Portal E-Journal Politeknik Negeri Bengkalis
Not a member yet
1494 research outputs found
Sort by
Identifikasi Sinyal Elektromiografi Otot Vastus Medialis dan Erector Spinae dalam Transisi Gerakan untuk Kontrol Robot Kaki
Get PDFKehilangan beberapa bagian tubuh dan kelemahan otot akibat cedera adalah faktor yang mengganggu aktivitas manusia sehari-hari. Konsep exoskeleton adalah pendekatan yang sangat positif bagi manusia dalam hal kerusakan pada tungkai bawah. Dalam studi ini, ekstremitas bawah selama gerakan jongkok ke berdiri, berdiri ke duduk, duduk ke berdiri, dan berdiri ke jongkok menjadi fokus dalam penelitian ini. Sinyal elektromiografi terdeteksi dari vastus medialis dan erector spinae. Enam responden terlibat dalam melakukan percobaan ini. Ada 2 tahap dalam percobaan ini. Pada tahap pertama, gunakan fitur ekstraksi domain waktu seperti MAV, MAD, dan RMS. Latensi 500 ms dengan waktu tumpang tindih 10 ms digunakan. Ambang digunakan untuk mendeteksi awal kontraksi otot 0,002 mV dan bagian akhir kontraksi otot 0,0015 mV. Data dalam ambang batas digunakan sebagai input dari jaringan saraf tiruan. Penggunaan python 2.7 jaringan syaraf tiruan dibuat dengan 240 input node, 80 hidden node, dan 4 output node. Data pergerakan dengan total 556 digunakan untuk melatih jaringan. Data pergerakan dengan total 160 digunakan untuk menguji jaringan. Sistem ini mampu menginterpretasikan gerakan sebenarnya dengan nilai persentase 84% dan nilai kesalahan 16%. Pada tahap kedua menggunakan metode yang sama, sistem diuji dengan responden yang berbeda. Data pergerakan dengan total 104 digunakan untuk menguji jaringan. Persentase keberhasilan sistem dalam menafsirkan gerakan adalah 59% dan nilai kesalahan 41%
SISTEM PENDETEKSI KEMIRINGAN TANAH LONGSOR DENGAN MENGGUNAKAN ARDUINO UNO
Get PDFBencana tanah longsor sering terjadi tanpa terduga oleh siapapun sehingga dapat menyebabkan korban harta maupun jiwa. Hal ini memerlukan sistem pendeteksi tanah longsor sehingga korban harta maupun jiwa dapat berkurang bahkan sama sekali tidak ada. Sistem pendeteksi tanah longsor ini menggunakan arduino uno yang bekerja bila terjadi kemiringan tanah pada derajat atau sudut tertentu. Informasi tanah longsor yang diperoleh akan dikirim ke operator melalui SIM800L sehingga dapat diketahui status dari bahaya tanah longsor yaitu terdiri dari status normal, siaga I, siaga II dan awas. Pada status normal, kemiringan tanah longsor sebesar 00-50, SIM800L tidak mengirim ke operator sehingga operator hanya memantau situasi. Pada status siaga I, kemiringan tanah longsor sebesar 60-100, SIM800L akan mengirim informasi ke operator dan buzzer akan berbunyi hanya sekali selama 15 detik sehingga operator menganjurkan warga sekitar untuk segera evakuasi. Pada status siaga II, kemiringan tanah longsor sebesar 110-150 dan SIM800L akan mengirim informasi ke operator dan buzzer akan berbunyi setiap 15 detik dengan interval waktu berhenti selama 5 detik sehingga operator mengharuskan warga sekitar untuk  evakuasi secepat mungkin. Pada status awas, kemiringan tanah longsor lebih besar dari 150 dan SIM800L akan mengirim informasi ke operator dan dinyatakan dalam keadaan awas/warning dan buzzer akan berbunyi secara terus-menerus. Pada keempat status tersebut dapat dilihat juga besarnya tegangan dan arus listrik serta frekuensi getaran tanah longsornya
PERFORMA PENGENDALI ARUS STATOR DENGAN MENGGUNAKAN ANFIS PADA PENGEMUDIAN MOTOR INDUKSI BERBASIS VECTOR CONTROL
Get PDFVector control terdiri atas dua pengendali arus stator dq-axis. Performa pengendalian motor induksi secara keseluruhan bergantung pada salah satu atau kedua pengendali arus stator tersebut. Umumnya pengendali arus stator menggunakan pengendali PI, namun pengendali ini memiliki beberapa kelemahan utama yaitu susahnya menentukan gain dari proportional maupun integral. ANFIS yang menggabungkan fuzzy logic controller dan artificial neural network menawarkan kemampuan training, adaptif, cepat, dan handal. Pada paper ini pengendali ANFIS diterapkan untuk pengendali arus stator d-axis pada pengemudian motor induksi berdaya 10 HP dengan metode pengemudian vector control. Keseluruhan sistemnya divalidasi melalui MATLAB/Simulink. Pengendali ANFIS dibandingkan dengan pengendali PI untuk mengevaluasi performa dari motor. Evaluasi performa yang diamati yaitu performa kecepatan dinamik dan performa arus dengan skema pengujian berbeban konstan dan bervariasi. Dari kedua pengujian, pengendali arus stator d-axis PI dan ANFIS menghasilkan trend respon kecepatan dinamik yang sama, namun pengendali arus stator d-axis ANFIS mampu mereduksi konsumsi arus fasa, ripple arus stator d-axis, dan THD arus fasa
DEVELOPING A GUIDELINE OF ENGLISH TEACHING MATERIALS BASED ON LOCAL CULTURE FOR VII GRADERS IN PASER REGENCY EAST KALIMANTAN
Get PDFAbstract : The aims of this study are: to identify the needs of English teaching materials based on local culture for VII graders of junior high school and to develop an appropriate guideline of English teaching materials based on local culture for VII graders of junior high school. This study adopted the design of research and development proposed by Dick, Carey Carey (2009). The first draft of the guideline was validated by experts and evaluated by English teachers through Focus Group Discussion. The students’ responses also were needed to know their agreements toward the English materials based on local culture. The responses of the English teachers show the mean value ranging from 2.91 to 3.82, while the mean value of the students was ranging 2.94 to 3.62. It means both of mean value results categorized into “good†and “very good†based on interval range 2.52 to ≥ 3.28. It can be concluded that the English teachers agree with the developed guideline and the students agree with the English materials based on local culture. Keywords: needs analysis, developing a guideline of English teaching materials, local cultur
MENCIPTAKAN STARTUP YANG SUSTAINABLE DAN PROFITABLE DI LINGKUNGAN ENTREPRENEUR UNIVERSITY
Get PDFThis article is conducted on a simple question: how can a university create a sustainable and profitable startup? At present it is very difficult to predict changes in the future because even if conducting market research the results change rapidly. This is feared to have an impact on the existence of startups that are present in Indonesia so that they are unable to fulfill the consumers' desires for the products or services created by the startup. A traditional management has not been able to overcome uncertainty in the future. Therefore, the concept of an entrepreneur university is needed and also a more comprehensive method to deal with it. The purpose of this research is to build a startup at an entrepreneur university environment. The output of this research is in the form of a table of operationalisation of concepts that are expected to be used to help the success of startups created through an entrepreneur university
Pengaruh Kemudahan dan Keyakinan Penggunaan Sistem Informasi Baru terhadap Minat Pemanfaatan Sistem Informasi Pada Organisasi Perangkat Daerah Provinsi Riau
Get PDFThis research is to examine the effect of user convenience in using information systems and user confidence in using new information systems on the interest in using information systems. Respondents from this study are state civil servants who use information systems to complete their work. The data used is the perception of individual users of information systems in the Regional Government Organizations of the Riau Province Government with 144 respondents. The results showed that the ease of users in using information systems and user confidence in using new information systems have a significant influence on the interest in using information systems
Apakah Infrastruktur Jalan Mempengaruhi Ekspor? Pendekatan Vector Autoregressive
Get PDFThis study aims to investigate the effect of road infrastructure on exports for the case of the Indonesian economy. Using time-series data during the 1987-2013 period sourced from the Indonesian Bureau of Statistics (BPS), the econometric model employed pertain to Johanson co-integration test, vector autoregressive, and Granger causality test. The finding of the study points out that there is no long-term relationship between the two variables. The rising in exports positively and significantly was affected by road infrastructure three years earlier. Furthermore, export has a positive and significant effect on road infrastructure at a lag of 1. The increase in export commodities leads to the government to improve road infrastructure at the one-year horizon. The result of the Granger causality test indicates that there is a bidirectional causality relationship between exports and road infrastructure. The increase in road infrastructure led to an increase in exports, and the increase in exports also led to an increase in road infrastructur
Aplikasi Simulasi Rukun Haji Berbasis Android
Get PDFHaji merupakan rukun Islam kelima yg harus dilakukan oleh orang Islam yg mampu dengan mengunjungi Ka’bah pada bulan Dzulhijjah dan mengerjakan amalan haji, yaitu ihram, tawaf, sa’i, dan wukuf. Tujuan penelitian ini membuat aplikasi Simulasi Rukun Haji berbasis Android Sebagai Sarana Pembelajaran yang dapat digunakan dalam mempelajari rukun haji, karena aplikasi ini dilengakapi dengan materi, dan simulasi rukun haji serta latihan. Aplikasi ini dibuat menggunakan software adobe flash professional cs6 dan alat bantu dari adobe master collection cs6.  Hasil dari penelitian ini berupa aplikasi yang berisikan materi urutan-urutan pelaksanaan ibadah haji yang disajikan dalam bentuk teks, suara dan simulasi animasi 2D mengenai tatacara pelaksanaan rukun haji. Hasil pengujian menunjukkan bahwa aplikasi yang dibuat dapat dijalankan dengan baik pada perangkat smartphoneandroid versi 4.1.2 (JellyBean), 5.1 (Lollipop), 6.0 (Marsmallow), 7.0 (Nougat), dan 8.1.0 (Oreo)
FAKTOR-FAKTOR PENDORONG INDIVIDU MELAKUKAN BELANJA ONLINE
No full textThis research used Theory of Planned Behavior’s model to explain factors that caused people to do online shopping by adopting Limayem et al. (2000) research. Limayem’s study explain about factors that caused online shopping behavior especially intention to do online shopping which determined by perception of the consequences of behavior, attitude towards online shopping, personal innovation, subjective norms and control behavior.The main construct of this research also adopted Limayem’s study, namely : intention and behavior to do online shopping. Intention to do online shopping consist of five constructs which are attitude towards online shopping, subjective norms, personal innovation, perception of the consequences of behavior, and control behavior.The main purpose of this research is to examine whether attitude towards online shopping, subjective norms, personal innovation, perception of the consequences of behavior, and control behavior have a positive effect to intention to do online shopping and whether intention to do online shopping have a positive effect to online shopping behavior. Empirical hypothesis are used to proof the main purpose, by using correlation as the data testing tool.The result shows that the 1st hypothesis is proven, which means there is a positive effect of attitude towards online shopping, subjective norms, personal innovation, perception of the consequences of behavior, and control behavior to intention to do online shopping. It is show by signification number 0.000. The result from 2nd hypothesis is also proven, which confirm the positive effect intention to do online shopping with online shopping behavior. But one of the construct was dropped from the early data processing caused by unsatisfactorily validity
Analisa Pengaruh Promo Gratis Ongkos Kirim terhadap Keputusan Pembelian pada E-Commerce oleh Generasi Z di Daerah Pedesaan
Get PDFPenelitian ini bertujuan untuk mengetahui seberapa besar pengaruh dari promo gratis ongkir yang diberikan e-commerce terhadap keputusan pembelian  oleh generasi Z di daerah pedesaan. Jenis penelitian ini adalah  explanatory research atau penelitian penjelasan dengan menggunakan uji hipotesis dengan menggunakan pendekatan kuantitatif. Pengambilan sampel dengan menggunakan teknik purposive sampling yang berjumlah 29 orang generasi Z yang tinggal di daerah pedesaan dan pernah melakukan transaksi e-commerce. Metode analisis data yang digunakan adalah regresi linier sederhana. Hasil penelitian menunjukkan bahwa promosi gratis ongkos kirim memberikan pengaruh positif  dan memberikan kontribusi sebesar 19,3% terhadap keputusan pembelian oleh generasi Z di daerah pedesaan