення для виявлення аномального трафіку в локальній мережі, сповіщення про нього та, при потребі, нейтралізації. У дипломному проєкті розроблено систему, що складається з двох основних компонентів: мережевого сенсора, побудованого на базі Raspberry Pi, та центрального сервера, що відповідає за зберігання, аналіз, візуалізацію та керування даними. Використано такі програмні засоби: Softflowd і Suricata для збору мережевого трафіку, Telegraf для передачі даних, InfluxDB для зберігання, Grafana для візуалізації, Flask і PostgreSQL для керування мережею та інтеграції через API. Реалізовано математичні моделі для виявлення аномальної активності, включаючи аналіз обсягів вихідного трафіку з низькою ентропією IP-адрес призначення та виявлення періодичних з’єднань, характерних для BotNet-атак. Система може бути застосована для підвищення кібербезпеки в організаціях, де є потреба в портативних та недорогих рішеннях, зокрема у малому та середньому бізнесі, освітніх закладах, польових умовах або військових підрозділах.The project contains 74 pages of text, 31 figures, 10 tables, links to 18 literary sources, annexes and 4 design documents.
The object of the work is the transmission of information by electronic devices through a router to which these devices are connected. The purpose of the work is to increase the level of security of information systems against cyber threats by creating a portable solution for detecting abnormal traffic in a local network, notifying about it, and, if necessary, neutralising it. The diploma project presents a system composed of two key components: a network sensor based on a Raspberry Pi single-board computer, and a central server responsible for data storage, analysis, visualization, and management. The system employs tools such as Softflowd and Suricata for traffic collection, Telegraf for data transferring, InfluxDB for data storage, Grafana for visualization, and Flask with PostgreSQL for network management and API integration. Mathematical models were implemented to detect abnormal activity, including analysis of high outbound traffic to low-entropy destination IP addresses and identification of periodic connections typical for BotNet attacks. The system can be applied to improve cybersecurity in organizations that require portable and low-cost solutions, such as small and medium-sized businesses, educational institutions, field environments, or military units
Інформаційна система фінансового аналізу та моніторингу інвестиційних портфелів
Проєкт містить 62 с. тексту, 19 рисунки, 12 таблиць, посиланняна18літературних джерел, 2 додатки та 5 конструкторських документів. Об’єктом розробки є інформаційна система фінансовогоаналізутамоніторингу інвестиційних портфелів. Метою розробки є автоматизація збору ринкових даних, розрахунокоптимальних ваг активів і візуалізація ефективної межі ризик–дохідністьдляпідвищення обґрунтованості інвестиційних рішень. У дипломному проєкті створено веб-застосунок, що використовуєReact.jsна клієнті, Node.js з Express.js на сервері та MongoDBдля зберіганняданих.Інтеграція з Yahoo Finance API забезпечує актуальні та історичні данідлярозрахунків. Математичний модуль реалізовує модель Марковіца, аChart.jsвідповідає за графічну візуалізацію. Отримані результати будуть корисними для приватнихінвесторів,фінансових консультантів і студентів як інструмент для самостійногоаналізуінвестиційних портфелів та підвищення фінансової грамотності.The project contains 62 pages of text, 19 figures, 12 tables, referencesto18literary sources, 2 appendices and 5 design documents. The object of development is an information systemfor financial analysisandmonitoring of investment portfolios. The purpose of the development is to automate the collectionof marketdata,calculate optimal asset weights, and visualize the effective risk-returnfrontiertoimprove the validity of investment decisions. The thesis project created a web application using React.js on theclient, Node.jswith Express.js on the server, and MongoDB for data storage. IntegrationwiththeYahoo Finance API provides up-to-date and historical data for calculations.Themathematical module implements the Markowitz model, and Chart.js is responsibleforgraphical visualization. The results obtained will be useful for private investors, financial advisors,andstudents as a tool for independent analysis of investment portfolios andimprovingfinancial literacy
Комп’ютерне моделювання. Лабораторний практикум
В навчальному посібнику наведено завдання, необхідний теоретичний матеріал та інструкції до виконання лабораторних робіт з дисципліни «Комп’ютерне моделювання». Призначений для здобувачів ступеня бакалавр, які навчаються за спеціальністю F3 «Комп’ютерні науки» освітньо-професійної програми «Цифрові технології в енергетиці». Наведений матеріал є корисним для студентів інших споріднених спеціальностей, які вивчають комп’ютерне моделювання та його застосування в задачах розробки інформаційних технологій