Universidade da Coruña: Servizo de Publicacións
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Unveiling the impact of European Structural Funds for innovation in Andalusia, Spain
Get PDFThis study evaluates the impact of European Union Structural Funds for innovation on key business indicators related to growth, profitability, and innovation at the regional level. We use the case of Andalusia during the period 2007-2020, a Spanish region benefiting from these funds, focusing on the ERDF-Innterconnecta program which supports business collaboration in R&D projects. While some indicators, showed improvement, others did not. By analyzing these mixed results, we aim to inform the planning, design, and implementation of future regional innovation policies
El efecto del mecenazgo en la producción arquitectónica religiosa: Padre Avelino Jorge Soares (1963-2022)
Get PDFThis text is, above all, a tribute to a client who helped me to reflect on the significance of the Church’s built heritage in Portugal. An informed client, clear in commissioning projects and demanding in his results, but always available to reflect on the purpose and meaning of religious space, as well as on the responsibility of the Catholic Church in supporting contemporary artistic and cultural production, in line with what it has practised throughout its history.This text is also a farewell to a friend.Este texto es, ante todo, un homenaje a un cliente que me ayudó a reflexionar sobre el significado del patrimonio construido de la Iglesia en Portugal. Un cliente informado, claro en el encargo de proyectos y exigente en sus resultados, pero siempre disponible para reflexionar sobre el propósito y el significado del espacio religioso, así como sobre la responsabilidad de la Iglesia católica en el apoyo a la producción artística y cultural contemporánea, en línea con lo que ha practicado a lo largo de su historia.Este texto es también una despedida para un amigo
Caminar y fotografiar para aprender la ciudad. En línea recta de Faitanar a Sociópolis.
Get PDFThis text analyses the pedagogical possibilities of drift and photography, using as an example a route proposed by Matilde Igual Capdevila, who, by drawing a straight line on the map, tries to go from Faitanar to Sociópolis. Along the way, attention is paid to the environment and the sensations that arise from our encounter with it, posing it as a practice that understands creation as a complex process from which to apprehend the urban. Data collection is carried out using an analogue camera, through which visual content is created that functions as a testimony of the drift, but also as a construction of visual knowledge, analyzing and understanding visual thinking as an autonomous process.Este texto analiza las posibilidades pedagógicas de la deriva y de la fotografía poniendo de ejemplo un recorrido propuesto por Matilde Igual Capdevila que, trazando una línea recta en el mapa, trata de ir desde Faitanar a Sociópolis. En el camino se pone atención al entorno y a las sensaciones que se derivan de nuestro encuentro con él, planteándose como una práctica que entiende la creación como un proceso complejo desde el que aprehender lo urbano. La recogida de datos se realiza mediante una cámara analógica, a través de la cual se crea un contenido visual que funciona como testimonio de la deriva, pero también de construcción de conocimiento visual en sí mismo, analizando y entendiendo el pensamiento visual como un proceso autónomo
Cuestiúncula gongorina
Get PDFAntonio Alatorre for the first time pointed the italian source of Góngora’s sonnet «Pender de un leño...». This is the short story of his discovery.Antonio Alatorre señaló por primera vez la fuente italiana del soneto sacro de Góngora «Pender de un leño...»; aquí se intenta reconstruir la historia de ese descubrimiento
Un benchmark para el diseño y control de formaciones en sistemas multi-agente
Get PDFLa investigación en Sistemas Multi-Agente Robóticos (SMAR) ha recibido gran atención en los últimos años, ya que la cooperación entre agentes permite al sistema realizar tareas complejas a partir de comportamientos individuales relativamente sencillos. Uno de los principales retos en este campo es lograr y mantener la formación del sistema multiagente, es decir, coordinar múltiples agentes para satisfacer las restricciones impuestas en sus estados. El presente trabajo pretende abordar este reto en el marco de Robotic Park, una plataforma experimental integrada en una red ROS2, que admite experiencias con SMAR en un entorno virtual, en un entorno físico o en un esquema híbrido, utilizando vehículos aéreos y terrestres. El benchmark propuesto permite tanto la generación de una formación objetivo como el diseño de los algoritmos de control para lograrla. Además, posibilita la evaluación del rendimiento del sistema desde diferentes aspectos, como el rendimiento del controlador local, el número de mensajes de comunicación o el uso de la CPU
Sistema de monitorización de entornos para usuarios de sillas de ruedas
Get PDFEste estudio aborda el desafío de hacer un seguimiento de los entornos de desplazamiento de los usuarios de sillas de ruedas, con el objetivo de proporcionar al personal sanitario datos cuantificables sobre su actividad diaria. Se presenta un sistema de monitorización que realiza un seguimiento continuo y en tiempo real de las variables cinemáticas y ambientales, analizando los efectos del movimiento de la silla y los factores externos en el estado funcional del usuario. El sistema integra una IMU, dos encoders y un sensor de humedad y temperatura en una silla de ruedas eléctrica. Para la validación del sistema se han realizado pruebas en diversos entornos, como rampas, giros bruscos, ascensores y baches, confirmando su eficacia. Este dispositivo robusto y fiable proporciona a los profesionales la información necesaria sobre el contexto específico de cada usuario, lo que contribuye a mejorar los tratamientos de rehabilitación y, en consecuencia, su calidad de vida
Force-based touch approach for volume estimation: Aproximación de tacto basada en fuerza para estimación de volumen
No full textUn agarre robótico óptimo no puede limitarse a la estimación de pose de agarre del objeto mediante visión. Se hace necesario el uso de sensores táctiles para conocer las propiedades físicas de los objetos que se agarran. En este trabajo, integramos dos sensores táctiles Contactile basados en la fuerza con una pinza ROBOTIQ 2F-140 y un robot UR5, para estimar el volumen de un recipiente lleno de agua utilizando redes neuronales Perceptrón Multicapa (MLP). Durante la experimentación entrenamos y evaluamos diferentes MLPs variando las fuerzas de entrada (Fx, Fy, Fz) en una tarea de regresión de volumen discreto en un rango de entre 0ml y 300ml. El enfoque preliminar propuesto se compara con un método algebraico basado en el diagrama del equilibrio de fuerzas, demostrando que nuestros resultados son más precisos, obteniendo un valor R2 un 8% superior en el peor de los casos, y del 30% en el mejor
Control basado en datos e implementación en convertidores electrónicos
Get PDFEste trabajo presenta un método de diseño de control basado en datos para convertidores de potencia que pueden aproximarse como sistemas afines conmutados, proporcionando garantías de estabilidad global. A diferencia de las técnicas convencionales que a priori, requieren una identificación del modelo no lineal, nuestra contribución relaja este requisito al utilizar la información de la planta adquirida a partir de una colección de datos experimentales del sistema en bucle abierto. Este enfoque basado en datos permite la síntesis directa de una ley de control estabilizadora. La efectividad del método propuesto se valida en una plataforma experimental de Imperix. Los resultados experimentales no solo corroboran la viabilidad de las estrategias de control basadas en datos para sistemas conmutados afines, sino que también resaltan su aplicabilidad en escenarios prácticos del mundo real
Herramienta de disección de tramas para protocolos IoT
Get PDFDesde hace unos años la aparición y uso de dispositivos IoT (Internet de las Cosas), los cuales destacan por el uso de protocolos ligeros debido a su baja carga computacional, hace que surgan nuevos vectores de ataque en en los sistemas con dispositivos IoT. Es por ello que es necesario entrenar y desarrollar modelos de aprendizaje automático a partir de datos reales, que se implementen en sistemas de deteccion de intrusiones (IDS). Aquí es donde intervienen los datasets los cuales posibilitan esta actividad gracias al desarrollo efectivo de estos modelos. En este trabajo se presenta el desarrollo de un disector de tramas que facilita la generación datasets específicos para los diferentes protocolos IoT existentes que sean útiles para crear modelos de aprendizaje automático a partir de los mismos
Entorno de simulación para misiones de búsqueda y rescate con enjambres de drones
Get PDFLos enjambres de drones son una tecnología con gran potencial en las misiones de búsqueda y rescate, ya que permiten sobrevolar extensas áreas para detectar potenciales víctimas sin requerir un control directo por parte de los operadores. El proyecto “Swarming Edge Computing sobre 5G” (SWECO-5G) ha investigado en tecnologías de computación distribuida y comunicación en redes 5G. En el marco de este proyecto se ha desarrollado un entorno de simulación basado en el motor de videojuegos Unity, que permite simular las dinámicas de múltiples drones y transmitir sus vídeos con altas resoluciones y frecuencias. Este entorno facilita el desarrollo de algoritmos embebidos en los drones, como es el caso de los algoritmos de enjambre para controlar la misión o los modelos de inteligencia artificial para realizar detecciones en los vídeos, al no depender de realizar vuelos con el enjambre para su validación