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Mecanismo de enmascaramiento seguro para algoritmos de consenso en sistemas multiagente no lineales
Get PDFThis paper presents a masking protocol designed to improve the security of consensus protocols for nonlinear multi-agent systems. The approach involves introducing a masking signal to each agent’s output, which is then removed using a de-masking filter at the receiving agent. We provide sufficient conditions to guarantee that this security protocol maintains output consensus. Additionally, numerical simulations validate the protocol’s ability to prevent eavesdropping and false data injection attacks.Este trabajo presenta un protocolo de enmascaramiento diseñado para mejorar la seguridad de los protocolos de consenso en sistemas multiagente no lineales. El enfoque consiste en agregar una señal de enmascaramiento a la salida de cada agente, que luego se elimina mediante un filtro de desenmascarado en el agente receptor. En este trabajo, establecemos condiciones suficientes para garantizar que este protocolo de seguridad preserva el consenso de salida. Además, las simulaciones numéricas validan la capacidad del protocolo para prevenir ataques de escucha y de inyección de datos falso
SCADA basado en software abierto para planta demostrativa de desalación
Get PDFMembrane distillation is emerging as a promising technology for concentrating brine from reverse osmosis, thus making the most widely used desalination method today more sustainable. To optimize the brine concentration process, it is essential to implement control strategies and an appropriate monitoring system to maintain stable operating conditions. This work presents the development of a supervisory control and data acquisition (SCADA) system for a membrane distillation plant at a demonstrative scale, located at the Agroconnect infrastructure of the University of Almer´ıa. Specifically, a SCADA system is proposed for regulatory control of the plant’s flow rate, which is integrated into a Docker container network based on open-source software, offering several advantages in terms of virtualization.La destilación por membranas se presenta como una tecnología con gran potencial para concentrar la salmuera procedente de ósmosis inversa, convirtiendo así a la tecnología de desalación más utilizada en la actualidad en un proceso más sostenible.Con el fin de optimizar el proceso de concentración de salmueras, es necesario disponer de estrategias de control y un sistema de supervisión adecuado que permita mantener las condiciones de operación estables.Este trabajo presenta el desarrollo de un sistema de supervisión, control y adquisición de datos (SCADA) de una planta de destilación por membranas a escala demostrativa, ubicado en las instalaciones de la infraestructura Agroconnect de la Universidad de Almería.En concreto, se propone un sistema SCADA del control regulatorio del caudal de la planta, el cual se encuentra integrado en una red de contenedores Docker basado en software abierto, ofreciendo esto una serie de ventajas en términos de virtualización
Uso de la Inteligencia Artificial en la Educación Superior
Get PDFThe integration of artificial intelligence (AI) into higher education is generating transformations in both teaching methodologies and academic management. Far from being a passing novelty, AI has become an increasingly present tool in university classrooms, used by both faculty and students. This paper offers a critical reflection on this reality, addressing historical aspects, such as the earliest proposals for educational automation, and analyzing the current uses of AI in real learning contexts. Ethical issues are raised related to decision-making, the limitations of these systems in accurately interpreting human situations, and the risk of depersonalizing the educational process. In addition, the importance of providing adequate training to all university personnel, faculty, students and administrative teams, is emphasized in order to ensure a responsible and pedagogically sound integration. In conclusion, a balanced approach is proposed in which technology complements educational work without replacing critical thinking, creativity or human interaction.La integración de la inteligencia artificial (IA) en la educación superior está generando transformaciones tanto en las metodologías de enseñanza como en la gestión académica. Lejos de ser una novedad puntual, la IA se ha convertido en una herramienta cada vez más presente en las aulas universitarias, utilizada tanto por el profesorado como por los estudiantes. Este trabajo ofrece una reflexión crítica sobre esta realidad, abordando aspectos históricos, como las primeras propuestas de automatización educativa, y analizando los usos actuales de la IA en contextos reales de aprendizaje. Se plantean cuestiones éticas relacionadas con la toma de decisiones, las limitaciones que conlleva para interpretar correctamente las situaciones humanas y el riesgo de despersonalización del proceso educativo. Además, se destaca la importancia de ofrecer formación adecuada a todo el personal universitario, docentes, estudiantes y equipos de gestión, para garantizar una integración responsable y pedagógicamente sólida.
Sistema de rigidez variable controlable para exoesqueletos de rehabilitación
Get PDFThe growing need for effective rehabilitation therapies has driven the development of robotic exoskeletons, particularly soft exoskeletons, due to their greater adaptability and comfort compared to conventional rigid systems. This work presents the design of a smart variable rigidity system (VRS) applicable to soft rehabilitation exoskeletons, controlled by shape memory alloy (SMA) actuators and sensorised in force and position. The proposed VRS allows switching between stiffness and flexibility states to assist both passive and active therapies, providing controlled resistance and selective immobilization of degrees of freedom, thus promoting neuroactivation and muscle strengthening. In addition, the integration of sensors allows the quantification of relevant metrics for objective clinical assessment of patient progress. The paper presents the design of the system architecture and the evaluation of the system’s design criteria, scalability, and feasibility, highlighting its potential to improve the effectiveness of rehabilitation programs and to promote its standardization and accessibility.La creciente necesidad de terapias de rehabilitación efectivas ha impulsado el desarrollo de exoesqueletos robóticos, particularmente los blandos, por su mayor adaptabilidad y comodidad frente a sistemas rígidos convencionales. Este trabajo presenta el diseño de un sistema inteligente de rigidez variable (SRV) aplicable a exoesqueletos blandos de rehabilitación, controlado mediante actuadores de aleaciones con memoria de forma (SMA) y sensorizado en fuerza y posición. El SRV propuesto permite alternar entre estados de rigidez y flexibilidad para asistir tanto en terapias pasivas como activas, proporcionando resistencia controlada e inmovilización selectiva de grados de libertad, y promoviendo así la neuroactivación y el fortalecimiento muscular. Además, la integración de sensores permite cuantificar métricas relevantes para la evaluación clínica objetiva del progreso del paciente. El trabajo presenta el diseño de la arquitectura del sistema y la evaluación de los criterios de diseño, escalabilidad y viabilidad del sistema, destacando su potencial para mejorar la eficacia de programas de rehabilitación y promover su estandarización y accesibilidad
Sensor flexible embebido para la estimación postural y control de un cuello robótico blando
No full textThis work presents a soft robotic neck with embedded sensing for posture estimation and control. A piezoresistive strain sensor, 3D-printed using TPU and carbon black, is integrated into the soft link to measure bending directly. The sensor’s resistance is mapped to pitch angle through third-order polynomial models, fitted separately for loading and unloading phases to capture hysteresis. A switching strategy based on signal slope dynamically selects between models for real-time estimation. For control, a fractional-order PI (FOPI) controller is implemented, operating on the estimated pitch from the sensor. Despite a low sampling rate (2 Hz) and nonlinear sensor response, the system demonstrates stable closed-loop tracking of a sinusoidal reference trajectory. Experimental results confirm that embedded sensing allows autonomous neck movement without relying on external IMUs. The approach offers a low-cost, compact solution for integrating sensing and control in soft robots. This work supports the development of self-contained, bioinspired robotic systems with enhanced autonomy and adaptability.Este trabajo presenta un cuello robótico blando con un sensor embebido para la estimación y control de su postura. Un sensor piezorresistivo, impreso en 3D con TPU y negro de carbono, se integra en el cuerpo del cuello para medir directamente la curvatura. La resistencia del sensor se convierte en ángulo de pitch mediante modelos polinómicos de tercer orden, ajustados por separado para las fases de carga y descarga, capturando la histéresis. Para la estimación en tiempo real, se emplea una estrategia de conmutación basada en la pendiente de la señal. El control se realiza mediante un controlador PI de orden fraccionario (FOPI), que opera sobre el ángulo estimado sin necesidad de sensores externos. A pesar de la baja frecuencia de muestreo (2 Hz) y del comportamiento no lineal del sensor, el sistema logra un seguimiento estable de una trayectoria sinusoidal de referencia. Los resultados validan el uso de sensado embebido como alternativa compacta y de bajo coste, orientada al desarrollo de sistemas robóticos blandos autónomos y bioinspirados
Herramienta de generación automática de defectos en modelos CAD
Get PDFAutomated inspection and repair of defects on car bodies is a major challenge in the automation of the automotive sector, especially in surface treatment tasks such as sanding or polishing. Since the physical tests required in surface treatment tasks are destructive and costly, the use of virtual environments is proposed to validate new trajectory planning and force control algorithms. This work presents a tool for the semi-autonomous and parameterized generation of defects on CAD models, which will be integrated into an inspection and repair system based on ROS and Gazebo. The system uses the digital twin of a KUKA LBR iiwa robot with integrated force/torque sensors, mounted on a mobile platform, and includes virtual models of tools and consumables. The tool enables the generation of both micro-defects and macro-defects (dings and dents) in various shapes. This facilitates the development and validation of repair algorithms in simulation, accelerating the design of industrial solutions.La inspección y reparación automatizada de defectos en carrocerías es un reto relevante en la automatización del sector de la automoción, especialmente en tareas de tratamiento superficial como el lijado o el pulido. Dado que los ensayos físicos en tareas de tratamiento superficial implican procesos destructivos y costosos, se propone el uso de entornos virtuales para validar nuevos algoritmos de planificación de trayectorias y control de fuerza. Este trabajo presenta una herramienta para la generación semiautónoma y parametrizada de defectos sobre modelos CAD, que se integrará en un sistema de inspección y reparación basado en ROS y Gazebo. El sistema utiliza el gemelo digital de un robot KUKA LBR iiwa con sensores de fuerza/par, montado sobre una plataforma móvil, e incorpora modelos virtuales de herramientas y consumibles. La herramienta permite generar tanto micro-defectos como macro-defectos (golpes y abolladuras) de distintas formas. Esto facilita el desarrollo y validación de algoritmos de reparación en simulación, acelerando el diseño de soluciones industriales
Rompiendo barreras: estudio de caso de mujeres líderes en la gestión y el liderazgo de la educación física y el deporte
Get PDFGlobal reports indicate underrepresentation of women in physical education and sports leadership. Yet, a Physical Education department in one of the premier universities in the Philippines stands out with a history of successful women leaders. This case study explores the experiences and challenges of women leaders in physical education and sports – a men-dominated environment. The study utilized qualitative case study design to explore certain phenomena. Data were gathered using a semi-structured interviews with four (4) women who served as unit head of the department. These leaders were purposively selected using set of criteria. The analysis of this study is guided by Mores’ (1994) stage of analysis, revealed key themes in their leadership journey. The study found out that women leaders experienced overwhelming transitions when appointed as head of the department, requiring them to increase significant awareness and adjustments to new roles. They also experienced certain challenges such as unprecedented COVID-19 pandemic and addressing grapevine communication within the workplace. Moreover, these leaders demonstrated exceptional qualities that brought the department to greater heights such as being organized, collaborative, and conflict aversive. Their leadership approaches were characterized by being pro-active and a sense of strong servant leadership. Valuable lessons were learned by these women leaders which include teamwork and the development of patience in dealing with diverse situations and people. The study’s findings highlight the role and contribution of women leaders in Physical Education and Sports, offering insights into their challenges and qualities that drive their success.
Informes globales indican una baja representación femenina en el liderazgo de la educación física y el deporte. Sin embargo, un departamento de Educación Física de una de las principales universidades de Filipinas destaca por su trayectoria de mujeres líderes exitosas. Este estudio de caso explora las experiencias y los desafíos de las mujeres líderes en la educación física y el deporte, en un entorno dominado por los hombres. El estudio utilizó un diseño de estudio de caso cualitativo para explorar ciertos fenómenos. Los datos se recopilaron mediante entrevistas semiestructuradas con cuatro (4) mujeres que se desempeñaban como jefas de departamento. Estas líderes fueron seleccionadas intencionalmente mediante un conjunto de criterios. El análisis de este estudio se basa en la etapa de análisis de Mores (1994), que reveló temas clave en su trayectoria de liderazgo. El estudio reveló que las mujeres líderes experimentaron transiciones abrumadoras al ser nombradas jefas de departamento, lo que les obligó a aumentar significativamente la concienciación y adaptarse a nuevos roles. También experimentaron ciertos desafíos, como la pandemia sin precedentes de COVID-19 y la gestión de la comunicación indirecta en el lugar de trabajo. Además, estas líderes demostraron cualidades excepcionales que impulsaron el departamento a un nivel superior, como la organización, la colaboración y la aversión al conflicto. Sus enfoques de liderazgo se caracterizaron por la proactividad y un fuerte sentido de liderazgo de servicio. Estas mujeres líderes aprendieron valiosas lecciones, como el trabajo en equipo y el desarrollo de la paciencia para afrontar diversas situaciones y personas. Los hallazgos del estudio destacan el rol y la contribución de las mujeres líderes en Educación Física y Deportes, ofreciendo perspectivas sobre sus desafíos y las cualidades que impulsan su éxito
Eficacia comunicativa del diseño gráfico generado por inteligencia artificial
Get PDFThis study systematically reviews the scientific production (2010-2025) on graphic design generated by artificial intelligence (AI), assessing its communicative effectiveness in terms of attention, persuasion, and recall. Based on a corpus of 250 documents indexed in WoS and Scopus, it applies a mixed methodology grounded in PRISMA and structural bibliometric analysis. The analysis reveals a shift from isolated computational approaches toward interdisciplinary frameworks integrating computer vision, persuasive communication, and media cognition. Stable semantic patterns, collaborative networks, and persistent methodological gaps are identified, particularly concerning the empirical evaluation of visual impact on users. Findings also show that AI reshapes aesthetics and alters perceptions of authenticity. The study’s contribution lies in constructing an integrative conceptual framework linking computational and psychocognitive metrics, offering replicable guidelines and a critical reading of automated design.Este estudio revisa sistemáticamente la producción científica (2010-2025) sobre diseño gráfico generado por inteligencia artificial (IA), evaluando su eficacia comunicativa en atención, persuasión y recuerdo. Con un corpus de 250 documentos indexados en WoS y Scopus, se aplica una metodología mixta sustentada en PRISMA y análisis bibliométrico estructural. El análisis evidencia un tránsito de enfoques computacionales aislados hacia marcos interdisciplinares que integran visión computacional, comunicación persuasiva y cognición mediática. Se identifican patrones semánticos, núcleos de colaboración y vacíos metodológicos, especialmente en la evaluación empírica del impacto visual en usuarios. Asimismo, se observa que la IA redefine la estética y modifica la percepción de autenticidad. El aporte consiste en un marco conceptual integrador que vincula métricas computacionales y psicocognitivas, ofreciendo lineamientos replicables y una lectura crítica del diseño automatizado
Modernidad arquitectónica y liturgia comunitaria: El caso de Sant Sebastià del Verdum en Nou Barris, Barcelona
Get PDFThis article analyses the Sant Sebastià del Verdum parish in Barcelona as a unique example of religious architecture within canonical modernity. Based on unpublished documentation and archival sources, it examines three key moments: the provisional church (1959), the definitive church (1968), and the urban and social context in which both were embedded. Designed by the MBM team (Martorell, Bohigas, Mackay), both buildings reflect principles of the Modern Movement. The final church also responds to the liturgical directives of the Second Vatican Council. The article offers an architectural and social reading of these spaces, where aesthetic vision, technical commitment, and attention to the spiritual and communal needs of a newly settled working-class population converge. Sant Sebastià stands as a paradigmatic case of modern sacred architecture that contributed to urban structure and fostered strong community cohesion.Este artículo analiza el caso de la parroquia de Sant Sebastià del Verdum, en Barcelona, como ejemplo singular de arquitectura religiosa inscrita en la modernidad canónica. A partir de documentación inédita y fuentes archivísticas, se estudian tres momentos clave del conjunto parroquial: la iglesia provisional (1959), la iglesia definitiva (1968) y el contexto urbano y social en el que ambas se inscriben. Diseñadas por el equipo MBM (Martorell, Bohigas, Mackay), ambas construcciones incorporan soluciones alineadas con el ideario del Movimiento Moderno. En el caso del templo definitivo, además, se adapta a las directrices litúrgicas del Concilio Vaticano II. El texto propone una lectura arquitectónica y social de estos espacios, en los que convergen voluntad estética, compromiso técnico y respuesta a las necesidades espirituales y comunitarias de una población obrera de nueva implantación. Sin duda, un caso paradigmático de arquitectura sacra moderna, motor de estructuración urbana y cohesión comunitaria vecinal
Reseña de: Massimo Rospocher y Rosa Salzberg, Il mercato dell’informazione. Notizie vere, false e sensazionali nella Venezia del Cinquecento, Venezia, Marsilio Editori, 2021, 116 pp. ISBN: 978-88-297-1444-5.
Get PDFReview of Il mercato dell’informazione. Notizie vere, false e sensazionali nella Venezia del Cinquecento, in which authors explore how Venice, with its publishing industry and political influence, became a key information hub in the 16th century.Reseña de Il mercato dell’informazione. Notizie vere, false e sensazionali nella Venezia del Cinquecento, en la que se analiza el papel de la República de Venecia como centro neurálgico en la difusión de información durante el siglo XVI gracias a su avanzada industria editorial y su relevancia política.