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La nota máxima está de moda: análisis de las prácticas evaluativas en la asignatura chilena de Educación Física y salud
Get PDFThis study analyzes the assessment and grading practices of Physical Education and Health (PEH) teachers in Chile, using a sequential exploratory mixed-methods design. The qualitative phase involved semi-structured interviews with ten in-service teachers (seven men and three women) from the city of Talca, in the Maule region, whose ages ranged from 20 to 59 years and with professional experience ranging from 2 to 32 years. Subsequently, a quantitative analysis was conducted using official student grades from the 2018–2022 period. The methodological design followed a sequential exploratory mixed approach. The qualitative findings reveal that teachers tend to conceive assessment as a formative process that prioritizes participation, effort, and attitude over physical performance, and they tend to assign high grades. Based on these findings, the quantitative phase showed a sustained trend toward excellent grades, with a mode of 7.0 and a national average of 6.6 in 2022. This phenomenon raises questions about the relationship between grading and effective learning, suggesting the existence of an assessment culture that emphasizes inclusion and the recognition of effort. The findings offer new perspectives on the pedagogical meaning of grading in PEH, challenging traditional approaches focused on motor performance measurement and highlighting the need for a more equitable, comprehensive, and formative-aligned assessment model.Este estudio analiza las prácticas evaluativas y calificativas del profesorado de Educación Física y Salud (EFyS) en Chile, a través de un diseño mixto secuencial exploratorio. La fase cualitativa incluyó entrevistas semiestructuradas a diez docentes en ejercicio (siete hombres y tres mujeres) de la ciudad de Talca, región del Maule, cuyas edades oscilaban entre los 20 y 59 años, con trayectorias profesionales de entre 2 y 32 años. Posteriormente, se realizó un análisis cuantitativo de las calificaciones oficiales correspondientes al período 2018–2022. El diseño metodológico fue mixto secuencial exploratorio. Los resultados cualitativos revelan que el profesorado tiende a concebir la evaluación como un proceso formativo que prioriza la participación, el esfuerzo y la actitud por sobre el rendimiento físico y a calificar con notas altas. En base a estos hallazgos se llevó a cabo la fase cuantitativa, la cual mostró una tendencia sostenida hacia calificaciones de excelencia, con una moda de 7,0 y un promedio nacional de 6,6 en 2022. Este fenómeno plantea interrogantes respecto a la relación entre calificación y aprendizaje efectivo, y sugiere la existencia de una cultura evaluativa que prioriza la inclusión y el reconocimiento del esfuerzo. Los hallazgos abren nuevas perspectivas sobre el sentido pedagógico de la calificación en EFyS, cuestionando enfoques tradicionales centrados en la medición motriz y destacando la necesidad de una evaluación más equitativa, comprensiva y coherente con los principios formativos de la asignatura
Diseño y control de cámara climática basada en celdas de Peltier para la reproducción de condiciones ambientales de manera precisa
Get PDFFood waste in the supply chain is a global problem that requires innovative solutions to reduce the social, economic and environmental impacts. This research presents the design, construction and validation of a portable controlled climate chamber based on Peltier cells (thermoelectric modules) capable of dynamically reproducing real temperature curves to which products in the supply chain are exposed. It employs a cascade control system with two-degree-of-freedom PID, anti-wind-up method and Smith predictor to combat thermal inertia and time delays, allowing accurate tracking of rapidly changing temperature curves. In addition, the control utilizes hysteresis when switching between cooling and heating modes, making it more efficient. Experimental validation confirmed the system’s capability to accurately simulate supply chain conditions while keeping errors within reasonable margins. The chamber serves as a physical twin of the postharvest chain to, through predictive modeling, evaluate product shelf life and reduce their waste.El desperdicio alimentario en la cadena de suministro requiere soluciones innovadoras para paliar sus impactos sociales, económicos y medioambientales. Este estudio presenta el diseño, construcción y validación de una cámara climática portátil basada en celdas de Peltier capaz de reproducir curvas de temperatura reales de la cadena de suministro. Emplea un sistema de control en cascada con PID de dos grados de libertad, método anti wind-up y predictor de Smith para combatir la inercia térmica y los retardos de tiempo, lo cual permite un seguimiento preciso de curvas con cambios rápidos. Además, el control utiliza histéresis para cambiar entre los modos de enfriamiento y calentamiento. La validación experimental confirmó la capacidad del sistema de simular con alta precisión las condiciones de la cadena de suministro, manteniendo unos errores dentro de márgenes razonables. La cámara sirve como un gemelo físico de la cadena de poscosecha para, a través de modelos predictivos, evaluar la vida útil de los alimentos, reduciendo su desperdicio
Optimización dinámica y control sobre los flujos de inyección de desinfectante de un proceso de lavado de productos agrícolas en tanques en canal
Get PDFWashing efficiency is essential to ensure the quality and safety of harvested fresh produces. At the industrial scale, this process is commonly carried out in channel-type washing tanks, where the produce is introduced and transported by a continuous water flow to which a disinfectant is added. Spatio-temporal variations in the incoming product flow pose a challenge to the effective implementation of the process. This study addresses the dynamic optimization of the injection flow to minimize the disinfectant dosage, ensuring that the concentration of bacteria in the washing water remains within the ranges considered safe, even when dealing with fluctuations in the amount of incoming product.La eficiencia del lavado es esencial para garantizar la calidad y seguridad alimentaria de productos de cosecha, especialmente en aquellos que se consumen frescos (productos de cuarta gama). A nivel industrial, esta práctica se lleva a cabo en tanques en forma de canal, donde los productos cosechados son introducidos y transportados mediante un flujo de agua corriente al que se añade un desinfectante. Las variaciones espacio-temporales en el flujo de entrada de producto representan un desafío para una implementación eficiente del proceso. Este estudio se centra en la optimización dinámica del flujo de inyección para minimizar las dosis de desinfectante, garantizando que la concentración de bacterias en el agua de lavado se mantenga dentro de los rangos considerados seguros, incluso ante fluctuaciones en la cantidad de producto entrante
De la abstracción a la acción: aprendizaje activo en Ingeniería de Control
Get PDFThis paper presents a teaching experience based on the integration of Project-Based Learning (PBL) and the Flipped Classroom model in the context of Control Engineering education. The approach is structured around the use of the TCLab-based device, a low-cost temperature control platform that enables students to work directly with real physical systems. The project is organized into milestones supported by tailored educational materials, including instructional videos, project guidelines and MATLAB code templates. Student feedback, collected through a satisfaction survey, indicates a positive perception of the methodology, highlighting the value of the practical component, improved understanding of theoretical concepts, and development of real-world engineering skills. The results support the scalability and transferability of this pedagogical approach to other courses within the field of Control Engineering.Este artículo presenta una experiencia docente basada en la integración del Aprendizaje Basado en Proyectos (ABP) y el modelo de Aula Invertida en la enseñanza de asignaturas de Ingeniería de Control. La propuesta se articula en torno al uso de un dispositivo basado en TCLab, una maqueta de bajo coste para el control de temperatura, que permite al alumnado experimentar con sistemas físicos reales. El proyecto se estructura en hitos con entregas guiadas por material didáctico específico, incluyendo píldoras formativas, guiones, y plantillas de código en MATLAB. La evaluación de la experiencia mediante un cuestionario de satisfacción evidencia una valoración positiva por parte del alumnado, destacando la utilidad del enfoque práctico, la mejora en la comprensión de conceptos teóricos y el desarrollo de competencias aplicables al ámbito profesional. Los resultados refuerzan la viabilidad de esta metodología como modelo replicable para la mejora de la enseñanza en el ámbito de la Ingeniería de Control
Sistema de telerehabilitación para evaluar la función motora del miembro superior mediante IMUs y Machine Learning
Get PDFNeurological injuries can cause significant disability, especially in the motor function of the upper extremities, causing animpairment in patients’ ability to perform activities of daily living (ADL). In order to develop a telerehabilitation system thatallows remote patient assessment, a system based on three magneto-inertial units (IMUs) is proposed. These IMUs measurejoint trajectories that are used as input for a Machine Learning (ML) model in charge of recognizing twelve ADLs. In addition,this study compares the trajectories of patients with motor disabilities and non-disabled users using the Dynamic Time Warping(DTW) technique to calculate similarity indices. These indices can be used to enable the assessment of impairment levels as mildor moderate. The feasibility of the system has been evaluated with 31 patients and 9 control users, demonstrating its effectivenessin identifying activities and assessing motor function.Las lesiones neurológicas pueden provocar una discapacidad importante, sobre todo en la función motora de las extremidades superiores, lo que reduce la capacidad de los pacientes para realizar las actividades de la vida diaria (AVD). Con el objetivo de desarrollar un sistema de telerehabilitación que permita evaluar el paciente a distancia se propone un sistema basado en tres unidades magneto-inerciales (IMUs). Estas IMUs capturan trayectorias articulares que luego sirven de entrada para un modelo de Machine Learning (ML) encargado de reconocer doce AVDs. Además, el estudio compara las trayectorias de pacientes con discapacidad motora y usuarios sin discapacidad usando la técnica de Dynamic Time Warping (DTW) para calcular índices de similaridad, lo que puede permitir estimar el nivel de deterioro motor como leve o moderado. La viabilidad del sistema ha sido evaluada con 31 pacientes y 9 usuarios de control, demostrando su efectividad en la identificación de actividades y la evaluación de la función motora
Comparativa de metodologías de análisis de identificabilidad estructural y observabilidad para modelos no lineales
Get PDFStructural identifiability and observability are properties that describe the theoretical possibility of inferring the parameters and state of a dynamical system from the available measurements. In this work, we consider three methodologies for analyzing the local structural observability and identifiability of nonlinear models. One of them, the Observability Rank Condition, is based on differential geometry and is symbolical by nature. The other two methodologies are based on numerical and trajectory calculations to obtain empirical observability Gramians or sensitivity matrices, which can determine structural identifiability and observability under certain conditions. All three methods have implementations in MATLAB. By applying these tools to a broad set of case studies, we determine their advantages and disadvantages and provide recommendations for their use.La identificabilidad estructural y la observabilidad son propiedades que describen la posibilidad teórica de inferir los parámetros y el estado de un sistema dinámico. En este trabajo consideramos tres metodologías para el análisis de observabilidad e identificabilidad estructural local de modelos no lineales. Una de ellas, la Condición de Rango de Observabilidad, se basa en conceptos de geometría diferencial y puede llevarse a cabo de forma simbólica. Las otras dos son métodos numéricos que usan cálculo de trayectorias; se trata de los gramianos empíricos y el método basado en la matriz de sensibilidades. Los tres métodos cuentan con implementaciones en MATLAB. Mediante la aplicación de estas herramientas a un conjunto amplio de casos de estudio, determinamos sus ventajas e inconvenientes, y proporcionamos recomendaciones para su uso
Sistema de supervisión y control de captadores solares con reflectores
Get PDFThis work presents the development of a SCADA system (Supervisory, Control, and Data Acquisition) for the supervision and control of a solar thermal field that feeds a membrane distillation plant. The system enables real-time acquisition of operational data, efficient resource management, and interaction with field devices. Its main objective is to provide researchers with accurate data to support the modeling and advanced control of the main variables in future studies. The work includes both the implementation of the SCADA system and the preliminary design and testing of key control loops, such as the reflector position control and the solar field outlet temperature control. All activities are carried out within the Agroconnect experimental infrastructure, located at the IFAPA center in collaboration with the University of Almería.Este trabajo presenta el desarrollo de un sistema SCADA (por sus siglas en inglés, Supervisory, Control And Data Acquisition) para la supervisión y el control de un campo solar térmico que abastece una planta de destilación por membranas. Dicho sistema permitirá la adquisición en tiempo real de datos de operación, la gestión eficiente de los recursos y la interacción con los dispositivos de campo. Su principal objetivo es proporcionar a los investigadores datos precisos para llevar a cabo el modelado y control avanzado de las principales variables en futuros estudios. El trabajo incluye la implementación del sistema SCADA y el diseño y prueba preliminar de algunos de los bucles básicos de control principales, como el de posición de los reflectores y el de la temperatura de salida del campo. Todo el trabajo se desarrolla en la infraestructura experimental Agroconnect, ubicada en el centro IFAPA junto a la Universidad de Almería
Framework para generación de datos en sistemas de tiempo real
Get PDFThe present contribution is framed in the context of partitioned real-time systems in multiprocessor environments. A tool is presented that allows to perform static task scheduling in a decoupled environment. This tool encompasses from synthetic load generation with configurable temporal parameters, to the validation of the generated plans. The process includes the phases of assigning the tasks to partitions, hosting them in processors and the temporal scheduling of the whole system.La presente contribución se enmarca en el contexto de los sistemas de tiempo real particionados en entornos multiprocesador. Se presenta una herramienta que permite realizar la planificación estática de tareas en un entorno desacoplado. Esta herramienta engloba desde la generación de carga sintética con parámetros temporales configurables, hasta la validación de los planes generados. El proceso incluye las fases de asignación de las tareas a particiones, el alojamiento en procesadores de las mismas y la planificación temporal de todo el sistema
Regulación de pH en raceway de microalgas con Extremum Seeking Control con dither fuera del ancho de banda y compensación de desfase
Get PDFThis work presents the design and implementation of an Extremum Seeking Control (ESC) approach applied to pH regulation in a microalgae raceway. The dynamics of the system presents a variable and very slow time constant, which prevents the dither signal from being located within the effective bandwidth of the system. Therefore, the dither is placed outside the effective bandwidth, generating attenuation and phase shift in the modulated signal. To counteract this effect, the cutoff frequency of a high-pass filter in the demodulation stage is adjusted so that the total phase shift - resulting from the sum of the system and filter phase shifts - is approximately in the centre of the expected range. This strategy improves the robustness and stability of the ESC to system dynamic variations. In addition, a feedforward action is incorporated to compensate for measurable disturbances caused by incident radiation. Este trabajo presenta el diseño e implementación de una estrategia Extremum Seeking Control (ESC) aplicada a la regulación del pH en un raceway de microalgas. La dinámica del sistema presenta una constante de tiempo variable y muy lenta, lo que impide ubicar la señal de dither dentro del ancho de banda efectivo del sistema. Por ello, el dither se sitúa fuera de dicho ancho de banda, generando atenuación y desfase en la señal modulada. Para contrarrestar este efecto, se ajusta la frecuencia de corte de un filtro paso alto en la etapa de demodulación, de modo que el desfase total, resultado de la suma del desfase del sistema y el del filtro, se ubique aproximadamente en el centro del rango esperado. Esta estrategia mejora la robustez y estabilidad del ESC frente a las variaciones dinámicas del sistema. Además, se incorpora una acción feedforward para compensar perturbaciones medibles provocadas por la radiación incidente
Structural identifiability and observability of tumour growth models with and without chemotherapy
Get PDFIn this work we present a guide to mechanistic models for studying tumour growth, based on ordinary differential equations (ODEs). The analysis focuses on structural identifiability and observability, essential for estimating parameters and obtaining reliable predictions. We analyse representative models that include untreated dynamics as well as chemotherapy. Results are grouped by model type, providing an overview of their applicability and limitations. This guide is intended to support model selection in biomedical applications.En este trabajo se presenta una guía de modelos mecanísticos para el estudio del crecimiento tumoral, basados en ecuaciones diferenciales ordinarias (EDOs). El análisis se centra en las propiedades de identificabilidad estructural y observabilidad, fundamentales para la estimación de parámetros y la obtención de predicciones fiables. Se analizan modelos representativos que incluyen procesos sin terapia y con quimioterapia. Se ofrecen resultados agrupados por tipo de modelo, proporcionando una visión general sobre su aplicabilidad y limitaciones. Esta guía está pensada como apoyo para la selección de modelos en aplicaciones biomédicas