Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute
Electronic Archive of Kyiv Polytechnic InstituteNot a member yet
72235 research outputs found
Sort by
Ефективний метод відстеження погляду в реальному часі для вебзастосунків
This paper presents a gaze tracking method based on a hybrid gaze direction prediction model, designed for real real-time operation in web applications under limited computational resources and without specialized hardware. The proposed approach combines geometric normalization of facial landmarks with a lightweight CNN CNN-Transformer network to estimate gaze direction and project it onto 2D screen coordinates. Designed for scalable and privacy privacy-preserving use in web applications, it addresses the limitations of appearanceappearance-only and geometry geometry-only methods. The system uses MediaPipe FaceMesh for 3D landmark detection, followed by normalization, hybrid gaze estimation, and a 9 9-point calibration procedure using regression regression-based mapping. A comprehensive experimental setup was developed to evaluate i ts effectiveness. Results demonstrate that our approach achieves high angular accuracy and lower jitter during a user active head movement, with real-time inference running entirely in-browser using ONNX Web Runtime. The proposed method is suitable for use in adaptive web interfaces, assistive technologies, educational tools, and behavioral research applications. It offers an accessible pathway for integrating gaze-based interaction into widespread browser platforms without the need for dedicated hardware
The traumatic consequences of war, the stress factor influencing the psyche of students
Combat stress isn't just fatigue or fear. It's a complex psychophysiological condition that occurs in military personnel during or after combat. Its impact on a soldier's psyche is enormous: it can be temporary or leave deep, long-lasting marks. Studying this topic is important not only for the military but for society as a whole, as many soldiers are students, graduates, and postgraduates. Understanding the nature of combat stress helps develop effective measures to assist and support those who have returned from war
Будівлі з майже нульовим споживанням енергії (NZEB) – сталий шлях у майбутнє забудови та болгарський досвід
The concept of Nearly Zero-Energy Buildings (NZEBs) represents a transformative shift in the design, construction, and operation of buildings, aiming to significantly reduce energy consumption and environmental impact. The revised Energy Performance of Buildings Directive (EU/2024/1275) [1] requires all new buildings to meet higher levels of performance than before, by exploring more the alternative energy supply systems available locally on a cost-efficiency basis and without prejudicing the occupants ‘comfort. As global concerns about climate change, energy security, and resource depletion intensify, the building sector, which accounts for approximately 30–40% of global energy consumption and associated greenhouse gas (GHG) emissions, has come under increasing scrutiny. NZEBs are designed to minimize energy demand through high-efficiency systems and passive design strategies while meeting the remaining energy needs through renewable energy sources produced on-site or nearby. In this context we are going to share the Bulgarian experience and show several examples of such buildings from Bulgaria.Концепція будівель із майже нульовим споживанням енергії (NZEB) є трансформаційним підходом до проєктування, зведення та експлуатації будівель, що має на меті суттєве скорочення енергоспоживання та впливу на довкілля. Оновлена Директива про енергетичну ефективність будівель (ЄС/2024/1275) вимагає, щоб усі нові будівлі відповідали вищим стандартам ефективності, ніж раніше, з урахуванням можливостей використання місцевих альтернативних джерел енергії на основі оцінки економічної доцільності та без шкоди для комфорту мешканців. У контексті загострення глобальних проблем зміни клімату, енергетичної безпеки та виснаження ресурсів, будівельний сектор — який становить приблизно 30–40% світового енергоспоживання та пов’язаних з ним викидів парникових газів — перебуває під дедалі пильнішою увагою. NZEB-проєкти передбачають мінімізацію потреби в енергії за допомогою високоефективних систем та пасивних архітектурних рішень, а решта потреб покривається за рахунок відновлюваних джерел енергії, виробленої на місці або поблизу. У статті представлено болгарський досвід на прикладі кілткох таких будівель побудованиз за вказаною концепцією
Лексико-семантичні особливості англомовної термінології мирних угод та шляхи їх відтворення українською мовою
Прядка А. С. Лексико-семантичні особливості англомовної термінології мирних угод та шляхи її відтворення українською мовою. Кваліфікаційна робота на правах рукопису. Дисертація на здобуття ступеня магістра зі спеціальності 035 «Філологія». КПІ ім. Ігоря Сікорського, Київ, 2025.
Дисертація присвячена комплексному аналізу англомовної термінології мирних угод та особливостей її відтворення українською мовою. Актуальність дослідження зумовлена потребою в точному та коректному переданні термінів, що мають процедурний, нормативний та інституційний характер і відіграють ключову роль у міжнародно-правовому регулюванні мирних процесів. Значна частина таких одиниць не має усталених українських відповідників, представлена багатокомпонентними структурами та функціонує в умовах специфічного правового контексту, що ускладнює їх переклад і потребує наукового обґрунтування. Метою дослідження є з’ясування структурно-семантичних особливостей англомовної термінології мирних угод та обґрунтування перекладацьких стратегій її адекватного відтворення українською мовою. Ступінь розробленості проблеми в науковій літературі свідчить про наявність окремих досліджень із правничої термінології та перекладу міжнародних документів (Н. Артикуца, Т. Кияк, А. Д’яков, M. Cabré, D. Cao, Šarčević, Biel, Baaij). Водночас питання структурно-семантичних моделей термінів мирних угод і перекладацьких стратегій їхнього відтворення українською мовою залишаються недостатньо висвітленими, що зумовлює актуальність проведеного дослідження. Матеріалом роботи є корпус із понад 300 терміноодиниць, відібраних методом суцільної вибірки з автентичних мирних угод, укладених під егідою ООН, ОБСЄ, ЄС та урядових структур держав-учасниць мирних процесів. У дослідженні застосовано аналітичний, порівняльно-зіставний, морфемно-словотвірний, колокаційний і фреймовий аналізи, а також перекладацький коментар і елементи кількісної статистики для опису структурних моделей, семантичних особливостей і перекладацьких підходів. У роботі описано теоретичні засади формування англомовної термінології мирних угод, визначено структурно-семантичні моделі терміноодиниць, досліджено стратегії та прийоми їхнього перекладу українською мовою. Проаналізовано труднощі, пов’язані з переданням інституційних механізмів, процедурних дій і безпекових режимів, а також виявлено вплив перекладацьких рішень на точність юридичного змісту. Сформульовано рекомендації щодо перекладу термінології міжнародно-правових документів, узагальнено результати корпусного аналізу та обґрунтовано оптимальні варіанти перекладу одиниць із підвищеним нормативним навантаженням. Наукова новизна полягає в узагальненні структурно-семантичних характеристик англомовної термінології мирних угод, у виявленні особливостей її функціонування у міжнародно-правовому дискурсі та в обґрунтуванні перекладацьких рішень, спрямованих на забезпечення точності й юридичної релевантності. Практичне значення полягає у використанні результатів дослідження в роботі перекладачів, залучених до підготовки міжнародно-правових документів і експертизи перекладів, у створенні двомовних глосаріїв, а також у навчальному процесі зі спеціальностей «Переклад» і «Міжнародне право».
Апробація результатів дослідження. Основні положення дисертації представлені у формі доповіді на Міжнародній науково-практичній конференції молодих учених КПІ ім. Ігоря Сікорського (2025) та відображені у тезах конференції «Лексико-семантичні особливості англомовної термінології мирних угод та шляхи їх відтворення українською мовою». Публікації. Основні результати дослідження висвітлено у статті у фаховому виданні України «Актуальні питання гуманітарних наук: міжвузівський збірник наукових праць молодих вчених Дрогобицького державного педагогічного університету імені Івана Франка».Priadka A. S. Lexico-Semantic Features of English Peace Agreement Terminology and the Ways of Rendering It into Ukrainian. Master’s Thesis, Manuscript. Thesis for a Master’s Degree in Specialty 035 “Philology”. Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute, Kyiv, 2025.
The thesis is devoted to a comprehensive analysis of English terminology used in peace agreements and to the specifics of its rendering into Ukrainian. The relevance of the research is determined by the need for precise and adequate translation of terms that carry procedural, normative, and institutional meaning and play a key role in the international legal regulation of peace processes. Many such units lack established Ukrainian equivalents, are represented by multi-component structures, and function within a specific legal context, which complicates translation and requires thorough scholarly justification. The aim of the research is to identify the structural and semantic features of English peace-agreement terminology and to substantiate translation strategies for its adequate rendering into Ukrainian. The degree of scientific investigation of the problem indicates the existence of separate studies on legal terminology and the translation of international legal documents (N. Artykutsa, T. Kyiak, A. Diakov, M. Cabré, D. Cao, Šarčević, Biel, Baaij). However, the structural and semantic models of peace-agreement terminology and the translation strategies for rendering it into Ukrainian remain insufficiently explored, which determines the relevance of the present research. The material of the study is a corpus of more than 300 terminological units selected through continuous sampling from authentic peace agreements concluded under the auspices of the UN, OSCE, EU, and governmental bodies of states participating in peace processes. The research employs analytical and comparative methods, morphological and derivational analysis, collocational and frame analysis, translation commentary, and elements of quantitative statistics to identify structural models, semantic features, and translation approaches. The thesis outlines the theoretical foundations of forming English peace-agreement terminology, identifies its structural and semantic models, and examines the strategies and techniques used for translation into Ukrainian. It analyzes the challenges associated with rendering institutional mechanisms, procedural actions, and security regimes, as well as the impact of translation decisions on the accuracy of legal meaning. Recommendations for translating the terminology of international legal documents are formulated, the results of the corpus analysis are summarized, and optimal translation solutions for terms with increased normative load are proposed. The scientific novelty of the research lies in the generalization of the structural and semantic characteristics of English peace-agreement terminology, in identifying its functional features within international legal discourse, and in substantiating translation decisions aimed at ensuring accuracy and legal relevance. The practical significance of the work lies in the applicability of its results to the professional activities of translators involved in preparing and reviewing international legal documents, in the development of bilingual glossaries, and in the educational process in the fields of Translation Studies and International Law.
Approbation of research results. The main findings of the thesis were presented as an oral report at the International Scientific and Practical Conference of Young Scholars at Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute (2025) and reflected in the conference abstracts “Lexico-Semantic Features of English Peace Agreement Terminology and the Ways of Rendering It into Ukrainian.” Publications. The main results of the study are presented in an article published in the Ukrainian scholarly journal Current Issues of the Humanities: Interuniversity Collection of Scientific Papers of Young Scholars of Drohobych Ivan Franko State Pedagogical University
Налагодження і дослідження автоматизованої установки для зварювання труб з додатковими елементами
У роботі розглянуто питання підвищення ефективності та якості зварювального процесу при виготовленні трубчастих конструкцій, зокрема корпусів гідроциліндрів з привареними додатковими елементами. На основі аналізу існуючих рішень і патентно-інформаційного дослідження обґрунтовано доцільність створення універсальної автоматизованої зварювальної установки. Розроблено варіанти конструкцій установки на базі станини токарного верстата та на базі власної розробленої станини з інтегрованими модулями обертального вузла, системою приводу та координатного переміщення зварювального пальника. Виконано кінематичні, силові та динамічні розрахунки, обґрунтовано вибір основних параметрів приводу обертання та затискного пристрою, проведено оцінку жорсткості конструктивних елементів. Наукова новизна роботи полягає у: - формуванні методичних підходів до оптимізації кінематичної схеми зварювального пристрою для трубчастих деталей - запропонованій аналітичній моделі динаміки обертального вузла з урахуванням інерційних і силових характеристик, - розробленій методиці для отримання G-коду, що дозволить задавати різні траєкторії зварювальному пальнику. Проведено економічне обґрунтування доцільності впровадження запропонованої установки у виробничий процес. Встановлено, що її використання дозволяє знизити трудомісткість, зменшити споживання матеріалів і енергоресурсів, підвищити повторюваність якості та скоротити термін окупності інвестицій. Практичне значення роботи полягає у створенні гнучкого та економічно ефективного технічного рішення для зварювання трубчастих виробів, яке може бути впроваджене на підприємствах машинобудування без значних витрат на адаптацію під конкретні виробничі потреби.The thesis addresses the improvement of the efficiency and quality of the welding process in the production of tubular structures, particularly hydraulic cylinder bodies with additional welded elements. Based on the analysis of existing solutions and patent information research, the feasibility of developing a universal automated welding setup has been substantiated. Several design options for the setup have been proposed, including one based on a conventional lathe bed and another based on a custom-designed modular frame with integrated rotary modules, a drive system, and a coordinate positioning mechanism for the welding torch. Kinematic, force, and dynamic calculations have been carried out to justify the selection of the main parameters of the rotary drive and the clamping system. The structural rigidity of the system components has been evaluated. The scientific novelty of the work lies in: - the development of methodological approaches for optimizing the kinematic scheme of the welding device for tubular parts; - the proposed analytical model of the dynamic behavior of the rotary unit considering inertial and force characteristics; - the developed methodology for generating G-code, which enables the specification of various welding torch trajectories. An economic feasibility study of implementing the proposed setup into production has been conducted. It has been established that its application allows for reduced labor intensity, lower material and energy consumption, improved weld quality consistency, and shortened investment payback periods. The practical significance of the work lies in the development of a flexible and cost-effective technical solution for welding tubular products, which can be implemented in manufacturing enterprises without significant adaptation costs for specific production needs
Прогнозування фінансових показників із використанням зовнішніх інформаційних факторів
Об’єкт дослідження: процес прогнозування динаміки фінансових показників із використанням зовнішніх інформаційних факторів Предмет дослідження: методи та підходи до використання зовнішніх факторів у моделі регресійного прогнозування, зокрема із застосуванням рекурентних нейронних мереж
Мета дослідження: дослідити та проаналізувати існуючі підходи до багатофакторного прогнозування фінансових показників та методів вибору ознак, і на основі найкращих з них розробити власну модель прогнозування із використання зовнішніх інформаційних факторів. У роботі було досліджено підходи до прогнозування фінансових показників, використання зовнішніх даних та їхнього впливу на якість моделей. Було зібрано, оброблено такі зовнішні фактори як тональність новин, динаміка цін акцій компаній-конкурентів, змін прогнозів аналітиків та інсайдерські транзакції, та оцінено їхню важливість у моделі прогнозування ціни акцій на основі LSTM. Результати роботи моделей було оцінено за допомогою показників RMSE, MAE, MAPE та R2, на основі яких було визначено ефективність додавання зовнішніх даних для покращення якості прогнозу. Програмний продукт створений з використанням мови програмування Python.Research object: the process of forecasting the dynamics of financial indicators using external information factors
Subject of research: methods and approaches to the use of external factors in regression forecasting models, in particular with the use of recurrent neural networks Purpose: to investigate and analyze existing approaches to multifactorial forecasting of financial indicators and methods of feature selection, and based on the best of them, to develop our own forecasting model using external information factors. The work investigated approaches to forecasting financial indicators, the use of external data, and their impact on the quality of models. External factors such as news sentiment, stock price dynamics of competing companies, changes in analysts' forecasts, and insider transactions were collected and processed, and their importance in the LSTM-based stock price forecasting model was assessed. The results of the models were evaluated using RMSE, MAE, MAPE, and R2 indicators, based on which the effectiveness of adding external data to improve the quality of the forecast was determined. The software product was created using the Python programming language
Волонтерська діяльність благодійних фондів етноконфесійних спільнот України в умовах воєнного стану
Воєнний стан в Україні кардинально трансформував систему соціального забезпечення та актуалізував роль етноконфесійних організацій як ключових акторів гуманітарної допомоги. У роботі проаналізовано специфіку волонтерської діяльності благодійних фондів етноконфесійних спільнот України в умовах збройної агресії на прикладі МБФ "Єврейський Хесед "Бней Азріель", Карітас України, Менори та інших організацій. Обґрунтовано, що волонтерська діяльність етноконфесійних спільнот являє собою унікальний соціальний інститут, що відрізняється від секулярного волонтерства подвійною мотивацією (релігійний обов'язок та етнічна солідарність), високою інституціоналізацією та міжнародними зв'язками. Уточнено концептуальні засади етноконфесійного волонтерства та його роль у системі кризового реагування військового часу. Здійснено комплексний аналіз ефективності волонтерських програм етноконфесійних фондів шляхом використання порівняльного аналізу, типологізації, порівняльно-історичного методу, контент-аналізу медіа-повідомлень, аналізу вторинних джерел, опитування через Google-форми та прямої участі у волонтерських програмах (квітень - травень 2025 р.), за результатами якого встановлено: етноконфесійні організації в умовах воєнного стану продемонстрували виняткову здатність до мобілізації та адаптації, ставши важливими елементами національної системи цивільного захисту та механізмом збереження соціальної згуртованості, особливо для етнічних меншин; основними викликами є ризики закритості систем та конкуренції між організаціями, що вимагає спеціальних підходів до координації цієї сфери та інтеграції в загальнонаціональну систему кризового реагування.Martial law in Ukraine has fundamentally transformed the social security system and actualized the role of ethno-confessional organizations as key actors in humanitarian aid. The paper analyzes the specifics of volunteer activities of charitable foundations of ethno-confessional communities of Ukraine under armed aggression using examples of Jewish Hesed "Bnei Azriel" International Charitable Foundation, Caritas Ukraine, Menorah and other organizations. It is substantiated that volunteer activities of ethno-confessional communities represent a unique social institution that differs from secular volunteering through dual motivation (religious duty and ethnic solidarity), high institutionalization and international connections. The conceptual foundations of ethno-confessional volunteering and its role in wartime crisis response system are clarified. A comprehensive analysis of the effectiveness of volunteer programs of ethnoconfessional foundations was carried out through comparative analysis, typologization, comparative-historical method, content analysis of media reports, analysis of secondary sources, Google-form surveys and direct participation in volunteer programs (April-May 2025), which established that: ethno-confessional organizations under martial law demonstrated exceptional capacity for mobilization and adaptation, becoming important elements of the national civil defense system and a mechanism for maintaining social cohesion, especially for ethnic minorities; main challenges include risks of system closure and competition between organizations, requiring special approaches to coordination and integration into the national crisis response system
Технологічне підготовлення виробництва деталі “Корпус основи направляючої стійки”
Темою даного дипломного проекту є технологічне підготовлення виробництва деталі “Корпус основи направляючої стійки”. Яке полягає в розробці яке включає аналіз конструкції, вибір матеріалів, визначення технологічних баз, вибір обладнання, інструменту та розробку маршрутів обробки. Під час виконання першого розділу було здійснено детальний аналіз конструкції деталі, обґрунтовано вибір заготовки, проведено розрахунок припусків, визначено технологічні бази та спроектовано маршрут обробки з урахуванням сучасних вимог до технологічності, точності та економічної доцільності. Крім того, були визначені режими різання, здійснено вибір відповідного різального інструменту, а також, на основі розрахованих режимів, проведено нормування технологічних операцій, що дозволяє оцінити трудомісткість виготовлення та спрогнозувати ефективність виробничого процесу. У другому розділі було розроблено та обґрунтовано конструкцію верстатних пристроїв, що використовуються для надійного базування й закріплення деталі під час виконання технологічних операцій. Проведено необхідні розрахунки, які підтверджують працездатність і ефективність запропонованих конструкцій. Під час написання з’явилися сумніви чи достатньо чистового розточування для отримання потрібної точності деталі, що було вирішено в третьому розділі дипломної роботи. Було доведена необхідність уведення тонкого розточування. Зокрема, в ході роботи над проєктуванням технологічного процесу виникли сумніви щодо достатності застосування лише чистового розточування для досягнення необхідної точності обробки деталі. Це питання було розглянуто в третьому розділі, де на основі статистичного аналізу точності оброблення отворів розточуванням, проведеного на виробництві, та наступного порівняння його результатів з довідковими даними було обґрунтовано необхідність уведення додаткової операції — тонкого розточування, яка дозволяє забезпечити задані параметри точності та якості поверхні оброблюваних отворів
Інтелектуальна система оцінювання страхових ризиків в аграрному секторі на основі методів машинного навчання
Магістерська дисертація: 135 с., 38 рис., 21 табл., 1 додаток, 21 джерел. Об’єкт дослідження – процеси формування, прогнозування та оцінювання страхових ризиків у аграрному секторі в умовах невизначеності природно-кліматичних та економічних факторів. Предмет дослідження – методи машинного навчання, статистичного аналізу, імітаційного моделювання та інтелектуальні підходи до побудови систем оцінювання аграрних страхових ризиків, включно з алгоритмами прогнозування врожайності та розрахунку страхових показників. Мета роботи – створення інтелектуальної системи підтримки прийняття рішень, яка забезпечує точне прогнозування врожайності сільськогосподарських культур і визначення ключових страхових показників: ймовірності дефіциту, очікуваних збитків,
Value-at-Risk та Conditional Value-at Risk. У роботі використано методи машинного навчання (регресійні моделі, ансамблеві алгоритми), статистичного аналізу, просторової обробки супутникових даних MODIS та кліматичних реаналізів ERA5-Land, а також метод Монте-Карло для моделювання сценаріїв невизначеності.Master’s thesis: 135 pages, 38 figures, 21 tables, 1 appendix, 21 references. The object of the research is the processes of formation, forecasting, and assessment of insurance risks in the agricultural sector under uncertainty caused by natural-climatic and economic factors. The subject of the research is machine learning methods, statistical analysis, simulation modeling, and intelligent approaches to designing systems for assessing agricultural insurance risks, including algorithms for yield forecasting and calculation of insurance indicators. The aim of the thesis is to develop an intelligent decision support system that
provides accurate forecasting of crop yields and determination of key insurance metrics: probability of deficit, expected loss, Value-at-Risk, and Conditional Value-at Risk. The study employs machine learning techniques (regression models, ensemble algorithms), statistical analysis, spatial processing of MODIS satellite data and ERA5-Land climate reanalysis, as well as the Monte Carlo method for modeling uncertainty scenarios
Дослідження процесу екстракції під впливом кавітаційного механізму в комбінованому гідродинамічному обладнанні
The study of the intensification of the extraction process of biologically active substances (BAS) from plant raw materials using the cavitation mechanism in combined hydrodynamic equipment is presented. The use of combined hydrodynamic equipment in a cavitation extractor is justified. It has been established that the selected and modeled design of combined hydrodynamic equipment ensures intensification of the extraction of BAS from plant raw materials.Представлено дослідження інтенсифікації процесу екстракції біологічно активних речовин (БАР) з рослинної сировини при застосуванні кавітаційного механізму в комбінованому гідродинамічному обладнанні. Обґрунтовано застосування у кавітаційному екстракторі комбінованого гідродинамічного обладнання. Встановлено, що вибрана і змодельована конструкція комбінованого гідродинамічного обладнання забезпечує інтенсифікацію вилучення БАР з рослинної сировини