Universidade da Coruña: Servizo de Publicacións
Universidade da Coruña: Servizo de PublicaciónsNot a member yet
5730 research outputs found
Sort by
Breve revisión sobre inventario automatizado de señalética con drones
Get PDFEste artículo presenta una breve revisión sobre la generación automatizada de inventarios de señalización vial mediante drones y aprendizaje profundo, utilizando la metodología PRISMA. Se analizaron 30 artículos de bases de datos académicas como Google Scholar, Science Direct y Web of Science. Los estudios revisados destacan las ventajas del uso de drones para la captura de imágenes y datos Lidar, así como la aplicación de algoritmos de inteligencia artificial para el procesamiento y análisis de datos. La literatura muestra que estas tecnologías permiten una gestión más eficiente y precisa de la señalización vial, mejorando la seguridad y la planificación urbana. También se identifican desafíos y futuras líneas de investigación, como la integración de diferentes tipos de sensores y el desarrollo de modelos más robustos para la detección y clasificación de señalización
Diseño de Gemelo Digital de instalación fotovoltaica con herramientas gratuitas
No full textEl artículo presenta una primera aproximación a la creación de un gemelo digital de una planta fotovoltaica real. Para ello se utilizarán programas populares como Unity, que es un motor gráfico 3D para diseño de videojuegos, y Python, un lenguaje de programación versátil con multitud de librerías científicas disponibles. Estas dos herramientas gratuitas permiten diseñar un simulador/supervisor que incorpore funcionalidades no tan comunes, como por ejemplo la disminución de rendimiento por sombreado parcial o total de los paneles fotovoltaicos usando métodos de visión por computador en imágenes sintéticas obtenidas del modelo tridimensional de la planta
Optimización de caminata con aprendizaje por refuerzo en humanoide TEO
Get PDFEn los últimos años, el aprendizaje por refuerzo en entornos de simulación robótica ha emergido como una herramienta valiosa para entrenar plataformas robóticas en la ejecución de tareas complejas, como la marcha. El aprendizaje por refuerzo permite al robot descubrir un camino viable para realizar una tarea previamente definida, eliminando la necesidad de una programación exhaustiva y un control detallado de los movimientos.El propósito de este trabajo es mostrar la implementación de algoritmos de aprendizaje por refuerzo con el objetivo de conseguir que nuestro modelo del robot humanoide TEO aprenda a caminar sin necesidad de programar un controlador de manera explicita. Este artículo incluye como se ha desarrollado el modelo del humanoide, que medida de aprendizaje se ha desarrollado y que algoritmos se han implementado durante el entrenamiento, así como los resultados que se han obtenido de este entrenamiento
Influencia de la temperatura y las acciones de control en las reacciones biológicas del proceso de fangos activados
Get PDFEste artículo presenta un análisis exhaustivo de la influencia de la temperatura sobre la dinámica de los procesos de eliminación de compuestos nitrogenados (nitrificación y desnitrificación) en el proceso de fangos activados de una Estación Depuradora de Aguas Residuales (EDAR). El objetivo es determinar el efecto de la temperatura sobre estas reacciones biológicas y sobre las variables de proceso asociadas a estas reacciones, para establecer acciones de control que mejoren la eficacia del tratamiento a bajas temperaturas. El Benchmark Simulation Model 2 (BSM2) ha sido seleccionado como modelo de referencia de la EDAR. Se ha seleccionado un periodo de evaluación de 4 días con condiciones estándar de caudal y carga, y se ha estudiado la evolución de las variables relacionadas con la aireación y la eliminación de compuestos nitrogenados, así como la cinética de los procesos biológicos con la EDAR operando en modo manual (lazo abierto) y con la estrategia de control de oxígeno disuelto propuesta en el BSM2
Integrating vision-based head movement detection into a serious game towards game-based neck pain treatment
Get PDFSerious games extend beyond entertainment to applications like rehabilitation, enhancing patient motivation and therapy effectiveness. This project aims to develop a serious game for patients with cervicalgia, cervical osteoarthritis, or conditions affecting cervical mobility. Utilizing the classic Pac-Man game and a vision system detecting face orientation, Pac-Man\u27s movement is controlled by the patient\u27s head movements. This approach offers a significant advantage over conventional methods by objectively assessing patient progress through recorded quantitative variables. However, a potential drawback is patient fatigue or frustration if they struggle with the game. This can be mitigated by adjusting the game\u27s difficulty to match the patient\u27s abilities.
The integration of serious games in rehabilitation provides an engaging way to perform exercises, potentially increasing adherence to therapy. By personalizing the game’s difficulty, patients can experience a tailored rehabilitation process that evolves with their improvement, ensuring the therapy remains challenging yet achievable. This adaptability not only promotes sustained engagement but also optimizes therapeutic outcomes
Modelado cinemático inverso con control de forma de un robot blando mediante algoritmos genéticos
Get PDFUno de los principales problemas que está encontrando la robótica blanda y, en parte, frenando su auge, es la dificultad para modelar con precisión la cinemática inversa de estos manipuladores. Su carácter redundante hace compleja esta tarea y, en multitud de ocasiones, las técnicas de aprendizaje automático precisan de un número de muestras difícilmente alcanzable. Se presenta aquí un algoritmo genético que, a partir del modelo cinemático directo, fácilmente obtenible, logra notables resultados, tanto en términos de precisión como de tiempo. En concreto se ha conseguido, al aplicarlo sobre un robot neumático modular, un error de 0.9 mm con tiempos de ejecución de 12 s. La metodología desarrollada permite, además, gestionar las redundancias y elegir la pose que se desea que el robot adopte, pudiendo recibir como entrada, además de las coordenadas del extremo, la posición deseada de cuantos módulos intermedios se precise. Esto abre la puerta a posibles aplicaciones de interés, como la teleoperación de manipuladores blandos mediante realidad virtual
Os comportamentos de promoção da criatividade e a inteligência emocional dos professores como preditores do desempenho dos estudantes em geometria circular
No full textThis research examines how teachers‘ creativity-fostering behaviours and emotional intelligence can predict their students’ performance in circular geometry. The study was guided by two research questions and two hypotheses, and the research methodology employed was that of a survey. The starting population consisted of a total of 2056 people, and a multi-stage sampling procedure was used to draw a sample of 384 respondents, female and male: 336 students aged 15-19 and 48 teachers aged 35-58. The Teacher Creativity Fostering Scale (TCFBS), the Teacher Emotional Intelligence Scale (TEIS) and the Circular Geometry Performance Test (CGPT) were used to obtain the research data. For the statistical analysis of the data, correlations and analysis of variance were carried out. Teacher creativity-enhancing behaviours were found to predict 58% of student performance in circular geometry, while teachers\u27 emotional intelligence explained 41%. These findings highlight the importance of fostering creative problem-solving strategies and designing tasks tailored to students\u27 individual strengths.La presente investigación examina cómo los comportamientos de fomento de la creatividad y la inteligencia emocional del profesorado puede predecir el rendimiento en geometría circular de su alumnado. El estudio estuvo guiado por dos preguntas de investigación y dos hipótesis, y la metodología de investigación empleada fue la de encuesta. La población de la que se partía estaba formada por un total de 2056 personas, y se utilizó un procedimiento de muestreo multi-etápico para extraer una muestra de 384 encuestados/as, mujeres y varones: 336 estudiantes de 15 a 19 años and 48 docentes de 35 a 58 años. Para obtener los datos de la investigación se utilizaron: la Escala de Fomento de la Creatividad del Profesorado (TCFBS), la Escala de Inteligencia Emocional del Profesorado (TEIS) y la Prueba de Rendimiento en Geometría Circular (CGPT). Para el análisis estadístico de los datos se llevaron a cabo correlaciones y análisis de varianza. Se observó que las conductas de fomento de la creatividad del profesorado explicaban el 58% de la varianza en el rendimiento en geometría circular del alumnado, mientras que la inteligencia emocional de los/as docentes explicaba el 41 %. Estos resultados ponen de relieve la importancia de fomentar estrategias creativas de resolución de problemas y de diseñar tareas adaptadas a los puntos fuertes de cada estudiante.Esta investigação analisa a forma como os comportamentos de promoção da criatividade e a inteligência emocional dos professores podem prever o desempenho dos estudantes em geometria circular. O estudo foi orientado por duas questões de investigação e duas hipóteses, utilizando uma metodologia de survey. A população inicial foi constituída por um total de 2056 pessoas, e foi utilizado um processo de amostragem em múltiplas etapas para obter uma amostra de 384 inquiridos, do género feminino e masculino: 336 estudantes com idades compreendidas entre os 15 e os 19 anos e 48 professores com idades compreendidas entre os 35 e os 58 anos. Para a recolha de dados, foram utilizadas a Escala de Promoção da Criatividade do Professor (TCFBS), a Escala de Inteligência Emocional do Professor (TEIS) e o Teste de Desempenho em Geometria Circular (CGPT). Na análise estatística dos dados, realizaram-se correlações e análises de variância. Verificou-se que os comportamentos de promoção da criatividade dos professores explicaram 58% do desempenho dos alunos em geometria circular, enquanto a inteligência emocional dos professores explicou 41%. Estes resultados sublinham a importância de promover estratégias criativas de resolução de problemas e de conceber tarefas adaptadas aos pontos fortes individuais dos estudantes
Carlos Garrido, Traduçom comentada de textos didáticos e divulgadores. Um modelo orientativo para o tradutor em formaçom, Vigo, Servizo de Publicacións da Universidade de Vigo, 2024, 214 páginas.
Get PDFO léxico na construção da imagem feminina em discursos políticos parlamentares
Get PDFThe aim of this article is to analyze the discursive role of lexical choices in the construction of the feminine ethos in parliamentary political speeches during confinement in times of the COVID-19 pandemic. We focused on the analysis of the lexicon, not from a lexicological perspective but from a pragmatic one. Questioning the way in which the lexicon contributes to the construction of the image of women in parliamentary debate, we set as specific research objectives to analyze the lexical choices in the construction of the debate, compare the vocabulary used by men and women, analyze the speech of the Minister of Health at the time, and verify the importance of lexical choices in the construction of the self-image. The results obtained stress the conclusions established in other studies, pointing out that political functions and the political-discursive role assumed in the debate are more decisive than gender in discursive construction.Neste texto, analisa-se o papel discursivo das escolhas lexicais na construção da imagem feminina em discursos políticos parlamentares, durante o confinamento em tempos de pandemia por Covid-19, em Portugal. Centrámo-nos na análise do léxico, não numa perspetiva lexicológica, mas pragmática. Questionando o modo como o léxico contribui para a construção da imagem da mulher no debate parlamentar, estabelecemos, como objetivos específicos de investigação, analisar as escolhas lexicais na construção do debate, confrontando o vocabulário usado pelos participantes, homens e mulheres; analisar o discurso da Ministra da Saúde à data e verificar a importância das escolhas lexicais na construção da imagem de si. Os resultados obtidos vão no mesmo sentido de conclusões estabelecidas noutras investigações, apontando que as funções políticas, e o papel político-discursivo assumidos no debate, são determinantes, mais do que o género, na construção discursiva
Ler Luuanda de ouvidos bem abertos
Get PDFIn A afinação do mundo, R. Murray Schafer (2001: 25) stresses the importance of literature in recovering bygone soundscapes. This is a component not overlooked by José Luandino Vieira in Luuanda (1964), where sound notations are a significant element in the configuration of the musseque\u27s personality. In this study, we intend to accompany the narrator of Luuanda\u27s three estórias in an auditory tour of the musseques surrounding the main town in colonial times. The identification of the elements that made up the soundscape of the musseque will allow us to trace the sound map of these spaces, exploring a dimension of the work that, although little studied, is articulated with the represented experiences and has an identity value. Attention will also be paid to the role of sound notes in the narrative.Em A afinação do mundo, R. Murray Schafer (2001: 25) salienta a importância da literatura na recuperação de paisagens sonoras de outras eras. Esta é uma componente não negligenciada por José Luandino Vieira em Luuanda (1964), onde as notações sonoras são um elemento significativo na configuração da personalidade do musseque. Neste estudo, pretendemos acompanhar o narrador das três estórias desta obra num passeio auditivo pelos musseques que circundavam a capital na época colonial, de forma a traçar o mapa sonoro destes espaços, explorando uma dimensão que, apesar de pouco estudada, se articula com as vivências representadas e possui valor identitário. Atentar-se-á ainda no papel dos apontamentos sonoros na narrativa