21241 research outputs found
Sort by
Investigation of the Effect of Al2O3 Nanoparticle-Added MQL Lubricant on Sustainable and Clean Manufacturing
Get PDFIn this study, in order to improve the characteristics of the vegetable-based cutting fluids used in the MQL technique and increase the machining performance of MQL and its positive effects on sustainable manufacturing, the effects of the MQL method with nano-Al2O3 additives on surface roughness (Ra) and cutting temperature (Ctt) were examined through turning experiments carried out by adding nano-Al2O3 to the vegetable-based cutting fluid. For this purpose, machining tests were carried out on hot work tool steel alloyed with Cr-Ni-Mo that has a delivery hardness of 45 HRC. In hard machining experiments, three techniques for cooling and lubricating (dry cutting, MQL, and nano-MQL), three cutting speeds (V) (100, 130, 160 m/min), three feed rates (f) (0.10, 0.125, and 0.15 mm/rev), and two different ceramic cutting tools (uncoated and TiN-coated with PVD methods) were used as control factors. For Ra, the nano-MQL method provided an average of 21.49% improvement compared to other cooling methods. For Ctt, this rate increased to 26.7%. In crater wear areas, the nano-MQL method again exhibited the lowest wear values, decreasing performance by approximately 50%. The results of this research showed that the tests conducted using the cooling of nano-MQL approach produced the best results for all output metrics (Ra, Ctt, and crater wear)
Protective effects of lupeol on acute exercise-related oxidativestress in male rats
Get PDFThe aim of this study is to determine the protective effects of lupeol on acute exhaustive exercise-induced oxidative stress in male rats.Rats were randomly selected and divided into four groups (n=6/group): Control, exercise, lupeol and exercise+lupeol groups. At the end of the exercise protocol, the rats were sacrificed by cervical dislocation, blood samples were taken. The levels of superoxide dismutase (SOD), catalase (CAT), malondialdehyde (MDA), glutathione (GSH), coenzyme Q10 (CoQ10) and alpha-lipoic acid (ALA) and oxidative stress levels in serum samples were measured.As a result, it has been determined that lupeol, a natural triterpenoid compound, contributes positively to the level of antioxidants produced by the body and helps suppress oxidants. It has been observed that free radicals caused by oxidative stress that occur as a result of high-intensity exercise are reduced by lupeol. Accordingly, it has been determined that the use of lupeol during exercise in experimental animals exposed tooxidative stress inhibits free radicals formed by stress.In the light of these results, it is thought that lupeol may be included in the composition of pharmaceutical products against exercise-induced oxidative damag
EMPOWERING SELF-DETECTION: A GRAPHICAL USER INTERFACE POWERED BY MACHINE LEARNING FOR EARLY DIAGNOSIS OF ALZHEIMER'S DISEASE
Get PDFAlzheimer’s Disease (AD) is one of the most, if not the most, devastating neurodegenerative diseases that are incurable and progressive. Early diagnosis of AD comes with many promises in terms of medicine, sociology, and economics. Despite the existence of numerous studies that aim for early diagnosis of AD, to the best of our knowledge, there is not a publicly available tool that lets end-users assess AD. To address this gap, we propose a Graphical User Interface (GUI) powered by Machine Learning (ML) that makes self-assessment of AD possible – without any input from medical experts. The developed GUI lets end-users enter various information considering both commonly used features for the diagnosis of AD and the questions available in the gold standard screening tool for the diagnosis of AD, namely the Mini-Mental State Exam. In addition to employing 11 traditional ML algorithms, we propose a novel 1-dimensional (1D) Convolutional Neural Network (CNN). All ML models were trained on a gold standard dataset that comprised 373 records from three subject classes as follows: (i) non- demented, (ii) demented, and (iii) converted. Once the end- user enters the required input through the developed GUI, the previously trained ML model assesses the diagnosis of AD through this input in a couple of seconds. According to the experimental results, the proposed novel 1D CNN outperformed the state-of-the-art by obtaining an accuracy as high as 95,3% on the used gold standard dataset
The Origins of Power and Interest Competition in the 21st Century Middle East: A Political Economy and Social Approach
Get PDFThe competition for power and interests in the Middle East in the 21st century stems from historical legacies, natural resources, ethnic and sectarian divisions, and external interventions. The region’s strategic location, abundant energy resources, and cultural heritage attract the attention of global and regional actors. The artificial borders drawn after the collapse of the Ottoman Empire have led to ethnic and sectarian conflicts. Competition over energy resources and water scarcity are among the main causes of conflicts. The lack of democracy and widespread corruption in the region further exacerbate instability. These political economy and social issues perpetuate conflicts in the region and weaken efforts towards their resolution, making the conflicts enduring. © 2025 Elsevier B.V., All rights reserved
Detection and classification of land military vehicles with machine learning methods
Get PDFBu çalışmada, askeri araçların görüntü işleme ve makine öğrenmesi algoritmaları kullanılarak tespit edilmesi üzerine odaklanılmıştır. Askeri araç olarak, BMC 6x6 kamyon, M113 Zırhlı Personel Aracı, Land Rover Defender ve Tank olmak üzere dört farklı kategori tercih edilmiştir. Her araç türüne ait 50 görsel olmak üzere toplamda 200 görselden oluşan bir veri seti hazırlanmıştır. Çalışmanın ilk adımında, görüntü işleme teknikleri uygulanarak görseller üzerinde ön görüntü işleme gerçekleştirilmiştir. Ön görüntü işleme safhası, arka planın çıkartılması, keskinleştirme filtresi ve görüntü boyutlarını küçültme işlemlerini kapsamaktadır. Bu adımın ardından, Yönlendirilmiş Eğimler Histogramı (HOG) ve İki Boyutlu Dalgacık Dönüşümü (2D-WT) yöntemleri kullanılarak özellik çıkarımı yapılmaktadır. Elde edilen özellikler, ReliefF (RF) ve Ana Bileşen Analizi (PCA) ile özellik seçimi yapılarak özellik matrisinin boyutlarının azaltılması sağlanmaktadır. Boyut azaltımı yapılarak gerçekleştirilen özellikler ve etiketler sırasıyla Karar Ağaçı (DT), K-en Yakın Komşu (K-NN), Naive Bayes (NB) ve Kaskat İleri Sinir Ağları (CFNN) algoritmalarına uygulanmıştır. Bu sınıflandırıcıların performansını değerlendirmek için kararlılık matrisi, doğruluk, F1 skoru ve kesinlik gibi metrikler kullanılmıştır. Sonuçlarda, her bir sınıflandırıcı için özellik çıkarım ve özellik seçim yöntemleri ile performansları ayrı ayrı uygulanmış ve incelenmiştir. Özellikle CFNN algoritmasının, görsel verilerin karmaşıklığı ve detaylarını en iyi şekilde yakalayarak yüksek doğruluk ve F1 skorları elde ettiği gözlemlenmiştir. HOG özellik çıkarım yöntemi ve RF özellik seçim yöntemlerinde en iyi sonuçlar elde edilmiştir. Bu çalışma sonucunda, askeri araçların tespiti konusunda görüntü işleme ve makine öğrenmesi algoritmalarının etkinliği gösterilmiş ve bu alanda gelecekteki araştırmalara önemli bir temel oluşturmuştur.This study focuses on the detection of military vehicles using image processing and machine learning algorithms. Four different categories were selected as military vehicles: BMC 6x6 truck, M113 Armored Personnel Carrier, Land Rover Defender, and Tank. A dataset consisting of a total of 200 images, with 50 images for each type of vehicle, was prepared. In the first step of the study, pre-processing was performed on the images using image processing techniques. The pre-processing phase includes background removal, sharpening filter, and image resizing. Following this step, feature extraction was conducted using Histogram of Oriented Gradients (HOG) and Two-Dimensional Wavelet Transform (2D-WT) methods. The extracted features were subjected to feature selection using ReliefF (RF) and Principal Component Analysis (PCA) to reduce the dimensions of the feature matrix. The obtained features and labels were then applied to Decision Trees (DT), K-Nearest Neighbors (K-NN), Naive Bayes (NB), and Cascade Forward Neural Networks (CFNN) algorithms. Metrics such as confusion matrix, accuracy, F1 score, and precision were used to evaluate the performance of these classifiers. The results showed that the performance of each classifier was separately applied and examined with feature extraction and feature selection methods. It was observed that the CFNN algorithm achieved high accuracy and F1 scores by capturing the complexity and details of the visual data in the best way. The best results were obtained in the HOG feature extraction method and RF feature selection methods. As a result of this study, the effectiveness of image processing and machine learning algorithms in the detection of military vehicles was demonstrated, providing a significant foundation for future research in this field
A research on financial methods used in financing terrorism
Get PDF20. yüzyıl, ulusal, bölgesel ve uluslararası düzeyde çok yönlü çatışmaların yaşandığı bir dönemdi. Bu dönemde özellikle modern terörizmin dört boyutu/dalgası farklı bölgelerde farklı yoğunlukta gerçekleşti. Bu dört terör dalgasıyla ilgili literatürde ideoloji, aktivizm, örgütlenme, strateji/yöntem veya modulisoperandi gibi boyutlar ayrıntılı olarak tartışılmıştır. Ancak terör literatüründe terörün finansmanı sorunu 11 Eylül 2001 tarihinden itibaren daha yoğun bir şekilde çalışılmış ve "parayı takip et, suçluları bul" kavramı önemli bir terörle mücadele stratejisi haline gelmiştir. Terörizm faaliyetlerini sürdürmek ve çeşitli eylemlerde bulunmak için sürekli finansal desteğe ihtiyaç duyar bu ihtiyaçlar genellikle çeşitli taraf ülkelerin direkt silah yardımı ya da finansal desteği şeklinde olurken belirli dönemlerde ise çeşitli yasa dışı ürün(uyuşturucu maddeler) yetiştiriciliği ve pazarlaması şeklinde gerçekleşmektedir. Bu çalışma kapsamında terörizmin finansman suçu konusu incelenemeye çalışılmıştır.The 20th century was a period of multifaceted conflicts at the national, regional and international level. In this period, especially the four dimensions/waves of modern terrorism occurred with different intensity in different regions. Dimensions such as ideology, activism, organization, strategy/method or modulisoperandi have been discussed in detail in the literature related to these four terror waves. However, financing of terrorism has become a subject that has been studied more intensively in the terrorism literature since September 11, 2001, and the concept of "follow the money and find the criminal" has become an important counter-terrorism strategy. . Terrorism needs constant financial support in order to continue its activities and take various measures, and these needs are usually in the form of direct arms support or financial support from various states and are implemented in the form of sowing and planting for a certain period of time. selling various illegal products (drugs). In this study, the crime of financing of terrorism has been tried to be investigated
Environmental and social evaluation of family and child participation-oriented ecotourism activities
Get PDFEkoturizm; doğal ve kültürel kaynakların korunmasını, yerel halkın yaşam şartlarının geliştirilmesi hedefleyen ve halkın aktivitelerden fayda sağlamasını amaçlayan halkın refahını düşünen her mevsim yapılabilen bilinçli ve sürdürülebilir bir turizm türüdür. Son yıllarda turizm hareketine katılan insanların turizmden beklentileri değişmekte ve insanlar alışılmış ve kalabalık turizm merkezlerinden uzaklaşarak alternatif turizm türlerine yönelmektedir. Açık hava rekreasyon arayışlarının bireyler üzerinde bilişsel, fiziksel ve duygusal olarak yararlı etkiler yaratma kapasiteleri nedeniyle tercih edilen faaliyetler olduğunu ortaya koyan araştırmalar yapılmıştır. Dahası, bu faaliyetler önemli bir ekonomik yatırım gerektirmez ve bireysel tercihlere hitap eden çok çeşitli eğlence seçeneklerini kapsar. Bu çalışma, Türkiye'nin kırsal ve doğal bölgelerindeki ekoturizm faaliyetlerinin araştırılmasını, özellikle ailelerin ve çocukların katılımına vurgu yaparak incelemekte, örnek organizasyonlar, kamp alanları ile ilgili bir envanter oluşturulmuş, aktivitelerin gerçekleştiği organizasyonların sunduğu imkanlar ve olanaklar değerlendirilmiştir. Çalışma kapsamında Türkiye'de toplam 10 aile ve çocuk katılımı odaklı ekoturizm aktiviteleri sunan organizasyonlar ve kamplar değerlendirilmiştir. Bu organizasyon ve kampların sunduğu aktiviteler, etkinlikler, aile ve çocuklara sunduğu çevre ve doğa bilinci bireylerde zihinsel, sosyal ve fiziksel etkileri ayrıca aktivitelerin çevresel ve toplumsal açılardan değerlendirilmesi üzerine çalışma yapılmıştır.Çalışmada nitel araştıma yönteminde çok sık kıllanılan sözlü mülakat yöntemi kullanılarak, araştırmanın sonuçları, betimsel analiz yöntemiyle elde edilen verileri içermekte olup, bu veriler çalışmanın analiz bölümünde toplumsal ve çevresel açılardan değerlendirilmiş ve bu değerlendirmelerin temelinde öneri ve stratejiler geliştirilmiştir. Çalışma doğa ve çevre bilincinin gelişmesine katkı sağlama, çevre eğitiminin önemini vurgulama, tarihsel ve kültürel kimliğin olumsuz etkilerden korunmasını amaçlama bakımından önem arz etmektedir. Ayrıca, bu faaliyetlerin hem niteliğini hem de sayısını artırmaya özel bir vurgu yaparak, ailelerin ve çocukların ilgisini çekmeye odaklanan ekoturizm çabalarının geliştirilmesi önerilmektedir. Ayrıca, bu faaliyetleri tanıtmak ve pazarlamak ve bunlar hakkında bilgi yaymak için uygun stratejilerin uygulanması önerilmektedir.Ecotourism is a conscious and sustainable type of tourism that can be done in all seasons. It aims to protect natural and cultural resources, improve the living conditions of local people, and consider the welfare of the community by benefiting from various activities. In recent years, the expectations of people participating in tourism are changing. People are moving away from the usual and crowded tourism centers and turning to alternative types of tourism. Studies have shown that outdoor recreational activities are preferred because they provide cognitive, physical, and emotional benefits to individuals. Moreover, these activities do not require significant economic investment and offer a wide range of entertainment options that appeal to individual preferences. This study examines ecotourism activities in rural and natural regions of Turkey, with a particular emphasis on the participation of families and children. An inventory of sample organizations and camping areas was created, and the opportunities and possibilities offered by these organizations were evaluated. Within the scope of the study, a total of 10 organizations and camps offering ecotourism activities focused on family and child participation in Turkey were evaluated. The study looked into the activities provided by these organizations and camps, the environmental and nature awareness they promote among families and children, their mental, social, and physical effects on individuals, and an evaluation of the activities from environmental and social perspectives. The study utilized the oral interview method, which is commonly used in qualitative research. The results of the research include data obtained through descriptive analysis, which were evaluated from social and environmental perspectives in the analysis section of the study. Based on these evaluations, recommendations and strategies were developed. The study is significant in contributing to the development of nature and environmental awareness, emphasizing the importance of environmental education, and aiming to protect historical and cultural identity from negative effects. It is also recommended to develop ecotourism efforts focused on attracting families and children, with a special emphasis on increasing both the quality and number of these activities. Appropriate strategies should be implemented to promote and market these activities and disseminate information about them
A case of MERS presenting with acute motor aphasia and tetraparesis and literature review
Get PDFBackgroundMild encephalopathy w & imath;th reversible splenial lesions (MERS) are a clinical-radiological diagnosis that can be diagnosed with radiological imaging and can be accompanied by impaired consciousness, aphasia, headache, and paralysis. MERS can be divided into two different types based on radiological findings; Involvement of the splenium is seen in type 1, and involvement of the splenium and deep white matter is seen in type 2. MERS Type 2 is very rare in adults. Here, we describe a patient diagnosed with MERS Type 2 and our therapeutic intervention.Case presentationA 22-year-old woman presented with slurred speech, weakness in the extremities and headache that started 14 h ago. The patient had sore throat and fever of 37.6 degrees C for 2 days, and medical history or family history were unremarkable. Neurological examination revealed that she was conscious, cooperative, with no signs of meningeal irritation. Speech comprehension, naming, and repetition were preserved, motor examination revealed 5/5 left upper extremity strength, 4/5 right upper extremity strength, and 2/5 bilateral lower extremity strength. Diffusion-weighted magnetic resonance imaging (MRI-DWI) revealed bilateral deep white matter and splenium symmetrical diffusion restriction. Blood tests showed high C-reactive protein (CRP) and no leukocytosis. No cells were detected in the cerebrospinal fluid (CSF), protein was 151 mg/dl, glucose was within normal limits. The patient, who developed quadriparesis during follow-up, was started on pulse dose steroids. Neurological examination improved to patient's baseline at the 12th hour of treatment. In the 72nd hour control MRI-DWI, it was seen that the lesions had regressed. Culture/Polymerase chain reaction (PCR) for bacterial/viral infection agents came back negative. After steroids were given for 5 days, patient was discharged at her baseline.ConclusionsMERS is a rare diagnosis in adults and can be radiologically confused with acute toxic leukoencephalopathy. It can be distinguished clinically by the absence of prior infection, fever, and toxic agent exposure. Although there is no consensus in the literature regarding the treatment, the clinical picture improved rapidly after steroid in our case. Despite being rare, it should be considered in the differential diagnosis of patients with deep white matter lesions in adults
The relationship between Religious Culture and Ethics teachers' 21st century skills, technological pedagogical content knowledge and teaching motivation
Get PDFİnsanların bir şeye inanma ihtiyacı, insanlık tarihi kadar eskilere dayanmaktadır. Bu açıdan her yüzyılda önemini koruyan din dersleri, insanlarla iletişim kurarken ahlaki ve insani değerlere uygun davranan, farklı kültürlere saygı duyan ve çok yönlü düşünebilen nesiller yetiştirmeyi hedeflemektedir. Bu bağlamda araştırmanın amacı, Din Kültürü ve Ahlak Bilgisi (DKAB) öğretmenlerinin 21. yüzyıl (21. yy) becerileri, teknolojik pedagojik alan bilgileri ve öğretme motivasyonları arasındaki ilişkileri belirlemek, 21. yy becerileri ile teknolojik pedagojik alan bilgilerinin (TPAB) öğretmenlerin öğretme motivasyonlarına etkisini belirlemektir. Araştırmada ilişkisel tarama modeli kullanılmıştır. Araştırmanın çalışma grubunu 2023-2024 eğitim öğretim yılı, güz döneminde Batı Karadeniz Bölgesi'nin bir il merkezinde görev yapan DKAB öğretmenleri oluşturmuştur. Veri toplama araçları olarak "21.yy beceri ölçeği", "TPAB ölçeği" ve "Öğretme motivasyonu ölçeği" kullanılmıştır. Araştırma bulgularını analiz etmek için istatistik paket programı kullanılmıştır. Verilerin analizinde betimsel istatistikler, Levene testi, bağımsız gruplar t-testi, ANOVA testi, LSD testi, Pearson Momentler Çarpımı Korelasyonu ve yol analizinden yararlanılmıştır. Araştırmada elde edilen sonuçlara göre, DKAB öğretmenlerinin 21.yy becerilerinin cinsiyet, mesleki kıdem ve görev yaptıkları eğitim kademelerine göre anlamlı farklılık göstermediği, eğitim durumlarına göre ise lisansüstü mezunu öğretmenler lehine anlamlı farklılık gösterdiği belirlenmiştir. Araştırmada elde edilen sonuçlara göre, DKAB öğretmenlerinin TPAB becerilerinin cinsiyet, mesleki kıdem ve görev yaptıkları eğitim kademelerine göre anlamlı farklılık göstermediği, eğitim durumlarına göre ise lisansüstü mezunu öğretmenler lehine anlamlı farklılık gösterdiği belirlenmiştir. Araştırmada elde edilen sonuçlara göre, DKAB öğretmenlerinin öğretme motivasyonları arasında cinsiyet, görev yaptıkları eğitim kademesine göre anlamlı farklılık göstermediği, mesleki kıdem ve eğitim durumlarına göre ise anlamlı farklılık olduğu belirlenmiştir. Öğretmenlerin 21.yy becerileri ile TPAB becerileri arasında pozitif yönde, orta düzeyde anlamlı bir ilişki olduğu belirlenmiştir. Öğretmenlerin 21.yy becerileri ile öğretme motivasyonları arasında, öğretmenlerin TPAB becerileri ile öğretme motivasyonları arasında ilişkilerin ise anlamlı olmadığı belirlenmiştir. Araştırma sonuçlarına göre öğretmenlerin TPAB becerilerinin, 21.yy becerileri ve öğretmen motivasyonlarının pozitif yönde anlamlı yordayıcısı olduğu belirlenmiştir. Araştırma sonuçlarına dayalı olarak öğretmenlerin TPAB becerileri ile birlikte, 21. yy becerilerini de derslerine entegre edebilecekleri ortamlar oluşturulmalıdır.People's need to believe in something goes back as far as human history. In this respect, religion lessons, which have maintained their importance in every century, aim to raise generations who behave in accordance with moral and human values when communicating with people, respect different cultures and can think in versatile ways. In this context, the aim of the research is to determine the relationships between Religious Culture and Moral Knowledge (RCMK) teachers' 21st Century (21st century) skills, technological pedagogical content knowledge and teaching motivations, and to determine the effects of 21st century skills and technological pedagogical content knowledge (TPACK) on teachers' teaching motivations to determine its effect. Relational screening model was used in the research. The study group of the research consisted of RCMK teachers working in a provincial center of the Western Black Sea Region in the fall semester of the 2023-2024 academic year. "21st century skill scale", "TPACK scale" and "Teaching motivation scale" were used as data collection tools. A statistical package program was used to analyze the research findings. Descriptive statistics, Levene test, independent groups t-test, ANOVA test, LSD test, Pearson Product Moment Correlation and path analysis were used in the analysis of the data. According to the results obtained in the research, it was determined that the 21st century skills of RCMK teachers did not differ significantly according to gender, professional seniority and the level of education they worked in, but they showed a significant difference according to their educational status in favor of teachers with postgraduate degrees. According to the results obtained in the research, it was determined that the TPACK skills of RCMK teachers did not differ significantly according to gender, professional seniority and the level of education they worked in, but they showed a significant difference according to their educational status in favor of teachers with postgraduate degrees. According to the results obtained in the research, it was determined that there was no significant difference in the teaching motivations of RCMK teachers according to gender and the level of education they worked in, but there was a significant difference according to their professional qualifications and educational status. It was determined that there was a positive, moderately significant relationship between teachers' 21st century skills and TPACK skills. It was determined that the relationships between teachers' 21st century skills and their teaching motivation, and between teachers' TPACK skills and their teaching motivation, were not significant. According to the results of the research, it was determined that teachers' TPACK skills were a positive and significant predictor of 21st century skills and teacher motivation. Based on the research results, environments should be created where teachers can integrate 21st century skills into their lessons along with TPACK skills
Inverse robot arm mechanism design, control and simulation
Get PDFİnsanlık, yüzyıllar boyunca yaşamını kolaylaştırmak için birçok çalışma gerçekleştirmiştir. Endüstrinin gelişimi ile beraber insan gücünün gereksinimini azaltacak çalışmalar gerek zaman gerek maliyet tasarrufu için bilimin her zaman ilgi odağı olmuştur. Bu bağlamda insan yükünün en aza indirilmesini ve işin otomatik gerçekleştirilmesini sağlayan robotik otomasyon sistemleri büyük önem arz etmiştir. Çeşitli ihtiyaçlar doğrultusunda geliştirilen robotların birçok farklı çeşidi bulunmaktadır. En yaygın kullanım alanına sahip robot çeşidinin insan koluna benzer işlevlere sahip olan robot kollar olduğu görülmüştür. Bu tez çalışmasında da ters mekanizmaya sahip bir robot kol tasarlanmıştır. Tasarımı gerçekleştiren robot kolun endüstride karşılaşıldığı tespit edilen iki probleme çözüm üretmesi amaçlanmıştır. Bu problemlerden ilki robot kolun kapladığı yer sorunudur. İkinci problem ise robot kolun imalat tezgâhında sabit olması sebebi ile yalnızca bir üretim hattında faaliyette olması bundan dolayı her tezgâhta başka bir robot kola ihtiyaç duyulmasıdır. Bu da maliyet sorununu ortaya çıkartmaktadır. Bu amaçlar doğrultusunda tasarımı gerçekleştirilen tavandan raylı bir sisteme entegre edilmiş altı eksenli robot kol mekanizmasının, matematiksel modeli oluşturulup MATLAB ortamında dinamik analizi ve simülasyonu gerçekleştirilmiştir. Simülasyonda robot kolun belirlenen bir hedef nesneye yaklaşması, hedef nesneyi kavraması, taşıması ve belirlenen konuma hedef nesneyi bırakması sağlanmıştır. Sistemin bu kontrollü hareketi gerçekleştirebilmesi için PID kontrolcü modeli kullanılmıştır. Simülasyon sonucunda elde edilen konum – zaman (teta – zaman) grafikleri incelendiğinde sistemin belirlenen referans değerlerinde hareket ettiği görülmüştür. Bu çalışma sonucunda ters robot kol mekanizmasının tasarlanma amacı doğrultusunda iki temel probleme çözüm sağladığı ortaya konmuştur.Throughout history, humanity has carried out numerous efforts to facilitate daily life. With the development of industry, efforts to reduce the need for human labor have always been a focus of science, aiming for both time and cost savings. In this context, robotic automation systems, which minimize human workload and enable tasks to be performed automatically, have gained significant importance. Various types of robots have been developed to meet different needs, with robotic arms that mimic the functions of a human arm being the most commonly used. This thesis focuses on the design of a robotic arm with an inverse mechanism, aiming to address two identified industrial problems. The first problem is the space occupied by the robotic arm. The second problem is that the robotic arm is fixed on the production bench, limiting its activity to a single production line, thus necessitating a separate robotic arm for each bench, which increases costs. To address these issues, a six-axis robotic arm mechanism integrated into a ceiling-mounted rail system was designed, its mathematical model was created, and its dynamic analysis and simulation were performed in MATLAB. The simulation ensured that the robotic arm approached a designated target object, grasped it, transported it, and released it at a specified location. A PID controller model was used to enable the system to perform this controlled movement. The position-time (theta-time) graphs obtained from the simulation showed that the system moved according to the specified reference values. As a result of this study, it was demonstrated that the inverse robotic arm mechanism successfully addressed the two primary problems for which it was designed