Universidad Industrial de Santander: Revistas Institucionales UIS
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Two-dimensional stability analysis of heavy tank-truck vehicles
Get PDFThe present work makes the stability analysis of the heavy tank-truck vehicles. For this purpose, the so-called Static Rollover Threshold (SRT) is used, which allows evaluating the maximum laterally inertial force applied that the vehicle can support before starting the rollover process. Additionally, this factor allows determining the maximum speed that the vehicle can develop when making a curve, thus providing greater safety for road users. Taking into account these aspects, the stability of tank vehicles with circular cross-section is studied, since for vehicles that transport liquids the stability is more critical, because it must take into account the movement of the transported fluid when it is submitted to a lateral acceleration, which can decrease the stability factor. Therefore, to determine the stability factor, a detailed analysis of the movement of the fluid as a function of the acceleration and filling of the tank is performed and the Davies method is used for the quasi-static analysis of the stability of the vehicle.En el presente trabajo se realiza el análisis de la estabilidad de vehículos pesados tipo carro-tanque. Para dicho propósito se utiliza el factor denominado umbral de vuelco estático (Static Rollover Threshold, por las siglas del inglés SRT), el cual permite evaluar la máxima fuerza inercial aplicada lateralmente que puede soportar el vehículo antes de iniciar el proceso de vuelco. Adicionalmente, este factor permite determinar la máxima velocidad que el vehículo puede desarrollar al recorrer una curva, dando de esta manera mayor seguridad para los usuarios de la vía. Teniendo en cuenta estos aspectos, se estudia la estabilidad de un carro-tanque de sección transversal circular, ya que para vehículos que transportan líquidos la estabilidad es más crítica, debido a que se debe tener en cuenta el movimiento del fluido transportado cuando es sometido a una aceleración lateral, lo cual puede disminuir el factor de estabilidad. Por consiguiente, para determinar el factor de estabilidad se realiza un análisis detallado del movimiento del fluido como función de la aceleración y el llenado del tanque y se utiliza el método de Davies para el análisis cuasi-estático de la estabilidad del vehículo
The science of decision
Get PDFPeople and activities, they carry out in daily life are subject to constant decision-making, the consequences of which are largely uncertain. This decision-making involves a rational process that is based on the quantity and quality of the information, the processing capacity and the use of the rationality of people, which allows facing scenarios in the short, medium and long term. In the current context, the difficulties in the development of this process are greater, due to the abundance of data, the doubt of its veracity and the speed of exchange, so that scenarios of chaos and uncertainty are generated. Under this dynamic, forecasting and prediction can be less effective, offer less certainty about the result and, at the same time, produce biases in the information. These predictive problems are observable, for example, in the estimation of economic growth, human behavior, stock markets, natural phenomena, conflicts, migration, the spread of diseases, geopolitics, negotiations, among others. These difficulties are caused, in large part, by the techniques or tools used for data processing and by the processing capacity of the information systems, which have limitations for the combination of different types of information. In this sense, the scientific community has endeavored to propose new methods and develop better techniques that allow capturing and processing the greatest amount of useful information in the decision-making process. This is known as decision science; a broad and transversal term to a large number of areas and fields of study, ranging from the human and social sciences to the pure sciences. Thus, this paper will focus on those areas that are dedicated to proposing methods and techniques that allow improvements and applications to be made in the aggregation and treatment of data for decision-making.Las personas y las actividades que desarrollan en la cotidianidad están sujetas a una toma de decisiones constante, cuyas consecuencias, en gran parte, son inciertas. Esta toma de decisiones conlleva un proceso racional que se sustenta en la cantidad y calidad de la información, la capacidad de procesamiento y el uso de la racionalidad de las personas, lo cual permite afrontar escenarios a corto, mediano y largo plazo. En el contexto actual, las dificultades en el desarrollo de este proceso son mayores, debido a la abundancia de datos, la duda de su veracidad y la velocidad de intercambio, por lo que se generan escenarios de caos e incertidumbre. Bajo esta dinámica, la elaboración de pronósticos y predicciones puede ser menos efectiva, ofrecer menos seguridad sobre el resultado y, a la vez, producir sesgos en la información. Estos problemas predictivos son observables, por ejemplo, en la estimación del crecimiento económico, el comportamiento humano, los mercados bursátiles, los fenómenos naturales, los conflictos, la migración, la propagación de enfermedades, la geopolítica, las negociaciones, entre otros. Estas dificultades se dan, en gran parte, por las técnicas o herramientas usadas para el tratamiento de los datos y por la capacidad de procesamiento que tienen los sistemas de información, los cuales tienen limitaciones para la combinación de diferentes tipos de información. En ese sentido, la comunidad científica se ha esforzado por proponer nuevos métodos y desarrollar mejores técnicas que permitan capturar y procesar la mayor cantidad de información útil en el proceso de toma de decisiones. Esto se conoce como ciencia de la decisión; un término amplio y transversal a gran cantidad de áreas y campos de estudio, que va desde las ciencias humanas y sociales hasta las ciencias puras. Así, este escrito se enfocará en aquellas áreas que se dedican a la proposición de métodos y técnicas que permiten hacer mejoras y aplicaciones en la agregación y tratamiento de los datos para la toma de decisiones
Conceptual issues on Kant’s theory of inner experience
Get PDFEn este artículo se debate el uso de ciertos términos asociados a la teoría de la experiencia interna de Kant. La experiencia interna es un tema relevante en el pensamiento de Kant, el cual comprende problemas metafísicos y antropológicos dignos de consideración. Al examinar la Crítica de la Razón Pura y la Antropología en sentido pragmático se puede evidenciar el uso confuso de los términos: sentido interno, apercepción empírica, pura y trascendental, autoconciencia discursiva e intuitiva, conciencia de sí mismo dividida en reflexión y aprehensión y conciencia intelectual y empírica de la existencia de uno mismo. Por consiguiente, me centro en el significado filosófico de los anteriores términos y de su relación con el problema de la experiencia interna, la cual depende de la experiencia externa. Finalmente, abordo el problema del contenido del sentido interno, sugiriendo que su contenido no corresponde al de una cosa simple sino al de un flujo de representaciones internas.This paper discusses the use of certain terms associated to I. Kant’s account of inner experience. Inner experience is a subject matter relevant in Kant’s thought, which encompasses metaphysical and anthropological issues worthy of consideration. By examining the Critique of Pure Reason and the Anthropology from a pragmatic point of view, one can see the confused use of the terms: inner sense, empirical, pure, and transcendental apperception, discursive and intuitive self-consciousness, consciousness of oneself divided into reflection and apprehension, intellectual and empirical consciousness of one’s existence. Therefore, I focus on the philosophical meaning of the previous terms and their relation to the problem of inner experience, which depends upon the outer experience. Finally, I deal with the problem of the content of inner sense, suggesting that its content does not correspond to a single, simple thing, but rather to a flux of inner representations
Retos y avances en la vacunación contra COVID-19 en Latinoamérica y el Caribe
Get PDFLa región de Latinoamérica y el Caribe (LAC) ha sido afectada severamente por la pandemia de COVID-19; la vacunación se suma a las intervenciones para hacer frente a esta grave crisis de salud pública. A la fecha, las autoridades sanitarias de numerosos países de la LAC han emitido autorización de emergencia para utilizar 6 vacunas distintas con eficacia y seguridad comprobadas, y varias vacunas más se encuentran en ensayos clínicos fase 3. Después de dos meses de iniciadas las campañas, la mayor parte de reacciones posteriores a la vacunación que se han reportado han sido leves o moderadas. No obstante, el avance en las campañas de vacunación ha sido muy desigual entre los países de LAC. Entre los retos que se enfrentan en la región están: la insuficiente producción global; debilidades de los sistemas de salud nacionales y la corrupción; así como la desconfianza sobre las vacunas, alimentada por la epidemia de desinformación.La región de Latinoamérica y el Caribe (LAC) ha sido afectada severamente por la pandemia de COVID-19; la vacunación se suma a las intervenciones para hacer frente a esta grave crisis de salud pública. A la fecha, las autoridades sanitarias de numerosos países de la LAC han emitido autorización de emergencia para utilizar 6 vacunas distintas con eficacia y seguridad comprobadas, y varias vacunas más se encuentran en ensayos clínicos fase 3. Después de dos meses de iniciadas las campañas, la mayor parte de reacciones posteriores a la vacunación que se han reportado han sido leves o moderadas. No obstante, el avance en las campañas de vacunación ha sido muy desigual entre los países de LAC. Entre los retos que se enfrentan en la región están: la insuficiente producción global; debilidades de los sistemas de salud nacionales y la corrupción; así como la desconfianza sobre las vacunas, alimentada por la epidemia de desinformación.Latin American and the Caribbean (LAC) has been severely affected by the COVID-19 pandemic; vaccination joins interventions to address this serious public health crisis. To date, the health authorities of many LAC countries have issued emergency authorization to use 6 different vaccines with proven efficacy and safety, and several more vaccines are in phase 3 clinical trials. Two months into the campaigns, most of the post-vaccination reactions that have been reported have been mild or moderate. However, progress in vaccination campaigns has been very uneven among LAC countries. Among the challenges faced in the region are: insufficient global production; weaknesses in national health systems and corruption; as well as distrust of vaccines, fueled by the disinformation epidemic
Dimer structure as topological pinning center in a superconducting sample
Get PDFResolviendo las ecuaciones de Ginzburg-Landau, analizamos el estado de vórtice en un cuadrado superconductor con centros de anclaje circulares en forma de una estructura de Dados, generados por una fuente de calor pulsada y en presencia de un campo magnético aplicado. Resolvimos numéricamente las ecuaciones Ginzburg-Landau para describir el efecto de la temperatura de los defectos sobre el estado Abrikosov de la muestra. El láser pulsado produce una variación de la temperatura en cada defecto. Se muestra que un estado anómalo vórtice-anti-vórtice (A-aV), aparece espontáneamente hacia campos magnéticos altos. Esto podría deberse a la ruptura de la simetría de la muestra por la inclusión de los defectos térmicos.Solving the Ginzburg-Landau equations, we analyzed the vortex matter in a superconducting square with a Dimer structure of circular pinning centers generated by a pulsed heat source in the presence of an applied magnetic field. We numerically solved the Ginzburg-Landau equations in order to describe the effect of the temperature of the circular defects on the Abrikosov state of the sample. The pulsed laser produced a variation of the temperature in each defect. It is shown that an anomalous vortex-anti-vortex state (A-aV) appears spontaneously at higher magnetic fields. This could be due to the breaking of the symmetry of the sample by the inclusion of the thermal defects
Surface evaluation of carbon steel doped with nitrogen ions
Get PDFEl presente trabajo de investigación propone mediante técnicas analíticas de caracterización, evaluar la estructura de materiales ferrosos modificados superficialmente mediante la tecnología plasma de implantación iónica tridimensional. Substratos de acero al carbono, inmersos en una atmosfera gaseosa, fueron implantados sobre la superficie con iones de nitrógeno por medio de la activación de una descarga pulsada de alto voltaje a bajas presiones. Se verificó el efecto del tratamiento superficial sobre la morfología, estructura y composición de las superficies implantadas con nitrógeno mediante técnicas microscópicas y espectroscópicas. Los resultados obtenidos por microscopia electrónica de barrido y espectroscopia de rayos X de energía dispersa muestran las morfologías y concentraciones de las especies presentes en la superficie de los substratos implantados y no implantados con iones de nitrógeno. Los espectros de difracción de rayos X muestran una disminución en la intensidad de los planos (110), (200), (211) del sustrato implantado con nitrógeno respecto al sustrato no implantado. Los espectros Raman muestran la formación de compuestos sobre los sustratos implantados con iones de nitrógeno, encontrándose principalmente fases de óxidos e hidróxidos de hierro, típicos productos de corrosión uniforme.This study proposes by means of analytical characterization techniques, a structural evaluation of the surface modification of a ferrous material by three-dimensional ion implantation plasma technology. Carbon steel substrates immerse in a gaseous atmosphere, were surface-implanted with nitrogen ions via high voltage pulse discharges activated at a low-pressure range (“high vacuum”). The effect of the surface treatment on the structure, composition, and morphology of the substrates was verified by microscopy and spectroscopy techniques. From the micrographs obtained by scanning electronic microscopy and the analysis elemental by energy dispersive spectroscopy the morphology and nitrogen concentration of the treated and non-treated samples were analyzed and compared. As for the elemental analysis by energy dispersive spectroscopy, nitrogen concentration in the implanted substrates were detected and determined at a relatively low amount. In regard to the x-ray diffraction results, a decrease in the intensity of the (110), (200) and (211) planes of the treated substrate compared with the reference substrate, was observed. The analysis of phases-formation on the surface material performed by Raman spectroscopy, identified mainly ferric oxy-hydroxides typical uniform corrosion products
Alexandra Pita González, compiladora. Redes intelectuales transnacionales en América Latina durante la entreguerra. Ciudad de México: Universidad de Colima, 2016. 283 páginas
Get PDFReseña: Alexandra Pita González, compiladora. Redes intelectuales transnacionales en América Latina durante la entreguerra. Ciudad de México: Universidad de Colima, 2016. 283 páginasReseña: Alexandra Pita González, compiladora. Redes intelectuales transnacionales en América Latina durante la entreguerra. Ciudad de México: Universidad de Colima, 2016. 283 páginasReseña: Alexandra Pita González, compiladora. Redes intelectuales transnacionales en América Latina durante la entreguerra. Ciudad de México: Universidad de Colima, 2016. 283 página
Biomarkers for the evaluation and diagnosis of the dry eye syndrome: a review
Get PDFIntroducción: El síndrome de ojo seco es una enfermedad en la que se generan signos y síntomas que conducen a alteraciones oculares prolongadas, por lo tanto, es relevante establecer con precisión la etiología de la enfermedad con la finalidad de establecer el tratamiento más efectivo, de allí, la importancia del desarrollo de exámenes innovadores como son los biomarcadores, los cuales permiten identificar con mayor precisión el cuadro clínico. Por esta razón, el presente trabajo pretende describir los principales avances de los biomarcadores de la superficie ocular y reconocer su aplicación clínica para el diagnóstico de ojo seco entre los años 2013 a 2018. Metodología: Se analizó literatura sobre biomarcadores empleados para el diagnóstico del ojo seco, mediante una revisión sistemática tipo narrativa de 2013 a 2018 por medio de los descriptores controlados “Dry Eye Syndrome” “biomarkers” “tear proteins” “eye proteins” seleccionados en DeCS y Pubmed; la búsqueda arrojó 120 estudios, de los cuales seleccionamos 35 para el análisis. Resultados: Son diversas las proteínas lagrimales que pueden ser relacionadas con la presencia y ausencia de la enfermedad, es vital que los biomarcadores sean valorados como una herramienta alternativa para diagnosticar con facilidad y precisión la enfermedad del ojo seco. Discusión: Los biomarcadores permiten reconocer los procesos patógenos y biológicos del síndrome de ojo seco, al reflejar el estado de la superficie ocular en presencia o ausencia de signos y síntomas, facilitando el diagnóstico precoz, seguimiento, tratamiento y control de la enfermedad. Introducción: El síndrome de ojo seco es una enfermedad en la que se generan signos y síntomas que conducen a alteraciones oculares prolongadas, por lo tanto, es relevante establecer con precisión la etiología de la enfermedad con la finalidad de establecer el tratamiento más efectivo, de allí, la importancia del desarrollo de exámenes innovadores como son los biomarcadores, los cuales permiten identificar con mayor precisión el cuadro clínico. Por esta razón, el presente trabajo pretende describir los principales avances de los biomarcadores de la superficie ocular y reconocer su aplicación clínica para el diagnóstico de ojo seco entre los años 2013 a 2018. Metodología: Se analizó literatura sobre biomarcadores empleados para el diagnóstico del ojo seco, mediante una revisión sistemática tipo narrativa de 2013 a 2018 por medio de los descriptores controlados “Dry Eye Syndrome” “biomarkers” “tear proteins” “eye proteins” seleccionados en DeCS y Pubmed; la búsqueda arrojó 120 estudios, de los cuales seleccionamos 35 para el análisis. Resultados: Son diversas las proteínas lagrimales que pueden ser relacionadas con la presencia y ausencia de la enfermedad, es vital que los biomarcadores sean valorados como una herramienta alternativa para diagnosticar con facilidad y precisión la enfermedad del ojo seco. Discusión: Los biomarcadores permiten reconocer los procesos patógenos y biológicos del síndrome de ojo seco, al reflejar el estado de la superficie ocular en presencia o ausencia de signos y síntomas, facilitando el diagnóstico precoz, seguimiento, tratamiento y control de la enfermedad.Introduction: Dry eye syndrome is a disease in which signs and symptoms that lead to prolonged ocular alterations occur, therefore, it is relevant to accurately establish the etiology of the disease with the configuration of establishing the most effective treatment, hence the development of innovative exams such as biomarkers selected with greater precision the clinical picture. For this reason, the present work aims to describe the main advances of biomarkers of the ocular surface and to recognize their clinical application for the diagnosis of dry eye between 2013 and 2018. Metodology: Literature on biomarkers used for the diagnosis of dry eye was analyzed, by means of a systematic narrative review from 2013 to 2018 by means of the controlled descriptors “Dry Eye Syndrome” “biomarkers” “tear proteins” “eye proteins” selected in DeCS and Pubmed; The search yielded 120 studies and 35 studies were selected for the analysis. Results: There are several tear proteins that can be related to the presence and absence of the disease, it is vital that biomarkers are evaluated as an alternative tool to easily and accurately diagnose dry eye disease. Discussion: Biomarkers allow to recognize the pathogenic and biological processes of dry eye syndrome, reflecting the state of the ocular surface in the presence or absence of signs and symptoms, facilitating early diagnosis, monitoring, treatment and control of the disease
Diseño y pruebas con hardware en el lazo de controladores dinámicos para un robot agrícola
Get PDFDue the worldwide growing food demand, efforts toward to resource optimization in crops, are required. With this purpose, the use of technology is a big chance to deal these challenges, with the aim of automatizing agricultural processes. Within the tasks in agriculture, by example wedding, supply fertilizers or fungicides, the mobile robots have a potential use to assist these tasks. Then, from this work, velocity control of a differential mobile platform is developed, in order to perform precision agriculture tasks. Specifically, mathematical modelling, design of state feedback control and the integration to the robot hardware, through Hardware in the loop (HIL) simulations, validation test are performed by using ROS environment, embedded devices and mathematical simulations, at previous stage to real test. Showing a full integration of the proposed system to test and prove mobile robots.En la creciente demanda de alimentos a nivel mundial, se hace necesario enfocar los esfuerzos en desarrollos que aporten a la optimización de recursos para maximizar la producción en los cultivos. Para esto, la tecnología se muestra como una posibilidad de afrontar estos retos, siendo de interés el automatizar los procesos que implican una plantación. Entre las diferentes tareas del agro, como lo son la remoción de maleza, aplicación de nutrientes o de fungicidas, los robots móviles se muestran con un uso potencial para asistirlas. Así, desde el presente trabajo se aborda el control de velocidad de desplazamiento de una plataforma móvil en configuración diferencial, dedicada a labores de agricultura de precisión. Concretamente se aborda el modelado matemático, diseño de controles bajo la técnica de retroalimentación de estado y su integración a los sistemas embarcados en el robot, donde mediante simulaciones de Hardware en el lazo (HIL) se realizan pruebas de validación, usando el entorno de ROS, sistemas embebidos y simulaciones matemáticas, previas a la puesta en funcionamiento del prototipo real. Mostrando una integración exitosa con el esquema propuesto, con el fin de realizar pruebas previas en robots móviles.