Czech Technical University in Prague
Digital Library of the Czech Technical University in PragueNot a member yet
63969 research outputs found
Sort by
Evaluating Investments in Digital Currencies
No full textCílem práce je vyhodnocení výnosnosti do vybraných digitálních měn. Analýza se zaměřuje konkrétně na Bitcoin, Tether a Ethereum, a to v období od 2017-2024. V teoretické části jsou představeny základní pojmy, historie, výhody a nevýhody. Také charakteristika jednotlivých kryptoměn, fungování blockchainu a druhy kryptoměnových peněženek. V praktické části jsou zpracovaná historická data, která byla využity k posouzení vývoje investice o hodnotě 50 000 Kč. Následně pomocí statistických ukazatelů bylo provedeno srovnání a zhodnocení jednotlivých kryptoměn. Ethereum vykázalo největší výnos na konci zhodnoceného období, ale s největší volatilitou. Bitcoin oproti němu nabídl menší výnos, ale také menší kolísavost. Tether se ukázal jako velmi stabilní, ale nepřinesl žádný zisk. Výsledky nám ukazují, že především záleží na tom, jaké riziko je investor ochotný podstoupit a za jakým účelem investuje.The aim of this paper is to evaluate the profitability of selected digital currencies. The analysis specifically focuses on Bitcoin, Tether, and Ethereum during the period from 2017 to 2024. The theoretical part introduces the basic concepts, history, advantages and disadvantages. Also, the characteristics of each cryptocurrency, the functioning of the blockchain and the types of cryptocurrency wallets. In the practical part, historical data are processed and used to assess the development of an investment worth CZK 50,000. Subsequently, statistical indicators were applied to compare and evaluate individual cryptocurrencies. Ethereum showed the highest return at the end of the evaluation period, but with the highest volatility. Bitcoin, in comparison, offered a smaller return but also lower fluctuations. Tether proved to be very stable but did not generate any profit. The results indicate that the key factor is the level of risk an investor is willing to take and the purpose of the investment
Analysis of the Use and Perspectives of Climbing Groups of the Czech Fire Rescue Service in the Karlovy Vary Region
No full textTato bakalářská práce se zaměřuje na činnost lezeckých skupin Hasičského záchranného sboru České republiky v Karlovarském kraji a možnosti jejich dalšího rozvoje. V teoretické části je popsán současný stav těchto specializovaných jednotek, jejich rozmístění, požadavky na členy, vybavení a specifika zásahů ve výškově náročném terénu. Praktická část vychází z analýzy zásahových statistik a případové studie konkrétní události s využitím lanových technik. Pozornost je věnována i plánovanému zřízení Letecké záchranné služby v kraji a možnostem její spolupráce s lezeckými skupinami. Na základě zjištěných poznatků je navržena nová organizační koncepce, která vychází z aktuálních podmínek HZS Karlovarského kraje. Výsledný model nabízí dlouhodobě udržitelné a prakticky realizovatelné řešení, jak efektivně zapojit lezecké skupiny do spolupráce s Leteckou záchrannou službou při zásazích v nepřístupném terénu.This bachelors thesis focuses on the activities of the rope rescue teams of the Fire Rescue Service of the Czech Republic in the Karlovy Vary Region and the possibilities for their further development. The theoretical part describes the current state of these specialized units, including their deployment, personnel requirements, equipment, and the specifics of operations in technically demanding terrain. The practical part is based on an analysis of operational statistics and a case study of a specific incident involving the use of rope techniques. Attention is also given to the planned establishment of an air rescue service in the region and the potential for its cooperation with rope rescue teams. Based on the findings, a new organizational concept is proposed, reflecting the current conditions of the Fire Rescue Service in the Karlovy Vary Region. The resulting model offers a sustainable and practically feasible solution for effectively involving rope rescue teams in cooperation with the air rescue service during operations in inaccessible terrain
Design and Implementation of a Video Transmission and Control of UAV System Using LTE with Satellite Failover
No full textTato diplomová práce se zabývá výzvami spojenými se zajištěním spolehlivé komunikace a přenosu videa v systémech bezpilotních letadel (UAV), které operují v dynamickém a potenciálně nespolehlivém síťovém prostředí. Na počátku je představena širší problematika, včetně omezení současné komunikační infrastruktury z hlediska provozu UAV. Práce zkoumá teoretické i praktické aspekty LTE a satelitních sítí se zaměřením na jejich výkonnostní charakteristiky a dopad na konektivitu UAV. Dále jsou analyzovány relevantní protokoly pro řízení a přenos videa, zejména jejich chování při zhoršených síťových podmínkách. Jako řešení je navržen mechanismus pro monitorování spojení a automatické přepínání mezi LTE a satelitní komunikací, který umožňuje plynulé přepojení bez výpadku. Na základě těchto poznatků je navržen a implementován softwarový systém podporující nepřetržité řízení UAV a přenos videa. Systém je demonstrován pomocí ukázkové implementace pracující v síti 4G LTE s přepojením na satelitní komunikaci v případě výpadku, přičemž jeho funkčnost je dále ověřena testováním v kontrolovaném virtuálním prostředí. Výsledky potvrzují potenciál tohoto systému zajistit spolehlivý provoz i v nestabilních síťových podmínkách.This thesis addresses the challenges of maintaining reliable communication and video transmission in unmanned aerial vehicle (UAV) systems operating in dynamic and potentially unreliable network environments. It begins by introducing the broader problem space, including the limitations of current communication infrastructures in respect to UAV operation. The work investigates both theoretical and practical aspects of LTE and satellite networks, focusing on their performance characteristics and implications for UAV connectivity. Relevant control and video streaming protocols are examined, particularly their behavior under degraded network conditions. To address these challenges, a link monitoring and automated failover mechanism is proposed to enable seamless switching between LTE and satellite communication. Based on these insights, a software system is designed and implemented to support continuous UAV control and media streaming. A proof-of-concept implementation demonstrates the system's effectiveness over a 4G LTE network with fallback to satellite communication, and its performance is further validated through testing in a controlled virtual simulation environment. The results confirm the system's future potential to maintain operational reliability in the face of unstable network conditions
Invalid information detection in ADS-B data
Full text linkAutomatic Dependent Surveillance-Broadcast (ADS-B) je moderní systém, který výrazně zlepšuje sledování letadel, ale postrádá bezpečnostní opatření, což ho činí zranitelným vůči útokům zaměřeným na ADS-B zprávy. Tato práce se zabývá detekcí nevalidních ADS-B dat pomocí přístupu založeného na sledování více cílů. Navrhujeme detekční algoritmus založený na porovnání nahlášených dat, s daty nezávisle odhadnutými pomocí Gaussian mixture probability hypothesis density filtru. Algoritmus byl vyhodnocen na reálných a simulovaných datech a prokázal účinnou detekci při zachování nízké míry falešných poplachů. Výsledky přispívají k bezpečnosti ADS-B systémů a naznačují možné oblasti budoucího výzkumu, jako je integrace v reálném čase.The Automatic Dependent Surveillance-Broadcast (ADS-B) is a modern system that significantly improves aircraft tracking but lacks security measures, making it vulnerable to ADS-B message attacks. This thesis addresses the detection of invalid ADS-B data using a multi-target tracking approach. We propose a detection algorithm based on comparing the reported data to aircraft positions independently estimated by the Gaussian mixture probability hypothesis density filter. Evaluated on both real-world and simulated data, the algorithm demonstrated effective detection while maintaining a low false alarm rate. The results contribute to the security of ADS-B-based systems and highlight potential areas for future research, such as real-time integration
Utilizing OntoUML Models for Increasing of Semantic Expressivity in Expanders of Normalized Software Systems
Full text linkCílem této diplomové práce bylo prozkoumat integraci ontologické modelovací notace OntoUML do technologického stacku Normalizovaných systémů (NS). Motivací pro tuto integraci bylo rozšíření expresivity NS modelu a dosažení přesnější expanze modelu, což by vedlo k větší redukci ručně psaného kódu. Byly prozkoumány různé přístupy k integraci metamodelu do Micro Radiantu, přičemž nakonec byla zvolena technologie metamodelů pro její lepší vlastnosti. Na základě tohoto přístupu byl vytvořen nový OntoUML metamodel, který byl iterativně vyvíjen ve pěti verzích a integrován do prostředí Micro Radiant prostřednictvím pluginu.The aim of this thesis was to explore the integration of the Ontological Modeling Notation OntoUML into the Normalized Systems (NS) technology stack. The motivation for this integration was to extend the expressiveness of the NS model and achieve more precise model expansion, thereby reducing the need for manual code. Various approaches to integrating the metamodel into Micro Radiant were explored, with the metamodel technology ultimately chosen for its better properties. A new OntoUML metamodel was created, iteratively developed through five versions, and integrated with the Micro Radiant environment via a plugin
Lowering the Barriers to Capture The Flag Rewards through Bitcoin
Full text linkTato bakalářská práce se zabývá návrhem a implementací systému pro vyplácení odměn v soutěžích typu Capture The Flag (CTF) prostřednictvím Bitcoinu a dalších kryptoměn. Práce analyzuje současný stav CTF soutěží, zkoumá různé modely distribuce odměn a představuje řešení založené na integraci platformy CTFd s BTCPayServer. Implementované řešení umožňuje okamžité vyplácení odměn úspěšným řešitelům CTF úloh, s důrazem na uživatelskou přívětivost a zajištění dlouhodobé udržitelnosti.This bachelor thesis focuses on designing and implementing a system for reward distribution in Capture The Flag (CTF) competitions using Bitcoin and other cryptocurrencies. The work analyzes the current state of CTF competitions, examines various reward distribution models, and presents a solution based on integrating CTFd platform with BTCPayServer. The implemented solution enables immediate reward payouts to successful CTF challenge solvers, emphasizing userfriendliness and future-proofing
The System for Monitoring Key Performance Indicators
No full textCílem této bakalářské práce bylo seznámit se společností Medicton, popisy práce jejich zaměstnanců a následně navrhnout klíčové ukazatele výkonnosti (KPI) pro vybrané pozice. Následným cílem bylo vytvořit informační systém, který může být využit ke sledování zmíněných KPI. Po teoretické analýze problematiky byly pro vybrané pozice identifikovány kritické faktory úspěchu, které byly převedeny na samotné klíčové ukazatele výkonnosti. Samotný informační systém byl po návrhu implementován v jazyce Python za pomocí frameworku Flask. Systém byl následně důkladně otestován a jeho funkčnost ověřena se zástupci společnosti Medicton.The aim of this bachelors thesis was to become acquainted with the company Medicton, the job descriptions of its employees, and subsequently to propose key performance indicators (KPIs) for selected positions. A further objective was to create an information system that can be used to monitor the aforementioned KPIs. After a theoretical analysis of the topic, critical success factors were identified for the selected positions and translated into specific key performance indicators. The information system itself was then designed and implemented in Python using the Flask framework. The system was subsequently thoroughly tested and its functionality verified with representatives of the company Medicton
Application for organizing small community events
Full text linkTato bakalářská práce představuje návrh a implementaci aplikace, která uživatelům umožňuje organizovat a účastnit se malých, nekomerčních komunitních akcí. Systém je postaven na architektuře mikroslužeb, přičemž jednotlivé služby zpřístupňují REST API a komunikují asynchronně prostřednictvím Apache Kafka. Pro zajištění komunikace v reálném čase jsou použity technologie WebSocket a Server-Sent Events (SSE), které umožňují dynamické aktualizace a interaktivní uživatelské prostředí. Backend je implementován pomocí Spring Boot, frontend je realizován jako jednostránková aplikace (SPA) s využitím frameworku Vue.js. Výsledkem je responzivní a modulární platforma pro organizaci komunitních akcí.This thesis presents the design and implementation of an application that enables users to organize and participate in small, non-commercial community events. The system is built using a microservices architecture, with individual services exposing REST APIs and communicating asynchronously through Apache Kafka. Real-time communication is supported via WebSockets and Server-Sent Events (SSE), enabling dynamic updates and interactive user experiences. The backend is developed using Spring Boot, while the frontend is implemented as a single-page application (SPA) using Vue.js. The result is a responsive and modular platform for organizing community events
Video-based estimation of heart rate and blood pressure
Full text linkTato diplomová práce se zabývá monitorováním životních funkcí pomocí videa se zaměřením na odhad srdeční frekvence a krevního tlaku pomocí dálkové fotopletysmografie (rPPG). Tradiční metody měření životních funkcí vyžadují fyzický kontakt s pacientem, což přináší riziko infekce, způsobuje nepohodlí a omezuje možnosti nepřetržitého monitorování. Přístupy založené na videu nabízejí přesvědčivou bezkontaktní alternativu tím, že detekují jemné fyziologické signály prostřednictvím běžných kamer. Výzkum prezentovaný v této práci systematicky porovnává devět různých nesupervizovaných metod extrakce pulzů (CHROM, POS, GREEN, GRGB, ICA, PCA, LGI, PBV a OMIT) ve čtyřech oblastech zájmu obličeje (čelo, levá tvář, pravá tvář a nos), přičemž integruje tři analytické oblasti (časovou oblast, frekvenční oblast a Kalmanův filtr). Na základě komplexního vyhodnocení 3 075 analytických oken od 50 subjektů práce identifikuje metodu CHROM aplikovanou na oblast čela s integrací Kalmanova filtru jako optimální konfiguraci, která dosahuje průměrné absolutní chyby 6,93 BPM. Pro odhad krevního tlaku je vyvinut multimodální přístup kombinující měření doby průchodu pulzu, metriky variability srdeční frekvence a antropometrické rysy s využitím algoritmu XGBoost. Výsledky ukazují, že bezkontaktní monitorování srdeční frekvence dosahuje přesnosti srovnatelné s komerčními nositelnými zařízeními, zatímco spolehlivé odhady krevního tlaku i nadále představují náročnou výzvu a vyžadují další zdokonalení. V celé práci jsou stanoveny biologické a fyzikální základy fotopletysmografie, zkoumá se kardiovaskulární fyziologie, interakce světla a tkáně a optické principy, které umožňují dálkovou detekci životních funkcí. Zkoumá životaschopnost této technologie pro různé zdravotnické a spotřebitelské aplikace, zabývá se metodologickými výzvami a zvažuje budoucí směry výzkumu, včetně přístupů supervizovaného učení a vývoje rozmanitějších datasetů, přičemž se zabývá také důležitými důsledky této nové technologie z hlediska ochrany soukromí a etiky.This diploma thesis investigates video-based vital sign monitoring focusing on heart rate and blood pressure estimation using remote photoplethysmography (rPPG). Traditional methods of measuring vital signs require physical contact with the patient, introducing infection risks, causing discomfort, and limiting continuous monitoring capabilities. Video-based approaches offer a compelling non-contact alternative by detecting subtle physiological signals through ordinary cameras. The research presented in this thesis systematically compares nine unsupervised distinct pulse extraction methods (CHROM, POS, GREEN, GRGB, ICA, PCA, LGI, PBV, and OMIT) across four facial regions of interest (forehead, left cheek, right cheek, and nose), while integrating three analytical domains (time domain, frequency domain, and Kalman filter). Through a comprehensive evaluation of 3,075 analysis windows from 50 subjects, the study identifies the CHROM method applied to the forehead region with Kalman filter integration as the optimal configuration, achieving a mean absolute error of 6.93 BPM. A multimodal approach combining pulse transit time measurements, heart rate variability metrics, and anthropometric features is developed using the XGBoost algorithm for blood pressure estimation. The results demonstrate that remote heart rate monitoring has achieved accuracy levels comparable to consumer-grade wearable devices, but blood pressure estimation remains challenging and requires further advancement. Throughout the work, the thesis establishes photoplethysmography's biological and physical foundations, examining cardiovascular physiology, light-tissue interactions, and optical principles that enable remote vital sign detection. It explores the viability of this technology for various healthcare and consumer applications, addresses methodological challenges, and considers future research directions, including supervised learning approaches and the development of more diverse datasets, while also addressing the important privacy and ethical implications of this emerging technology
Racing Team Manager Game
No full textTáto diplomová práca sa zaoberá motošportom. Práca analyzuje medzery v manažérskych hrách zaoberajúcich sa motošportom a následne analyzuje motošport a jeho štatistiky. Následne sú zadefinované požiadavky na hru. Potom sa práca venuje návrhu hry a konkrétnej implementácíou jednotlivých častí. Taktiež je vyvinutá grafika, ktorá komunikuje s používateľom a zobrazuje mu požadované dáta.This thesis deals with motorsport. The work analyzes gaps in management games focused on motorsport and subsequently analyzes motorsport itself along with its statistics. Next, the requirements for the game are defined. The thesis then addresses the design of the game and the specific implementation of its individual parts. Additionally, graphics have been developed to communicate with the user and to display the required data