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El \u27votum\u27 de Hugo Schnell para la Comisión Litúrgica Preparatoria del Concilio Vaticano II (1961): Hacia una definición de la relación entre cliente eclesiástico y artistas
The Munich art historian and publisher Hugo Schnell (1904-81) was appointed in 1961 as an external consultant to the Liturgical Preparatory Commission of the Second Vatican Council (1960-62). He was asked to collaborate in the drafting of the chapter on sacred art of the future constitution Sacrosanctum Concilium. To this purpose, Schnell wrote an extensive votum (report). In it, among other topics, he urges ecclesiastical clients to respect contemporary culture and styles, stresses the importance of prudence in this area and the need to cultivate an objective Christian mentality among artists and architects. However, it seems that Schnell\u27s recommendations had a rather limited impact on the final text of Sacrosanctum Concilium.El historiador del arte y editor de Múnich Hugo Schnell (1904-81) fue nombrado en 1961 consultor externo de la Comisión Litúrgica Preparatoria del Concilio Vaticano II (1960-62). Se le pidió su colaboración en la redacción del capítulo sobre el arte sagrado de la futura constitución Sacrosanctum Concilium. Con esta finalidad, Schnell redactó un extenso votum (parecer o dictamen). En él, entre otros temas, insta a los clientes eclesiásticos a respetar la cultura y los estilos contemporáneos, subraya la importancia de la prudencia en este ámbito y la necesidad de cultivar una mentalidad cristiana objetiva entre artistas y arquitectos. Sin embargo, parece que las recomendaciones de Schnell tuvieron una repercusión bastante limitada en el texto final de Sacrosanctum Concilium
Colisiones artísticas en el espacio educativo: Deriva estática y fotomontaje
This paper explores the aesthetic collisions present in the building of the Faculty of Educational Sciences at USC as an artographic research involving students and the professor of the course " Processes and strategies in photography and contemporary art" in the Master\u27s Degree in Research and Innovation in Specific Didactics for Early Childhood and Primary Education. The research methodology is based on static dérive following Guy Debord\u27s model through photographic recording. The project phases include theoretical documentation on artistic drifting, the educational space as the third teacher, and visual perception inspired by Georges Perec\u27s literary experiment "An Attempt at Exhausting a Place in Paris." Photography is implemented as an instrument to meticulously document what has been the students\u27 academic habitat for five years. Subsequently, a collective photomontage is created where visual narratives are constructed through the interaction of textures, colors, geometric shapes, and subjective, emotional, and critical elements. The work is the result of the static drift that showcases textural journeys, echoes of space, ephemeral geometries, and chromatic explorations, revealing the secret language of the shared space.Este artículo explora las colisiones estéticas presentes en el edificio de la Facultad de Ciencias de la Educación de la USC como una investigación artográfica que involucra al alumnado y el profesor de la asignatura de Procesos y estrategias en fotografía y arte contemporáneo del Máster Universitario en Investigación e Innovación en Didácticas Específicas para Educación Infantil y Primaria. La metodología de investigación se basa en la deriva estática siguiendo el modelo de Guy Debord mediante registro fotográfico. Las fases del proyecto incluyen la documentación teórica sobre deriva artística, el espacio educativo como tercer maestro y la percepción visual inspirada en el experimento literario Tentativa de agotamiento de un lugar parisino de Georges Perec. La fotografía se implementa como instrumento para documentar detalladamente el que ha sido el hábitat académico del alumnado durante cinco años. Seguidamente se crea un fotomontaje colectivo en el que las narrativas visuales se construyen mediante la interacción de texturas, colores, formas geométricas, elementos subjetivos, emocionales y críticos. La obra es el resultado de la deriva estática que muestra viajes texturales, ecos del espacio, geometrías efímeras y exploraciones cromáticas, revelando la lengua secreta del espacio compartido
El tornaviaje de las letras. Predicadores peruanos y sus sermones en el parnaso hispano-americano del siglo XVII (1640-1700)
During the second half of the seventeenth century, a series of sermon collections, made by prestigious sacred orators from Peru’s viceroyalty, arrived to the Spanish peninsular coasts to be printed in peninsular typefaces. The analysis of its edition and distribution process, in which many agents were involved, helps to formulate questions about the birth of a hypothetical sacred Iberian Parnassus that was unified by the time that the Spanish Golden Age was in the scene, where by the role of the religious book market and the mandatory procedures for the approval of books in the Spanish crown was essential.Durante la segunda mitad del siglo XVII, una serie de colecciones de sermones, compuestas por prestigiosos oradores sagrados procedentes del virreinato del Perú, arribaron a las costas de la España peninsular con el objetivo de ser impresas en sus tipografías. El análisis de su proceso de edición y distribución, en el que intervinieron varios agentes, ha permitido formular una serie de preguntas sobre la formación de un hipotético parnaso sagrado ibérico unificado durante el Siglo de Oro español, que trasciende la causalidad del fenómeno, y en el que el papel del mercado del libro religioso y los procedimientos preceptivos a la aprobación de libros de la Monarquía Hispánica fue fundamental
Mujeres humanas y divinas. Un análisis retórico de la descriptio puellae en la poesía de Sor Juana Inés de la Cruz
The poetry of Sor Juana Inés de la Cruz has been analyzed by critics from multiple perspectives. However, in the last decades, the desire to rescue her figure has overlooked sometimes the convenience of maintaining certain philological rigor. In this work we review the excellent rhetorical construction of some of the compositions in which the Décima Musa describes women, that is to say, the descriptio puellae, through two spheres: the human and the divine. The principal objective of this paper is to outline, through the rhetorical analysis of this literary topic, a philological approach that insists on the poetic value of Sor Juana’s poetry and clears up the inaccuracies of biographical nature that have been drawn historically from such praises.La poesía de Sor Juana Inés de la Cruz ha sido analizada por la crítica desde múltiples perspectivas. Sin embargo, en las últimas décadas el deseo de rescatar su figura ha obviado en ocasiones la conveniencia de mantener cierto rigor filológico. En este trabajo se revisa la excelente construcción retórica de algunas de las composiciones en que la Décima Musa describe a mujeres, esto es, la descriptio puellae, a través de dos esferas: la humana y la divina. El principal objetivo de este trabajo es esbozar, por medio del análisis retórico de este tópico, un enfoque filológico que incida en el valor poético de la obra sorjuanesca y despeje las inexactitudes de corte biográfico que históricamente se han extraído de tales alabanzas
Sistema para la mejora del entrenamiento del lanzamiento de disco
En este trabajo se presenta el estado de desarrollo de un sistema orientado a entrenadores y atletas de alto rendimiento para la mejora de la técnica del lanzamiento de disco. El sistema está basado en el análisis de la información proporcionada por unidades de medida inerciales (IMU) y una cámara de vídeo. Inicialmente, las IMU se ubican en cinco puntos del cuerpo del lanzador, así como en el interior del disco. La utilidad de las IMU es proporcionar aceleraciones y ángulos de orientación que permitan derivar parámetros biomecánicos del atleta, así como identificar las fases temporales que comporta todo lanzamiento. En lo que respecta a la grabación de vídeo, ésta se procesa mediante técnicas de aprendizaje profundo para obtener las coordenadas 3D de 21 puntos del cuerpo del atleta. Todos estos datos permiten mejorar el modelado biomecánico con parámetros como la ubicación del centro de masas del atleta y la evolución del momento angular del disco y del lanzador
Transformer autorregresivo de grafos esqueléticos
Analizar, comprender y predecir el comportamiento peatonal es un punto clave en el desarrollo de sistemas de conducción autónoma. En los últimos años, con el desarrollo exponencial en el campo de la visión por computador y el aprendizaje profundo, se han realizado grandes avances en la estimación de la pose humana y la clasificación de secuencias de movimiento en diferentes tipos de actividades. Este artı́culo propone un nuevo método autorregresivo, enfocado en tareas de predicción de movimiento de peatones. El sistema consta de un Transformer, que le permite analizar la información temporal disponible hasta el momento y generar una predicción del futuro inmediato. Además, incluye Redes Convolucionales de Grafos que facilitan la comprensión de la estructura espacial del esqueleto. Se han realizado experimentos sobre el conjunto de datos Kinetics-Skeleton y al final de este artı́culo se discute sobre los resultados y las futuras vı́as de estudio
Robot TIAGo para servicio en cafetería
La hostelería tiene la necesidad de automatizar ciertas tareas, por lo que acude a la robótica. Esto no solo tiene una motivación económica, beneficiando también a los trabajadores al reducir sus nivel de estrés y carga física. En este contexto, la organización ``"euRobotics aisbl" propuso la implementación de un robot asistencial en cafetería, definiendo una tarea consistente en el reconocimiento del estado de la cafetería, el servicio a clientes y el acomodamiento de nuevos clientes. En este trabajo se presenta una implementación de esta tarea realizada con el robot móvil manipulador TIAGo, en la que se ha puesto especial interés en la percepción de objetos y en la sociabilidad del robot. Para ello, se han empleado modelos convolucionales para la detección de objetos y modelos de reconocimiento de voz para una comunicación natural. La implementación se ha realizado con éxito y puesta a prueba con usuarios, cuya percepción ha sido positiva
Monitorización mediante vehículos aéreos multicámara. Caso de uso de Unreal Engine
El trabajo propuesto en este artículo parte de la consideración de un vehículo aéreo autónomo, dotado de múltiples cámaras, como agente capaz de proporcionar mayor versatilidad en aplicaciones de monitorización y seguimiento de múltiples objetivos móviles. Dicho agente tendría la capacidad de orientar sus cámaras de forma completamente independiente y éstas estarían dotadas con capacidad de zoom, lo que permitiría ajustar la distancia focal de cada una de ellas a conveniencia. Partiendo de este concepto y de una estrategia de optimización desarrollada en trabajos anteriores, se propone una generalización de la misma que permita la colaboración de varios agentes en una misma misión. De forma complementaria, parte del trabajo se centra en explorar las posibilidades que ofrece Unreal Engine 5 como herramienta de simulación gráfica para la implementación de la propuesta
Compensación activa de oleaje para la manipulación de cargas submarinas
Este artículo aborda el problema de la manipulación de carga submarina durante las operaciones en alta mar. El objetivo es mantener la carga a una profundidad constante, compensando el cabeceo causado por las mareas en los barcos y, por consiguiente, en la carga. Se presenta un enfoque práctico que utiliza técnicas clásicas de control industrial para proponer una solución plug-and-play de compensación activa de oleaje (Active Heave Compensation) con un factor de compensación de al menos el 90%. Esta solución es capaz de ajustarse automáticamente a la carga y a las condiciones dinámicas de las operaciones en alta mar. Se ha implementado con dispositivos industriales, logrando un rendimiento que iguala o supera a otras soluciones comerciales
Estimación de parámetros en distribuciones de dirección del viento
Una característica fundamental para caracterizar y evaluar el recurso eólico de lugares candidatos a albergar parques eólicos es la distribución de la dirección del viento. Uno de los métodos más utilizados para modelizar la distribución de la dirección del viento consiste en utilizar una mezcla finita de distribuciones de von Mises (mvM), cuyos parámetros suelen obtenerse mediante el método de los mínimos cuadrados. Tradicionalmente, este método ajusta la función de distribución acumulada (cdf), sin embargo, en este artículo se propone ajustar la función de densidad de probabilidad (pdf) por tener ventajas computacionales. Para comparar ambos métodos, se evalúa el coeficiente de determinación (R2) tanto en la pdf (R2pdf) como en la cdf (R2cdf) utilizando los parámetros de cada enfoque. En general, el ajuste de los parámetros mediante el método de los mínimos cuadrados en la pdf resulta más rápido y produce un mejor R2pdf, sin afectar significativamente al R2cdf