Czech Technical University in Prague
Digital Library of the Czech Technical University in PragueNot a member yet
63969 research outputs found
Sort by
Economic evaluation of the provision of power balance services through a combined heat and power unit
Full text linkDiplomová práce je zasazena do kontextu již existující kogenerační jednotky, jež byla v nedávných letech realizována. Z důvodu modernizace a změn na poli s energetikou se investor rozhodl prozkoumat možnosti úpravy kogenerační jednotky o řídící systému umožňující provedení certifikace a využití kogenerační jednotky pro služby výkonové rovnováhy. Cílem práce bude tedy prozkoumat tento segment trhu, jenž na základně dodatečných investic a splnění certifikačních podmínek ze strany přenosové a distribuční soustavy umožní investorovi alternativní možnost provozu kogenerační jednotky v dostupném rozsahu výkonu. K tomuto účelu bude vypracován ekonomický model návrhu strategie chování kogenerační jednotky v nadcházejících letech na základě predikce vývoje trhu se SVR.The diploma thesis is set in the context of an existing CHP unit that has been implemented in recent years. Due to the modernization and changes in the energy field, the investor decided to explore the possibility of modifying the CHP unit with a control system to enable the certification and use of the CHP unit for power balance services. The aim of the work will therefore be to investigate this market segment, which on the basis of additional investments and compliance with the certification conditions by the transmission and distribution system will allow the investor an alternative option to operate the CHP unit in the available power range. For this purpose, an economic model will be developed to propose a strategy for the behaviour of the CHP unit in the coming years based on the forecast of the development of the SVR market
Dynamic Task Allocation and Migration Framework for Automotive Applications
Full text linkTato práce se zabývá dynamicou alokací a migrací softwarových funkcí mezi elektronickými řídicími jednotkami (ECU) ve vozidle během provozu. V běžných automobilových architekturách jsou služby staticky přiřazovány konkrétním ECU během návrhu architektury vozu, což často vede k neoptimálnímu využití hardwaru a zvýšené spotřebě energie. Cílem této práce je vyvinout flexibilní rámec, který umožňuje rozhodování o umístění služeb za běhu na základě aktuálních provozních potřeb vozidla. Pro ověření tohoto přístupu bylo vytvořeno simulační prostředí a vybrané funkce vozidla byly implementovány podle zásad architektury orientované na služby (SOA). Navrhovaná struktura zahrnuje rozhodovací modul pro přidělování a migraci služeb za běhu. Mezi hlavní řešené problémy patří komunikační režie, časová omezení a důsledky pro bezpečnost - zejména pro funkce kritické z hlediska bezpečnosti, jako je brzdění a adaptivní tempomat. Navrhovaný systém zvyšuje flexibilitu, zlepšuje energetickou účinnost a umožňuje snadnější integraci nových funkcí vozidla po jeho výrobě, což je v souladu s vizí budoucích softwarově definovaných vozidel.This thesis investigates the dynamic allocation and migration of software services across Electronic Control Units (ECUs) in a vehicle during runtime. In conventional automotive architectures, services are statically assigned to specific ECUs during the design phase, often resulting in suboptimal hardware utilization and increased energy consumption. The objective of this work is to develop a flexible framework that enables runtime decision-making for service placement based on the current operational needs of the vehicle. To validate this approach, a simulation environment was created, and selected vehicle functions were implemented following the principles of Service-Oriented Architecture (SOA). The proposed framework includes a decision-making module for runtime service allocation and migration. Key challenges addressed include communication overhead, timing constraints, and safety implicationsparticularly for safety-critical functions such as braking and adaptive cruise control. The proposed system enhances flexibility, improves power efficiency, and enables easier integration of new vehicle functions post-production, aligning with the vision of future software-defined vehicles
Study of the degradationn of selected metal complexes by advanced oxidation methods
No full textBěhem provozu jaderné elektrárny dochází (např. při pravidelných dekontaminacích) ke vzniku značného množství sekundárních kapalných radioaktivních odpadů. K jejich zpracování se používají metody (např. systém odparek), které mohou mít problém, pokud se v odpadech vyskytují některé organické látky. Alternativou by mohly být tzv. pokročilé oxidační procesy (AOP), což jsou metody, jejichž principem je tvorba radikálu OH, který následně způsobuje rozklad složitých organických látek na jednodušší, ideálně na CO2 a H2O. Cílem této práce bylo studium možností využití AOP pro zpracování kapalného radioaktivního odpadu na jaderných elektrárnách. Jako vybrané testované metody zahrnující tyto procesy byly zvoleny: ozonizace, fotolýza, fotolýza s přídavkem peroxidu vodíku a kombinace ozonizace s fotolýzou. Úspěšnost jednotlivých metod byla porovnávána na základě účinnosti odstranění celkového organického uhlíku (snížení hodnoty TOC) a snížení hodnoty CHSKCr. Pro experimenty byly použity komplexující látky, běžně používané jako součást dekontaminačních roztoků kyselina citronová a chelaton III v prostředí kyseliny trihydrogenborité při pH 3,5; 7 a 9 a jejich komplexy se železem a manganem. Jako nejúčinnější se ukázalo použití kombinace ozonu s UV lampou (fotolýza). Samotný ozon dobře fungoval v neutrálním až zásaditém prostředí pro obě komplexující látky. Naopak fotolýza a ani její kombinace s peroxidem vodíku nebyly dostatečně účinné.During the operation of a nuclear power plant, a significant amount of secondary liquid radioactive waste is generated (e.g., during regular decontamination procedures). To process this waste, methods such as evaporator systems are used, which may encounter difficulties when certain organic substances are present in the waste. An alternative could be the so-called advanced oxidation processes (AOP), which are methods based on the generation of hydroxyl radicals (·OH). These radicals subsequently cause the decomposition of complex organic substances into simpler ones, ideally into CO and HO. The aim of this work was to study the potential use of AOP for the treatment of liquid radioactive waste from nuclear power plants. The selected tested methods involving these processes included: ozonation, photolysis, photolysis with the addition of hydrogen peroxide, and a combination of ozonation with photolysis. The effectiveness of each method was compared based on the efficiency of total organic carbon (TOC) removal and the reduction of the chemical oxygen demand (CODCr). For the experiments, commonly used complexing agents found in decontamination solutions were applied citric acid and EDTA (Chelaton III)in a trihydroxyboric acid environment at pH 3.5, 7, and 9, including their complexes with iron and manganese. The most effective method was found to be the combination of ozone with a UV lamp (photolysis). Ozone itself was found to be effective in neutral to alkaline conditions for both complexing agents. In contrast, photolysis itself and also its combination with hydrogen peroxide were not sufficiently effective
Common Cause Principle in Classical and Non-classical Probability
Full text linkReichenbachův princip společné příčiny (RCCP) je metafyzickým tvrzením o kauzální struktuře světa. V této práci studujeme jeho matematickou formulaci. Nejprve určujeme explicitní podmínky, za nichž má stav společnou příčinu v kvantové logice. Ukazujeme, že pojem maximální korelace v kvantových logikách se podstatně liší od klasického (Booleovského) případu. Odpovídáme na otevřenou otázku tak, že předkládáme protipříklad založený na kvantové logice dané volným ortomodulárním svazem. Zbytek práce je věnován pojmu úplnosti společných příčin (CCC). Nacházíme nejmenší možný systém, který je netriviálně CCC. Odhalujeme vztah mezi Darbouxovou vlastností a CCC. Podáváme nový důkaz toho, že bezatomické sigmaúplné kvantové logiky jsou CCC. Upřesňujeme tvrzení, že kvantové pravděpodobnostní prostory s jedním atomem musí být CCC. Pro kompatibilní jevy podáváme zjednodušený důkaz existence společné příčiny; pro nekompatibilní uvádíme protipříklad. Skutečnost, že existuje mnoho kvantových logik, které nejsou CCC, vyvolává otázku, zda je lze alespoň vnořit do logik, jež CCC jsou. Tato otázka byla formulována jako jeden z nejdůležitějších otevřených problémů v monografii The Principle of the Common Cause (Cambridge Press) a před naší prací neexistoval žádný publikovaný výsledek. Nám se podařilo takové vnoření zkonstruovat pro kvantové logiky s konečným počtem atomů. Tím zásadně přispíváme k řešení významné otevřené otázky.Reichenbach's common cause principle (RCCP) is a metaphysical claim about the causal structure of the world. In this work, we adopt its mathematical formulation. We find explicit requirements for a state to have a common cause in a quantum logic. We show that the notion of maximal correlation in quantum logics differs considerably from the classical case. We answer an open question by providing a counterexample based on a quantum logic given by a free orthomodular lattice. The rest of our work is devoted to the notion of common cause completeness (CCC). We find a smallest possible system that is non-trivially CCC. Then we find a relation between the Darboux property and RCCP. We invent a new technique for obtaining the result that atomless sigma-complete quantum logics are CCC. We correct the claim that quantum probability spaces with one atom must be CCC. For compatible events, we give a simplified proof of the existence of a common cause; for non-compatible ones, we present a counterexample. The abundance of quantum logics which are common cause incomplete raises the question whether they can be embedded into common cause complete ones. This was formulated as one of the most important open questions in the monograph The Principle of the Common Cause(Cambridge Press), and before our work, no such result has been published. We succeeded in constructing such an embedding for quantum logics with finitely many atoms. Thus, we substantially contributed to the principal open question of the theory
Mobile application for evaluation of material visual properties
No full textTato diplomová práce se zabývá procesem tvorby systému pro analýzu vizuálních vlastností materiálů, který se skládá z mobilní aplikace pro Android a serverové části. Práce analyzuje dodaný model strojového učení pro predikci šestnácti vizuálních atributů materiálů a na jeho základě specifikuje funkční a nefunkční požadavky. Dále je proveden návrh technologií, architektury a způsobu ukládání dat jak pro mobilní aplikaci, tak pro server. Práce zahrnuje dokumentaci vystaveného API spolu s popisem implementace klíčových částí aplikace. Dále prezentuje proces nasazení serveru, zveřejnění aplikace a testování celého systému. To je završeno seznamem identifikovaných problémů a potenciálních vylepšení.This master's thesis focuses on the development process of a system for analyzing visual properties of materials, consisting of an Android mobile application and a server component. The thesis analyzes a provided machine learning model for predicting sixteen visual attributes of materials and specifies functional and non-functional requirements based on it. Furthermore, it includes the design of technologies, architecture, and data storage methods for both the mobile application and the server. The thesis contains documentation of the exposed API along with a description of key implementation parts of the application. It also presents the server deployment process, application publication, and testing of the entire system. The work concludes with a list of identified issues and potential improvements
Tool for Annotating Lidar Data into Multi Classes
Full text linkCílem této práce je rozšíření existujícího nástroje pro anotaci LiDARových dat tak, aby podporoval klasifikaci více tříd objektů, a úprava integrované konvoluční neuronové sítě pro jejich automatickou detekci. Do nástroje bylo přidáno vylepšení funkce automatického vyplnění plochy podle změřených hodnot os LIDARu, zakreslení úseček a vyplnění ohraničené plochy. V práci byla neuronová síť otestována na reálných datech z lesního prostředí a z chodby na Karlově náměstí. Data byla ručně označena pomocí vyvíjeného nástroje a dosažené výsledky jsou shrnuty a prezentovány v závěru práce. Nově navržené řešení usnadňuje a zrychluje anotaci LiDARových dat v různých prostředích, což je zvláště přínosné pro nasazení na drony pracující v průmyslu, dopravě, zemědělství či ve stavebnictví.The objective of this thesis is to extend an existing LiDAR annotation tool to support multi-class classification and to modify its integrated convolutional neural network for automatic detection. We enhanced the tools automatic region-filling feature by leveraging the LiDAR axes measurements and implemented a tool to accurately fill bounded areas and draw their outlines. The neural network was evaluated on real-world datasets collected in a forest environment and an indoor hallway at Charles Square. These datasets were manually annotated with our tool, and the results of the trained network are summarized in the thesis conclusion. The proposed solution streamlines and accelerates LiDAR data annotation across diverse settings, making it particularly advantageous for drone deployments in industry, transportation, agriculture, and construction
Investing in Cryptocurrencies Versus Real Estate Investing
No full textBakalářská práce se zaměřuje na komparativní analýzu dvou odlišných investičních přístupů, a to investic do kryptoměn a investic do nemovitostí. V teoretické části práce je podrobně rozebrána problematika kryptoměn, především Bitcoinu Etherea a dalších alternativních kryptoměn, včetně fungování technologie blockchain, principu konsenzu Proof of Work, procesu těžby, bezpečnostních rizik a daňových aspektů. Dále jsou analyzovány základní charakteristiky investování do nemovitostí, včetně typologie, oceňování, způsobů financování a daňové problematiky. Praktická část práce se soustředí na srovnání výnosnosti modelových investic do kryptoměn a nemovitostí v období let 2019 až 2024. Výpočty návratnosti investic (ROI), analýza volatility a zohlednění daňových a transakčních nákladů umožňují realistické vyhodnocení efektivity obou investičních přístupů. Zvláštní pozornost je věnována i pravidelným měsíčním investicím do kryptoměn jako alternativní strategii. Cílem práce je poskytnout investorům komplexní přehled o klíčových faktorech ovlivňujících rozhodování mezi těmito dvěma formami investování a nabídnout doporučení s ohledem na různorodé investiční profily. Závěry vycházejí z aktuálních dat a modelových příkladů a přinášejí ucelený pohled na výhody a rizika spojená s danými investicemi.This bachelor's thesis focuses on a comparative analysis of two distinct investment approaches: investments in cryptocurrencies and investments in real estate. The theoretical part of the thesis provides a detailed examination of cryptocurrency-related topics, especially Bitcoin and other alternative cryptocurrencies, including the functioning of blockchain technology, the Proof of Work consensus mechanism, the mining process, security risks, and tax-related aspects. Furthermore, the key characteristics of real estate investment are analyzed, including property types, valuation methods, financing options, and taxation. The practical part of the thesis is dedicated to comparing the profitability of model investments in cryptocurrencies and real estate over the period from 2019 to 2024. Calculations of return on investment (ROI), volatility analysis, and the inclusion of tax and transaction costs allow for a realistic assessment of the effectiveness of both investment strategies. Particular attention is also paid to regular monthly investments in cryptocurrencies as an alternative investment strategy. The aim of the thesis is to provide investors with a comprehensive overview of the key factors influencing the decision-making process between these two types of investments and to offer recommendations tailored to different investor profiles. The conclusions are based on current data and model examples and offer a thorough view of the benefits and risks associated with each investment option
Effect of Trunk Stabilization on Vertical Jump in Performance Sprinters
No full textBakalářská práce pojednává o vlivu trupové stabilizace na vertikální výskok u vrcholových sprinterů. Cílem této bakalářské práce bylo zjistit, jestli je možné ovlivnit maximální výšku vertikálního výskoku u vrcholových sprinterů pomocí trupové stabilizace dle konceptu dynamické neuromuskulární stabilizace (DNS) a analytického cvičení a vzájemné porovnání těchto dvou přístupů. V praktické části práce podstoupilo celkem 8 probandů rozdělených na dvě skupiny terapeutickou intervenci. Skupina A podstoupila trupovou stabilizaci dle konceptu dynamické neuromuskulární stabilizace a skupina B cvičení dle analytického přístupu. Na základě vstupních a výstupních vyšetření, které obsahovaly testy trupové stability a reaktibility, měření síly dle svalového testu, testovací baterii dle McGilla zaměřenou na izometrickou výdrž svalů trupu a měření vertikálního výskoku pomocí aplikace MyJump 2 a zařízení Apple iPad, byl prokázán větší vliv terapie dle konceptu DNS.This bachelor thesis investigates the influence of core stabilization on vertical jump performance in elite sprinters. The aim of this study was to determine whether the maximum height of a vertical jump can be influenced through core stabilization exercises based on the concept of Dynamic Neuromuscular Stabilization (DNS) and analytical training, and to compare the effectiveness of these two approaches. In the practical part of the thesis, a total of eight participants were divided into two groups and underwent therapeutic intervention: the group A trained core stabilization according to the DNS concept, while the group B followed an analytical approach. Based on pre- and post-intervention assessmentsincluding tests of core stability and reactivity, muscle strength measurement through manual muscle testing, the McGills torso muscular endurance test battery, and vertical jump measurement using the MyJump 2 application and an Apple iPada greater effect was demonstrated for the DNS-based therapy
The Impact of Physiotherapy Focused on Fine Motor Skills in Patient with Juvenile Form of Scleroderma Using TherapyPutty Objectified by a MediTutor System
Full text linkBakalářská práce se zabývá vlivem fyzioterapie zaměřené na jemnou motoriku u pacientky s juvenilní formou sklerodermie s využitím rehabilitační plastelíny a dalších standardizovaných testů jemné motoriky jako Hand Mobility in Scleroderma nebo Finger to Palm test. Pro objektivizaci výsledků byl využit robotický systém MediTutor. Teoretickou část tvoří literární rešerše, prevalence, etiologie, rozsáhlý klinický obraz onemocnění, dále diagnostika, možnosti léčby a prognóza systémové sklerodermie. V metodické části jsou představeny vyšetřovací metody, kde bylo využito standardizovaných testů funkce a rozsahu ruky a terapeutické metody, kde krom manuálních technik byla využita termoterapie a cvičení s rehabilitační plastelínou TherapyPutty. Obsahem speciální části je kazuistika dětské pacientky, rehabilitační plán a popis terapií. Je zde zpracováno vstupní a výstupní vyšetření pacientky. Porovnání výsledků bylo zpracováno do jednotlivých tabulek, kde jsou hodnoty ze vstupního a výstupního vyšetření pacientky. Pod každou tabulkou je komentář o zlepšení nebo zhoršení hodnot oproti vstupnímu vyšetření. V diskuzi jsou následně výsledky porovnány se studiemi uvedenými v literární rešerši, které využívají odlišné vyšetřovací i terapeutické metody u tohoto raritního onemocnění. Závěrem jsou výsledky shrnuty a je uvedeno celkové vyhodnocení terapie.The bachelor's thesis focuses on the impact of physiotherapy aimed at fine motor skills in a patient with the juvenile form of scleroderma, using rehabilitation putty and other standardized fine motor skill tests. To objectify the results, the robotic system MediTutor was utilized. The theoretical part consists of a literature review, prevalence, etiology, an extensive clinical picture of the disease, as well as diagnostics, treatment options, and prognosis of systemic scleroderma. The methodological section presents the examination methods, including standardized tests for hand function and range of motion, as well as therapeutic methods. In addition to manual techniques, thermotherapy was used. The special section contains a case study of a pediatric patient, a rehabilitation plan, and descriptions of the therapies. It includes the initial and final assessments of the patient. A comparison of the results is presented in tables, displaying values from both the initial and final assessments. Each table is accompanied by a commentary on improvements or deteriorations in values compared to the initial assessment. In the discussion, the results are compared with studies included in the literature review, which employ different diagnostic and therapeutic methods for this rare disease. Finally, the results are summarized, and an overall evaluation of the therapy is provided
Financial Analysis of Kering Group
No full textTato bakalářská práce se zaměřuje na finanční analýzu společnosti Kering za období hospodářských let 2019 až 2023. Cílem této práce je zhodnocení finanční situace této globální luxusní skupiny a identifikace klíčových faktorů ovlivňujících její finanční výkonnost. Práce se také snaží poskytnout návrhy pro optimalizaci finančního řízení a zlepšení ekonomické efektivnosti společnosti. Analýza zahrnuje horizontální a vertikální analýzu, analýzu poměrových ukazatelů, výpočtu ekonomické přidané hodnoty (EVA) a srovnávací analýzu s konkurenty v odvětví luxusního zboží.This bachelor thesis focuses on the financial analysis of Kering for the fiscal years 2019 to 2023. The aim of this work is to evaluate the financial situation of this global luxury group and identify the key factors affecting its financial performance. The thesis also aims to provide recommendations for optimizing financial management and improving the company's economic efficiency. The analysis includes horizontal and vertical analysis, ratio analysis, calculation of economic value added (EVA), and a comparative analysis with competitors in the luxury goods sector