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Protocolo para detectar el ErrP durante la marcha con exoesqueleto
Get PDFLa presente investigación tiene como objetivo la detección del Potencial de Error (ErrP) en movimiento que se produce al detener erróneamente un exoesqueleto de miembro inferior utilizando una Interfaz Cerebro-Máquina (BMI) de imaginación motora (MI). En estos pasos iniciales, se diseña un protocolo experimental para generar potenciales ErrP y NoErrP en movimiento, previos a la parada del exoesqueleto, a través de un estímulo táctil. Posteriormente, se comparan los potenciales en el dominio del tiempo entre sesiones, entre clases y entre sujetos, mediante el cálculo del Error Cuadrático Medio (RMSE) de las señales respecto a su media y su análisis estadístico. Los resultados obtenidos determinan que no existen diferencias estadísticamente significativas entre las distintas sesiones experimentales de un sujeto pero si las hay entre sujetos. Además, la diferencia entre ambas clases varía según el sujeto y la sesión
Control robótico inteligente para extracción de elementos flexibles
Get PDFLa automatización de tareas de desensamblaje presenta grandes desafíos, principalmente relacionados con las caracteristicas dinámicas y no estructuradas de la tarea, en donde se necesitan acciones adaptativas para asegurar la interacción adecuada entre el robot y el entorno de la tarea. En este trabajo se propone un control basado en aprendizaje por refuerzo para la automatización de tareas de extracción de elementos flexibles mediante el uso de robots, buscando así enfrentar las dificultades de trabajar en estos entornos desestructurados y dinámicos. Para lograr eso, el control propuesto aprenderá a tomar acciones adecuadas en el movimiento del robot que llevarán a la extraction de elementos flexible a través de trayectorias de baja fuerza. Como resultado, este trabajo demuestra cómo la integración de un controlador basado en aprendizaje por refuerzo puede abordar los desafíos de la extracción de elementos flexibles, contribuyendo asi al avance de procesos de desensamblaje inteligentes mediante el uso de robots
A plane-based method for extrinsic calibration of RGB and depth cameras
Get PDFEste artículo presenta un método, implementado en ROS2, para la calibración extrínseca de un conjunto heterogeneo de cámaras que incluyen tanto RGB como de profundidad. El método propuesto estima las poses relativas entre dichas cámaras a partir de la observacion de planos. Para ello, en primer lugar, se extraen y emparejan los vectores normales de las superficies planas de las imágenes (RGB y de profundidad). En segundo lugar, se plantea un problema de optimización que estima las rotaciones y traslaciones que minimizan los errores entre los pares de vectores normales en correspondencia. La aplicación utiliza algoritmos disponibles en librarias estándar para la extracción de planos (OpenCV, PCL) y optimización (Eigen). La eficacia y precisicón del método se ilustran en una configuración con dos cámaras RGB y una cámara de profundidad
Análisis y primeras conclusiones sobre las formas léxicas mayoritariamente buscadas en el DLE 23.5
Get PDFThe use of dictionaries, both monolingual and bilingual, has always worried teachers and lexicographers. Knowing what is consulted in a dictionary is a matter of both the acquisition and the development of competence in a language by its speakers, and knowing in what aspects these linguistic resources could be improved by lexicography. In this line of research, the big data offered today by search engines of digitized dictionaries consulted on the Internet offer objective and quantified knowledge of the record left by their users. This article analyzes numerical and lexical data from the specific queries collected in the month of April 2022 in the DLE (RAE-ASALE).El uso de los diccionarios, tanto monolingües como bilingües, siempre ha preocupado a los profesores y a los lexicógrafos; conocer qué se consulta en un diccionario es asunto tanto de la adquisición y del desarrollo de la competencia en una lengua por parte de sus hablantes, como en qué aspectos podrían mejorar estos recursos lingüísticos por parte de la lexicografía. En esta línea de investigación los macrodatos que hoy ofrecen los buscadores de los diccionarios digitalizados consultados en la red acercan conocimiento objetivo y cuantificado del registro que dejan sus usuarios. En este artículo se analizan datos numéricos de las consultas concretas recogidas en el mes de abril de 2022 en el DLE (RAE-ASALE)
VOX Diccionario general ilustrado de la lengua española : Aire nuevo en la lexicografía española a mediados del siglo XX
Get PDFFirst edition, in 1945, of VOX Diccionario general ilustrado de la lengua española was, without any doubt, a breakthrough from previous dictionaries and anticipated those that would arrive later. Its content, format and structure are analyzed in the present article, showing its most relevant and innovative characteristics but, also its “areas for improvement”; part of them are remedied in second edition, 1953, a short analysis of which is presented in an annex. Likewise, a few pages are devoted to comment on the theorizing prologue of Don Ramón Menéndez Pidal (“El diccionario que deseamos”) and compare it with that of Don Samuel Gili Gaya, reviewer of the work.La primera edición, en 1945, de VOX Diccionario general ilustrado de la lengua española supuso, sin duda, una ruptura con los diccionarios anteriores y se anticipó a los que llegarían más tarde. En este artículo se analiza su contenido, formato y estructura, mostrando cuáles son sus características más relevantes y novedosas, pero también sus “áreas de mejora”, parte de las cuales se subsana en la segunda edición, de 1953, cuyo análisis somero se aporta como anexo. Asimismo, se dedican unas páginas a comentar el prólogo teorizante de Don Ramón Menéndez Pidal (“El diccionario que deseamos”) y cotejarlo con el de Don Samuel Gili Gaya, revisor de la obra
Percepción de una maestra-tutora sobre la Competencia Motriz y Social en escolares de Infantil. Efecto de un programa de refuerzo motriz
Get PDFThis paper describes a teacher-tutor\u27s perception of Motor Competence and Social Relationships in pre-school children. The aim of this study was threefold: on the one hand, to find out whether the participating teacher-tutor was able to identify schoolchildren with motor and social difficulties. On the other hand, to analyse the impact of a Motor Reinforcement Programme on Motor Competence and Social Relationships in these schoolchildren. Finally, to find out if the teacher-mentor perceives the effect of the programme. The study involved the teacher-tutor and 6 schoolchildren with motor difficulties, with a mean age of 5.60 years (SD ± 0.53). A mixed pre-experimental study was designed combining a quantitative approach for the Pre-Test and Post-Test measures and a qualitative approach to observe the behaviour of the participants. Motor competence was assessed objectively using the Motor Competence Assessment Battery (Mabc-2) (Henderson et al., 2007) and a Sociogram was conducted to assess Social Relationships. On the other hand, a questionnaire was given to the tutor-teacher. The results showed that the tutor-teacher, in general terms, detects among the students those who present motor and/or social difficulties in a very evident way. Likewise, the results show an improvement in the pupils in both variables. In conclusion, early childhood teachers, as one of the main agents of socialisation, can become a fundamental element in helping children to overcome motor and social difficulties.El presente trabajo describe la percepción de una maestra-tutora sobre la Competencia Motriz y Relaciones Sociales en escolares de Educación Infantil. Este estudio tuvo un triple objetivo, por un lado, conocer si la maestra-tutora, participante, era capaz de identificar a los escolares con dificultades motrices y sociales. Por otro lado, analizar el impacto de un Programa de Refuerzo Motriz en la Competencia Motriz y en las Relaciones Sociales en estos escolares. Por último, conocer si la maestra-tutora percibe el efecto del programa. En el estudio participó la maestra-tutora y 6 escolares con dificultades motrices, con una edad media de 5.60 años (DT ± 0.53). Se diseñó un estudio pre-experimental mixto que combinó un enfoque cuantitativo para las medidas Pre-Test y Post-Test y un enfoque cualitativo para observar el comportamiento de los participantes. Se evaluó la Competencia Motriz de manera objetiva, mediante la Batería de evaluación (Mabc-2) y se realizó un Sociograma para conocer las Relaciones Sociales. Por otro lado, se pasó un cuestionario a la profesora tutora. Los resultados mostraron que la maestra-tutora, en líneas generales, detecta entre el alumnado a aquellos escolares que presentan dificultades motrices o/y sociales de manera muy evidente. Asimismo, los resultados muestran una mejora en los escolares en ambas variables. En conclusión, los docentes de Educación Infantil como uno de los principales agentes de socialización pueden llegar a ser un elemento fundamental para ayudar a que estos superen las dificultades motrices y sociales
Influencia de los hábitos deportivos en el conocimiento, calidad e higiene del sueño adolescente
Get PDFSports habits are essential for the sleep of the adolescent in the high school. This study analyses the influence of sports practice on three variables: sleep knowledge, sleep quality and sleep hygiene. The 145 adolescents (M = 16.72; SD = 0.74) in the sample reported low sleep knowledge (SBS = 12.04), poor sleep quality (AYA-PSQI-S = 8.36) and improvable sleep hygiene (ASHSr = 4.26). However, 83.6% of physically active students showed higher total scores on all three variables, assuming significant differences (p < 0.05) in sleep duration and sleep efficiency compared to sedentary students. Moreover, exercise prevents poor sleep quality and enhance sleep hygiene. On the other hand, high intensity of physical activity correlates with better performance in the sleep duration dimension and a higher self-concept, considering that late practice hours are negatively related to dinner time, delaying rest. The sporting habit has a positive influence on the sleep knowledge, quality and hygiene of adolescents, betting on strength exercise, at submaximal intensities and as far as possible away from bedtime.El hábito deportivo resulta esencial para el descanso nocturno del adolescente de Bachillerato. Este estudio analiza la influencia de la práctica deportiva sobre tres variables: conocimiento, calidad e higiene del sueño. Los 145 adolescentes (M = 16.72; DE = 0.74) que componen la muestra reportaron un deficiente conocimiento en nociones del sueño (SBS = 12.04), una pobre calidad del sueño (AYA-PSQI-S = 8.36) y una perfectible higiene del sueño (ASHSr = 4.26). Sin embargo, el 83.6% de los estudiantes que realizaban actividad física demostraron puntuaciones medias totales más altas en las tres variables, asumiendo diferencias significativas (p < 0.05) en las dimensiones de duración y eficiencia del sueño, en comparación al alumnado sedentario. Además, según el estudio, el ejercicio actúa como protector ante la deficitaria calidad de sueño y como impulsor de la higiene del sueño. Por su parte, la alta intensidad de la práctica de ejercicio físico está relacionada con un mejor desempeño en la dimensión de duración de sueño y un mayor autoconcepto, teniendo en cuenta que horas de práctica tardías están relacionadas negativamente con la hora de cenar, postergando el descanso. El hábito deportivo influye positivamente en el conocimiento, la calidad y la higiene del sueño adolescente; apostando por el ejercicio de fuerza, a intensidades submáximas y alejadas en la medida posible de la hora de dormir
Análise do turismo como transformador funcional en San Andrés de Teixido (Cedeira)
Get PDFTourism in San Andrés de Teixido has changed the functional structure of the town and the way of life of the local population in recent decades. The influx of visitors into the area combined with growing administrative requirements in relation to animal care has led many people within the community to abandon their traditional primary sector activities and focus their resources on tourism instead. This article examines the functional change in the infrastructure of the village and reflects on elements, such as the road, which have transformed the needs of both locals and visitors.El turismo en San Andrés de Teixido ha cambiado su estructura funcional y la forma de vida de su población local a lo largo de las últimas décadas. La llegada de visitantes y los requerimientos administrativos para el cuidado de animales han motivado que los actores del destino dediquen sus recursos, principalmente, a la actividad turística en lugar de al sector primario, como era habitual. En este artículo se muestra el cambio funcional de las infraestructuras de la aldea y se reflexiona sobre los elementos, tales como la carretera, que han supuesto un revulsivo en las necesidades tanto del visitante como de la población local.O turismo en San Andrés de Teixido cambiou a súa estrutura funcional e a forma de vida da súa poboación local ao longo das últimas décadas. A chegada de visitantes e os requirimentos administrativos para o coidado de animais motivaron que os actores do destino dediquen os seus recursos, principalmente, á actividade turística en lugar da o sector primario, como era habitual. Neste artigo móstrase o cambio funcional das infraestruturas da aldea e reflexiónase sobre os elementos, tales como a estrada, que supuxeron un revulsivo nas necesidades tanto do visitante como da poboación local
Actividades basadas en el juego para el aprendizaje de la fisiopatología de los trastornos de la nutrición
Get PDFGame-based learning has been proposed as a methodology that improves learning by increasing motivation and generating positive emotions. However, few studies have examined the application of this type of methodology in vocational education and training. This study uses a mixed methodology to assess the interest, motivation and learning generated by an innovative game-based sequence implemented among a group of Higher Diploma in Dietetics students. The findings confirm the educational value of the methodology in this specific learning environment and support its replication with other groups and in other contexts.El aprendizaje basado en el juego se ha planteado como una metodología facilitadora del aprendizaje gracias al aumento de la motivación y la generación de emociones positivas. Sin embargo, existen pocos estudios sobre la aplicación de estas metodologías en formación profesional y específicamente en la educación en nutrición.Este estudio sigue una metodología mixta paraevaluar el interés, la motivación y el aprendizaje generado por una secuencia innovadora basada en el juego, implementada con un grupo de estudiantes de Formación Profesional del Grado Superior en Dietética. Los hallazgos confirman el valor educativo de esta metodología en el ambiente de aprendizaje concreto y estimulan a su réplica con otros grupos y en otros contextos
Los mapas conceptuales: Una herramienta educativa para hacer frente al cambio climático
Get PDFScience education has highlighted the need to tackle the current climate emergency from a holistic perspective. However, little of the research in this area focuses on creating the tools necessary to visualise the interrelations between the factors responsible and provide a more connected understanding of the crisis. The aim of this study is to address this void using concept maps. Participants in courses and workshops for teachers in training, in-service teachers and members of civic groups were asked to create concept maps. The creation and group discussion of these maps was found to help participants to understand the relationship between social and environmental issues and the need to consider them together, thus enable them to synthesise, clarify and reinforce their acquired learning more effectively.
Desde la didáctica de las ciencias se ha puesto de manifiesto la necesidad de una visión global de los problemas y soluciones interrelacionados que caracterizan la situación de emergencia planetaria. Sin embargo, en la generalidad de trabajos publicados, se echan en falta instrumentos que contribuyan a la visión holística para evitar adquisiciones dispersas y lograr visualizar, de manera global, las relaciones existentes entre factores claves. Para hacer frente a esta disfunción, se ha propuesto la elaboración de mapas conceptuales a los participantes en cursos y talleres dirigidos al profesorado en formación y en activo, así como a colectivos ciudadanos. Los resultados obtenidos permiten concluir que la elaboración y discusión colectiva de dichos mapas contribuyen a establecer la vinculación de los problemas socioambientales y a comprender la necesidad de su tratamiento conjunto, para sintetizar, clarificar y reforzar los conocimientos adquiridos