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Evaluación la inteligencia artificial generativa en el contexto de la automática: un análisis crítico
Get PDFLa reciente proliferación de las inteligencias artificiales (IAs), en particular las IAs generativas, está impulsando una necesidad de transformación en la educación universitaria. La habilidad de las IAs para generar contenido, redactar informes, resúmenes y solucionar problemas de diversa complejidad, debería inducir una revisión de muchos de los métodos de evaluación tradicionales; o al menos, un reconocimiento de la capacidad del estudiantado para emplear estas herramientas en la ejecución de sus tareas. Este artículo tiene como objetivo evaluar las competencias de las principales IAs disponibles en la actualidad para llevar a cabo tareas asociadas con la ingeniería de control, tanto teóricas como prácticas. Los resultados indican que las IAs actuales todavía no pueden resolver problemas de control de manera efectiva, y tienden a recurrir a soluciones estándar que no siempre son apropiadas; no obstante, muestran un rendimiento satisfactorio respecto de conocimientos teóricos generales
Navegación de un robot Ackermann para tareas de transporte en invernaderos mediterráneos con MultiVehicle Simulator (MVSim)
No full textLa agricultura intensiva bajo invernadero se ha convertido en uno de los pilares del crecimiento demográfico de las sociedad. Sin embargo, a medida que pasan los años, el aumento de la superpoblación tanto en los humanos como en el mundo animal, supone un problema para la humanidad, por lo que la agricultura existente debe ser más eficiente y sostenible. En esta búsqueda, la automatización y, en particular, los robots, juegan un papel fundamental ya que son herramientas para la resolución óptima de algunos problemas claves en este campo relacionados con el desarrollo de tareas tediosas, sucias y/o peligrosas, las típicas tareas DDD (del inglés Dull, Dirty, Dangerous). Este trabajo se centra en uno de los resultados del proyecto Agricultural Collaborative Robots inside IoT II (AGRICOBIOT II), en particular, en un robot móvil Ackermann destinado a realizar tareas de transporte dentro de invernaderos de tipo Mediterráneo, diseñado y construido en la propia Universidad de Almería para poder trabajar de forma colaborativa con el agricultor. Este trabajo describe los detalles de este robot, validando su funcionamiento en el simulador MVSim, a partir de un modelo 3D del mismo. En particular, el trabajo se centra en el problema de navegación durante el transporte teniendo en cuenta la presencia de personas y objetos inesperados o dinámicos mediante el framework de navegación autónoma Nav2
Generación de movimientos oceánicos para pruebas sistemáticas con Plataforma Stewart
Get PDFEn esta investigación se emplea una plataforma Stewart desarrollada por el grupo de investigación con el fin de poder emular condiciones oceánicas para realizar pruebas sistemáticas. Específicamente, se generan los movimientos oceánicos basándose en el espectro de energía de las olas JONSWAP y el modelo armónico simple de la superficie marina derivado del espectro, como superposición de ondas regulares. De esta forma se obtiene una ola irregular. La contribución también incluye la implementación utilizando únicamente los recursos disponibles en un controlador industrial, sin usar software externo. En la fase de resultados, se muestran dos movimientos generados y se comparan con los obtenidos con un sensor MRU y la cinemática directa calculada en el propio controlador industrial. Como trabajo futuro, se plantea expandir la generación a espectros bidimensionales
Dispositivo háptico para la rehabilitación de dedo: Estudio preliminar
Get PDFLa rehabilitación es crucial para pacientes que han sufrido un accidente cerebrovascular. En este ámbito, los sistemas robóticos posibilitan ejercicios repetitivos y precisos, esenciales para la recuperación motora. RobHand, un exoesqueleto de mano desarrollado por el Instituto de Tecnologías Avanzadas de la Producción de la Universidad de Valladolid, permite la realización de terapias pasivas y bilaterales, asistiendo la flexión y extensión individual de los dedos. No obstante, para superar las limitaciones de los servomotores actuales, se propone sustituirlos por motores lineales LM2070-040-11 de Faulhaber, que destacan por su alta calidad, precisión y backdrivability. Presentamos un estudio preliminar de la implementación de un control de impedancia y un algoritmo de asistencia a medida utilizando estos nuevos motores lineales. Aunque este estudio se focaliza en un dedo, su aplicación es extrapolable a toda la mano. Los resultados muestran que esta actualización mejoraría significativamente el sistema
Estimación del coeficiente de potencia en turbinas eólicas
Get PDFEste trabajo se enmarca en el desarrollo de gemelos digitales en el ámbito de la generación de energía mediante parques eólicos. Para desarrollar estos gemelos y aplicarlos a distintos parques reales, uno de los problemas que aparece es la existencia de una gran variedad de turbinas eólicas con distintas características. Normalmente los fabricantes proporcionan información muy limitada, y entre los datos que se suelen suministrar, está la curva potencia-viento. Sin embargo, uno de los parámetros clave en el modelado matemático de una turbina es el coeficiente de potencia, sobre todo en las actuales, en las que la regulación de potencia se hace con el ángulo de pitch, y por tanto dicho coeficiente depende, no solo del tip-speed-ratio (TIP) sino también del ángulo de pitch. En este artículo se propone una metodología para calcular la familia de curvas del coeficiente de potencia a partir de las curvas potencia-viento de los fabricantes
Control óptimo multicapa de redes inteligentes
Get PDFLas redes eléctricas inteligentes y las microrredes representan una evolución significativa respecto a las redes tradicionales, integrando tecnologías avanzadas para optimizar la gestión y distribución de energía. La creciente complejidad de estas redes requiere enfoques de control sofisticados que gestionen múltiples objetivos y restricciones. El control multicapa surge como una solución eficaz, proporcionando una estructura jerárquica que mejora la eficiencia operativa y la capacidad de integrar fuentes de energía renovable y tecnologías de almacenamiento. En este trabajo se propone una estrategia de control de redes eléctricas inteligentes que contempla dos capas de control: nivel de microrred y nivel de componentes. Para el control a nivel de microrred se considera un control económico predictivo que proporciona las potencias de trabajo de los diferentes componentes y que mediante un control local se consiguen alcanzar. Se utiliza un caso de estudio basado en una microrred real de laboratorio para mostrar la eficiencia del método propuesto
Gestión inteligente de recarga del vehículo eléctrico con materiales económicos
Get PDFEn los sistemas integrados, la computación de borde procesa datos localmente, mejorando la eficiencia y reduciendo la dependencia de los servidores en la nube. Arduino, conocido por su accesibilidad, ayuda en proyectos integrados. El auge de los vehículos eléctricos requiere el despliegue generalizado de estaciones de carga para una movilidad sostenible. Este artículo se centra en el control de los cargadores de automóviles para una carga eficiente, rápida y segura, haciendo hincapié en la modulación y el control preciso. Las limitaciones incluyen un límite de intensidad de carga de 3 A y el uso exclusivo de una batería de 12 V para cargar. La construcción del cargador interno también incluye, entre otros, un regulador de tensión y un medidor de corriente. El proceso de carga está formado por tres estados. Un estado inicial de conexión, un estado de stand-by y un estado de carga realizado mediante modulación y en el que se han definido seis etapas
Temperature control for a PEM electrolyser powered by a renewable source
Get PDFThis article addresses developing and applying a model-based controller for a PEM (Proton Exchange Membrane) electrolyser. The primary objective is to optimise temperature control, aiming for greater efficiency in hydrogen production and extended system lifespan. These two benefits are compromised when the electrolyser is subject to high temperatures exceeding its nominal temperature. Such conditions can occur when the system is powered by renewable sources, which can operate at high current densities due to their variability and intermittency. The proposed controller employs an MPC (Model Predictive Control) combined with a disturbance model to promote decoupling in handling disturbances and introduce an additional degree of freedom to the control strategy. Simulation results demonstrate the robust performance of the controller in managing system nonlinearities, ensuring desired reference tracking for the process
NauSim: Un simulador de código abierto para el control, desarrollo y despliegue de drones submarinos
Get PDFEste artículo presenta NauSim, un simulador de código abierto para drones submarinos, centrado en el desarrollo de software de control y en su fácil despliegue en el \u27\u27hardware\u27\u27 objetivo. NauSim proporciona a investigadores, desarrolladores y estudiantes un campo de pruebas virtual, realista y versátil, que les permite evaluar el rendimiento de drones submarinos en diversos escenarios. Entre sus principales características figuran escenarios personalizables, un diseño modular para controladores, sensores y actuadores, y soporte para simulaciones de varios drones, lo que permite realizar estudios de robótica colaborativa y de enjambre
Clasificación de capturas de smishing con aprendizaje profundo e IRIS
Get PDFEl Smishing es una variante del Phishing que utiliza el Servicio de Mensajes Cortos, los smartphones y la confianza de los usuarios en los servicios de mensajería como herramientas de comunicación para poder llevar a cabo actividades maliciosas. Los usuarios suelen informan de estos mensajes a los Equipos de Respuesta ante Emergencias Informáticas a través de capturas de pantalla de sus teléfonos. Estos equipos pueden beneficiarse de una herramienta que clasifique las capturas de pantalla en distintas categorías, antes de extraer su contenido. Comparamos el rendimiento de Redes Neuronales Convolucionales y Vision Transformers, pre-entrenados en conjuntos de datos como ImageNet, para clasificar estas capturas de smishing en dos categorías: texto dividido en múltiples líneas y texto unido. Publicamos un nuevo conjunto de datos, IRIS-244, que contiene 244 capturas de pantalla de mensajes Smishing con URLs de phishing. Combinando estas arquitecturas con técnicas de augmentación, descubrimos que Xception es la arquitectura con el mejor rendimiento, con una precisión media de