Universidade da Coruña: Servizo de Publicacións
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Detección y estimación de fugas de aire comprimido en sistemas industriales mediante análisis de audio
Get PDFEl uso de aire comprimido es esencial en numerosos procesos industriales debido a su producción segura y manejo sencillo. Sin embargo, su generación es altamente costosa en términos energéticos, representando una fracción significativa de los costos operativos de las instalaciones industriales. Además, las fugas de aire comprimido pueden incrementar considerablemente estos costos, haciendo imperativo el desarrollo de técnicas precisas para su estimación y control. Este estudio se centra en la detección y cuantificación de fugas de aire en un sistema de aire comprimido mediante el análisis de muestras de audio, proponiendo y evaluando distintos modelos de clasificación y regresión para optimizar la eficiencia energética y operativa de la planta
UR2A: comunicación bidireccional Android-ROS 2 para arquitecturas edge-cloud en sistemas robóticos conectados
Get PDFCon el Internet de las Cosas Robóticas (IoRT) se hace referencia a cualquier parte de la carga de pago de un robot que esté conectada a Internet. En el contexto de la robótica de campo, es cada vez más habitual utilizar smartphones como elementos IoRT aprovechando sus ventajas: ligereza y reducido tamaño, calidad de imagen, alta capacidad de procesamiento, diversidad de sensores, y excelente conectividad (5G/6G). Un smartphone moderno puede embarcarse en cualquier tipo de robot para obtener más información de su estado y de su entorno, ya que dispone de sensores internos y puede conectarse a otros externos. Se ha desarrollado una aplicación o app open-source, para Android, denominada UMA-ROS2-Android (UR2A), capaz de alojar nodos de ROS 2 con el fin de transmitir la información sensorial del smartphone, como su posición y orientación en el espacio, o su porcentaje de batería disponible. Además, se ha habilitado la transmisión de imágenes a distintas resoluciones, así como la capacidad de que el dispositivo reciba comandos remotamente, integrándose así en una arquitectura edge-cloud. La app UR2A ha sido validada en un caso de posicionamiento, remoto y en tiempo real, de vehículos aéreos no tripulados (UAV). La app está disponible en un repositorio público: https://github.com/Robotics-Mechatronics-UMA/UMA-ROS2-Android/
Demostrador para el análisis de tráfico de red en subestaciones de tracción basadas en IEC61850
Get PDFEn este artículo se presenta un procedimiento para analizar tráfico de red en subestaciones de tracción ferroviaria basadas en el estándar IEC 61850. Se propone el uso de un conjunto de sondas que detectan los eventos generados por los diferentes dispositivos de la red (relés de protección, unidad de control de subestación, sistema SCADA, etc.), junto con la metodología a seguir para la generación y el análisis de los paquetes de red. Además, se realiza un experimento sobre un armario de control que replica la estructura de automatización de una subestación de tracción. En este sistema se genera tráfico de red de los protocolos IEC 60870-5-104, IEC 61850 GOOSE y MMS a través de la ejecución de una maniobra en condiciones normales. Este tráfico se monitoriza a través de las sondas y se hace un estudio de los eventos mediante la utilización de una herramienta de análisis de paquetes
Diseño mecánico de un exoesqueleto bimanual para la asistencia en actividades de la vida diaria
No full textEn la actualidad, la robótica de asistencia a demostrado su potencial como un método para ayudar a personas con deficits motores y/o cognitivos. Con la intención de mejorar la calidad de vida de estos usuarios, nace el proyecto MUNICH. Uno de los objetivos del proyecto MUNICH es el desarrollo de un exoesqueleto bimanual para la asistencia de actividades de la vida diaria. En este artículo, se presenta el diseño del exoesqueleto de brazo bimanual que se está desarrollando dentro del marco del proyecto MUNICH. Partiendo de un diseño anterior desarrollado a partir del proyecto AIDE (Horizonte 2020), en este artículo se presenta un rediseño completo de la estructura para mejorar la robustez del dispositivo, un nuevo sistema de ajuste y colocación del exoesqueleto, y el rediseño de la rotación interna-externa del hombro
Relação entre uso de substâncias lícitas e ilícitas e existência de traços psicopáticos em estudantes universitários portugueses
Get PDFThe excessive use of illegal substances can impact negatively on an individual’s quality of life and is therefore a predictor of psychopathy. The combination of substance use and psychopathy can have detrimental consequences and lead to an increased risk of the persistence and severity of substance use. University students appear to be at greater risk of consumption of illegal substances owing to availability and possible ease of access. The aim of this study is to analyse the relationship between the use of legal and illegal substances and the existence of psychopathic traits in a sample of 487 students of both sexes, aged 17-49 years, from social sciences degrees at a public university in Portugal. The data for the study were collected using the Psychopathy Self-Assessment Scale (SRP-III), the Drug Abuse Screening Test (DAST) and a short sociodemographic questionnaire. The results suggest an association between consumption and psychopathic traits (values r = .18 to r = .37), which confirms the need for early detection of addictive behaviours among young people. The results also show slightly higher substance use by males (M = 1.01; DP = 1.33) compared to females (M = 0.52; DP = 1.14). The study concludes by recommending the creation of intervention programmes aimed specifically at young adults in a university context in order to prevent or intervene in the use of illegal substances.El consumo excesivo de sustancias ilegales puede repercutir negativamente en la calidad de vida de un individuo y es, por tanto, un factor predictivo de psicopatía. La combinación de consumo de sustancias y psicopatía puede tener consecuencias perjudiciales y conducir a un mayor riesgo de persistencia y gravedad del consumo.El alumnado universitario parecen tener un mayor riesgo de consumo de sustancias ilegales debido a la disponibilidad y posible facilidad de acceso. El objetivo de este estudio es analizar la relación entre el consumo de sustancias legales e ilegales y la existencia de rasgos psicopáticos en una muestra de 487 estudiantes de ambos sexos, con edades comprendidas entre los 17 y los 49 años, de carreras de ciencias sociales de una universidad pública de Portugal. Los datos del estudio se recogieron mediante la Escala de Autoevaluación de la Psicopatía (SRP-III), el Test de Detección del Abuso de Drogas (DAST) y un breve cuestionario sociodemográfico. Los resultados sugieren una asociación entre el consumo y los rasgos psicopáticos (valores r = .18 a r = .37), lo que confirma la necesidad de una detección precoz de las conductas adictivas entre los jóvenes. Los resultados también muestran un consumo ligeramente superior de sustancias por parte de los varones (M = 1,01; DP = 1,33) en comparación con las mujeres (M = 0,52; DP = 1,14). El estudio concluye recomendando la creación de programas de intervención dirigidos específicamente a adultos jóvenes en el contexto universitario, para prevenir o intervenir en el consumo de sustancias ilegales.O consumo excessivo de substâncias ilícitas pode ter um impacto negativo na qualidade de vida de um indivíduo e é, por conseguinte, um indicador de psicopatia. A combinação do consumo de substâncias e da psicopatia pode ter consequências prejudiciais e conduzir a um risco acrescido de persistência e gravidade do consumo. Os estudantes universitários parecem estar em maior risco de consumo de substâncias ilícitas devido à sua disponibilidade e possível facilidade de acesso. O objetivo deste estudo é analisar a relação entre o consumo de substâncias lícitas e ilícitas e a existência de traços psicopáticos numa amostra de 487 estudantes de ambos os sexos, com idades compreendidas entre os 17 e os 49 anos, dos cursos de ciências sociais de uma universidade pública em Portugal. Os dados para o estudo foram recolhidos através da Escala de Autoavaliação da Psicopatia (SRP-III), do Teste de Triagem para Abuso de Substâncias (DAST) e de um breve questionário sociodemográfico. Os resultados sugerem uma associação entre o consumo de substâncias e os traços psicopáticos (valores r = .18 a r = .37), confirmando a necessidade de deteção precoce de comportamentos aditivos entre os jovens. Os resultados revelam também um consumo de substâncias ligeiramente mais elevado no sexo masculino (M = 1.01; DP = 1.33) do que no sexo feminino (M = 0.52; DP = 1.14). O estudo conclui recomendando a criação de programas de intervenção dirigidos especificamente aos adultos jovens em contexto universitário, com o objetivo de prevenir ou intervir no consumo de substâncias ilícitas
Perceções dos estudantes do ensino secundário sobre o modelo flipped classroom em contexto online
Get PDFDuring the pandemic, the fully online flipped classroom model (FCM) became an alternative to the hybrid FCM. To assess the application of FCM in an online environment, an action research study combining asynchronous and synchronous classes was carried out with Portuguese secondary school students. The design of the lessons was based on the 5E Model: Engage, Explore, Explain, Elaborate and Evaluate. Data were collected using a questionnaire and students interactions in the synchronous activities. The results show that the asynchronous lessons stimulated students’ interest in the topic (Engage), and enabled them to gain an initial understanding of the topic (Explore) and to demonstrate the learning they had acquired (Explain). Synchronous lessons highlighted the active role of students in solving complex problems in groups and extending autonomous learning (Elaborate and Evaluate). However, in the process of extending their learning, students were found to rely more on immediate feedback from the teacher than from their peers. The results of the study confirm the suitability of FCM in an online environment, and its promotion of personalised learning and student autonomy.Durante la pandemia, el modelo de aula invertida (flipped classroom model - FCM) totalmente en línea se convirtió en una alternativa al FCM híbrido. Para evaluar la aplicación del FCM en un contexto en línea, se llevó a cabo un estudio de investigación-acción con estudiantes de secundaria portugueses que combinaba clases asíncronas y síncronas. El diseño de las clases se basó en el Modelo 5E: Engage, Explore, Explain, Elaborate and Evaluate. Los datos se recogieron mediante un cuestionario y las interacciones de los/as estudiantes en las actividades sincrónicas. Los resultados muestran que las lecciones asíncronas estimularon el interés de los estudiantes por el tema (Engage), permitiéndoles adquirir una comprensión inicial del mismo (Explore) y demostrar el aprendizaje adquirido (Explain). Las clases sincrónicas pusieron de relieve el papel activo del alumnado en la resolución de problemas complejos en grupo y en la ampliación del aprendizaje autónomo (Elaborate y Evaluate). Sin embargo, en el proceso de ampliación de su aprendizaje, se observó que los/as estudiantes confiaban más en la retroalimentación inmediata del profesorado que en la de sus compañeros/as. Los resultados del estudio confirman que el FCM se adecua al entorno en línea y fomenta la personalización del aprendizaje personalizado y la autonomía del alumnado.Durante a pandemia, o modelo flipped classroom (MFC) totalmente online constituiu-se como uma alternativa ao MFC híbrido. Para avaliar a adequação do MFC ao contexto online, desenvolveu-se um ciclo de investigação-ação com estudantes do ensino secundário português que conjugou aulas assíncronas com aulas síncronas. A configuração das aulas teve por base o modelo dos 5E: Engage, Explore, Explain, Elaborate e Evaluate. Os dados foram recolhidos através de um questionário e das interações dos estudantes nas atividades síncronas. Os resultados mostram que as aulas assíncronas despertaram o interesse dos estudantes pelo tema (Engage), permitindo-lhes adquirir uma compreensão inicial do tema (Explore) e demonstrar a aprendizagem adquirida (Explain). As aulas síncronas destacaram o papel ativo dos estudantes na resolução de problemas complexos em grupo e a ampliação das aprendizagens autónomas (Elaborate e Evaluate). Porém, no processo de ampliação das aprendizagens os estudantes apoiaram-se mais no feedback imediato do docente do que propriamente nos colegas de grupo. Os resultados do estudo confirmam que o MFC se adequa ao contexto online, promove a personalização das aprendizagens e o desenvolvimento da autonomia dos estudantes
Uma análise de classes latentes de múltiplos comportamentos de risco para a saúde entre estudantes universitários/as portugueses/as
Get PDFTraditionally, the prevalence of health-risk behaviours is high among university students. Although these behaviours are often analysed in isolation, there is likely evidence for the co-occurrence of multiple risk behaviours. In this study, a latent class analysis (LCA) was conducted with cross-sectional data from 840 Portuguese students (55.4% female) to explore patterns of multiple risk behaviours across seven behavioural dimensions (alcohol consumption, smoking, unhealthy eating, sedentary behaviour, risky sexual practices, illicit drug use, and self-medication). Additionally, a latent class regression was performed to explore predictors (perceived well-being and sociodemographic and academic characteristics) for each behavioural pattern. A three-class model emerged with different probabilities of risk: Low-risk behaviours (51.4%), Moderate-risk behaviors (14.9%), and High-risk behaviours (33.7%). Students with better perceptions of well-being and health were likelier to be in the healthier class. Students in the low- and moderate-risk classes were more likely to be in their first year of study, not in a romantic relationship and to be full-time students. Students who had not changed residence at the beginning of their studies and were female were more likely to be in the healthiest class. This study provides essential strategies for health promotion among university students, offering crucial insights for the design of effective health promotion interventions, especially targeted at specific groups of students with similar patterns of multiple risk behaviours.Tradicionalmente, la prevalencia de comportamientos de riesgo para la salud entre estudiantes universitarios es elevada. Aunque estos comportamientos suelen analizarse de forma aislada, es probable que coexistan múltiples comportamientos de riesgo. En este estudio, se llevó a cabo un análisis de clases latentes con datos transversales de 840 estudiantes portugueses (55.4% mujeres) para explorar los patrones de múltiples conductas de riesgo en siete dimensiones conductuales (consumo de alcohol, tabaquismo, alimentación poco saludable, sedentarismo, prácticas sexuales de riesgo, drogas ilícitas y prácticas de automedicación). Además, se llevó a cabo una regresión de clases latentes para explorar los predictores (bienestar percibido y características sociodemográficas y académicas) de cada patrón conductual. Surgió un modelo de tres clases con diferentes probabilidades de riesgo: conductas de bajo riesgo (51.4%), de riesgo moderado (14.9%) y de alto riesgo (33,7%). Los/as estudiantes con mejor percepción del bienestar y la salud tenían más probabilidades de pertenecer a la clase más saludable. Los/as de las clases de riesgo bajo y moderado tenían más probabilidades de estar en su primer año, no tener una relación sentimental y estudiar a tiempo completo. Quienes no habían cambiado de domicilio en el momento de acceder a la enseñanza superior y las mujeres tenían más probabilidades de pertenecer a la clase más sana. Este estudio presenta estrategias esenciales para la promoción de la salud entre universitarios/as, aportando conocimientos cruciales para diseñar intervenciones eficaces de promoción de la salud, especialmente para dirigirse a grupos específicos de estudiantes con patrones similares de conductas de riesgo múltiple.Tradicionalmente, a prevalência de comportamentos de risco para a saúde entre os/as estudantes universitários/as é elevada. Embora estes comportamentos sejam frequentemente analisados isoladamente, é provável a coocorrência de múltiplos comportamentos de risco. Neste estudo, realizou-se uma análise de classes latentes com dados tranversais de 840 estudantes portugueses/as (55.4% do sexo feminino) para explorar os padrões de múltiplos comportamentos de risco inseridos em sete dimensões comportamentais (consumo de álcool, tabagismo, alimentação não saudável, sedentarismo, práticas sexuais de risco, drogas ilícitas e práticas de automedicação). Adicionalmente, realizou-se uma regressão de classe latente para explorar os preditores (perceção de bem-estar e características sociodemográficas e académicas) para cada padrão comportamental. Emergiu um modelo de três classes com diferentes probabilidades de risco: Comportamentos de baixo risco (51.4%), Comportamentos de risco moderado (14.9%) e Comportamentos de elevado risco (33.7%). Os/as estudantes com melhores perceções de bem-estar e saúde apresentaram mais chances de pertencer à classe mais saudável. Os/as estudantes das classes de baixo e moderado risco apresentaram maiores chances de frequentarem o 1º ano, não terem uma relação amorosa e serem estudantes a tempo inteiro. Aqueles/as que não tinham mudado de residência aquando do ingresso no Ensino Superior e do sexo feminino apresentaram mais probabilidades de pertencer à classe mais saudável. Este estudo apresenta estratégias essenciais para a promoção da saúde entre os/as estudantes universitários/as, fornecendo insights cruciais para a concepção de intervenções eficazes de promoção da saúde, especialmente para direccionadas a grupos específicos de estudantes com padrões semelhantes de múltiplos comportamentos de risco
Boniteza, a experiência estética na arte e na educação. Avanços e argumentos científicos a partir das neurohumanidades
No full textThis article develops the concept of boniteza, inspired by the theories of the great intellectual Paulo Freire, to argue how the aesthetic experience is produced in art and education. Boniteza is the beauty of the things we see, observe and feel, but from a profound relationship between its ethics and aesthetics. In an attempt to demonstrate this relationship, an analysis was made of the aesthetic experience present in contemporary art and in everyday objects and how it interferes with people\u27s cognition. To justify this thesis, a scoping review methodology is developed to expose the advances from neuroaesthetics. Several scientific studies were analysed and selected that explain, significantly, how aesthetic experiences are produced from the visual arts, performance, painting, music or photography, among other disciplines. In conclusion, a new scientific field in art education is opened to explore new lines of research on the aesthetic experience from the neurohumanities.Este artículo desarrolla el concepto de boniteza, inspirado en las teorías del gran pensador Paulo Freire, para argumentar cómo se produce la experiencia estética en arte y educación. La boniteza es la belleza de las cosas que vemos, observamos y palpamos, pero desde una profunda relación entre su ética y estética en la mente humana. Intentando demostrar esta relación, se hizo un análisis de la experiencia estética presente en el arte contemporáneo y en los objetos de la vida cotidiana y como esta interfiere en la cognición de las personas. Para justificar esta tesis, se desarrolla una metodología de scoping review para exponer los avances desde la neurociencia y neuroestética. Se analizaron y seleccionaron varios estudios científicos que explican, significativamente, cómo se producen las experiencias estéticas desde las artes visuales, la performance, la pintura, la música o la fotografía, entre otras disciplinas. Como conclusión se abre un nuevo campo científico en educación artística para explorar nuevas líneas de investigación en torno a la experiencia estética desde las neurohumanidades.Este artigo desenvolve o conceito de boniteza, inspirado nas teorias do grande pensador Paulo Freire, para argumentar como a experiência estética é produzida na arte e na educação. A boniteza refere-se à beleza das coisas que vemos, observamos e sentimos, mas fundamentada numa profunda relação entre a ética e estética na mente humana. Na tentativa de demonstrar essa relação, foi realizada uma análise da experiência estética presente na arte contemporânea e nos objetos do quotidiano, assim como a sua interferência na cognição das pessoas. Para sustentar esta tese, foi desenvolvida uma metodologia de scoping review para expor os avanços no campo da neurociência e da neuroestética. Foram analisados e selecionados vários estudos científicos que explicam, de forma significativa, como se produzem as experiências estéticas, em diversas disciplinas, tais como as artes visuais, a performance, a pintura, a música e a fotografia. Em conclusão, abre-se um novo campo científico na educação artística, sugerindo novas linhas de investigação sobre a experiência estética a partir das neurohumanidades
A Arte e a coletividade para Almada Negreiros
Get PDFThis essay analyses the exemplar role of the Artist in the aesthetic theories of Almada Negreiros. This formulation is compared to the role of the Artist in the “Total Art” of Richard Wagner, describing how Almada continues and actualizes the Wagnerian project, situating himself as example of the ideal relation between the artistic work and society. It is also described how the Almadian thought on this relation evolves in his long career (of almost sixty years), moving from the Futurism of 1910s to a less orthodox exemplarity in the following decades, until the Almadian formulation becomes a deconstruction of the Romantic conception of Wagner and the Futurist of Marinetti.Este ensaio analisa o papel exemplar do Artista nas teorias estéticas de Almada Negreiros. Esta formulação é comparada ao papel do Artista na “Arte Total” de Richard Wagner, descrevendo-se como Almada continua e atualiza o projeto wagneriano, situando-se a si mesmo como exemplo da relação ideal entre a obra de arte e a sociedade. Descreve-se ainda como o pensamento almadiano sobre esta relação vai evoluindo ao longo da sua longa carreira (de quase sessenta anos), movendo-se do Futurismo da década de 10 para uma exemplaridade menos ortodoxa nas décadas seguintes, até a formulação almadiana tornar-se uma desconstrução da conceção romântica de Wagner e da futurista de Marinetti
Pola vida e a liberdade das Mulleres: Fin ao Feminicidio
No full textThe goal of this article, is to show the process of the General Law of the Access of Women to a Life free of Violence, in Mexico. This law, improved from the women’s human rights approach, is the core mechanism to eliminate femicide violence and each violation of women’s rights, which includes to eliminate also both social and State’s impunity.El objetivo de este artículo, es ilustrar el proceso de la Ley General de Acceso de las Mujeres a una Vida Libre de Violencia, en México. Impulsada desde el paradigma de los derechos humanos de las mujeres, esta Ley constituye el mecanismo toral para enfrentar la violencia feminicida y cada violación a los derechos de las mujeres, lo que incluye enfrentar la impunidad social y del Estado.
O obxectivo deste artigo é ilustrar o proceso da Lei Xeral de Acceso das Mulleres a unha Vida Libre de Violencia, en México. Impulsada desde o paradigma dos dereitos humanos das mulleres, esta Lei constitúe o mecanismo toral para enfrontar a violencia feminicida e cada violación aos dereitos das mulleres, o que inclúe enfrontar a impunidade social e do Estado.