Universidad Distrital de la ciudad de Bogotá: Open Journal Systems
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Control predictivo basado en pasividad para la máquina síncrona de imanes permanentes
Get PDFContext: This study focuses on advanced control techniques for permanent magnet synchronous machines (PMSMs), which are crucial in various industrial applications due to their efficiency and precise control requirements. Passivity-based control methods offer stability and performance, addressing these challenges effectively.
Method: A passivity-based model predictive control (MPC) is proposed, integrating port-Hamiltonian representation with optimization. Stability theorems are theoretically explored. The simulation evaluates the performance of our proposal under different prediction horizons and stability constraints.
Results: The proposed MPC is analyzed across several horizons, both including and excluding passivity and exponential stability constraints.
Conclusions: This study presents a novel passivity-based MPC approach for PMSM speed regulation, highlighting the importance of stability constraints. Future research should extend this controller to synchronous machines in power systems and voltage source converters.Contexto: Este estudio se centra en técnicas avanzadas de control para máquinas síncronas de imanes permanentes (PMSM), fundamentales en diversas aplicaciones industriales debido a su eficiencia y requisitos de control precisos. Los métodos de control basados en la pasividad ofrecen estabilidad y rendimiento, abordando eficazmente estos desafíos. Métodos: Se propone un control predictivo basado en el modelo de pasividad (MPC), integrando la representación port-Hamiltoniana con la optimización. Se exploran teoremas de estabilidad teóricamente. La simulación evalúa el rendimiento bajo diferentes horizontes de predicción y restricciones de estabilidad.Resultados: El MPC propuesto se analiza en varios horizontes, junto con la inclusión o exclusión de restricciones de pasividad y estabilidad exponencial.Conclusiones: Este estudio presenta un enfoque novedoso de MPC basado en la pasividad para la regulación de velocidad de PMSM, destacando la importancia de las restricciones de estabilidad. La investigación futura debería extender este controlador a máquinas síncronas en sistemas de energía y convertidores de fuente de voltaje
Uma perspectiva multidimensional sobre os pré-conceitos de biodiversidade nos estudantes do ensino médio mexicano
Get PDFThe study of the prior ideas of students has focused on the approximation of concepts derived from scientific knowledge. However, biodiversity is a concept that has transcended biology, permeating diverse fields of knowledge. For its part, the concept of "multidimensionality" implies the connection with other knowledge, to think about science education beyond disciplinary boundaries. Therefore, four dimensions are proposed for the analysis of previous ideas about biodiversity: biological, ethical-political, sociocultural and gender perspective. In this study, we show the research findings of a field work whose main objective was to analyze the prior ideas about biodiversity of first year high school students; analyzing graphic (drawings) and written (words and descriptions) productions from a multidimensional perspective; with a qualitative-interpretative methodological approach and descriptive aspects. For this purpose, we designed and applied a questionnaire in the biology class of a first-grade high school in a public school in Apodaca, Nuevo Leon, Mexico. From the multidimensional perspective, the prior ideas of most students are associated with a biological dimension, mentioning elements perceptible to the naked eye with few attributes or conceptual components. Despite the above, the multidimensionality allowed us to analyze those drawings that were detached from ideas coming from biological knowledge, such as the ethical-political dimension, the sociocultural dimension, and the gender perspective. In conclusion, the exploration of previous ideas from multidimensionality provides valuable opportunities to consider a transversal approach that invites socio-critical reflection on difference and its value in societies.Las investigaciones sobre ideas previas de escolares se han centrado en los conceptos derivados del conocimiento científico. No obstante, el concepto multidimensionalidad sugiere la conexión con otros saberes, proponiendo una educación en ciencias que trascienda las fronteras disciplinarias. Por tanto, este estudio presenta los hallazgos de una investigación de campo cuyo objetivo fue analizar las ideas sobre la biodiversidad en estudiantes de primer año de secundaria, y examina sus producciones gráficas (dibujos) y escritas (palabras y descripciones) desde una perspectiva multidimensional, con un enfoque metodológico cualitativo-interpretativo y aspectos descriptivos. Para ello, se diseñó y aplicó un cuestionario en la clase de biología de primer grado de secundaria de una escuela pública en Apodaca, Nuevo León (México). Según los resultados, la mayoría de las ideas se asocian a la dimensión biológica; también se resaltan elementos perceptibles a simple vista con pocos atributos o componentes conceptuales. Sin embargo, la multidimensionalidad permitió abordar a profundidad dibujos que se apartaban de las ideas provenientes del conocimiento biológico, y en consecuencia, explorar dimensiones como: ético-política, sociocultural y de perspectiva de género. En conclusión, la exploración de las ideas previas desde este enfoque teórico ofrece valiosas oportunidades para un abordaje transversal para la promoción de la reflexión sociocrítica sobre la diferencia y su valor en las sociedades.O estudo dos pré-conceitos das crianças em idade escolar concentrou-se na aproximação de conceitos derivados do conhecimento científico. No entanto, a biodiversidade é um conceito que transcendeu a biologia, permeando vários campos do conhecimento. Por sua vez, o conceito de "multidimensionalidade" implica a conexão com outros conhecimentos, a fim de pensar a educação científica para além das fronteiras disciplinares. Portanto, quatro dimensões são propostas para a análise de pré-conceitos sobre biodiversidade: biológica, ético-política, sociocultural e perspectiva de gênero. Neste estudo, mostramos os resultados de um trabalho de campo cujo objetivo principal era analisar as pré-conceitos sobre biodiversidade dos alunos do primeiro ano do ensino médio; analisar produções gráficas (desenhos) e escritas (palavras e descrições) de uma perspectiva multidimensional; com uma abordagem metodológica qualitativo-interpretativa e aspectos descritivos. Para este fim, projetamos e aplicamos um questionário na aula de biologia da primeira série do ensino médio de uma escola pública em Apodaca, Nuevo León, México. Da perspectiva multidimensional, os pré-conceitos da maioria dos estudantes estão associados a uma dimensão biológica, mencionando elementos perceptíveis a olho nu com poucos atributos ou componentes conceituais. Apesar do acima exposto, a multidimensionalidade tornou possível analisar aqueles desenhos que se destacaram das ideias provenientes do conhecimento biológico, tais como a dimensão ético-política, a dimensão sociocultural e a perspectiva de gênero. Em conclusão, a exploração de pré-conceitos de multidimensionalidade oferece oportunidades valiosas para considerar uma abordagem transversal que convida à reflexão sócio crítica sobre a diferença e seu valor nas sociedades
ESTUDIO GESTUS, DANZA y PALABRA : Analogías, metáforas, contradicciones
Get PDFEste escrito hace parte de una investigación-creación realizada por el grupo Génesis Teatro, sobre la danza en confluencia con el teatro. Desde allí, se experimentó, tomando como ejes lo trágico, el gestus, el antihéroe, la teatralidad y el desequilibrio, a partir dela concepción de que lo trágico tiene un fuerte énfasis en lo dionisiaco, sustentado en la innata conexión existente entre la música y la danza. Esta investigación-creación se llevó a cabo tomando como pretexto, insumo y laboratorio el proceso del montaje de la obra Madre Coraje de Bertolt Brecht, que dio como resultante, por una parte, el documento que recoge la trayectoria de la investigación-creación, y por otra, la puesta en escena de dos versiones de la obra.Al reflexionar sobre el proceso en mención, surge este artículo centrado fundamentalmente en las figuras del cómico, la bailarina y el macho cabrío. Imágenes que surgieron, fueron evocadas y se convirtieron en un material indispensable como parte de la creación.Este artículo hace parte de la tesis GESTUS, DANZA y PALABRA; Choque, tensión, confluencia que devela el sino trágico de Madre Coraje, escrita y presentada por el maestro Carlos Eduardo Suárez Cifuentes, con la que obtuvo el título de magister de la Maestríaen Estudios Artísticos. Esta tesis fue el resultado de la investigación-creación desarrollada por el grupo Génesis Teatro, bajo la dirección del maestro
Libertad y negritud
Get PDFMatanzas es una ciudad cubana, conocida como "La ciudad de los puentes"; colmada de mar, con una extensa bahía. Pasear por sus calles me remontó a un país que nunca he conocido, el país donde nací pero que antes de mí, tuvo en él a otras gentes: a esclavos, a burgueses. Las casas coloniales cuentan un apéndice de la historia de los pueblos de América que fueron gobernados por La Corona Española. Todavía se posa en los parques uno que otro pájaro, a mirar en los bancos de madera la ilusión del atardecer. Cerca del parque, un río, que divide la calle Narváez -llena de bares y juventud-, de una costilla terrestre llena de barcas viejas y soledad. Junto al río, yo, viendo en los ojos del aire algo novedoso: libertad y negritud
Aprendizaje cooperativo y enseñanza del inglés como idioma extranjero
Get PDFThis article aims to explore the understandings and of secondary education teachers and students regarding cooperative learning, and to examine how it contributes to and benefits the teaching and learning of a foreign language. The study employs a mixed-methods approach, incorporating narrative methods and emphasizing content analysis through a lexicometric test. The results reveal that strategies derived from cooperative learning are widely, diversely, and frequently applied. However, the study also concludes that there is a need to strengthen pedagogical intentions and the application of cooperative strategies. This enhancement should be informed by theoretical insights and various mediations to better support the dynamics of teaching and learning.El presente artículo busca reconocer las comprensiones y prácticas que tienen los docentes y estudiantes de educación media sobre el aprendizaje cooperativo y cómo este aporta y beneficia la enseñanza y aprendizaje de una lengua extranjera. El proceso metodológico adoptado es mixto: se propone una aproximación desde los métodos narrativos, enfatizando el análisis de contenido por medio de un examen lexicométrico. Los resultados muestran que la favorabilidad y la aplicabilidad de estrategias derivadas del aprendizaje cooperativo es amplia, diversa y recurrente. Se concluye, sin embargo, que en ocasiones hace falta fortalecer las intencionalidades pedagógicas y la aplicación de estrategias cooperativas a la luz de los aportes teóricos y las diversas mediaciones para así favorecer las dinámicas de enseñanza y de aprendizaje
Funciones de Desempeño de Seguridad para Carreteras Rurales de Dos Carriles en entornos de montaña en Ecuador
Get PDFThe two-lane rural road on mountainous roads has various design and operational challenges. This complexity could produce a road with specific geometric configurations or segments where the probability of a road accident increases. The Highway Safety Manual (HSM) offers a predictive model to detect such sites using Safety Performance Functions (SPF). These functions predict the number of road crashes at the different roadway elements and apply to all project phases. Many functions or equations have been developed worldwide; however, in Ecuador, they have not yet been estimated. Therefore, this study aims to propose Safety Performance Functions for two-lane rural roads in Ecuador in mountainous environments. To do this, design and operation variables were collected from 25 roads in the Ecuadorian Andes. The SPFs were developed with crash data from 2017-2019 and validated with information from 2020-2021. As a result, 12 SPFs were developed for three types of crashes (total, fatal + injury, property damage only) and various ranges of annual average daily traffic (AADT). These equations estimate the average expected frequency of accidents for existing conditions, alternatives for existing conditions, or proposed new road projects. This study will improve the road safety of the built roads and new projects.Las carreteras rurales de dos carriles que atraviesan caminos montañosos presentan grandes desafíos de diseño y operación. Esta complejidad puede producir una carretera con ciertas configuraciones geométricas o segmentos en donde aumente la probabilidad de siniestro vial. El Manual de Seguridad de Carreteras (HSM) ofrece un modelo predictivo para detectar esos sitios utilizando de las funciones de desempeño de seguridad (SPF). Estas funciones permiten predecir el número de siniestros en diferentes elementos de la carretera y es aplicable a todas las fases de un proyecto. Existe una gran cantidad de funciones o ecuaciones que se han desarrollado a nivel mundial, sin embargo, en Ecuador aún no se han estimado. Por lo tanto, el objetivo de este estudio es proponer funciones de desempeño de seguridad para carreteras rurales de dos carriles en Ecuador en entornos montañosos. Para ello, se recolectó variables de diseño y operación de 25 carreteras en la los andes ecuatorianos. Las SPF fueron desarrolladas con los datos de siniestros del 2017-2019 y validados con los datos del 2020-2021. Como resultado, se desarrollaron 12 SPFs para 3 tipos de siniestros (total, fatal + lesiones, sólo daños materiales) y para diversos rangos de tránsito promedio diario anual (AADT). Estas ecuaciones se usan para estimar la frecuencia promedio esperada de siniestros para las condiciones existentes, para las alternativas a las condiciones existentes o las nuevos proyectos de carreteras. Este estudio permitirá mejorar la seguridad de las carreteras construidas y en nuevos proyectos
Efectos del confinamiento en la sociedad de la información: Effects of confinement in the information society
No full textThis article shows the results of the research carried out in the information modeling and management course about the impact of the COVID-19 pandemic on society and the transformation of information technologies in the world. The review takes into account the main factors that were modified by the pandemic as a result of the confinements decreed, highlighting the accelerated digital transformation in the economic, academic, labor and health scenarios. On the other hand, the negative effects that this new scenario has exacerbated in society are evident, including issues of infoxication, health and human well-being along with quality in education and labor productivity.En este artículo muestra los resultados de una investigación realizada en la asignatura modelado y gestión de la información acerca del impacto de la pandemia del COVID-19 en la sociedad y la transformación de las tecnologías de la información en el mundo. En la revisión se tiene en cuenta los principales factores que se vieron modificados por la pandemia a raíz de los confinamientos decretados, haciendo énfasis en la transformación digital acelerada en escenarios económicos, académicos, laborales y de salud. Por otra parte, se evidencian los efectos negativos que este nuevo escenario ha agudizado en la sociedad, pasando por temas de infoxicación, salud y bienestar humano junto con calidad en la educación y productividad laboral
Especificando una arquitectura de software: Specifying a software architecture
No full textIn the following investigation you will find evidence of the different components that are part of a software architecture and their relationship through architectural patterns; day by day there are more technological advances that we find in human interaction, the growth of different mobile and web platforms that expand throughout the world, has changed the way of thinking and designing an entire infrastructure required for the operation of these processes. More and more complex tasks for the software, ever shorter delivery and data processing times, security in the different transactions and a solid architecture to support the magnitude of a growing idea, are just some of the details that the architectural patterns intending to organize and outline, this article provides a quick view of each of the components, their interpretations and context within the software architecture that we work with today.En la siguiente investigación podrá encontrar evidencia de los diferentes componentes que hacen parte de una arquitectura de software y su relación a través de los patrones arquitecturales; día a día son más los avances tecnológicos que encontramos en la interacción humana, el crecimiento de diferentes plataformas móviles y web que se expanden a lo largo del mundo, ha cambiado la forma de pensar y diseñar toda una infraestructura requerida para el funcionamiento de estos procesos. Tareas cada vez más complejas para el software, tiempos cada vez más cortos de entrega y procesamiento de datos, seguridad en las diferentes transacciones y una arquitectura sólida para soportar la magnitud de una idea en crecimiento, son solo algunos de los detalles que los patrones arquitecturales pretender organizar y esquematizar, este artículo brinda una vista rápida a cada uno de los componentes, sus interpretaciones y contexto dentro de la arquitectura de software que trabajamos en la actualidad