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Postnaturalezas poéticas. Pensamiento ecológico y políticas de la extrañeza en la poesía latinoamericana contemporánea [reseña de libro]
No full textReseña del libro: Azucena Castro. Postnaturalezas poéticas. Pensamiento ecológico y políticas de la extrañeza en la poesía latinoamericana contemporánea (Berlin/Boston: De Gruyter, 2025), 238 pp
The cosmopoetics of plants: a dialogue between Shipibo-Konibo botanical knowledge, ecology, and science
No full textThis essay explores the cosmopoetics of plants through a dialogue between Shipibo-Konibo ancestral knowledge and modern ecological science. Drawing from lived experience, artistic practice, and Indigenous philosophy, the authors propose "Amerindian cosmopoetics" as a framework for understanding the relational intelligence of the living world. Rejecting the term “animism” and its colonial connotations, they articulate a vision in which plants, territories, and spirits form part of a conscious, communicative cosmos. Through embroidery, storytelling, and ceremony, knowledge is generated not through detachment but through affective immersion. The article also highlights parallels between Indigenous thought and recent botanical research, such as the recognition of plant sentience and ecological interdependence. It argues that science and Indigenous wisdom can coexist without erasing their distinct epistemologies, provided mutual respect and ethical awareness guide their interaction. Cosmopoetics thus emerges as a call for epistemic pluralism and a re-enchantment of our ways of knowing, living, and coexisting
Impacto de un curso de formación docente en tres dimensiones de la competencia profesional AICLE
Full text linkTeacher training is essential for successful content and language integrated learning (CLIL) teaching practices,
defined and termed as CLIL professional competence, which includes three dimensions – preparation,
professionalism, and personality. Nevertheless, research has hardly explored the effect training courses might
have on those factors. This action-research model of cycles consisting of a pilot and a main study analyses the
evolution of 7 in-service teachers’ levels of CLIL professional competence, considering those three dimensions,
after a CLIL training course. The instruments used were pre-course questionnaires, post-course semi-structured
interviews, together with the teaching materials created by the participants. A qualitative analysis of the data
showed that the course had positive effects on the first two dimensions, preparation and professionalism, but very
little effect on the third dimension. Findings also indicate that the effects seemed to be different depending on
some participants’ initial profiles (the effective, the average, and the ineffective teacher), which emerged from the
data. These findings have important implications for CLIL teacher education, as emphasizing some aspects that
are not so easy to be developed and considering teachers’ initial professional profiles, so as to target better
teachers’ needs, might contribute to improving the success of training efforts.La formación del profesorado juega un papel relevante en el éxito de la implementación de aprendizaje integrado
de contenido y lengua extranjera (AICLE), las cuales se definen como la competencia profesional AICLE, que
comprende tres dimensiones fundamentales: preparación, profesionalidad y personalidad. Sin embargo, la
investigación sobre el impacto de los cursos de formación en estos aspectos es aún limitada. Este estudio, basado
en un modelo de investigación-acción en ciclos que incluye un estudio piloto y uno principal, analiza cómo
evolucionan los niveles de competencia profesional AICLE de siete docentes en ejercicio, considerando estas tres
dimensiones, tras completar un curso de formación AICLE. Los instrumentos empleados fueron cuestionarios
previos al curso, entrevistas semiestructuradas posteriores y los materiales didácticos creados por los participantes.
Un análisis cualitativo de los datos reveló que el curso tuvo un impacto positivo en las dos primeras dimensiones,
preparación y profesionalidad, pero un efecto muy limitado en la tercera. Los resultados sugieren que los efectos
variaron según los perfiles iniciales de los participantes (docente eficaz, promedio e ineficaz). Estos hallazgos
tienen importantes implicaciones para la formación docente AICLE, ya que resaltar aquellos aspectos más difíciles
de desarrollar y tener en cuenta los perfiles profesionales iniciales de los docentes para identificar de manera más
precisa sus necesidades, podría mejorar el éxito de los cursos de formación
Geochemical patterns and human health risks of less-regulated metal(loid)s in historical urban and industrial topsoils from Alcalá de Henares, Spain
Full text linkNine technology-related metal(loid)s (Ag, Co, Fe, Mo, Pt, Rh, Sb, Se and Y) were monitored
in 137 topsoil samples from urban parks, industrial areas and gardens in Alcalá de Henares
(Spain) using ICP–MS. Selenium was not detected, while Mo, Sb and Rh showed a high
proportion of values below the detection limit, indicating generally low contamination. In
contrast, Fe, Co and Y were detected in all samples, with industrial soils showing about
two-fold higher median Co and Fe than urban soils. Garden soils displayed marked silver
enrichment (median 0.439 vs. 0.068 mg kg−1
in urban soils), with Ag pollution indices up
to 71 and enrichment factors up to 69; around 17% of garden samples exceeded EF > 40,
and more than one-quarter had EF > 10. Principal component analysis suggested a predominantly geogenic association for Co, Fe and Y and an anthropogenic component for Ag, Mo,
Rh and Sb, while Pt was mainly linked to vehicular emissions. Under standard US EPA
exposure scenarios applied to the 2001 topsoil concentrations, oral and inhalation hazard
quotients for elements with available benchmarks remained <0.2 and inhalation cancer
risks for Co were ≤2.5 × 10−7
, indicating low estimated risk within the model assumptions.
However, quantitative risk characterisation remains constrained by benchmark gaps for
Pt and Rh and by limited consensus toxicity values for Y, which introduces uncertainty
for these technology-related elements. These results should therefore be interpreted primarily as a baseline (2001) in surface soils for Alcalá de Henares rather than as a direct
representation of current exposure conditions.Ministerio de DefensaAgencia Estatal de InvestigaciónComunidad de Madri
Vehicle Lane Change Prediction based on Knowledge Graph Embeddings and Bayesian Inference
No full textLa predicción de cambios de carril ha adquirido un notable impulso en los últimos años; sin embargo, la mayoría de los estudios existentes se centran exclusivamente en maniobras seguras y ofrecen una validación limitada más allá de la simulación. Esta tesis aborda dichas limitaciones mediante el desarrollo de un marco unificado basado en Knowledge Graph Embeddings (KGE) y la inferencia bayesiana para predecir tanto comportamientos de cambio de carril seguros como arriesgados. El enfoque propuesto modela las relaciones semánticas entre las características cinemáticas y contextuales del tráfico, representadas de forma lingüística, con el fin de capturar la dinámica de la escena circundante de manera más efectiva que los métodos numéricos tradicionales. Este diseño mejora tanto la interpretabilidad como la transparencia del proceso de predicción. Entrenado con los conjuntos de datos HighD y CARLA Risky-lane-change Anticipation in Simulated Highways (CRASH), el modelo alcanza hasta un 90% de F1-score para maniobras seguras y un 91.5% para maniobras arriesgadas, anticipando los cambios de carril hasta cuatro segundos antes de que ocurran. La eficiencia de la predicción se valida primero en simulación mediante su integración con una estrategia de toma de decisiones, confirmando que la anticipación temprana mejora la seguridad en la conducción y la suavidad de las maniobras. Posteriormente, la arquitectura se implementa en hardware embebido, demostrando un rendimiento fiable en tiempo real y la capacidad del vehículo ego para responder a las maniobras predichas mediante acciones de frenado longitudinal, cerrando así la brecha entre la validación en simulación y la validación en hardware. Finalmente, para mejorar la explicabilidad del modelo, se emplea Retrieval-Augmented Generation (RAG) con el fin de proporcionar explicaciones claras y en lenguaje natural sobre la maniobra predicha
Una prueba de la relación entre el exponente de Pareto y el tamaño muestral
Full text linkThis paper uses un-truncated city population data from three countries—the United States, Spain and Italy—to empirically test Proposition 1 put forth by Eeckhout (2004 American Economic Review, 94: 1429–1451). Eeckhout’s hypothesis was that the estimate of the Pareto exponent in a standard Zipf regression decreases with sample size, if the underlying city size distribution is lognormal. Using rolling sample regressions, we find that this proposition is only valid once we enter the lognormal body of the distribution; for the Pareto-distributed upper-tail, the estimated exponent does not vary with sample size.Este documento utiliza datos de población de ciudades sin restricciones de tamaño de tres países—Estados Unidos, España e Italia—para poner a prueba empíricamente la Proposición 1 presentada por Eeckhout (2004 American Economic Review, 94: 1429–1451). La hipótesis de Eeckhout era que la estimación del exponente de Pareto en una regresión Zipf estándar disminuye con el tamaño de la muestra, si la distribución del tamaño de las ciudades subyacente es lognormal. Utilizando regresiones de muestra móvil, encontramos que esta proposición solo es válida una vez que entramos en la parte central lognormal de la distribución; para la cola superior distribuida siguiendo una función de Pareto, el exponente estimado no varía con el tamaño muestral
Fungal Planet description sheets: 1868-1920
No full textNovel species of fungi described in this study include those from various countries as follows: Australia, Marasmius ballator on leaf litter in subtropical rainforest, Marasmius carbinensis on litter and twigs of Hyptis suaveolens, Marasmius clocca on leaf litter of regenerating subtropical rainforest. Bolivia, Aggregatorygma saraanense on trunk of Trichilia inaequilatera. Brazil, Arthropolymorpha endophytica (incl. Arthropolymorpha gen. nov.), from healthy roots of Coffea arabica, Didymella digitariae on Digitaria insularis, Geastrum baseiae on soil, Magnibotryascoma souzamottae as endophyte from cladodes of Tacinga inamoena, Neoleptosporella agapanthi from stalks of Agapanthus praecox, Penicillifer endoradicis as endophyte from roots of Musa acuminata, Sirastachys cavernicola from leaf litter, Toxicocladosporium atratum as root endophyte of Cattleya locatellii. China, Fasciatispora citri on dead twig of Citrus maxima. Denmark, Inocybe leucantheana on wet ground with Alnus, Betula and Picea. Ecuador (Galapagos Islands), Fusarium cristobalense on Scalesia gordilloi, Fusarium scalesiae on Scalesia pedunculata. Finland, Inocybe ranaria on mull soil, near Betula pendula and Abies sp. France, Bullatosporium pinophilum on the bark of Pinus nigra subsp. nigra, Dialonectria eutypellicola on Eutypella prunastri, on branches of Prunus spinosa, Mycobernardia involucriformis on dead Bambusa sp., Pseudocosmospora perforaticola on dead stromata of Hypoxylon perforatum on Fraxinus, Stylonectria colleeniae on Trimmatostroma scutellare, with Lophium mytillinum, on dead branch of Larix decidua. French Guiana, Neocosmospora duolechatii on dead bark of Bauhinia sp. Germany, Inocybe giovannii on soil under Abies alba, Fagus sylvatica and Picea abies, Triseptosporium fallopiae (incl. Triseptosporium gen. nov.) on Fallopia japonica. India, Phylloporia bharatavarsa on living tree of Phyllanthus emblica. Iran, Fusarium phoenicis on roots of Phoenix dactylifera. Italy, Inosperma confusum on soil under Quercus ilex and Pinus halepensis, Inosperma subinodorum on calcareous soil in Picea abies forest. Madagascar, Oudemansiella viscida on dead wood or branches. Netherlands, Colletotrichum urticicola from leaf spots on Urtica dioica. Pakistan, Agrocybe punjabensis on soil on fallen remains of Saccharum officinarum. Panama, Ijuhya panamaensis and Sarcopodium panamaense on twig litter of angiosperm. Poland, Cytospora tatrensis from dead stems of Pinus mugo, Myxotrichum flavum on resin of Picea abies, Symphoricola tarnoviensis (incl. Symphoricola gen. nov.) from sooty mould community on Symphoricarpos albus. Portugal, Hypoxylon azoricum on fallen branch of Laurus azorica, Tuber honstrassii in clayey and calcareous soil under Quercus rotundifolia and Arbutus unedo. South Africa, Paraphaeosphaeria andropogonicola on leaves of Andropogon eucomus, Talaromyces armstrongii from soil. Spain, Geoglossum martinae on soil under Quercus ilex and Cistus ladanifer, Inocybe percastanea on sandy, acidic soils under Cistus ladanifer and Pinus pinaster, Lamproderma stephensonii on twigs of Pinus sylvestris, Ramariopsis alboviolacea on soil under Prunus lusitanica subsp. lusitanica, Russula olivaceopinetorum on acidic sandy soil among Pinus sylvestris needles, Scolecobasidium endophyticum from root-associated soil collected in a grassland, Tuber danielis in acidic soil beneath Cistus ladanifer, Quercus ilex, and Genista scorpius. Sweden, Inocybe adusticans on soil, in snow bed area with Salix herbacea and Bistorta vivipara, Inosperma friesii on soil in mixed deciduous forest. Switzerland, Stylonectria stoeckliana on Cytospora sp. on twigs of Salix sp. Thailand, Neoleptosporella camporesiana on dead branch of unidentified plant. Uganda, Bjerkandera ugandensis on a rotting log. UK (Scotland), Narcissea scotica on decaying dung of Lagopus scotica. Morphological and culture characteristics are supported by DNA barcodes
Del supermodernismo a la neotradicionalidad: la búsqueda contemporánea de la identidad arquitectónica latinoamericana
Full text linkEl propósito de este artículo es demostrar
que existe una condición latinoamericana de la
arquitectura contemporánea. Por tanto, se centra
en el análisis detallado del alcance epistemológico
de América Latina para posteriormente definir los
aspectos y argumentos esenciales en su territorio y su
arquitectura. Además, la aproximación metodológica
permite establecer parámetros identitarios como el
paisaje en Chile, el tropicalismo en Brasil, la mezcla
de culturas en México, lo vernáculo en Colombia o
la representación matérica en Argentina y Paraguay,
que contribuye a la determinación de la arquitectura
latinoamericana desde la perspectiva global.
Finalmente, las discusiones y reflexiones al final del
proceso confirman el papel relevante del desarrollo
de las identidades locales dentro del panorama global
complejo gracias al entendimiento de una condición
latinoamericana común.The purpose of this article is to
demonstrate that there is a Latin American condition
of contemporary architecture. Therefore, it focuses
on the detailed analysis of the epistemological
scope of Latin America to subsequently define the
essential aspects and arguments in its territory and
its architecture. Furthermore, the methodological
approach allows establishing identity parameters such
as the landscape in Chile, tropicalism in Brazil, the mix
of cultures in Mexico, the material in Colombia or the
brick in Argentina and Paraguay, which contributes
to the determination of Latin American architecture
from the global perspective. Finally, the discussions
and reflections at the end of the process confirm the
relevant role of the development of local identities
within the complex global panorama thanks to the
understanding of a common Latin American condition
Reinforcement Learning for Visual Semantic Navigation
No full textEsta tesis explora la Navegación Semántica Visual (VSN por sus siglas en inglés), un desafío fundamental en robótica donde los agentes navegan en un entorno utilizando únicamente información visual sin mapas previos. El trabajo aborda tres desafíos clave: navegar en entornos desconocidos, adaptaciones de simulación a realidad, y rendimiento en el mundo real. La investigación abarca fundamentos teóricos, evaluaciones basadas en simulación, implementaciones en el mundo real, y nuevos enfoques algorítmicos. La tesis comienza estableciendo un marco teórico integral para VSN, revisando métodos clásicos, enfoques de aprendizaje modular, y técnicas de aprendizaje extremo a extremo. También se revisan métodos de exploración, de transferencia de la simulación a la realidad, de aprendizaje por refuerzo offline, y de meta-aprendizaje. Primero se propone un modelo VSN que aprovecha codificadores CLIP combinados con redes neuronales recurrentes, entrenado usando Aprendizaje por Refuerzo (RL por sus siglas en inglés). Para abordar el problema de las recompensas escasas inherente a tareas de navegación, la investigación evalúa técnicas de modelado de recompensas y estrategias de exploración ε-greedy. Se desarrolla un protocolo de evaluación experimental exhaustivo usando pyRIL para dos entornos de navegación: Miniworld-Maze y Habitat con el conjunto de datos HM3D. Una contribución significativa es el desarrollo de ROS4VSN, un marco novedoso para el Robot Operating System (ROS) que permite el despliegue y evaluación de modelos de VSN en robots reales. Esta arquitectura modular incluye componentes para control robots, integración de cámaras, ejecución de movimientos discretos, e integración de modelos VSN. Dos modelos VSN de vanguardia (PIRLNav y VLV) se integran en este marco y se evalúan en plataformas robóticas reales, revelando diferencias significativas de rendimiento entre entornos simulados y del mundo real. Este trabajo también explora enfoques más allá del RL tradicional para abordar desafíos del mundo real. OffNav (Navegación Semántica Visual Offline) implementa Q-Learning Implícito de manera distribuida descentralizada, permitiendo el entrenamiento desde conjuntos de datos fijos sin interacción con el entorno. MetaNav (Meta Navegación Semántica Visual) combina meta-aprendizaje con aprendizaje por imitación para permitir adaptación rápida a nuevas tareas con ejemplos mínimos. Ambos enfoques buscan cerrar la brecha entre simulación y realidad mejorando la eficiencia de muestras y la capacidad de generalización. La investigación concluye que mientras los métodos de aprendizaje extremo a extremo son prometedores en entornos simulados, los enfoques modulares actualmente funcionan mejor en escenarios del mundo real. Las direcciones futuras incluyen explorar diferentes arquitecturas de meta-aprendizaje, expandir más allá de la navegación de objetos hacia tareas más complejas, e incorporar modalidades sensoriales adicionales como retroalimentación auditiva y táctil