Revista de Ingeniería (Facultad de Ingeniería, Universidad de los Andes)
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MSIM: un ambiente de programación de robots con capacidad de planificación de tareas
No full textUn robot industrial se puede programar de tres formas, cada una correspondiente a un nivel de abstracción distinto: de manera gestual. de manera textual explícita o de manera impícita. Un ambiente de programación de robots fuera de línea debe incluir un conjunto de herramientas que permita trabajar en cualquiera de los tres niveles, garantizando la compatibilidad entre ellos y entre los productos que se obtienen. MSIM, por su arquitectura y diseña, constituye una propuesta de solución al problema de programación de robots siguiendo este enfoque. Es un sistema modular, general, portable y con una estructura fácilmente extendible, que interactúa amigablemente con el usuario. Además de una plataforma de programación, MSIM se ha utilizado para estudiar los problemas Informáticos de implementar de manera eficiente algoritmos, como los de planificación de tareas, planificación de tareas, muy pesados computacionalmente. Una presentación formal del trabafo se puede encontrar en (20) y en (13)
Desarrollo de un paquete computacional para la simulación de plantas térmicas
No full textSe presentan algunos adelantos en el desarrollo de herramientas de simulación y modelaje de plantas térmicas. Se muestra un esquema de las plantas así como algunas consideraciones de tipo termodiniámico y computacional que ocurren en la construcción de modelos de esta naturaleza. Se muestran las relaciones fundamentales que rigen el comportamien to de cada uno de los componentes de las plantas. Finalmente. se hace una discusión acerca del comportamiento del fluído de trabajo, así como ejemplos de los resultados obtenidos en comparación con cálculos exactos realizados por medio de tablas de propiedades
Normalización de estructuras metálicas para líneas de transmisión
No full textEste artículo describe en términos generales el proyecto de normalización de estructuras metálicas para líneas de transmisión de energía eléctrica, desarrollado entre 1986 y 1990 en el país. El proyecto fué llevado a cabo por ISA bajo la dirección del autor. Este proyecto no solo incluyó el diseño, prueba y montaje de la primera línea a 230 kV con estructuras normalizadas sino que en él también se estudiaron las metodologías de diseño existentes hasta el momento en el país y se establecieron normas de diseño de líneas que introducen en el país de una manera formal la aplicación de métodos probabilísticos de diseño estructural. Este proyecto demuestra la necesidad de analizar cuidadosamente las normas extranjeras aplicadas en el país y los resultados muestran la conveniencia para el país de normalizar las líneas de transmisión a este y otros voltajes utilizados. Las ventajas de la normalización de las líneas de transmisión son múltiples, siendo importante el hecho de que estas normalizaciones permitirán reducir el efecto de fallas causadas por fenómenos naturales o por sabotajes. El artículo describe el desarrollo del proyecto, las ventajas de la normalización y los resultados obtenidos
Modelación hidrodinámica de la Ciénaga grande de Santa Marta
No full textLa degradación ecológica de la Ciénaga Grande de Santa Marta y sus zonas aledañas ha motivado la realización de estudios de diagnóstico y diseño por parte de varias entidades del estado y privadas. Uno de los esfuerzos recomendados por asesores internacionales era el de desarrollar un modelo ecológico que permitiera el manejo del cuerpo de agua y la prueba económica de alternativas de solución a los problemas ecológicos. La primera parte de un modelo de este tipo es a su vez un modelo que simule el movlmiento del agua dentro de la ciénaga, es declr, un modelo hidrodinámico. La realización de éste fué encargada al Departamento de Ingenieria Civil, por parte de Colciencias
