Universidade da Coruña: Servizo de Publicacións
Universidade da Coruña: Servizo de PublicaciónsNot a member yet
5730 research outputs found
Sort by
Sistemas híbridos estocásticos en el análisis de sistemas cuánticos: el experimento de Haroche
Get PDFDeterministic and stochastic hybrid systems allow for modeling dynamics that combine continuous evolution with discrete jumps, as is the case of open quantum systems. This work proposes a hybrid formalization of the Haroche experiment, where a photon-field quantum cavity interacts with qubits that are periodically injected and measured. The model captures the cavity’s dynamics through Lindblad master equations, and the jumps associated with injection and measurement decisions via quantum operators. Using a simulation tool developed in MATLAB/Simulink, the system is studied from an input-output perspective, applying classical signals in control theory. Finally, an approach to estimate the number of photons in the cavity via qubit interaction is studied. This study enables the exploration of key properties such as stability, excitation sensitivity, and controllability in quantum systems.Los sistemas híbridos deterministas y estocásticos permiten modelar dinámicas que combinan evolución continua y saltos discretos, como ocurre en los sistemas cuánticos abiertos. En este trabajo se propone una formalización híbrida del experimento de Haroche, donde una cavidad cuántica con fotones interactúa con qubits que son inyectados y medidos de forma periódica. El modelo captura la dinámica de la cavidad mediante ecuaciones maestras de Lindblad, y los saltos asociados a las decisiones de inyección y medición a través de operadores cuánticos. A partir de una herramienta de simulación diseñada en MATLAB/Simulink, se estudia el sistema desde el punto de vista entrada-salida, introduciendo señales clásicas en teoría de control y se estudia la influencia en la salida del mismo. Finalmente, se estudia la estimación del número medio de fotones en el sistema a través de interacción con qubits. El estudio permite explorar propiedades como la estabilidad, la sensibilidad a la excitación y la controlabilidad de sistemas cuánticos
Comparación de estrategias MPC en una microrred con inversores híbridos
Get PDFA comparison between different predictive control strategies applied in simulation to a microgrid consisting of a solar photovoltaic installation with energy storage using hybrid inverters. This type of inverter allows the batteries to be charged not only with the current generated by the photovoltaic modules but also with the alternating current imported from the electricity grid. The study considers two optimisation approaches: minimising the economic cost of the imported energy and minimising the energy imported from the grid. The first uses a variable forecast horizon (due to the time of day when electricity tariffs are published) and the second uses a fixed size horizon of 24 hours. The microgrid model for optimisation developed considers real operational constraints of batteries and inverters. A series of simulations carried out in different scenarios, although limited, allows glimpses of differences that can be decisive in the selection of one of the two control strategies.Se presenta una comparación entre distintas estrategias de control predictivo aplicadas en simulación a una microrred consistente en una instalación solar fotovoltaica con almacenamiento energético que utiliza inversores híbridos. Este tipo de inversor permite cargar las baterías no sólo con la corriente generada por los módulos fotovoltaicos sino también con la corriente alterna importada de la red eléctrica. El estudio contempla dos enfoques de optimización: minimizar el coste económico de la energía importada y minimizar la energía importada de la red. El primero utiliza un horizonte de predicción variable (debido a la hora del día en que se publican las tarifas eléctricas) y el segundo un horizonte de tamaño fijo de 24 horas. El modelo de la microrred para optimización desarrollado considera restricciones operativas reales de baterías e inversores. Una serie de simulaciones realizadas en distintos escenarios, aunque limitada, permite vislumbrar diferencias que pueden ser decisivas a la hora de seleccionar una de las dos estrategias de control
Uso de IAG en Educación de Ingeniería: Propuestas de integración
Get PDFThis paper explores the use of Generative Artificial Intelligence (GenAI) in engineering education by presenting a series of integration proposals. A five-phase methodology is presented, including surveys, training in prompts, and the use of GenAI in courses. The objective is to encourage students\u27 use of GenAI by updating content and improving learning. Questions about how to integrate AI into education are discussed, and application examples are offered in courses. Initial survey results show positive assessments of teaching practices and improved student use of GenAI. The proposed methodology fosters good teaching practices, self-learning, critical thinking, and multilingualism, which justifies its expansion to more subjects and degree programs.Este documento explora el uso de la Inteligencia Artificial Generativa (IAG) en la educación de ingenierías haciendo una serie de propuestas de integración. Se presenta una metodología de cinco fases que incluye encuestas, formación en prompts y uso de IAG en asignaturas. El objetivo es fomentar el uso de IAG por parte de los estudiantes, actualizando contenidos y mejorando el aprendizaje. Se discuten dudas sobre cómo integrar la IA en la educación, y se ofrecen ejemplos de aplicación en asignaturas como "Desarrollo de Aplicaciones Web" y "Tecnologías Emergentes de Redes de Telecomunicación". Los resultados iniciales de encuestas muestran una valoración positiva de las actuaciones docentes y la mejora en el uso de la IAG por parte de los alumnos. Se concluye que la metodología fomenta buenas prácticas docentes, autoaprendizaje, pensamiento crítico y multilingüismo, y se planea expandir su aplicación a más asignaturas y grados
Planificación de trayectorias robóticas libres de colisiones mediante el método de banda elástica
Get PDFThis work proposes a new automatic collision avoidance algorithm for industrial and collaborative robots. The developed algorithm is based on the elastic band method, which has proven effective in mobile robots. The proposed planner starts from an initial trajectory that is evaluated to detect any potential collisions. If a collision is detected between two points along the initial trajectory, the elastic band-based trajectory algorithm intervenes, generating a transition point between them to avoid the collision. This approach has been validated both in simulation and in real-world scenarios, using a seven-degree-of-freedom collaborative robot in an inspection task aimed at quality control. The results obtained demonstrate that the robot’s trajectory adapts autonomously, which increases operational safety and significantly reduces the effort required to program the robot’s motion.Este trabajo propone un nuevo algoritmo de evasión automática de colisiones para robots industriales y colaborativos. El algoritmo desarrollado se basa en el método de banda elástica que ha mostrado su eficacia en robots móviles. El planificador propuesto parte de una trayectoria inicial que se evalúa para detectar cualquier posible colisión. Si se detecta una colisión entre dos puntos de la trayectoria inicial, intervine el algoritmo de trayectorias basada en la banda elástica, generando un punto de transición entre ellos para evitar la colisión. Este enfoque ha sido validado tanto en simulación como en escenarios reales, utilizando un robot colaborativo de siete grados de libertad en una tarea de inspección de control de calidad. Los resultados obtenidos demuestran que la trayectoria del robot se adapta de forma autónoma, lo que incrementa la seguridad y reduce significativamente el esfuerzo requerido para programar la trayectoria del robot
Human-Centric Video Summarization via Identity-Aware Tracking
Get PDFIn this paper, we present an approach to video summarization that focuses on the presence and identity of people across video frames. The proposed framework combines pose landmarks, rich facial embeddings, and visual appearance features of the body to build a robust representation for each detected person. These features are clustered offline to enable consistent tracking of individuals throughout the video. Our method does not require labeled data, making it suitable for processing large-scale video collections without the need for annotations. By selecting representative frames in which key individuals appear most frequently, the system generates concise and identity-aware summaries that reflect the dynamics of human presence over time. We conducted experiments on diverse video sequences and achieved an average F1 score of 99.4% for consistent identity tracking. This person-centric strategy offers a scalable and generalizable solution for summarizing videos in domains where understanding human activity is essential.Presentamos un enfoque para el resumen de videos en base a la presencia e identidad de las personas a lo largo de los fotogramas. El enfoque propuesto combina puntos de referencia de la pose, representaciones faciales detalladas y características visuales del cuerpo. Estas características se agrupan de forma offline para realizar un seguimiento consistente de los individuos. Nuestro método no requiere datos etiquetados, lo que lo hace adecuado para procesar colecciones de video a gran escala sin necesidad de anotaciones. Al seleccionar fotogramas representativos donde los individuos clave aparecen con mayor frecuencia, el sistema genera resúmenes concisos y conscientes de la identidad que reflejan la dinámica de la presencia humana a lo largo del tiempo. Ejecutamos experimentos en diversas secuencias de video y logramos una puntuación F1 promedio del 99.4% para el seguimiento consistente de identidades. Esta estrategia centrada en la persona ofrece una solución escalable y generalizable para resumir videos en dominios donde comprender la actividad humana es esencial
Cinemática inversa rápida de robots blandos utilizando el algoritmo TRR
Get PDFWhen addressing the inverse kinematic model of soft robots, optimisation algorithms are the best option in terms of precision, ease of implementation and constraint management, but they do not usually achieve solutions in sufficiently short times. This article proposes the use of the TRR (Trust Region Reflective) algorithm, a minimisation methodology based on approximating the objective function in regions of variable size. The development is tested on a PETER robot simulator and, subsequently, on the manipulator itself, comparing it in both cases with a neural network trained to model the inverse kinematics of the robot. The average errors obtained in both situations are 0,22mm and 14mm for the TRR and 1,27mm and 15mm for the network. Although the accuracy of the tests on the real robot still has room for improvement, it demonstrates how the presented algorithm is capable of offering accurate solutions in low execution times.A la hora de abordar el modelo cinemático inverso de robots blandos, los algoritmos de optimización son la mejor opción a nivel de precisión, facilidad de implementación y manejo de restricciones, pero no suelen lograr soluciones en tiempos suficientemente reducidos. Este artículo propone la utilización del algoritmo TRR (Trust Region Reflective), metodología de minimización basada en aproximar la función objetivo en regiones de tamaño variable. El desarrollo se prueba sobre un simulador del robot PETER y, posteriormente, sobre el propio manipulador, comparándose en ambos casos con una red neuronal entrenada para modelar la cinemática inversa del robot. Los errores promedio obtenidos en ambas situaciones son de 0.22 mm y 14 mm para el TRR y de 1.27 mm y 15 mm para la red. Aunque la precisión de las pruebas sobre el robot real tiene aun margen de recorrido, se demuestra como el algoritmo presentado es capaz de ofrecer soluciones precisas en bajos tiempos de ejecución
Eficácia e motivação numa intervenção de carreira: comparação entre as modalidades blended e a distância
Get PDFThis study evaluates the effectiveness of an intervention program on career resources in the blended and distance modalities and explores the relationship between changes in career resources and self-determined motivation. For this purpose, two groups of 68 and 72 higher education students participated in blended and distance career interventions, respectively. The blended program took place in a curricular infusion context, and was subject to assessment, while the distance program was fully voluntary. Students were assessed with pre- and post-tests regarding four career resources’ dimensions. Motivation over program experience was assessed after the intervention. The results indicate that despite some differences between the two modalities, both career interventions were effective, with gains in three of the four assessed career resources’ dimensions. Relatedness was higher in the blended format of the program, while participants in the distance format reported experiencing higher levels of autonomy during the program. Despite that, motivation variables did not present a relevant predictive power in career resources’ gains obtained through participation in the program. Implications for practice include the possibility of infusing the program into curricula of higher education degrees as a way of increasing program completion and reaching different audiences and highlighting the importance of using multiple approaches to broaden its reach.Este estudio evalúa la eficacia de un programa de intervención sobre los recursos profesionales en las modalidades semipresencial y a distancia, y explora la relación entre los cambios en esos recursos y la motivación autodeterminada. Participaron en intervenciones de carrera en las modalidades semipresencial y a distancia dos grupos de 68 y 72, respectivamente, de estudiantes de educación superior. El programa semipresencial tuvo lugar en un contexto de infusión curricular y estuvo sujeto a evaluación, mientras que el programa a distancia fue totalmente voluntario. Se evaluó al alumnado con pre y post-test sobre cuatro dimensiones de los recursos profesionales. La motivación sobre la experiencia del programa se evaluó después de la intervención. Los resultados indican que, a pesar de algunas diferencias entre las dos modalidades, ambas intervenciones fueron eficaces, con mejoras en tres de las cuatro dimensiones de los recursos profesionales evaluados. La relación fue mayor en el formato mixto del programa, mientras que el alumnado del formato a distancia informó haber experimentado mayores niveles de autonomía durante el programa. A pesar de ello, las variables de motivación no presentaron un poder predictivo relevante en la ganancia de recursos profesionales obtenida a través de la participación en el programa. Las implicaciones para la práctica incluyen la posibilidad de infundir el programa en los planes de estudio de las titulaciones superiores como forma de aumentar la finalización del programa y llegar a diferentes audiencias, así como destacar la importancia de utilizar múltiples enfoques para ampliar su alcance.O presente estudo avalia a eficácia de um programa de intervenção nos recursos de carreira nas modalidades blended e a distância, e explora a relação entre as mudanças nos recursos de carreira e a motivação autodeterminada. Para tal, dois grupos de 68 e 72 estudantes do Ensino superior participaram em intervenções blended e a distância, respetivamente. O programa blended teve lugar num contexto de infusão curricular e foi sujeito a avaliação, enquanto o programa a distância foi totalmente voluntário. Os estudantes foram avaliados em dois momentos, pré- e pós-teste, em relação a quatro dimensões de recursos de carreira. A motivação da experiência no programa foi avaliada após a intervenção. Os resultados indicam que, apesar de algumas diferenças entre as duas modalidades, ambas as intervenções de carreira foram eficazes, com ganhos em três das quatro dimensões de recursos de carreira. A perceção de conexão foi mais elevada na versão blended do programa, enquanto os participantes no formato a distância reportaram níveis mais elevados de autonomia durante o programa. Apesar disso, as variáveis motivacionais não apresentaram um poder preditivo relevante em relação aos ganhos nos recursos de carreira obtidos pela participação no programa. Em termos de implicações para a prática, os resultados sugerem a possibilidade de integrar intervenções nos currículos dos cursos superiores como forma de aumentar a permanência e de atingir diferentes públicos, sublinhando-se a importância de utilizar múltiplas abordagens para alargar o seu alcance
Motivação e desempenho acadêmico relacionados com a prática de atividade física em estudantes do ensino médio
Get PDFAmong the behavioural factors associated with motivation and academic performance, both recreational and systematic physical activity has been shown to be relevant. This study aimed to investigate the relationship between physical activity, sports and motivation, and academic performance. A total of 415 students (210 females) from integrated secondary and technical education institutions took part in the study. Sports participation and physical activity levels were measured using the short version of the IPAQ, academic motivation was assessed using the EMAPRE scale, and academic performance was evaluated based on grades in Portuguese and mathematics. Correlations between the variables were obtained and statistically significant outcomes were then submitted to multiple linear regression analysis to assess the explanatory potential of the independent variables. The results revealed a significant correlation between moderate to vigorous physical activity (MVPA) and motivation for meta-learning among females, as well as between MVPA and Portuguese performance among males. Regression analysis showed that MVPA predicts these outcomes by 18% and 16%, respectively. This research shows that there is a relationship, although moderate, between MVPA and aspects of motivation and academic performance in secondary school students. Based on these findings, it is suggested that educational institutions increase the time and opportunities for physical activity (such as extracurricular activities), highlighting the essential role of Physical Education in raising awareness about the benefits of this practice beyond health, including motivation and academic performance.Entre los factores conductuales asociados con la motivación y el rendimiento académico, la práctica de actividades físicas, recreativas y sistematizadas, ha mostrado ser relevante. El objetivo de este estudio fue investigar la asociación entre la práctica de actividades físicas y deportivas con la motivación y el rendimiento académico. Participaron 415 estudiantes (210 mujeres) de secundaria. La práctica deportiva y el nivel de actividad física se midieron utilizando el IPAQ (versión corta), la motivación académica se evaluó mediante la escala EMAPRE y el rendimiento académico mediante las notas en portugués y matemáticas. Se obtuvieron correlaciones entre variables y los resultados estadísticamente significativos se sometieron a una regresión lineal múltiple para evaluar el potencial explicativo de las variables independientes. Los resultados mostraron una correlación significativa entre la práctica de actividad física moderada a vigorosa (AFMV) y la motivación para el meta-aprendizaje entre las adolescentes, así como con el rendimiento en Lengua Portuguesa para los varones. El análisis de regresión mostró que la AFMV predice estos resultados un 18% y un 16%, respectivamente. Esta investigación muestra que existe una relación, aunque moderada, entre la práctica de AFMV y aspectos de la motivación y el rendimiento académico en estudiantes de secundaria. Sobre la base de estos hallazgos, se sugiere que las instituciones educativas amplíen el tiempo y las oportunidades de actividad física (como actividades extracurriculares), destacando el papel esencial de la educación física en la sensibilización sobre los beneficios de esta práctica más allá de la salud, incluyendo la motivación y el rendimiento académico.Entre os fatores comportamentais associados à motivação e ao desempenho acadêmico, a prática de atividades físicas, tanto no lazer quanto de forma sistematizada, tem se mostrado relevante. O objetivo deste estudo foi investigar a associação entre a prática de atividades físicas e esportivas com a motivação e o desempenho acadêmico. Participaram 415 estudantes (210 mulheres) do Ensino Médio Integrado ao Técnico. A prática esportiva e o nível de atividade física foram mensurados utilizando o IPAQ (versão curta), a motivação acadêmica foi avaliada pela escala EMAPRE, e o desempenho acadêmico pelas notas em Língua Portuguesa e Matemática. Foi obtida a correlação entre as variáveis e os desfechos estatisticamente significativos foram despois submetidos à regressão linear múltipla para avaliar o potencial explicativo das variáveis independentes. Os resultados mostraram uma correlação significativa entre a prática de atividade física moderada a vigorosa (AFMV) e a motivação para meta-aprendizagem entre as mulheres, bem como com o desempenho em Língua Portuguesa para os homens. A análise de regressão mostrou que a AFMV prediz esses desfechos em 18% e 16%, respectivamente. Esta pesquisa mostra que existe uma relação, ainda que moderada, entre a prática de AFMV e aspectos da motivação e do desempenho acadêmico em estudantes do ensino médio. Com base nesses achados, sugere-se que as instituições de ensino ampliem o tempo e as oportunidades de atividade física (como atividades extracurriculares), destacando o papel essencial da Educação Física na sensibilização sobre os benefícios dessa prática além da saúde, incluindo a motivação e o desempenho acadêmico
A inspección lingüística de Galicia e o galego. Análise crítica da verificación do cumprimento da lexislación lingüística no ensino
Get PDFIn this qualitative study, we carry out a critical analysis of the guidelines and working tools used by the educational inspection service in Galicia to verify compliance with language legislation in schools. To this end, we rely on in-depth interviews with three members of the same province department, who are characterized by their Galician-speaking background and their particular sensitivity towards the Galician language. Their testimonies reveal that, in the absence of clear operational guidelines and due to the weakness of linguistic inspection, Galician finds itself in a clear position of disadvantage within the educational sphere—something that stands in contrast to the legally established model of linguistic balance.Nesta investigación cualitativa realizamos unha análise crítica das pautas e dos instrumentos de traballo da inspección educativa de Galicia para verificar o cumprimento da lexislación lingüística nos centros de ensino. Para iso, valémonos das entrevistas en profundidade a tres membros do mesmo servizo provincial, caracterizados polo seu perfil galegofalante e pola súa especial sensibilización cara á lingua galega. Os seus testemuños deixan de manifesto como, ante a ausencia de pautas de actuación comúns e polo feble da inspección lingüística, o galego se atopa nunha clara posición de desvantaxe no ámbito educativo, o que se opón ao modelo de equilibrio legalmente vixente
Ser o que un é ata o fin: o individualismo na Xeración Nós e na obra de Manoel Antonio
Get PDFThe question of the meaning of individualism was implicitly addressed by Galician thought during the early 20th century. Manuel Antonio and the Xeración Nós explored the usefulness and limits of the individual as the core of their artistic and political endeavors. This article aims to provide a comparative review of how individuality was conceptualized by the poet and by the group during the first three decades of the century. To this end, a reading of canonical and foundational texts of the Xeración is proposed, as well as Manuel Antonio\u27s correspondence and prose. The central thesis of the study will argue that the Xeración Nós proposed an idea of the individual based on their affective and performative function, whereas the poet would opt to embrace individuality as an aesthetic potency that would motivate an experience of indeterminacyA cuestión sobre o sentido do individualismo foi tratada de forma implícita polo pensamento galego durante o inicio do século XX. Manuel Antonio e a Xeración Nós exploraron a utilidade e os límites do individuo como eixo das súas empresas artísticas e políticas. Este artigo pretende facer unha revisión comparatística do xeito en que a individualidade foi conceptualizada polo poeta e polo grupo durante as primeiras tres décadas do século. Para iso, proponse unha lectura de textos canónicos e fundacionais da Xeración, así como da correspondencia e prosa de Manuel Antonio. A tese central do estudo defenderá que a Xeración Nós propuxo unha idea do individuo fundada na súa función afectiva e performativa, mentres que o poeta optaría por asumir a individualidade como unha potencia estética que motivaría unha experiencia de indeterminación