Universidad Distrital de la ciudad de Bogotá: Open Journal Systems
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Prototipo de robot cuadrúpedo para robótica móvil agrícola
Get PDFAgricultural robots with wheels have contributed significantly to agriculture, generating interest in developing robots with improved maneuverability in crop fields where wheels do not work well. This has led to the development of legged mobile robots as a viable alternative to wheeled robots, and for this reason, a study group at the Francisco José de Caldas Distrital University in Colombia has been developing a small-scale quadruped robot in order to examine its maneuverability capabilities in difficult terrain. In this paper, the corresponding robot and its results are described. Using 3D printing, we developed a robot structure that could accommodate eight servomotors. Using the micropython programming language, we programmed a Raspberry Pico-W microcontroller as the control unit. Thanks to a graphical user interface developed in HTML, a quadruped robot could be controlled remotely from a computer or even a mobile phone. As reported in the results, our quadruped robot approach has demonstrated promising results in its maneuverability on off-road soils, opening the possibility of developing autonomous quadruped robots for agricultural use.Los robots agrícolas con ruedas han contribuido significativamente a la agricultura, generando interés en el desarrollo de robots con mayor maniobrabilidad en campos de cultivo donde las ruedas no son adecuadas. Esto ha impulsado el desarrollo de robots móviles con patas como una alternativa viable a los robots con ruedas. Por esta razón, un grupo de estudio de la Universidad Distrital Francisco José de Caldas (Colombia) ha estado desarrollando un robot cuadrúpedo a pequeña escala para examinar su capacidad de maniobrabilidad en terrenos difíciles. En este artículo, se describen el robot correspondiente y sus resultados. Mediante impresión 3D, desarrollamos una estructura robótica que puede alojar ocho servomotores. Utilizando el lenguaje de programación MicroPython, programamos un microcontrolador Raspberry Pico-W como unidad de control. Gracias a una interfaz gráfica de usuario desarrollada en HTML, un robot cuadrúpedo puede controlarse remotamente desde un ordenador o incluso un teléfono móvil. Como se informa en los resultados, nuestro enfoque robótico cuadrúpedo ha demostrado resultados prometedores en su maniobrabilidad en terrenos todoterreno, lo que abre la posibilidad de desarrollar robots cuadrúpedos autónomos para uso agrícola
Rasgos funcionales y propagación de tres especies leñosas del bosque altoandino
Get PDFFunctional traits are characteristics related to ecosystem functions, and they are useful in selecting species for restoration. The functional traits, propagation, and field performance of Buddleja bullata, Viburnum triphyllum, and Coriaria ruscifolia were evaluated, as well as their potential for high Andean forest restoration. Individual, foliar, regenerative, and root traits were measured. Seeds were collected, and the percentage of germination and survival were determined, in addition to the growth rates for height and cover. B. bullata exhibited the highest values regarding cover, litter production, and germination, suggesting its usefulness in canopy formation and its high seed viability. V. triphyllum is useful in canopy formation and fauna attraction, and it reported the highest growth and survival rates. C. ruscifolia favors fauna attraction and exhibited symbiosis with mycorrhizae and nitrogen-fixing bacteria.Los rasgos funcionales son características relacionadas con las funciones de los ecosistemas, y son útiles para la selección de especies para restauración. Se evaluaron los rasgos funcionales, la propagación y el desempeño en campo de Buddleja bullata, Viburnum triphyllum y Coriaria ruscifolia, así como su potencial para la restauración del bosque altoandino. Se midieron rasgos del individuo, foliares, regenerativos y radiculares. Se colectaron semillas y se determinó el porcentaje de germinación y supervivencia, además de las tasas de crecimiento en altura y cobertura. B. bullata presentó los mayores valores de cobertura, producción de hojarasca y germinación, sugiriendo su utilidad en la formación de doseles y alta viabilidad de sus semillas. V. triphyllum es útil en la formación de doseles y la atracción de fauna, y presentó las mayores tasas de crecimiento y supervivencia. C. ruscifolia favorece la atracción de fauna y presentó simbiosis con micorrizas y bacterias fijadoras de nitrógeno
"A viragem discursiva. Da referencialidade da linguagem ao dialogismo e à polifonia", de Luis Alfonso Ramírez
Get PDFIn Professor Luis Alfonso Ramírez\u27s work, Discursive Turn: From the Referentiality of Language to Dialogism and Polyphony, we find a new way of navigating and rethinking the vicissitudes of encounter and experience in classrooms, in research, and in studies that explore the nature, what language does, and where it goes. The objective of this review is to discover another alternative to language and to explore a writing that proposes alternative paths, derived from recognizing language as something that provokes shifts in thinking.En la obra del profesor Luis Alfonso Ramírez, Giro discursivo. De la referencialidad del lenguaje al dialogismo y la polifonía, se encuentra una nueva forma de navegar y repensar los avatares de experimentar en las aulas, en la investigación y en los estudios que exploran la naturaleza; además de observar qué hace y por dónde va el lenguaje. El objetivo de esta reseña es permitirse otra alternativa sobre el lenguaje y caminar una escritura que propone otros caminos, que derivan de reconocer el lenguaje, como quien provoca giros en el pensar.Na obra do professor Luis Alfonso Ramírez: Virada discursiva. Da referencialidade da linguagem ao dialogismo e à polifonia, encontramos uma nova maneira de navegar e repensar as vicissitudes do encontro e da experiência em salas de aula, em pesquisas e em estudos que exploram a natureza, o que ela faz e para onde a linguagem vai. O objetivo desta resenha é permitir-se encontrar uma outra alternativa em relação à linguagem e caminhar por uma escrita que propõe outros caminhos, que partem do reconhecimento da linguagem como algo que provoca deslocamentos no pensamento.
Educação para a sustentabilidade a partir da resolução de problemas de energia na física para engenheiros
Get PDFThe issue of the sustainable use of energy is current, due to the environmental, climate, energy and global development crisis. On the other hand, problem solving for science teaching has gained relevance in recent decades, which has significance in the learning of Physics for students of different engineering fields. In this direction, the article addresses the scientific problem related to how to promote the education of the environmental attitude, assessment of sustainability for students of these careers, to which an answer is sought in the problematization of the teaching-learning process and this, from the resolution of physical-energy problems related to sustainable energy development. In the article, through the logical-historical method and the bibliographic review, an epistemological study is carried out of the evolution of the conception of sustainability and education in sustainability science, of attitudes as a psychological formation of personality that determine favorable or negative predispositions. not of the young students to the energy-environmental question, as well as the resolution of physical problems, seen this from the works of Polya of 1945 for Mathematics. Then, from the Didactics of Physics, the treatment of the energy concept and the resolution of problems of this content oriented towards education for the sustainability of development are based. In this sense, the proposal of a resolution method is based on which the assessment of the sustainability of possible solutions is included, to which its viability and effectiveness are experimentally validated through statistical tools and the respective conclusions are offered.Es de actualidad la cuestión del uso sostenible de la energía, ello debido a la crisis ambiental, climática, energética y global del desarrollo. Por otra parte, ha ganado relevancia en las últimas décadas la resolución de problemas para la enseñanza de las ciencias, lo cual tiene significatividad en el aprendizaje de la Física para los estudiantes de las diferentes ingenierías. En esta dirección, el artículo aborda el problema científico relativo a cómo favorecer la educación de la actitud ambiental valoración de la sostenibilidad para los estudiantes de estas carreras, al que se le busca respuesta en la problematización del proceso de enseñanza aprendizaje y ello, desde la resolución de problemas físicos-energéticos relativos al desarrollo energético sostenible. En el artículo, mediante el método lógico-histórico y la revisión bibliográfica, se hace un estudio epistemológico de la evolución de la concepción de sostenibilidad y la educación en ciencia de la sostenibilidad, de las actitudes como formación psicológica de la personalidad que determinan las predisposiciones favorables o no de los jóvenes estudiantes a la cuestión energético-ambiental, así como de la resolución de problemas físicos, visto esto a partir de los trabajos de Polya de 1945 para las Matemáticas. Luego, desde la Didáctica de la Física se fundamenta el tratamiento del concepto energía y la resolución de problemas de ese contenido, orientados hacia la educación para la sostenibilidad del desarrollo. En tal sentido, se fundamenta la propuesta de un método resolutivo en el cual se incluye la valoración de la sostenibilidad de las posibles soluciones, al cual se le valida experimentalmente su viabilidad y eficacia mediante herramientas estadísticas y se ofrecen conclusiones.A questão do uso sustentável da energia é atual, devido à crise ambiental, climática, energética e de desenvolvimento global. Por outro lado, a resolução de problemas para o ensino de ciências ganhou relevância nas últimas décadas, o que tem significado no aprendizado de Física para estudantes de diversas áreas da engenharia. Nessa direção, o artigo aborda o problema científico relacionado a como promover a educação da atitude ambiental, avaliação da sustentabilidade para alunos dessas carreiras, para o qual se busca resposta na problematização do processo ensino-aprendizagem e isso, a partir de a resolução de problemas físico-energéticos relacionados ao desenvolvimento energético sustentável. No artigo, através do método lógico-histórico e a revisão bibliográfica, é realizado um estudo da evolução da concepção de sustentabilidade e a educação em ciência da sustentabilidade, das atitudes como formação psicológica da personalidade que determinam predisposições favoráveis ou negativas. os jovens alunos à questão energético-ambiental, bem como à resolução de problemas físicos, visto isso a partir dos trabalhos de Polya de 1945 para Matemática. Em seguida, a partir da Didática da Física, fundamenta-se o tratamento do conceito de energia e a resolução de problemas deste conteúdo voltados para a educação para a sustentabilidade do desenvolvimento. Neste sentido, assenta a proposta de um método de resolução no qual se inclui a avaliação da sustentabilidade de possíveis soluções, à qual se valida experimentalmente a sua viabilidade e eficácia através de ferramentas estatísticas e se apresentam as respetivas conclusões.
 
Protoculus Tragedia para 11 personajes en seis actos
Get PDFProtoculus es un texto dramatúrgico que narra el encuentro de once intelectuales, los cuales se reúnen en un espacio virtual que colinda con el absurdo, para discutir acerca del texto Psyqué de Jacques Derrida. Cada uno de los personajes expone su punto de vistadesde la particularidad de sus miradas, las cuales se despliegan en un rango que va desde la diatriba hasta la condescendencia, entre la decisión de salir y volver a entrar para comenzar de nuevo el drama
Para denegrir, desestabilizar e des-automatizar a máquina hegemônica: modalidades de transgressão em obras eletrônicas latinoamericanas
Get PDFThis article proposes a systematization of the modalities of transgression against the concept of the hegemonic machine, implemented by contem-porary Latin American works that utilize electronic technologies. Through approaches from the phi-losophy of technology and the history and theory of art, the article suggests three categorizations to address these contraventions: a) unboxing, b) destabilization, and c) deautomation. The transgressions enacted by the behaviors of technological devices in the arts also entail strategies of disobedience toward dominant political structuresEste artículo propone una sistematización de las modalidades de transgresión hacia la concepción de máquina hegemónica, implementadas por obras latinoamericanas contemporáneas que se valen de tecnologías electrónicas. A través de los enfoques de la filosofía de la técnica y la historia y teoría del arte, el artículo sugiere tres categorizaciones que permiten abordar dichas contravenciones: a) descajanegrización, b) desestabilización y c) desautomatización. Las transgresiones puestas en funcionamiento por los comportamientos de los dispositivos tecnológicos en el campo de las artes asimismo entrañan estrategias de desobedecimiento hacia las estructuras políticas dominantes.Este artigo propõe uma sistematização das modalidades de transgressão em direção à concepção de máquina hegemônica, implementadas por obras latinoamericanas contemporâneas que fazem uso de tecnologias eletrônicas. Por meio das abordagens da filosofia da técnica e da história e teoria da arte, o artigo sugere três categorizações que permitem abordar essas contravenções: a) de-boxing, b) desestabilização e c) desautomação. As transgressões desencadeadas pelos comportamentos dos dispositivos tecno-lógicos no campo das artes também envolvem estratégias de desobediência às estruturas políti-cas dominantes
IMPACTOS SOCIOAMBIENTALES DEL TRANSPORTE MASIVO EN CIUDADES LATINOAMERICANAS: ANÁLISIS DESCRIPTIVO DE RÍO DE JANEIRO, BOGOTÁ Y LIMA
Get PDFIMPACTOS SOCIOAMBIENTALES DEL TRANSPORTE MASIVO EN CIUDADES LATINOAMERICANAS: ANÁLISIS DESCRIPTIVO DE RÍO DE JANEIRO, BOGOTÁ Y LIMA
 
O ensino de estatística na escola secundária: as ideias dos professores de matemática em serviço
Get PDFThe design of strategies for statistics teacher training requires starting with the exploration, comparison, and reflection on teachers’ initial ideas in order to support their gradual and continuous development. In this paper, we present the results of a research study that examines the views of a group of mathematics teachers in Argentina regarding statistics, its teaching and learning, and teacher training in the discipline. To achieve this aim, we designed a Likert-scale questionnaire based on the Anthropological Theory of Didactics (ATD) to capture teachers’ perspectives on didactic decisions related to teaching statistics. This article reports on the design, validation, implementation, and analysis of the questionnaire. The instrument was administered to 198 mathematics teachers in Argentina with experience teaching mathematics at the secondary school level. The data collected were analyzed using descriptive statistical techniques, which allowed us to identify the participants’ predominant views. The main findings indicate that teachers recognize the importance of statistics in citizenship education; however, they perceive that its study is limited due to lack of time and that classroom work often relies on tasks with fictitious data. The results also reveal the influence of the prevailing didactic model in the educational system. Teachers emphasize their own role in teaching statistics, in line with the paradigm of the monumentalization of knowledge. We argue that teachers need to engage in experiences that highlight the relevance of statistics for addressing socially meaningful issues, thus emphasizing its practical utility. Such experiences would enable them to develop a different epistemological understanding of statistical knowledge, one that is more consistent with the promotion of research-based teaching.El diseño de estrategias para la formación docente en estadística debe partir de explorar, contrastar y reflexionar sobre las ideas iniciales de los profesores, facilitando su avance gradual. Este trabajo reporta resultados de una investigación sobre las ideas de un grupo de profesores de matemática en Argentina respecto a la estadística, la formación docente en la disciplina y su enseñanza y aprendizaje a nivel escolar. Se diseñó un cuestionario tipo Likert, basado en la Teoría Antropológica de lo Didáctico (TAD), para analizar las decisiones didácticas de los profesores. Se presentan los resultados del diseño, evaluación, implementación y análisis del instrumento, aplicado a 198 profesores de secundaria con experiencia en enseñanza de matemáticas. Los datos se analizaron mediante estadística descriptiva, identificando ideas predominantes. Los resultados indican que los profesores reconocen la relevancia de la estadística en la formación ciudadana, pero consideran que su estudio se restringe por falta de tiempo y se realiza con datos ficticios. También se evidencia la influencia del modelo didáctico vigente y que los profesores destacan su rol docente, compatible con la monumentalización del saber. Entonces se requiere involucrarlos en experiencias que exploren la importancia de la estadística para resolver situaciones sociales, enfatizando su utilidad, lo que permitiría una concepción epistemológica diferente y promover una enseñanza basada en la investigación.O desenho de estratégias a serem desenvolvidas nos processos de formação de professores de Estatística requer partir da exploração, comparação e reflexão sobre as ideias iniciais dos docentes, de modo a favorecer seu avanço gradual e contínuo. Neste artigo, apresentamos os resultados de uma pesquisa que investigou as concepções de um grupo de professores de Matemática na Argentina acerca da Estatística, de seu ensino e aprendizagem, bem como da formação docente nessa área. Para alcançar esse objetivo, foi elaborado um questionário do tipo Likert, fundamentado na Teoria Antropológica do Didático (TAD), com o propósito de captar as concepções dos professores sobre decisões didáticas relacionadas ao ensino de Estatística. O artigo relata as etapas de elaboração, validação, aplicação e análise do questionário. O instrumento foi aplicado a 198 professores de Matemática da Argentina com experiência no ensino dessa disciplina no nível médio. Os dados coletados foram analisados por meio de técnicas de estatística descritiva, o que possibilitou identificar as ideias predominantes dos participantes. Os principais resultados indicam que os professores reconhecem a importância da Estatística na formação cidadã; entretanto, consideram que seu ensino é limitado pela falta de tempo e costuma ocorrer em sala de aula por meio de tarefas com dados fictícios. Os achados também evidenciam a influência do modelo didático vigente no sistema educacional. Os docentes destacam seu papel central no ensino de Estatística, o que se mostra compatível com o paradigma da monumentalização do conhecimento. Defendemos que os professores necessitam vivenciar experiências que ressaltem a relevância da Estatística na resolução de situações de interesse social, enfatizando sua aplicabilidade. Isso lhes permitiria construir uma compreensão epistemológica diferenciada do conhecimento estatístico, mais condizente com a promoção de um ensino fundamentado em pesquisa
Ciência intercultural: ensinando reações químicas na oitavo ano em dialogo com o conhecimento da comunidade Misak.
Get PDFIt is undeniable that cultural diversity in Colombia is as broad as its biodiversity; however, Western science has been epistemologically structured from Eurocentric foundations, limiting the possibility of recognizing the world from other subjectivities. In this study, a virtual learning object (OVA) was designed and implemented as a didactic strategy with an intercultural approach, integrating the knowledge of the Misak community from the Las Delicias Botanical Garden with the teaching of chemical reactions in eighth grade at New Cambridge School in Cali. The degree of recognition that students demonstrated towards this knowledge after the learning experience was also analyzed. Through a qualitative methodology based on school ethnography, an interview was conducted with a knowledge holder from the Misak community, whose contributions informed the design of the OVA. The didactic strategy was later implemented with a focus group of students. The OVA made it possible to integrate the knowledge shared in the interview with the teaching of chemical reactions, linking identity elements of the Misak community with processes such as combustion and the chemical interactions between mordants and natural dyes. The implementation provided students with the opportunity to recognize this knowledge and generated interest in the Misak community from an intercultural perspective that fostered positive relations, although without questioning the epistemic violence exercised by Western science. The findings highlight that chemistry teaching with an intercultural approach should be more frequently incorporated into school curricula to recognize the diversity of knowledge systems and reduce epistemic violence and discrimination in educational contexts.Es innegable que la diversidad cultural en Colombia es tan amplia como su biodiversidad; sin embargo, la ciencia occidental epistemológicamente ha sido estructurada desde fundamentos eurocéntricos, invalidando la posibilidad de reconocer el mundo desde otras subjetividades. En esta investigación se diseñó e implementó un objeto virtual de aprendizaje (OVA) como estrategia didáctica con un enfoque intercultural, que integró los saberes propios de la comunidad Misak del jardín botánico Las Delicias, con la enseñanza de las reacciones químicas en el grado octavo del colegio New Cambridge de Cali. También, se analizó el grado de reconocimiento que los estudiantes mostraron hacia estos saberes tras la experiencia. Mediante una metodología cualitativa desde la etnografía escolar, se entrevistó a una sabedora de la comunidad Misak, y posteriormente se diseñó e implementó la estrategia didáctica con el grupo focal. Se logró a través del OVA integrar los saberes compartidos en la entrevista con la enseñanza de las reacciones químicas, conectando elementos identitarios de la comunidad Misak con algunas reacciones como la combustión y las interacciones entre mordientes y tintes naturales. La implementación proporcionó a los estudiantes la oportunidad de reconocer estos saberes y generó interés por la comunidad Misak desde una perspectiva intercultural que se relaciona de forma positiva, más no cuestiona la violencia epistémica de la ciencia occidental. Se evidenció que la enseñanza de la química con un enfoque intercultural debe integrarse con mayor recurrencia a los currículos para reconocer la diversidad de saberes, reduciendo la violencia epistémica y la discriminación en contextos escolares.A diversidade cultural na Colômbia é tão ampla quanto a sua biodiversidade; no entanto, a ciência ocidental foi epistemologicamente estruturada a partir de fundamentos eurocêntricos, limitando a possibilidade de reconhecer o mundo a partir de outras subjetividades. Nesta pesquisa foi elaborado e implementado um objeto virtual de aprendizagem (OVA) como estratégia didática com enfoque intercultural, que integrou os saberes da comunidade Misak do Jardim Botânico Las Delicias ao ensino das reações químicas no oitavo ano do Colégio New Cambridge de Cali. Também foi analisado o grau de reconhecimento que os estudantes demonstraram em relação a esses saberes após a experiência. Por meio de uma metodologia qualitativa baseada na etnografia escolar, realizou-se uma entrevista com uma conhecedora da comunidade Misak e, posteriormente, a estratégia didática foi elaborada e aplicada com um grupo focal de estudantes. O OVA possibilitou integrar os saberes compartilhados na entrevista ao ensino das reações químicas, relacionando elementos identitários da comunidade Misak a processos como a combustão e as interações químicas entre mordentes e corantes naturais. A implementação proporcionou aos estudantes a oportunidade de reconhecer esses saberes e gerou interesse pela comunidade Misak, embora a partir de uma perspectiva intercultural voltada mais para um reconhecimento positivo do que para uma reflexão crítica sobre a violência epistêmica exercida pela ciência ocidental. Evidenciou-se que o ensino de química com enfoque intercultural deve ser incorporado com maior frequência aos currículos escolares, a fim de reconhecer a diversidade de saberes e reduzir a violência epistêmica e a discriminação em contextos educativos urbanos
Hip-Hop Project: A Tool for Developing Teamwork and Critical Thinking.: Proyecto Hip-hop: Una Herramienta para Estimular el Trabajo en Equipo y el Pensamiento Crítico
No full text15 students, in 11th grade, took a one-semester English course at a private University in the city of Bogotá, between May and September of 2023. The core objective was to make them familiar with the University life they would eventually face when they had finished their high school studies. Additionally, to expose them to the learning of English by means of a Hip-hop culture project. In a period of 7 weeks, they engaged in the aforementioned project, after choosing to be a graffiti artist or a break-dancer. Upon analysis of student’s performance and artifacts, by means of Grounded Theory, it emerged that pupils not only learned about Hip-hop dance and graffiti, but they also showcased their own personalities and worked collaboratively and cooperatively. Additionally, they learned to think critically about the songs and the Hip-hop culture itself. All in all, it was understood that working by projects did prove to be engaging for students, notwithstanding it demanded preparation, assessment, and feedback from the teacher, all the time.15 estudiantes, de grado 11, tomaron un curso de inglés de un semestre de duración, en una universidad privada de la ciudad de Bogotá entre mayo y septiembre de 2023. El objetivo principal fue familiarizarlos con la vida universitaria que eventualmente enfrentarían cuando hubieran terminado sus estudios secundarios. Además, exponerlos al aprendizaje del inglés a través de un proyecto de cultura del Hip-hop. En un lapso de 7 semanas, se involucraron en el mencionado proyecto, luego de elegir entre ser grafiteros o break-dancers. Al analizar su desempeño y productos, por medio de Grounded Theory, se descubrió que los alumnos no solo aprendieron sobre danza hip-hop y graffiti, sino que mostraron sus propias personalidades y trabajaron de manera colaborativa y cooperativa. Además, aprendieron a pensar críticamente sobre las canciones y la cultura Hip-hop. Por último, este trabajo por proyectos resultó atractivo para los estudiantes, aunque exigió preparación, evaluación y retroalimentación por parte del profesor en todo momento