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Evaluación de los programas de máster en educación bilingüe en España: un análisis DAFO
Full text linkThis study evaluates the effectiveness of Master’s Programmes in Bilingual Education (MBEs) in Spain through a SWOT analysis to address the training needs of Content and Language Integrated Learning (CLIL) teachers. Using qualitative data collected from directors and coordinators of MBEs, the study identifies key internal strengths, such as comprehensive and practical training that develop core CLIL teacher competences, and external opportunities like curriculum innovation and international collaboration. The data analysis also highlights internal weaknesses, including limited emphasis on interpersonal and collaborative competences, and external threats such as fluctuating educational policies and increased competition from similar programmes. The findings underline the need for MBEs to enhance curriculum alignment, integrate advanced educational technologies, and foster partnerships to remain sustainable and relevant. The study concludes that MBEs hold significant potential to bridge gaps in CLIL teacher training by offering structured, high-quality professional development pathways.Este estudio evalúa la eficacia de los programas de máster en educación bilingüe (MBEs) en España mediante un análisis DAFO para abordar las necesidades formativas de los profesores de aprendizaje integrado de contenido y lengua extranjera (AICLE). A partir de datos cualitativos recopilados de directores y coordinadores de MBEs, el estudio identifica fortalezas internas clave, como una formación integral y práctica que desarrolla competencias fundamentales de docentes AICLE, y oportunidades externas como la innovación curricular y la colaboración internacional. Asimismo, el análisis pone de relieve debilidades internas, incluida la atención limitada a las competencias interpersonales y colaborativas, y amenazas externas como la fluctuación en las políticas educativas y la creciente competencia de programas similares. Los resultados subrayan la necesidad de que los MBEs alineen su diseño curricular, integren tecnologías educativas avanzadas y fomenten la colaboración con distintos agentes e instituciones en aras de una mayor sostenibilidad y relevancia de sus programas. El estudio concluye que los MBEs tienen un gran potencial para superar lagunas en la formación de docentes AICLE, ya que ofrecen una vía estructurada y de alta calidad para el desarrollo profesional de este colectivo
When to intervene? Threshold-based maintenance activation using the Mendeley rotating machine dataset
Full text linkCátedra ENIA IA3. Documento de trabajoThis article presents a methodology to answer the question of when the optimal time to perform predictive maintenance is, by defining thresholds over a Health Indicator (HI). A categorical HI is constructed using rule-based logic applied to discrete levels of vibration, temperature, and motor current, which is then transformed into a numerical scale for threshold analysis. Five methods are implemented: statistical percentiles, dynamic bands, clustering, change point detection, and Gaussian mixture models. Each method generates interpretable thresholds along with associated visualizations and metrics. Finally, a comparative evaluation is used to select the most appropriate method based on the properties of the HI. The results support the definition of traceable and data-driven maintenance activation strategies
Municipal solid waste management forecasting using neural networks at discharge point scale
No full textUrbanisation and population growth continue to accelerate waste generation, posing serious environmental and logistical challenges for the management of Municipal Solid Waste (MSW) management. The present study proposes a predictive framework for forecasting the behaviour of individual Discharge Points (DPs), with the view to enhancing decision-making in urban waste management. The necessity for localised predictions that extend beyond the scope of aggregated waste indicators is identified by research. Furthermore, it addresses the requirement for finer predictive granularity, which is capable of capturing the dynamic variations observed across DPs. The findings underscore the potential of data-driven approaches to facilitate more efficient, scalable, and intelligent waste collection planning in urban contexts by the incorporation of contextual and temporal information. By enabling accurate short-term forecasts, the proposed approach facilitates the transition from reactive to proactive collection planning, reducing operational cost and environmental footprints. Overall, the research contributes to advancing data-driven strategies for sustainable MSW management and demonstrates the potential of AI-based predictive model to support intelligent and scalable urban waste collection systems
Evaluating bio-inspired metaheuristics for dynamic surgical scheduling: a resilient three-stage flow shop model under stochastic emergency arrivals
No full textOptimal surgical scheduling necessitates a strategic balance between elective efficiency and responsiveness to stochastic emergency arrivals. This study evaluates a Genetic Algorithm alongside discretized variants of Particle Swarm Optimization, the Secretary Bird Optimization Algorithm, and the Mantis Shrimp Optimization Algorithm. These algorithms are assessed within a dynamic three-stage flexible flow shop model under no-buffer blocking constraints. Findings from 300 Monte Carlo replications demonstrate that while the Genetic Algorithm achieves peak global efficiency, discretized bio-inspired algorithms reach a comparable statistical efficiency frontier. Notably, the discretized Secretary Bird Optimization Algorithm facilitates superior emergency integration by maintaining natural capacity buffers, whereas the aggressive local optimization characteristic of alternative methods often triggers resource saturation in recovery units. These results indicate a potential recovery of 90 annual operating hours per theater.These results indicate a potential recovery of 90 annual operating hours per theater, representing a 6.7% increase in resource utilization efficiency. This improvement provides a critical data-driven capacity margin to mitigate the non-prioritized (Non-GES) surgical backlog in Chilean public hospitals
Entre barracones, pioneros y emprendedores: la implantación de los estudios de Farmacia en la Universidad de Alcalá (1975-1991)
Full text linkArtículo cultural sobre los estudios de Farmacia en la Universidad de Alcalá (1975-1991
Hardware/Software Architecture for a High-Rate Optical Positioning System
Full text linkEsta tesis doctoral presenta el diseño, implementación y validación de un Sistema de Posicionamiento Óptico (OPS) basado en infrarrojos para operación embebida en tiempo real. El sistema integra codificación eficiente de señales, un diseño analógico dedicado y una arquitectura hardware–software personalizada sobre una plataforma System-on-Chip (SoC), logrando estimaciones precisas y autónomas mediante un fotodiodo cuadrante (QP). Tras revisar las tecnologías de posicionamiento óptico y los sistemas embebidos, la tesis define objetivos orientados a mejorar la robustez, la precisión y la latencia en entornos exigentes. La solución propuesta emplea códigos Loosely Synchronous (LS) modulados con Binary Phase Shift Keying (BPSK), permitiendo la operación simultánea de múltiples balizas sin sincronización ni multiplexación temporal. Este enfoque elimina interferencias múltiples (MAI) y de símbolo (ISI) dentro de una ventana libre de interferencias, garantizando detección por correlación estable y estimación fiable de razones de potencia. Se desarrolla un modelo analítico que describe la relación entre las señales ópticas recibidas y la posición y orientación del sensor. A partir de este modelo se derivan algoritmos para estimar coordenadas tridimensionales y alineación angular considerando geometría, desplazamientos y rotaciones. Dichos algoritmos se integran en una cadena de procesamiento en tiempo real basada en FPGA, que realiza demodulación, correlación, detección de picos y cálculo de coordenadas con baja latencia. El módulo transmisor, implementado en un SoC Xilinx Zynq, controla cuatro emisores LED infrarrojos situados en los bordes del techo en configuración cuadrada. Cada emisor transmite una señal BPSK codificada con un código LS único, almacenada en memorias BRAM y gestionada mediante interfaces AXI4-Lite. El sensor QP genera cuatro fotocorrientes acondicionadas por amplificadores de transimpedancia, etapas de suma–diferencia y un control automático de ganancia (AGC). Tras la digitalización, periféricos sintetizados en C/C++ mediante Vivado HLS realizan la demodulación, correlación, detección y normalización de picos. Los periféricos se integran en la Lógica Programable del SoC Zynq-7000, mientras que el sistema de procesamiento ARM Cortex-A9 gestiona la configuración, sincronización y estimación de alto nivel. Este reconstruye los puntos de impacto en el sensor QP, calcula el ángulo de rotación (γ) y determina la pose del receptor (x, y, z, γ) mediante la biblioteca Eigen, optimizada para ejecución determinista en tiempo real. La evaluación experimental confirmó un funcionamiento estable en tiempo real con precisión subcentimétrica en la región lineal, aunque se observaron desviaciones en zonas de borde debido a grandes ángulos de incidencia y pérdida parcial de iluminación, que generan respuestas no lineales. Para compensar estos efectos y ampliar el área útil, se propone un modelo basado en redes neuronales como alternativa de calibración analítica. Entrenado con datos experimentales, estima la posición sin calibración geométrica explícita. El uso de aumento de datos reduce las orientaciones requeridas y mantiene alta precisión. Los resultados demuestran que la arquitectura OPS ofrece estimaciones de posición precisas y de alta frecuencia en tiempo real, mientras que el enfoque neuronal mejora la fiabilidad en regiones no lineales. En conjunto, estas contribuciones establecen un marco integral para sistemas ópticos de posicionamiento en interiores que combinan diseño embebido eficiente con métodos de estimación adaptativos
Barriers to physical activity in Spanish adolescents: gender differences
Full text link8 p.Given the concerning levels of physical inactivity among adolescents, particularly girls, the aim of this study was to identify gender differences in perceived barriers to physical activity (PA). A representative sample of 3,159 secondary school students in Spain (1,580 girls and 1,579 boys; mean age = 13.7 ± 0.7 years) completed the Perceived Barriers Scale to PA. The structure of the scale was examined to ensure its suitability for this population. While the original version included four types of barriers, two of them (contextual and safety) were found to be closely related. These were therefore combined into a single ?environmental barriers? category, resulting in a revised model that fit the data well. The analysis showed that girls perceived more temporal and intrapersonal barriers to PA than boys. Additionally, regardless of gender, students who did not participate in extracurricular physical activities reported higher levels of all three types of barriers. These findings suggest that promotion strategies should pay special attention to the challenges faced by girls and less active adolescents in order to foster greater equity in physical activity.Universidad Politécnica de MadridFundación MAPFREConsejo COLE
Propuesta metodológica para integrar de manera interdisciplinar proyectos STEAM, robótica y método experimental en Educación Primaria
Full text linkNumerosos estudios evidencian la necesidad de promover el desarrollo de las competencias del siglo XXI en el
alumnado desde edades tempranas, con el fin de impactar positivamente en su formación integral. En el ámbito
de la Educación Primaria, una táctica utilizada para influir en algunas de estas competencias es la integración de
las siguientes estrategias metodológicas: proyectos STEAM, tecnología robótica y método experimental. Este
artículo presenta una guía en la que se agrupan en cuatro categorías los puntos clave para considerar por los
docentes al integrar de manera combinada dichas estrategias metodológicas. Para ello, se lleva cabo un estudio
exploratorio etnográfico en un centro educativo de Madrid, España, en el que se explora el modo en el que el
profesorado las integra. Los aportes más representativos evidencian 27 puntos clave por considerar a la hora de
planificar, ejecutar y evaluar la integración conjunta de las estrategias metodológicas mencionadasComunidad de Madri
Fault detection in UAVs: a binary White-Box classification approach
Full text linkCátedra ENIA IA3. Documento de trabajoThis work presents a supervised binary classification approach for Fault Detection (FD) in Unmanned
Aerial Vehicles (UAVs) using the RflyMAD dataset. By treating sequential flight telemetry
as a set of independent, static observations, we aim to distinguish between nominal flight conditions
and fault states based on instantaneous sensor vectors. This methodology transforms continuous
data streams into structured, independent observations, enabling the application of classical machine
learning algorithms. The study focuses on detecting the presence of anomalies among eleven distinct
fault types, ranging from sensor errors to actuator failures, using statistical descriptors extracted
from high-frequency sensor readings
