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Das frühmittelalterliche Gräberfeld von Pucking-Hasenufer in Oberösterreich : Bestattungspraktiken in einem Grenzgebiet der frühen Karolingerzeit
No full textLorenz GomahrAbstract in englischer SpracheMasterarbeit Universität Innsbruck 202
Deliktshaftung beim autonomen Fahren
No full texteingereicht von Christoph JobstDiplomarbeit Johannes Kepler Universität Linz 202
Journal of Diabetes Science and Technology / Retrospective comparison of commercially available automated insulin delivery with open-source automated insulin delivery systems in type 1 diabetes
No full textBackground:
Automated insulin delivery (AID) systems have shown to improve glycemic control in a range of populations and settings. At the start of this study, only one commercial AID system had entered the Austrian market (MiniMed 670G, Medtronic). However, there is an ever-growing community of people living with type 1 diabetes (PWT1D) using open-source (OS) AID systems.
Materials and Methods:
A total of 144 PWT1D who used either the MiniMed 670G (670G) or OS-AID systems routinely for a period of at least three to a maximum of six months, between February 18, 2020 and January 15, 2023, were retrospectively analyzed (116 670G aged from 2.6 to 71.8 years and 28 OS-AID aged from 3.4 to 53.5 years). The goal is to evaluate and compare the quality of glycemic control of commercially available AID and OS-AID systems and to present all data by an in-depth descriptive analysis of the population. No statistical tests were performed.
Results:
The PWT1D using OS-AID systems spent more time in range (TIR)70-180 mg/dL (81.7% vs 73.9%), less time above range (TAR)181-250 mg/dL (11.1% vs 19.6%), less TAR>250 mg/dL (2.5% vs 4.3%), and more time below range (TBR)54-69 mg/dL (2.2% vs 1.7%) than PWT1D using the 670G system. The TBR<54 mg/dL was comparable in both groups (0.3% vs 0.4%). In the OS-AID group, median glucose level and glycated hemoglobin (HbA1c) were lower than in the 670G system group (130 vs 150 mg/dL; 6.2% vs 7.0%).
Conclusion:
In conclusion, both groups were able to achieve satisfactory glycemic outcomes independent of age, gender, and diabetes duration. However, the PWT1D using OS-AID systems attained an even better glycemic control with no clinical safety concerns
Herausforderungen und Erfolgsfaktoren von Frauen in Führungspositionen in der IT-Branche
No full textDie Informationstechnologie ist nicht nur eine der dynamischsten Branchen unserer Zeit, sondern auch ein wesentlicher Treiber für Innovation und gesellschaftlichen Wandel. Von der Automatisierung industrieller Prozesse bis hin zu digitalen Dienstleistungen prägt die IT-Branche nahezu alle Aspekte moderner Wirtschaft und Gesellschaft. Trotz der Fortschritte in der Geschlechtergleichstellung, ist die Unterrepräsentanz der Frauen, besonders in der Informationstechnologie, ein bedeutendes Thema. Diese Diskrepanz stellt nicht nur ein gesellschaftliches Problem dar, sondern birgt auch wirtschaftliche Herausforderungen, denn Diversität wirkt sich nachweislich positiv auf Innovationskraft und Unternehmensperformance ausMasterarbeit Wien, Fachhochschule des BFI Wien 202
She's : speculative heterarchitecting in the symbiocene
No full textGülsüm CobanTitel sowie einige Kapiteltitel auf Englisch, Text auf DeutschMasterarbeit Universität Innsbruck 202
Allelopathischer Einfluss ausgewählter invasiver Neophyten auf die Keimraten invasiver und heimischer Begleitarten
No full textvon Melissa Barbara SuntingerMasterarbeit Universität Innsbruck 202
Stereotype Threat in der Krise : ein Altersvergleich zum möglichen Einfluss veränderter Geschlechterstereotype auf widersprüchliche Befunde
No full textIn den letzten drei Jahrzehnten wurde der Einfluss von Stereotype Threat (ST) auf die mathematische Leistung von Frauen umfangreich studiert. Während besonders frühe Studien relativ konsistent mittelgroße Effekte fanden, wurden in den letzten Jahren immer wieder Arbeiten veröffentlicht, die keinen ST-Effekt für Frauen in der Mathematik fanden. Wir stellten die Hypothese auf, dass Geschlechterstereotype in den letzten Jahrzehnten abgenommen haben und für diese veränderte Befundlage verantwortlich sind. Dazu führten wir eine altersvergleichende ST-Onlinestudie durch (N = 173), um zu überprüfen, ob ältere Menschen stärkere Stereotype halten als junge Menschen und dadurch anfälliger für ST sind. Ältere Menschen hielten zwar stärkere Stereotype (d = I.40I), allerdings wurde dieser Effekt nicht unter Frauen gefunden. Obwohl unsere Daten in die hypothesenkonforme Richtung deuteten, zeigte sich kein statistisch signifikanter ST-Effekt. Auch individuelle Stereotypstärke hatten keinen Einfluss auf die Anfälligkeit für ST. Wir diskutieren verschiedene methodische und theoretische Erklärungen für unseren Befund und sprechen uns dafür aus, die von uns angenommene Erklärung für die Krise in der ST-Forschung weiterhin zu untersuchen.Luca EttweinMasterarbeit Universität Innsbruck 202
Wireless power and data transfer for robotic joints using high coupling magnetic cores and optical communication
No full textRobotersysteme, wie beispielsweise vierbeinige Roboter (Roboterhunde), sind auf Rotationsgelenke angewiesen, um komplexe Bewegungen mit mehreren Freiheitsgraden ausführen zu können. Jedes Gelenk enthält typischerweise einen Antrieb, bestehend aus einem Motor und einem Getriebe. Die Energieversorgung und Steuerung der Gelenke erfolgt in der Regel über Kabel für die Strom- und Datenübertragung, die durch oder entlang der Gelenke geführt werden. Allerdings werden diese Kabel bei der Bewegung der Gelenke gebogen, was zu Verschleiß und letztendlich zum Ausfall führt, da sie nur eine begrenzte Anzahl an Belastungszyklen aushalten können. Zudem kann Kabelspiel in hochpräzisen Gelenken die Genauigkeit der Positionsregelung beeinträchtigen. Um diese Herausforderungen zu bewältigen, untersucht diese Arbeit die drahtlose Energie- und Datenübertragung für Robotergelenke. Der vorgeschlagene Ansatz nutzt einen geschlossenen magnetischen Kern zur Energieübertragung, wodurch magnetische Streufelder minimiert werden. Die drahtlose Datenübertragung erfolgt über optische Kommunikation basierend auf LEDs und Photodioden und wird durch eine eigens entwickelte Schaltung realisiert. Das Konzept wird zunächst durch Schaltungssimulationen validiert, wobei zur Parameterbestimmung sowohl Messungen als auch FEM-Simulationen durchgeführt werden. Anschließend wird ein Prototyp gebaut und durch experimentelle Messungen verifiziert. Die Messergebnisse des Prototyps werden mit bestehenden Lösungen aus der Literatur verglichen. Das System ist in der Lage, 200W Leistung zu übertragen und eine Datenrate von 2 Mbit/s zu erreichen, wobei das Gesamtgewicht aller Komponenten 114g beträgt.Robotic systems, such as legged robots, rely on rotary joints to perform complex movements with multiple degrees of freedom. Each joint typically contains a drive system consisting of a motor and a gearbox. The power supply and control of the joints are usually managed via cables for power and data transmission, which are routed through or along the joints. However, these cables bend and flex during joint movement, leading to wear and, ultimately, failure since they can only withstand a limited number of load cycles. Additionally, cable slack in high-precision joints can affect the accuracy of position control. To address these challenges, this work investigates wireless power and data transfer for robotic joints. The proposed approach utilizes a closed magnetic core for power transfer, minimizing magnetic stray fields. Wireless communication is achieved through optical transmission using LEDs and photodiodes, implemented with a custom-developed control circuit. The concept is first validated through circuit simulations, with parameter determination performed using both measurements and FEM simulations. Subsequently, a prototype is built and verified through experimental measurements. The measurements result of the prototype are benchmarked against exisitng solutions in literature. The proposed system is capable of 200W of power and achieving a data transfer rate of 2 Mbit/s, while the total weight of all components is 114g.David Sirianni, BScKurzfassung in deutscher SpracheMasterarbeit Universität Innsbruck 202
Zeitoptimale online Trajektorienplanung für Pick-and-Place Aufgaben mit Synchronisation zu einem Förderband
No full textThe thesis deals with time-optimal online trajectory planning for pick-and-place (PnP) tasks with synchronization to a conveyor belt. A major challenge is that objects move continuously on the conveyor belt and the trajectory planning for a 6-axis industrial robot must therefore be carried out in real time so that the gripper reaches the position for gripping the objects at the appropriate time. The aim of this work is to implement trajectory planning directly on the robot controller in order to ensure online capability. A parameter-sensitive method is used for this purpose.
The approach is based on a combination of offline optimized reference trajectories and online calculated deviations from a reference trajectory due to a deviating end position. A suitable reference trajectory for the actual position of the object is selected in real time and the reference trajectory is adapted to this using quadratic optimization. This method enables a fast and almost time-optimized adjustment of the trajectory. It also ensures that physical limitations of the robot such as joint and moment limits are observed. This calculation method was used for trajectories in the PnP process.
The developed approach was tested in a laboratory setup. The results show that online trajectory planning enables more precise and rapid adjustment. This enabled synchronization with the conveyor belt and made the entire PnP process more efficient. In addition, the online trajectory optimization allows a continuous movement of the robot because the calculation is completed within a certain cycle time.Die Arbeit behandelt eine zeitoptimale online Trajektorienplanung für Pick-and-Place (PnP) Aufgaben mit Synchronisation zu einem Förderband. Eine große Herausforderung besteht darin, dass sich Objekte kontinuierlich auf dem Förderband bewegen und die Trajektorienplanung für einen 6-Achsen Industrieroboter daher in Echtzeit erfolgen muss, damit der Greifer die Position zum Greifen der Objekte zum passenden Zeitpunkt erreicht. Ziel dieser Arbeit ist es, die Trajektorienplanung direkt auf der Robotersteuerung zu implementieren, um eine Onlinefähigkeit zu gewährleisten. Dafür wird ein parametersensitives Verfahren herangezogen.
Der Ansatz basiert auf einer Kombination aus offline optimierte Referenztrajektorien und online berechnete Abweichungen zu einer Referenztrajektorie aufgrund einer abweichenden Endposition. In Echtzeit wird eine passende Referenztrajektorie zu der tatsächlichen Position des Objekts gesucht und durch eine quadratische Optimierung wird die gefundene Referenztrajektorie daran angepasst. Diese Methode ermöglicht eine schnelle und nahezu zeitoptimale Anpassung der Trajektorie. Zudem wird sichergestellt, dass physikalische Einschränkungen des Roboters wie Gelenks- und Momentengrenzen eingehalten werden. Diese Berechnungsmethode wurde für Trajektorien im PnP Ablauf verwendet.
Der entwickelte Ansatz wurde in einem Laboraufbau getestet. Die Ergebnisse zeigen, dass die online Trajektorienplanung eine präzisere und schnelle Anpassung ermöglicht. Dadurch konnte eine Synchronisation mit dem Förderband hergestellt und der gesamte PnP Prozess effizienter gestaltet werden. Zudem erlaubt die online Trajektorienoptimierung eine kontinuierliche Bewegung des Roboters, nachdem so die Berechnung innerhalb einer gewissen Zykluszeit abgeschlossen ist.eingereicht von Florian Gratt, BScMasterarbeit Johannes Kepler Universität Linz 202
Anforderungsprofile im Controlling: Kompetenzen und Fachkräftesicherung
No full textDie vorliegende Diplomarbeit beschäftigt sich mit der Identifikation der erforderlichen Kompetenzen von Mitarbeiter*innen im Controlling, insbesondere im Kontext eines akuten Fachkräftemangels. Ziel der Arbeit ist es, differenzierte Anforderungsprofile zu erstellen, die Unternehmen und Bewerber*innen helfen, die Kenntnisse und Qualifikationen gezielt zu erfassen und gezielte Stellenausschreibungen durchzuführen. Um diese Zielsetzung zu erreichen, wird ein Systematic Literature Review durchgeführt, das aktuelle wissenschaftliche Literatur zu den Kompetenzanforderungen an Controller*innen analysiert. Dabei wird die Taxonomie von Bloom sowie die überarbeitete Version von Anderson & Krathwohl als methodische Grundlage herangezogen, um die erforderlichen Kompetenzen systematisch zu klassifizieren und nur darauf basierend die Anforderungsprofile zu entwickeln. Diese systematische Einordnung ermöglicht eine gezielte Gestaltung von Bildungsprogrammen zur Fachkräftesicherung im Controlling, indem die notwendigen Wissens- und Denkfähigkeiten über verschiedene Qualifikationsstufen hinweg definiert werden. Die Ergebnisse der Arbeit verdeutlichen, dass die bestehenden Curricula im Controlling zwar die fachlichen und methodischen Kompetenzen adäquat abdecken, jedoch erheblicher Handlungsbedarf in der Vermittlung von persönlichen und sozialen Kompetenzen besteht. Diese Fähigkeiten sind entscheidend, um den Anforderungen der Praxis gerecht zu werden und die langfristige Fachkräftesicherung zu gewährleisten. Die Diplomarbeit liefert Erkenntnisse und praktische Empfehlungen, um die Ausbildung im Controlling effektiver zu gestalten und die Brücke zwischen akademischer Ausbildung und Unternehmensbedürfnissen zu schlagen.The present thesis focuses on identifying the necessary competencies of employees in controlling, particularly in the context of an acute shortage of skilled labor. The objective of this work is to create differentiated requirement profiles that assist companies and applicants in accurately capturing the knowledge and qualifications needed and to conduct targeted job advertisements. To achieve this goal, a systematic literature review is performed, analyzing current scientific literature on competency requirements for controllers. The taxonomy of Bloom, along with the revised version by Anderson & Krathwohl, is utilized as a methodological foundation to systematically classify the required competencies and develop the requirement profiles accordingly. This systematic categorization enables the targeted design of educational programs for securing skilled labor in controlling by defining the necessary knowledge and cognitive skills across various qualification levels. The findings of the thesis highlight that while existing curricula in controlling adequately cover professional and methodological competencies, there is a significant need for action in the teaching of personal and social competencies. These skills are crucial for meeting practical requirements and ensuring long-term skilled labor security. The thesis provides valuable insights and practical recommendations for making controlling education more effective and for bridging the gap between academic training and business needs.eingereicht von Hanna GründlingDiplomarbeit Johannes Kepler Universität Linz 202