4441 research outputs found
Sort by
Design and analysis of a novel sidewalk following visual controller for an autonomous wheelchair
No full textpaper presents a study that focuses on sidewalk following problem of an autonomous wheelchair. The main goal is to propose a solution to the urban mobility problem of people with walking disabilities. The study offers an efficient control system design for this task. A linearized wheelchair model is constructed and image -based visual servoing is introduced to evaluate the performance of tracking yellow tactile pavement on sidewalk with optimal control. Reference trajectory sets are created using robust vanishing point for sidewalk following by employing the Hough Lines method. These reference paths are tested with two control methods of Linear Quadratic Regulator (LQR) control and Pole Placement (PP) control. Both control methods are applied through simulation on the autonomous wheelchair model, and efficacy of sidewalk following under these control methods is discussed comparatively. Disturbance attenuation results of the given optimal control methods and simulation outputs prove the efficacy of the model and the designed control systems. LQR control method proves to have better performance in system response in comparison to PP control method
Photoionization of atomic sodium near threshold
No full textR-matrix with pseudostates (RMPS) calculations have been carried out for photoionization of atomic sodium near threshold. The large RMPS atomic orbital and configuration basis allows for very accurate computations of low-energy photoionization cross sections up to ≈30 eV, the energy range for which the RMPS calculations were optimized. Consistency checks for accuracy include, first, the excellent agreement found between length- and velocity-gauge theoretical results, a necessary but not sufficient requirement for having a converged wave function. A second accuracy quantification is the excellent prediction of the position of the Cooper minimum compared to experimental results. Particular attention is paid to the Cooper minimum occurring just above threshold, and the spin-orbit splitting of minima, resulting in a nonzero total cross section. Our RMPS results away from the minimum are found to be lower than the experimental data, and we make the case that the experimental magnitudes are an overestimate. A third important affirmation of the present accuracy is the continuity found between the 3s→np bound-bound discrete oscillator strength density below threshold - see Wiese et al. [W. L. Wiese, M. W. Smith, and B. M. Miles, Atomic Transition Probabilities, Vol. 2: Sodium Through Calcium; A Critical Data Compilation (US Government Printing Office, Washington, DC, 1969)] - and the 3s→ϵp bound-continuum RMPS oscillator strength density above threshold. These three somewhat independent tests of the accuracy of the computed cross sections add confidence to our recommending the present RMPS results as the most reliable extant data for low-energy Na photoionization (and the earlier Wiese et al. results for the discrete states). © 2024 American Physical Society
On the stability analysis of numerical schemes for solving non-linear polynomials arises in engineering problems
Get PDFThis study shows the link between computer science and applied mathematics. It conducts a dynamics investigation of new root solvers using computer tools and develops a new family of single-step simple root-finding methods. The convergence order of the proposed family of iterative methods is two, according to the convergence analysis carried out using symbolic computation in the computer algebra system CAS-Maple 18. Without further evaluations of a given nonlinear function and its derivatives, a very rapid convergence rate is achieved, demonstrating the remarkable computing efficiency of the novel technique. To determine the simple roots of nonlinear equations, this paper discusses the dynamic analysis of one-parameter families using symbolic computation, computer animation, and multi-precision arithmetic. To choose the best parametric value used in iterative schemes, it implements the parametric and dynamical plane technique using CAS-MATLAB@ R2011b. The dynamic evaluation of the methods is also presented utilizing basins of attraction to analyze their convergence behavior. Aside from visualizing iterative processes, this method illustrates not only iterative processes but also gives useful information regarding the convergence of the numerical scheme based on initial guessed values. Some nonlinear problems that arise in science and engineering are used to demonstrate the performance and efficiency of the newly developed method compared to the existing method in the literature. © 2024 the Author(s), licensee AIMS Press
Yetişkin bireylerde idrarda sodyum atımı ve diyetle sodyum alımının tuz eklenmiş besin tüketim sıklığı soru kâğıdı geliştirilerek belirlenmesi
Get PDFÇalışma 19-64 yaş grubu sağlıklı bireylerde ilk aşamada 24 saatlik ve spot idrarda sodyum atımının ve sodyum atımından tuz tüketim miktarlarının belirlenmesi, tuz eklenmiş besinlerin yer aldığı besin tüketim sıklığı sorukağıdı (BTS-Tuz) geliştirilerek geçerlilik çalışmasının idrar sodyum atım değerlerine göre belirlenmesi ve ikinci aşamada belirli bir örnek grubunda BTS-Tuz uygulanarak test edilmesi amacıyla planlanmış ve yürütülmüştür. Araştırmanın evrenini Gaziantep ili Şehitkamil ilçesinde bulunan iki Beslenme ve Diyet Danışma Merkezi'ne başvuran, çalışmaya katılmayı kabul eden tüm bireyler oluşturmuştur. Çalışmanın ilk aşamasında toplam 40 birey (Erkek: %42,5, Kadın: %57,5) çalışmanın örneklemini oluşturmuş, demografik özellikler istatistiksel yöntemlerle analiz edilmiş ve bireylerin idrar analizleri yapılarak idrarla sodyum, kreatinin atımları ve 24 saatlik idrar hacmi belirlenmiş ve geliştirilen tuz eklenmiş besin tüketim sıklığı soru kağıdı (BTS-Tuz) uygulanarak geçerliliği belirlenmiştir. Ortalama sodyum atımı spot idrarda 128,1±5,63 mmol/L ve 24-saatlik idrarda 136,6±6,53 mmol/L olup aradaki ilişki anlamlıdır (Fark: -8,475 mmol/L, -%6,2, r=0,194, p<0,001). İdrar sodyum atımına göre hesaplanan ortalama tuz tüketim miktarı spot idrarla 14,1±2,11 g/gün ve 24-saatlik idrarla 13,5±2,24 g/gün bulunmuştur (p<0,001). Verilere göre spot idrar ve 24-saatlik idrar ölçümleri arasında belirgin bir fark olduğu görülmektedir ve bu fark istatistiksel olarak anlamlıdır. 24-saatlik idrar ölçümleri genellikle daha doğru sonuçlar verdiği için, tuz tüketimini değerlendirmede tercih edilen yöntemdir. Spot idrar ölçümleri ise genellikle daha kısa süreli değerlendirmeler için kullanılabilir, ancak sonuçların doğruluğunu artırmak için dikkatli yorumlanmalıdır. İdrarla ortalama kreatinin atımı spot ve 24-saatlik idrarda sırasıyla erkeklerde 15,8±3,03 mmol/L ve 20,9±4,15 mmol/L ve kadınlarda 18,4±2,85 mmol/L ve 20,9±3,19 mmol/L'dir. 24-saatlik idrar hacmi açısından erkek (1309,4±181,78 mL/gün) ve kadınlarda (1282,0±134,18 mL/gün) istatistiksel olarak anlamlı fark yoktur (p>0,05). BTS-Tuz ortalama sodyum ve sofra tuzu miktarı sırasıyla 1637,15±351,59 mg,4,9±2,23 g ve besin tüketim kaydı ile sodyum ve sofra tuzu miktarı 1615,2±144,57 mg, 9,2±3,44 g bulunmuştur. Çalışmanın 2. aşamasında tüm bireylerin demografik özellikleri, fiziksel aktivite durumları, beslenme alışkanlıkları, 3 gün (birbirini izleyen günlerde) 24-saatlik besin tüketim kaydı alınmış, BTS-Tuz sorukağıdı uygulanmış ve antropometrik ölçümleri alınmıştır. Bireylerin günlük BTS-Tuz ve besin tüketim kaydı ile bulunan ortalama sodyum ve sofra tuzu tüketim miktarı sırasıyla 1502,6±334,59 mg, 13,9±2,65 g ve 1670,6±256,48 mg ile 11,2±2,34 g bulunmuştur. BTS-Tuz ortalama sodyum değeri ile besin tüketimi ile ortalama toplam sofra tuzu arasında r= 0,239 oranında negatif korelasyon bulunmaktadır. Sonuç olarak, idrarda atılan tuz ile BTS-Tuz ortalama sodyum ve sofra tuzu alımı; üç günlük besin tüketim kaydı ortalama sodyum ve sofra tuzu alımı ile idrarla spot ve 24-saatlik sodyum atımının uyumlu olduğu saptanmıştır. Spot idrarda sodyum atımı 24 saatlik idrarda sodyum atımı yerine kullanılabilir.Tuz ile optimize edilmiş besin tüketim sıklığı soru kağıdının da beslenme alışkanlıklarının değerlendirilmesi için geçerli olduğu ve uygulanabileceği belirlenmiştir. Bu soru kağıdı, bireylerin tuz tüketimini ve genel beslenme alışkanlıklarını değerlendirmek için kullanılan bir araçtır. Tuz tüketiminin optimize edilmesi, sağlıklı beslenme ve sağlık yönetimi açısından önemlidir.The study was planned and conducted to determine the amount of sodium excretion in 24-hour and spot urine and the amount of salt consumption from sodium excretion in healthy individuals aged 19-64 years in the first stage, to determine the validity of the food consumption frequency questionnaire (BTS-Salt), which includes foods with added salt, according to urinary sodium excretion values and to test it by applying BTS-Salt in a certain sample group in the second stage. The population of the study consisted of all individuals who applied to two Nutrition and Diet Counselling Centres in Şehitkamil district of Gaziantep province and accepted to participate in the study. In the first stage of the study, a total of 40 individuals (Male: 42.5%, Female: 57.5%) constituted the sample of the study, demographic characteristics were analysed by statistical methods, urinary sodium, creatinine excretion and 24-hour urine volume were determined by urine analysis of the individuals, and the validity of the developed salt-added food consumption frequency questionnaire (BTS-Salt) was determined by applying it. The mean sodium excretion was 128.1±5.63 mmol/L in spot urine and 136.6±6.53 mmol/L in 24-hour urine and the relationship was significant (Difference: -8.475 mmol/L, -6.2%, r=0.194, p<0.001). The mean salt intake calculated according to urinary sodium excretion was 14.1±2.11 g/day with spot urine and 13.5±2.24 g/day with 24-hour urine (p<0.001). According to the data, there was a significant difference between spot urine and 24-hour urine measurements and this difference was statistically significant. 24-hour urine measurements are the preferred method for assessing salt intake because they generally give more accurate results. Spot urine measurements can generally be used for shorter-term assessments, but should be interpreted carefully to increase the accuracy of the results. The mean creatinine excretion in spot and 24-hour urine was 15.8±3.03 mmol/L and 20.9±4.15 mmol/L in men and 18.4±2.85 mmol/L and 20.9±3.19 mmol/L in women, respectively. There was no statistically significant difference in 24-hour urine volume between males (1309.4±181.78 mL/day) and females (1282.0±134.18 mL/day) (p>0.05). BTS-Salt mean sodium and table salt amounts were 1637.15±351.59 mg, 4.9±2.23 g and 1615.2±144.57 mg, 9.2±3.44 g, respectively. In the second stage of the study, demographic characteristics, physical activity status, dietary habits, 24-hour food consumption records were taken for 3 days (consecutive days), BTS-Salt questionnaire was applied and anthropometric measurements were taken. The mean daily BTS-Salt and food consumption records revealed that the mean sodium and table salt consumption of the individuals were 1502.6±334.59 mg, 13.9±2.65 g, 1670.6±256.48 mg and 11.2±2.34 g, respectively. There was a negative correlation of r= 0.239 between BTS-Salt mean sodium value and food consumption and mean total table salt. In conclusion, it was found that urinary salt excretion, BTS-Salt mean sodium and table salt intake, three-day food consumption record mean sodium and table salt intake and spot and 24-hour urinary sodium excretion were compatible. Spot urinary sodium excretion can be used as a substitute for 24-hour urinary sodium excretion.The salt-optimised food consumption frequency questionnaire was also found to be valid and applicable for the assessment of dietary habits. This questionnaire is a tool used to assess individuals' salt intake and general dietary habits. Optimising salt intake is important for healthy eating and health management. Keywords: salt consumption, sodium intake, food consumption frequency, urinary sodium excretion, urinary creatinine excretio
Artificial intelligence-based autonomous socket proposal program: A preliminary study for clinical decision support system
No full textPurpose: The aim of this study is to develop artificial intelligence-based interfaces that can be used by professionals (clinicians and/or academics) working with disabled individuals who need prosthetics and to create a sample data set for professionals working in this field. Methods: 101 patients who had undergone amputation were enrolled. The residual limbs of all patients were scanned using a three-dimensional (3D) scanner and saved on the computer. The prosthetic sockets, fabricated using traditional methods, were also scanned with the same scanner and saved as a 3D model. Residual limb-prosthetic socket matches were obtained using data points and a deep neural network (DNN)-based decision support system was developed. Results: Simulation studies conducted with the point cloud data sets of 101 patients yielded a training success rate of 86%. The DNN model exhibited a generalization success rate of 78%. Conclusion: The artificial intelligence-based software interface has potential and could assist professionals by suggesting a suitable 3D socket model for patients in need of a prosthesis. Further studies will benefit from additional sample data to enhance the accuracy of the model
The effect of tradıtıonal mat exercıses versus reformer pılates and hammock yoga on paın, endurance, balance, dısabılıty, and qualıty of lıfe ın ındıvıduals who had chronıc back paın
Get PDFObjective: The aim of this study to examine the effects of traditional mat exercises, Reformer Pilates (RP) and Hammock Yoga (HY) approaches on pain, endurance, balance, disability, and quality of life of individuals who had Chronic low back pain (LBP). Method: 60 individuals who had Chronic LBP were participated and randomly attended into 3 groups as RP group (n=20, mean age:31.85±8.89 years), HY group (n=20, mean age:29.90±6.70 years), and mat group (n=20, mean age:30.40±8.21 years). All exercise training was applied twice a week for 4 weeks (45 minutes). The pain was evaluated with VAS and McGill, endurance was evaluated with plank tests and single leg hip bridge test, static balance was assessed with standing on single leg, and dynamic balance was assesed with the Star Excursion Balance Test. The Oswestry Disability Questionnaire and World Health Organization Quality of Life (WHOQOL-Bref) were used for disability and quality of life measurements, respectively. Results: Improvements were observed on a group basis in all evaluated parameters (p<0.05). In the mat group, the McGill score improved more than the HY group, and Oswestry and WHOQOL-Bref improved more than the HY and RP groups (p<0.05). The performance of standing on single leg improved in the HY group more than the mat group (p<0.05). Conclusion: Traditional mat exercises can be preferred primarily to reduce disability and improve the quality of life in individuals with Chronic LBP in a short time. The HY can be added to the content of individual exercise programs for the development of balance
The effect of STARA awareness on hotel employees' turnover intention and work engagement: the mediating role of perceived organisational support
Get PDFPurpose: The proliferation of Smart Technologies, Artificial Intelligence, Robotics, and Algorithms (STARA) in the tourism and hospitality (T&H) industry has been shown to trigger negative employee behaviour associated with awareness of these technologies. This study expands the existing literature on technology and organisational behaviour from the perspective of hospitality employees based on a dual appraisal of STARA awareness. Design/methodology/approach: The sample included 324 Turkish hotel employees, and the analysis was conducted through partial least squares structural equation modelling (PLS-SEM). Findings: Results revealed the negative impact of STARA awareness on job outcomes among hotel employees. STARA awareness negatively affected the psychological relationship between individuals and organisations. Despite these findings, when perceived as a companion that could support employees' career development, STARA technologies increased employees’ work engagement. Practical implications: Organisational support plays a critical role in decreasing employees’ fear of technological unemployment. Hotel managers can increase employees' commitment to the organisation by helping them feel valued and supported. However, the support they give to employees will not always work. While more optimistic employees are warmer toward the organisation, depressed employees may not recognise the value the organisation gives them. Hence, managers should strive to offer personalised assistance that addresses the distinct requirements and worries of individual employees. Originality/value: The research provides a two-sided assessment, extending the one-sided negative perceptions of employees towards STARA technologies. The research is grounded in the Transactional Stress Theory and provides significant implications for the Job Demands-Resources Theory, Person-Organisation Fit Theory, and Self-Determination Theory. © 2024, Emerald Publishing Limited
Tıbbi atık yönetimi ve uluslararası hukuk uygulamaları
No full textTıbbi atık yönetimi, sağlık hizmetlerinin sürdürülebilirliği ve çevresel koruma açısından kritik bir öneme sahiptir. Sağlık kuru- luşlarından kaynaklanan tıbbi atıkların doğru bir şekilde toplanması, işlenmesi ve bertaraf edilmesi, çevresel etkilerin minimize edilmesi ve toplum sağlığının korunması için hayati önem taşır. Uluslarara- sı hukuk da bu alanda standartlar ve yönergeler sunarak tıbbi atık yönetiminin ulusal ve küresel düzeyde düzenlenmesine katkı sağla- mıştır. Tıbbi atıklar, sağlık tesislerinin faaliyetleri sonucu ortaya çıkan tehlikeli atık grubu içerisinde yer almaktadır. Bu atıkların uygun şe- kilde toplanması, taşınması, işlenmesi ve bertaraf edilmesi, toplum sağlığını tehdit eden enfeksiyon riskini azaltmanın yanı sıra çevresel kirliliği de engellemektedir. Tıbbi atık yönetiminin etkili olması, has- tanelerden kliniklere, laboratuvarlardan sağlık merkezlerine kadar sağlık kuruluşlarının iş birliği ve uyumunu gerektiren top yekûn uygu- lamaları içermektedir. Uluslararası hukuk, tıbbi atık yönetimi konu- sunda önemli normlar ve kılavuzlar sunmuştur. Özellikle “Tıbbi Atık- ların Kontrolü ve Güvenli Yönetimi” konusundaki Basel Sözleşmesi ve Dünya Sağlık Örgütü’nün (WHO) rehberleri, ülkelerin tıbbi atık yönetimi konusundaki yaklaşımlarını şekillendirir. Bu belgeler, atık türlerini sınıflandırmadan, toplama ve taşıma yöntemlerine kadar çeşitli konuları ele almıştır. Uluslararası hukukun tıbbi atık yönetimi üzerindeki etkisi, ülkelerin yerel yasalarını oluştururken bu normlara uygun hareket etmelerini ve uygulamalarını kolaylaştırmakla birlikte uluslararası normlara da uygun hareket etmelerine rehberlik etmek- tedir. Bu bağlamda, sağlık kuruluşları ve atık yönetim şirketleri, ulus- lararası standartlara uygun bir şekilde atık yönetimi planları geliştire- rek bunları uygulamak zorundadır. Bu zorunluluk hem ulusal he de uluslararası bir hukuki yükümlülük getirmektedir. Tıbbi atık yönetimi konusunda her sağlık kurumunun kendi içinde bir yönetim mekaniz- ması oluşturması, bu mekanizmaları istenen ve zorunlu olan hukuk kuralları çerçevesinde süreklilik haline getirmesi, uygulaması ve stra- tejik olarak işletmesi gerekir. Tıbbi atık kontrolünün çevre ve insan sağlığı başta olmak üzere hayvan ve diğer canlı popülasyonunun ge- leceği, yaşam sürekliliğinin devamlılığı açısından oldukça önemlidir. Bu nedenle tüm sağlık kurumları ile tıbbi atık yönetimi konusunda çalışanların etkin ve sürdürülebilir uygulamalarını bir kurumsal stra- teji politikası kapsamında kalite yönetimini de içine alacak şekilde canlı tutması gerekliliğini unutmamalıdır
Üniversite sınavına hazırlanan ergenlerin öz-şefkatini yordamada bilişsel esneklik ve duygu düzenleme becerilerinin rolü
Get PDFBu araştırmanın temel amacı üniversite sınavına hazırlanan ergenlerin öz-şefkatini yordamada bilişsel esneklik ve duygu düzenleme becerilerinin rolünü incelemektir. Araştırmanın katılımcı grubu üniversite sınavına hazırlanan öğrencilerden oluşmaktadır. Araştırmaya, 243'ü (% 51.9) kız ve 225'i (% 48.1) erkek olmak üzere 468 öğrenci katılmıştır. Veri toplama aracı olarak öğrencilerin demografik bilgilerine ulaşmak amacıyla ''Kişisel Bilgi Formu'', ' Öz-Şefkat Ölçeği Kısa Formu '', ''Bilişsel Esneklik Ölçeği'' ve ''Ergenler İçin Duygu Düzenleme Becerileri Ölçeği'' kullanılmıştır. Elde edilen veriler SPSS programı kullanılarak analiz edilmiştir. Öğrencilerin öz-şefkat, bilişsel esneklik ve duygu düzenleme becerilerinin cinsiyet ve rehberlik servisinden alınan yardım değişkenleri açısından anlamlı derecede farklılaşıp farklılaşmadığını belirlemek amacıyla ilişkisiz örneklem t-testi kullanılmıştır. Öz-şefkat, bilişsel esneklik ve duygu düzenleme becerileri arasındaki ilişkinin yönü ve düzeyinin belirlenmesi amacıyla Pearson Korelasyon Analizi yapılmıştır. Bilişsel esneklik ve duygu düzenleme becerilerinin öz-şefkati hangi düzeyde yordadığını belirlemek amacıyla hiyerarşik regresyon analizi yapılmıştır. Analiz sonucunda bilişsel esneklik ve duygu düzenleme becerilerinin öz-şefkati yordadığı bulunmuştur. Bilişsel esneklik ve duygu düzenleme becerileri öz-şefkatin toplam varyansının %43'ünü açıklamaktadır.The main purpose of this study is to examine the role of cognitive flexibility and emotion regulation skills in predicting the self-compassion of adolescents preparing for the university exam. The participant group of the research consists of students preparing for the university exam. 468 students, 243 (51.9%) girls and 225 (48.1%) boys, participated in the research. "Personal Information Form", "Self-Compassion Scale Short Form", "Cognitive Flexibility Scale" and "Emotion Regulation Skills Scale for Adolescents" were used as data collection tools to reach the demographic information of the students. The data obtained was analyzed using the SPSS program. An independent sample t-test was used to determine whether students' self-compassion, cognitive flexibility and emotional regulation skills differed significantly in terms of gender and the help variables received from the guidance service. Pearson Correlation Analysis was performed to determine the direction and level of the relationship between self-compassion, cognitive flexibility and emotion regulation skills. Hierarchical regression analysis was performed to determine to what extent cognitive flexibility and emotional regulation skills predict self-compassion. As a result of the analysis, it was found that cognitive flexibility and emotion regulation skills predicted self-compassion. Cognitive flexibility and emotion regulation skills explain 43% of the total variance of self-compassion
Nivalenol tespiti için nanokompozit temelli yeni bir moleküler baskılı QCM sensörü geliştirilmesi
Get PDFMikotoksinler mantarlar tarafından üretilen toksik bileşiklerdir. Aflatoksinler, trikotesen, amatoksinler, okratoksinler, fumonisinler, koprin, zearalenon ve nivalenol en bilinen örnekleridir. Mikotoksinler besin zincirinin her aşamasında gıdaya bulaşabilir. Bu çalışma, pirinç numunelerinde Nivalenol (NIV) tespiti için kükürt içeren kobalt ferrit (S-CoFe2O4) bazlı yeni bir moleküler baskılı QCM sensör preparatını içermektedir. Kobalt ferrit ve kükürt katkılı kobalt ferrit üretimleri sol-jel ve kalsinasyon yöntemleriyle başarıyla tamamlandıktan sonra, sırasıyla, başlatıcı olarak N,N'-azobisizobutironitril (AIBN), çapraz bağlayıcı olarak etilen glikol dimetakrilat (EGDMA), monomer olarak metakriloilamidoglutamik asit (MAGA) ve monomer olarak NIV içeren UV polimerizasyon tekniği ile kükürt içeren kobalt ferrit bazlı yeni bir moleküler baskılanmış QCM sensörü oluşturuldu. Geliştirilen QCM sensörü ve nanomalzemelerin spektroskopik, elektrokimyasal ve mikroskobik karakterizasyonlarının ardından QCM yöntemine dayalı kinetik analizler yapıldı. Kinetik analizlere göre S-CoFe2O4 bazlı NIV baskılı QCM sensörünün doğrusallığı 1,0 - 10,0 ng L-1 olarak gözlemlendi ve tayin sınırı (LOQ) ve tespit sınırı (LOD) sırasıyla 1,0 ve 0,25 ng L-1 olarak bulundu. Son olarak S-CoFe2O4 ve moleküler baskı yapan polimer bazlı hazırlanan QCM sensörünün yüksek seçiciliği, tekrarlanabilirliği ve stabilitesi dünya çapında güvenli gıda tüketimini sağlayacaktır.Mycotoxins are toxic compounds produced by fungi. Aflatoxins, trichothecene, amatoxins, ochratoxins, fumonisins, coprin, zearalenone and nivalenol are the most well-known examples. Mycotoxins can contaminate food at all stages of the food chain. This study involved in a novel molecularly imprinted QCM sensor preparation based on sulphur incorporated cobalt ferrite (S-CoFe2O4) for Nivalenol (NIV) detection in rice samples. After the productions of cobalt ferrite and sulfur incorporated cobalt ferrite were successfully completed with sol-gel and calcination methods, respectively, a novel molecular imprinted QCM sensor based on sulfur incorporated cobalt ferrite was formed with UV polymerization technique imcluding N,N′-azobisisobutyronitrile (AIBN) as the initiator, ethylene glycol dimethacrylate (EGDMA) as the cross-linker, methacryloylamidoglutamic acid (MAGA) as the monomer, and NIV as the analyte. After spectroscopic, electrochemical and microscopic characterizations of the developed QCM sensor and nanomaterials, the kinetic analyzes based on the QCM method were performed. According to the kinetic analyzes, the linearity of NIV imprinted QCM sensor based on S-CoFe2O4 was observed as 1.0 - 10.0 ng L-1 and the limit of quantification (LOQ) and detection limit (LOD) were found to be 1.0 and 0.25 ng L-1, respectively. Finally, the high selectivity, repeatability, and stability of the prepared QCM sensor based on S-CoFe2O4 and molecularly imprinting polymer will ensure safe food consumption worldwide