Universidade da Coruña: Servizo de Publicacións
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Rehabilitación médica mediante Robótica (CDPR) y Realidad Virtual: Proyecto VirtualR3
No full textEl artículo presenta la investigación que se está realizando en el marco del proyecto europeo VirtualR3 "Virtual Reality in Robotic movements assistance for Rehabilitation". El objetivo es el desarrollo de un prototipo para realizar ejercicios de rehabilitación de miembros inferiores para pacientes con distintos grados de necesidades terapéuticas mediante robótica paralela CDPR junto con Realidad Virtual. El artículo presenta este el marco de investigación del proyecto y se centra en la integración entre el control de movimiento del CDPR y el seguimiento de los movimientos por parte del dispositivo de Realidad Virtual que llevará el paciente (gafas). Se analizan las prestaciones de la integración entre el CDPR como maestro del movimiento y la RV en seguimiento, y el alternativo del dispositivo de RV como maestro y CDPR en seguimiento, que serán empleadas en los distintos modos de funcionamiento del sistema
Perception sensor integration for improved environmental reconstruction in quadruped robotics
Get PDFPerception systems are fundamental in outdoor robotics, as their correct functionality is essential for tasks such as terrain identification, localization, navigation, and analysis of objects of interest. This is particularly relevant in search and rescue (SAR) robotics, where one current research focuses on the mobility and traversal of unstructured terrains (commonly resulting from natural disasters or attacks) using quadruped robots. 3D sensory systems, such as those based on 360-degree LiDAR, tend to create dead zones within a considerable radius relative to their placement (typically on the upper part of the robot), leaving the locomotion system without terrain information in those areas. This paper addresses the problem of eliminating these dead zones in the robot\u27s direction of movement during the process of environment reconstruction using point clouds. To achieve this, a ROS-based method has been implemented to integrate "n" point clouds from different sensory sources into a single point cloud. The applicability of this method has been tested in generating elevation maps of the environment with different resolutions, using the quadruped robot ARTU-R (A1 Rescue Task UPM Robot) and short- and long-range RGB-D sensors, strategically placed on its lower front part. Additionally, the method has demonstrated real-time functionality and robustness concerning the issue of frame association in the fusion of information from decentralized sources. The code is available to the community in the authors\u27 GitHub repository https://github.com/Robcib-GIT/pcl_fusion
Arturo Casas, Isaac Lourido e Cristina Martínez Tejero (eds.), Xoán González-Millán. A projeção de um pensamento crítico, Santiago de Compostela, Através Editora, 2023, 182 páxinas.
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Brincar na natureza: desafios e benefícios para uma cidadania global
Get PDFIn a society where routines are always hectic and development, technology, and work are the center of human experiences, calm, leisure, and playing are common and often even seem impossible. If in the past, it was easy for a child to create moments of leisure and adventures on the street, with friends, and on the way to school, today such activities seem like another world. While we protect them so that they can achieve a participating and active future in society, we reduce their freedom, independence, mobility, and their potential. Children have a real passion for nature, they want the street, the grass, the sun, the sand, the mud puddles. It is not up to the adult to take away all these possibilities, due to fears that often belong to them. In this sense, this study seeks to understand the perception of adults about the contributions of playing freely in nature to the development of children and to the process of constructing the subject as a global citizen.
The analysis focuses on presenting the perspective of parents and teachers on playing freely in nature and its contributions to the child\u27s education. This study was carried out in Leiria region, in the coastal center of Portugal, with a sample of 39 parents and 16 teachers, it is framed as a qualitative investigation, with the semi-structured interview being the main data collection instrument.
The study concludes that parents and teachers identify playing freely in nature as a way of bringing children closer to their natural selves, thus being able to awaken environmental awareness and sensitivity to perceive and modify the impacts of human actions on nature.En una sociedad donde las rutinas son siempre agitadas y el desarrollo, la tecnología y el trabajo son el centro de las experiencias humanas, la calma, el ocio y el juego muchas veces se vuelven imposibles. Si en el pasado era fácil para un niño crear momentos de ocio y aventuras en la calle, con los amigos, de camino al colegio, hoy tales actividades parecen de otro mundo. Mientras los protegemos para que puedan alcanzar un futuro participando y actuando en sociedad, reducimos su libertad, independencia, movilidad y también su potencial. Los niños tienen una verdadera pasión por la naturaleza, quieren la calle, la hierba, el sol, la arena, los charcos de barro. No les corresponde a los adultos quitarles todas estas posibilidades, por miedos que muchas veces les pertenecen.En este sentido, este estudio busca comprender la percepción de los adultos sobre las contribuciones del juego libre en la naturaleza al desarrollo infantil y al proceso de construcción del sujeto como ciudadano global.El análisis se centra en presentar la perspectiva de los padres y docentes sobre el juego libre en la naturaleza y sus contribuciones a la formación y desarrollo de los niños.Este estudio se realizó en la región de Leiria, en la costa central de Portugal, con una muestra de 39 padres y 16 profesores, y se clasifica como una investigación cualitativa, siendo la entrevista semiestructurada el principal instrumento de recogida de datos.El estudio concluye que los padres y docentes identifican el juego libre en la naturaleza como una forma de acercar a los niños a su ser natural, despertando así la conciencia y sensibilidad ambiental para percibir y modificar los impactos de las acciones humanas sobre la naturaleza.Nunha sociedade onde as rutinas sempre se apresuran e o desenvolvemento, a tecnoloxía e o traballo son o centro das experiencias humanas, a calma, o lecer e o xogo adoitan facerse imposibles. Se antes era doado para un neno crear momentos de lecer e aventuras na rúa, cos amigos, camiño da escola, hoxe este tipo de actividades parecen ser doutro mundo. Mentres os protexemos para que poidan acadar un futuro que participe e actúe na sociedade, reducimos a súa liberdade, independencia, mobilidade e tamén o seu potencial. Os nenos teñen unha verdadeira paixón pola natureza, queren a rúa, a herba, o sol, a area, as pozas de barro. Non corresponde aos adultos quitarlles todas estas posibilidades, por medos que moitas veces lles pertencen.Neste sentido, este estudo busca comprender a percepción dos adultos sobre as contribucións do xogo libre na natureza ao desenvolvemento dos nenos e ao proceso de construción do suxeito como cidadán global.A análise céntrase en presentar a perspectiva de pais e profesores sobre o xogo libre na natureza e as súas contribucións á formación e desenvolvemento dos nenos.Este estudo realizouse na comarca de Leiria, na costa central de Portugal, cunha mostra de 39 pais e 16 profesores, e está clasificado como unha investigación cualitativa, sendo a entrevista semiestruturada o principal instrumento de recollida de datos.O estudo conclúe que pais e profesores identifican o xogo libre na natureza como unha forma de achegar os nenos ao seu eu natural, espertando así a conciencia ambiental e a sensibilidade para percibir e modificar os impactos das accións humanas sobre a natureza.Em uma sociedade onde as rotinas são sempre corridas e o desenvolvimento, a tecnologia e o trabalho são o centro das vivências humanas, a calma, o lazer, o brincar, muitas vezes se tornam impossíveis. Se em tempos atrás era fácil para uma criança criar momentos de lazer e aventuras na rua, com os amigos, no caminho para escola, hoje tais atividades mais parecem de outro mundo. Enquanto as protegemos para que alcancem um futuro participante e atuante na sociedade, reduzimos a sua liberdade, independência, mobilidade e também as suas potencialidades. As crianças têm verdadeira paixão pelo natural, elas querem a rua, a relva, o sol, a areia, as poças de lama. Não cabe ao adulto retirar lhes todas essas possibilidades, por medos que muitas vezes pertencem a si.
Neste sentido, este estudo busca compreender a perceção de adultos sobre os contributos do brincar livremente na natureza para o desenvolvimento das crianças e para o processo de construção do sujeito enquanto cidadão global.
A análise centra-se em apresentar a perspetiva de pais e professores sobre o brincar livremente na natureza e os seus contributos para a formação e desenvolvimento da criança. Este estudo foi realizado na região de Leiria, no centro litoral de Portugal, com uma amostra de 39 pais e 16 professores, e enquadra-se como uma investigação do tipo qualitativa, sendo a entrevista semiestruturada o principal instrumento de coleta de dados.
O estudo conclui que pais e professores identificam o brincar livremente na natureza como uma forma de aproximar a criança do seu eu natural, podendo assim, despertar uma consciência ambiental e a sensibilidade para perceber e modificar os impactos das ações humanas na natureza
Desafíos e estratexias para o desenvolvemento de destinos turísticos accesibles: estudo de caso na Coruña dende a perspectiva dos stakeholders
No full textAccessible tourism (AT) has the potential to benefit millions of people and bring major economic profit and intangible value to companies. The aim of this article is to examine the current state of accessible tourism in urban destinations for people with physical and sensory disability. The case study focuses on the city of A Coruña (Spain), using data collected from nine interviews and two focus groups. The sample for the study comprised 23 participants from the public, private and association sectors. Data were collected and analysed using a Ground Theory methodology and the Atlas.ti programme. The results reveal that the problems and solutions of adapting tourism may be categorised as technical, financial and cultural. The results also highlight the central role and responsibility in AT of government, companies and associations of people with disability (PWD). Based on these findings, the study proposes the first theoretical model to categorise the problems and solutions associated with the development of accessible tourist destinations (ATD). At a practical level, these categories reflect the three areas in which Destination Management Organisation (DMO) action should focus in order to make destinations more accessible, while at a social level, the study recommends the creation of tourist environments that encourage the participation of people with special access needs.El turismo accesible (TA) podría beneficiar a millones de personas y proporcionar importantes beneficios económicos e intangibles para las empresas. Sobre esta base, la presente investigación tiene por propósito examinar la actual situación de accesibilidad en destinos urbanos para acoger a personas con discapacidades (PcD) físicas y sensoriales. El caso de estudio se centra en A Coruña (España), donde la información se recopila a través de nueve entrevistas y dos grupos de enfoque, sobre una muestra de 23 participantes, representantes del sector privado, público y asociativo. La recogida y análisis de datos se realiza bajo las pautas de la Teoría Fundamentada y con el apoyo del programa Atlas.ti. Los resultados dilucidaron que los problemas y soluciones que presenta la adaptación de la oferta turística pueden ser clasificados como técnicos, económicos y culturales. Adicionalmente, se identificó el rol fundamental y la responsabilidad de la administración pública, las empresas y las asociaciones de PcD en el TA. Este estudio propone el primer modelo teórico para categorizar los problemas y soluciones para el desarrollo de destinos turísticos accesibles (DTAs). A nivel práctico, dichas categorías exponen los tres ejes de actuación sobre los que deberían intervenir las Organizaciones de Gestión de los Destinos (OGD) para “accesibilizar” su oferta. A nivel social, se promueve la creación de entornos turísticos que faciliten la participación de personas con requisitos especiales de acceso.O turismo accesible (TA) podería beneficiar a millóns de persoas e proporcionar importantes beneficios económicos e intanxibles para as empresas. Sobre esta base, a presente investigación ten por propósito examinar a actual situación de accesibilidade en destinos urbanos para acoller a persoas con discapacidades (PcD) físicas e sensoriais. O caso de estudo céntrase na Coruña (España), onde a información recompílase a través de nove entrevistas e dous grupos de enfoque, sobre unha mostra de 23 participantes, representantes do sector privado, público e asociativo. A recollida e análise de datos realízase baixo as pautas da Teoría Fundamentada e co apoio do programa Atlas.ti. Os resultados dilucidaron que os problemas e solucións que presenta a adaptación da oferta turística poden ser clasificados como técnicos, económicos e culturais. Adicionalmente, identificouse o rol fundamental e a responsabilidade da administración pública, as empresas e as asociacións de PcD no TA. Este estudo propón o primeiro modelo teórico para categorizar os problemas e solucións para o desenvolvemento de destinos turísticos accesibles (DTAs). A nivel práctico, ditas categorías expoñen os tres eixos de actuación sobre os que deberían intervir as Organizacións de Xestión dos Destinos (OGD) para “accesibilizar” a súa oferta. A nivel social, promóvese a creación de contornas turísticas que faciliten a participación de persoas con requisitos especiais de acceso
Peregrinas modernas: as motivacións das mulleres que realizan soas o Camiño Inglés
No full textEver since the pilgrimage to Santiago de Compostela by Jimena de Asturias and her husband Alfonso III the Great, the St James Way has been travelled by women. In recent years, the number of women travellers has surpassed the number of men making the journey along the so-called English Way, indicating the pilgrimage route’s high popularity among female travellers. The aim of this article is to identify the main motivations among women who travel the English Way alone using an analysis of push and pull factors. The data for the study were collected from 699 surveys of people on the route in 2022. The sample was used to analyse solo women travellers’ motivations compared to those of women travelling with other people. An exploratory analysis of spending was also carried out, together with an assessment of satisfaction with key factors such as safety and hospitality.Desde la peregrinación a Santiago de Compostela de Jimena de Asturias junto a su esposo Alfonso III el Magno hasta la actualidad, las diferentes Rutas Xacobeas han contado con la presencia de mujeres. En los últimos años el número de mujeres ha superado al de varones entre las personas que recorren el Camino Inglés, indicando el alto grado de popularidad que la peregrinación ha alcanzado en la actualidad entre el género femenino. El objetivo del presente estudio consiste en determinar las principales motivaciones de las mujeres que realizan el Camino Inglés solas mediante el análisis de los factores push y pull de la experiencia durante la peregrinación. La investigación se ha basado en 699 encuestas efectuadas a personas que se encontraban realizando el Camino Inglés durante el año Xacobeo 2022. De la mencionada muestra se ha efectuado un análisis en profundidad respecto a las mujeres que realizaron el Camino solas, comparando en ciertos casos con las mujeres que viajan acompañadas o con el total de la muestra, para hallar similitudes y contrastes. Se ha continuado con un análisis exploratorio del gasto que estas mujeres tienen y, por último, se ha buscado conocer el nivel de satisfacción de dichas mujeres respecto a factores clave como son la hospitalidad y la seguridad.Desde a peregrinación a Santiago de Compostela de Jimena de Asturias xunto ao seu esposo Alfonso III o Magno ata a actualidade, os diferentes roteiros xacobeos contaron coa presenza de mulleres. Nos últimos anos o número de mulleres superou ao de homes entre as persoas que percorren o Camiño Inglés, indicando o alto grao de popularidade que a peregrinación alcanzou entre o xénero feminino. O obxectivo do presente estudo consiste en determinar as principais motivacións das mulleres que realizan o Camiño Inglés soas mediante a análise dos factores push e pull da experiencia durante a peregrinación. A investigación baseouse en 699 enquisas efectuadas a persoas que se atopaban realizando o Camiño Inglés durante o ano Xacobeo 2021/2022. Da mencionada mostra efectuouse unha análise en profundidade respecto ás mulleres que realizaron o Camiño soas, comparando en certos casos coas mulleres que viaxan acompañadas ou co total da mostra, para achar similitudes e contrastes. Continuouse cunha análise exploratoria do gasto que estas mulleres teñen e, por último, buscouse coñecer o nivel de satisfacción das devanditas mulleres respecto a factores chave como son a hospitalidade e a seguridade
Dark leadership: unha aproximación ao estudo de liderazgos tóxicos e o seu impacto na industria hoteleira
No full textLeadership can be the difference between a company failing or succeeding. Leadership research is, therefore, a growing field of study that explores how leaders generate positive outcomes for their organisations. However, not all managers have a positive impact. As different studies show, in certain sectors, such as the hotel industry, so-called ‘destructive leadership’ is a common phenomenon which generates significant negative effects for organisations and their members. The aim of this paper is to examine a selection of leadership styles and to analyse some of their effects on hotel workers, in order to account for the high rates of absenteeism and turnover common in the sector nowadays and which have made it more difficult for hotel companies to attract and retain human capital. The study focuses in particular on the impact of abusive supervision and despotic leadership styles on employee motivation to continue working in the hotel industry. Primary data were collected from a sample of employees currently working in hotels with Q-mark quality certification from the Spanish Institute of Tourism Quality. The results of the study demonstrate the negative influence of these dark leadership styles on motivation to continue working in the hotel sector.El liderazgo puede constituir un factor diferencial clave para lograr el éxito empresarial. Por ello, su estudio ha cobrado una creciente importancia con la intención de discernir aquellos estilos de liderazgo que generan mayores efectos positivos en los entornos organizativos. Sin embargo, no todos los jefes adoptan liderazgos positivos, demostrando distintos estudios que en determinados sectores —como la industria hotelera— es frecuente encontrar los denominados “liderazgos destructivos”, los cuales pueden generar importantes efectos negativos para las organizaciones y sus miembros. El presente trabajo pretende revisar determinados estilos negativos de liderazgo, analizando algunos de sus efectos en trabajadores de hotel. En concreto, se presenta un estudio en el que se analizan los efectos de dos liderazgos destructivos (la supervisión abusiva y el liderazgo despótico) en la intención de permanecer en la empresa en una muestra de empleados de hoteles certificados con la Q de Calidad del Instituto de Calidad Turística Española (ICTE). Este estudio pretende ofrecer una explicación a las altas tasas de absentismo y rotación habituales en el sector, que han derivado en un problema actual para las empresas hoteleras, las cuales enfrentan dificultades para captar y retener el talento. Los resultados de este estudio demuestran el impacto negativo de los liderazgos destructivos en la intención de continuar en el trabajo del empleado hotelero.O liderado pode constituír un factor diferencial clave para lograr o éxito empresarial. Por iso, o seu estudo cobrou unha crecente importancia coa intención de discernir aqueles estilos de liderado que xeran maiores efectos positivos nas contornas organizativas. Con todo, non todos os xefes adoptan liderados positivos, demostrando distintos estudos que en determinados sectores —como a industria hostaleira— é frecuente atopar os denominados “liderados destrutivos”, os cales poden xerar importantes efectos negativos para as organizacións e os seus membros. O presente traballo pretende revisar determinados estilos negativos de liderado, analizando algúns dos seus efectos en traballadores de hotel. En concreto, preséntase un estudo no que se analizan os efectos de dous liderados destrutivos (a supervisión abusiva e o liderado despótico) na intención de permanecer na empresa nunha mostra de empregados de hoteis certificados coa Q de Calidade do Instituto de Calidade Turística Española (ICTE). Este estudo pretende ofrecer unha explicación ás altas taxas de absentismo e rotación habituais no sector, que derivaron nun problema actual para as empresas hostaleiras, as cales enfrontan dificultades para captar e reter o talento. Os resultados deste estudo demostran o impacto negativo dos liderados destrutivos na intención de continuar no traballo do empregado hostaleiro
Percepción e avaliación das actividades, servizos e sitios ecoturísticos no Santuario O Verde Camacho (Sinaloa, México)
No full textEcotourism is nature-oriented, environmentally responsible, and appreciative of local culture and society. It promotes conservation and fosters active involvement by and economic benefits for the host community. The aim of this research is to assess ecotourism activities, services and sites in El Verde Camacho Sanctuary from an ecotourist perspective using a quantitative, cross-sectional methodology. A sample of 282 visitors was selected using non-probability convenience sampling, and the data for the study were collected between October and December 2022 using a 10-minute, self-filling survey divided into three sections, each containing a series of Likert-scale closed questions by category and range. The results show that the best-rated activities and services of the 7 assessed were the turtle release (perceived by 99% as excellent) and the environmental education workshop (perceived by 95% as excellent), both closely related to conservation of the protected area. Of the 5 sites assessed, the best rated was the beach (93% excellent), followed by the nesting sites (89% excellent). The research highlights the usefulness of tourism destination assessment in identifying areas of opportunity and improvement for decision-makers as part of a comprehensive tourism planning strategy.El ecoturismo es un viaje orientado a la naturaleza, es ambientalmente responsable, incluye el disfrute de manifestaciones culturales, promueve la conservación y propicia el involucramiento activo y beneficios económicos para la comunidad receptora. El objetivo de la presente investigación es evaluar las actividades, servicios y sitios ecoturísticos del Santuario El Verde Camacho, desde la perspectiva de los ecoturistas. La metodología es cuantitativa y transversal; se aplicó una encuesta que consta de tres secciones, las preguntas son cerradas, por categorías, por rangos y de escala Likert, para conocer prioridades. El periodo de aplicación de la encuesta fue durante octubre y diciembre de 2022, con la técnica de auto llenado, el tiempo de aplicación promedio fue de 10 minutos. La muestra consta de 282 visitantes, la técnica de muestreo es no probabilístico por conveniencia. Los resultados muestran que de las siete actividades y servicios evaluados, las mejor calificadas fueron la liberación de tortugas con 99% de las percepciones como excelente y el taller de educación ambiental con 95% de las evaluaciones como excelente, ambas actividades estrictamente relacionadas con la conservación del área protegida. Además, de los cinco sitios evaluados, el mejor calificado fue la playa con 93% de las percepciones como excelente, seguido de los sitios de anidación quienes obtuvieron el 89% de las percepciones como excelente. Los resultados muestran áreas de oportunidad y de mejora para los tomadores de decisiones ya que la evaluación de un destino turístico es una herramienta de apoyo para la planificación integral.O ecoturismo é unha viaxe orientada á natureza, é ambientalmente responsable, inclúe o goce de manifestacións culturais, promove a conservación e propicia a implicación activa e beneficios económicos para a comunidade receptora. O obxectivo da presente investigación é avaliar as actividades, servizos e sitios ecoturísticos do Santuario O Verde Camacho, desde a perspectiva dos ecoturistas. A metodoloxía é cuantitativa e transversal; aplicouse unha enquisa que consta de tres secciones, as preguntas son pechadas, por categorías, por rangos e de escala Likert, para coñecer prioridades. O período de aplicación da enquisa foi durante outubro e decembro de 2022, coa técnica de auto enchido, o tempo de aplicación media foi de 10 minutos. A mostra consta de 282 visitantes, a técnica de mostraxe é non probabilístico por conveniencia. Os resultados mostran que das sete actividades e servizos avaliados, as mellor cualificadas foron a liberación de tartarugas con 99% das percepcións como excelente e o taller de educación ambiental con 95% das avaliacións como excelente, ambas as actividades estritamente relacionadas coa conservación da área protexida. Ademais, dos cinco sitios avaliados, o mellor cualificado foi a praia con 93% das percepcións como excelente, seguido dos sitios de anidación quen obtivo o 89% das percepcións como excelente. Os resultados mostran áreas de oportunidade e de mellora para os tomadores de decisións xa que a avaliación dun destino turístico é unha ferramenta de apoio para a planificación integral
Violência Sociodigital contra a Mulher
No full textSociodigital violence is one of the forms of violence against women that has received significant attention in recent years, due to its serious effects on the psychological, sexual, and physical integrity of millions of women worldwide. However, even though more than twenty behaviors associated with sociodigital violence against women have been identified, the development of regulatory frameworks and public policies continues to focus on very few, and without a comprehensive approach that allows for the implementation of mechanisms for prevention, attention, punishment, and reparation of harm with the aim of its elimination.Texto resumen idioma secundario.
La violencia sociodigital es una de las modalidades de la violencia contra las mujeres que más atención ha recibido en los años recientes, debido a sus graves efectos en la integridad psicológica, sexual y física de millones de mujeres en el mundo.
No obstante han sido identificadas más de una veintena de conductas asociadas a la violencia sociodigital contra las mujeres, el desarrollo de marcos normativos y políticas públicas continúa enfocando muy pocas y sin un enfoque integral que permita contar con mecanismos de prevención, atención, sanción y reparación del daño con miras a su eliminación.A violencia sociodixital é unha das formas de violencia contra as mulleres que máis atención recibiu nos últimos anos, polos seus graves efectos sobre a integridade psicolóxica, sexual e física de millóns de mulleres no mundo.
Aínda que se identificaron máis dunha vintena de condutas asociadas á violencia sociodixital contra as mulleres, o desenvolvemento de marcos normativos e políticas públicas segue a apostar por moi poucos e sen un enfoque integral que permita mecanismos de prevención, atención, sanción e reparación. danos con vistas á súa eliminación