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Die Rolle des Völkerrechts im Streben nach Gerechtigkeit : aktuelle Fallstudie zu völkerrechtlichen Institutionen und Instrumenten
No full textvon Faruk AriDiplomarbeit Universität Innsbruck 202
Development, Manufacturing, and Comparison of Stabilization Systems for a 2D LiDAR Sensor on the Res.Q Bots Robot
No full textDiese Arbeit beschäftigt sich mit der Entwicklung und Erprobung eines Stabilisierungssystems für einen zweidimensionalen LiDAR Sensor, welcher an einem Rettungsroboter zum Einsatz kommen soll. Der Sensor dient dazu, eine Karte des Raumes aufzufassen, was der Orientierung des mobilen Roboters hilft. Die Stabilisierung ist deshalb notwendig, da sich, während des Betriebes, die Messebene des LiDARs ändert. Das ist darauf zurückzuführen, dass sich der Roboter, beim Überwinden von Hindernissen, in Schräglagen versetzt. Für die Entwicklung wurde zu Beginn der Arbeit eine Recherche durchgeführt, die verschiedene Möglichkeiten der Stabilisierung vergleicht. Auf Basis dieser wurde ein eigenes Konzept, bestehend aus zwei Servomotoren, einem gyroskopischen Sensors und einem Mikrocontroller, entwickelt. Die Konstruktion dafür wurde in der CAD-Software SolidWorks 2023 umgesetzt. Die Steuerung des Systems wurde in der Programmiersprache C/C++ verfasst. Die Funktionalität des entwickelten Systems wurde durch Tests bewertet, in denen es mit einem Marktprodukt derselben Funktionalität verglichen wurde. Die Ergebnisse ergaben, dass das Stabilisierungssystem fähig war den LiDAR zu stabilisieren, was den Roboter wettbewerbsfähiger macht. Das Stabilisierungssystem hat aber dennoch Verbesserungspotential in der Datenerfassung der Steuerung. Hier bietet es sich an, im Rahmen einer Weiterentwicklung, den gyroskopischen Sensor durch einen hochwertigeren Sensor auszutauschen, welcher einen verlässlicheren Datenaustausch bietet.This thesis addresses the development and testing of a stabilization system for a two-dimensional LiDAR sensor intended for use on a rescue robot. The sensor is used to capture a map of the environment, which assists in the orientation of the mobile robot. Stabilization is necessary because, during operation, the measurement plane of the LiDAR sensor changes. This is due to the inclination of the robot when overcoming obstacles, which causes it to tilt. At the beginning of the project, research was conducted to compare various stabilization approaches. Based on these findings, a custom concept was developed, consisting of two servomotors, a gyroscopic sensor, and a Mikrocontroller. The construction of the system was implemented using the CAD software SolidWorks 2023. The control system was programmed in the C/C++ programming languages. The functionality of the developed system was evaluated through tests in which it was compared to a commercially available product with similar functionality. The results showed that the stabilization system was capable of stabilizing the LiDAR sensor, which makes the robot more competitive. However, the stabilization system still has room for improvement in the data acquisition aspect of the control system. Future development could involve replacing the gyroscopic sensor with a higher-quality sensor to provide more reliable data exchange
Neue Mutter Psychotherapie : Genießen als Versprechen
No full textDie vorliegende Studie befragt die zunehmende Inanspruchnahme sowie die Anziehungskraft der Psychotherapie aus einer feministischen Perspektive. Eingebettet in die neoliberalen Transformationen der letzten Jahrzehnte, wird die These verfolgt, dass mit der sukzessiven Angleichung der Frauen an die männliche Existenzweise eine strukturelle Leerstelle entstanden ist, die schrittweise von der Psychotherapie ausgefüllt wird.
Mit Jacques Lacans strukturaler Psychoanalyse und Luce Irigarays Theorem der sexuellen Differenz wird eine feministische Erklärung der Therapiegesellschaft gegeben und nachvollziehbar gemacht, inwiefern die Psychotherapie als eine Art neue Mutter verstanden werden kann, die die postödipale Gesellschaft des Genießens zu unterspannen beginnt.The inquiry at hand questions the increasing utilization and attraction of psychotherapy from a feminist perspective. Embedded in the neoliberal transformations of the last decades, the thesis is pursued that a structural blank space has emerged in the course of the successive alignment of women to the male mode of existence – this blank space is gradually being filled by psychotherapy.
With Jacques Lacan’s structural psychoanalysis and Luce Irigaray’s theorem of sexual difference, a feminist explanation of the therapeutic society will be provided; and it will be made comprehensible how psychotherapy can be understood as a kind of new mother that is beginning to underpin the post-oedipal society of enjoying.Angelika GrubnerAbstract in englischer SpracheDissertation Universität Innsbruck 202
Limina / Das Mögliche, das noch nicht ist : Walter Benjamin auf den Spuren der Kindheit
No full textAuf der Suche nach der Kindheit selbst: Dies ist der Leitfaden, der Walter Benjamin bei der Skizzierung einer verfeinerten Anthropologie der Kindheit antreibt, die eine Welt der Dinge, Bilder und Atmosphären in einem Netz visueller, auditiver, olfaktorischer und taktiler Bezüge erkundet. In der Fähigkeit der Kinder, durch die Umwandlung von Abfall zu spielen, sieht er die Möglichkeit, die Kontinuität der bestehenden Ordnung zu durchbrechen. Dabei scheinen Kinder eine außergewöhnliche schöpferische und poetische Kraft zu besitzen, die in der Lage ist, die Welt zu erneuern und das Mögliche hervorzubringen, das noch nicht ist.The possible that is not yet. Walter Benjamin on the traces of childhood Seeking childhood itself: This is the guiding thread that drives Walter Benjamin in outlining a refined anthropology of childhood, exploring a world of things, images, and atmospheres, in a web of visual, auditory, olfactory, and tactile references. He taps into children’s ability to play by transforming waste materials, and thus reveals a possibility of interrupting the continuity of the existing order. In this, children appear to possess an extraordinary creative and poetic power, capable of renewing the world and bringing forth the possible that is not yet
The She-Devil's Gaze: Examining Gendered Power Structures through Visibility and Invisibility in Fay Weldon's Fiction
No full textThis thesis critically examines gendered power structures in two books of Fay Weldon, namely The Life and Loves of a She-Devil and its sequel, Death of a She-Devil, and focuses on the interplay of visibility and invisibility as mechanisms of power, control, and resistance. Through an interdisciplinary theoretical framework that incorporates the sociology of visibility by Brighenti, concept of the male gaze by Laura Mulvey, the perception of visual culture by Nicholas Mirzoeff, and the panopticism of Michel Foucault, this study explores how the characters of Weldon navigate, subvert, and ultimately reinforce societal structures that dictate female agency. Special attention is given to the protagonist, Ruth Patchett, whose transformation from an overlooked, marginalized housewife into a hyper-visible and commanding force serves as a compelling case study for understanding the paradoxes of visibility—both as a tool of empowerment and as an instrument of patriarchal discipline.
By situating these themes within the socio-political landscape of 1980s Thatcherite Britain—a period marked by neoliberalism, rigid gender roles, and the commodification of female desirability—the thesis examines how The Life and Loves of a She-Devil critiques prevailing power dynamics and feminist ideologies of its time. This analysis is extended to Death of a She-Devil, in which Weldon revisits these themes in the context of 21st-century feminism, exposing the tensions between female empowerment, capitalist co-optation of feminist ideals, and the enduring constraints of patriarchal control. The engagement of the novel with generational shifts in gender politics, particularly through the lens of an aging Ruth and a younger male protagonist, reflects broader societal anxieties surrounding shifting power structures and evolving feminist discourse.Masterarbeit Universität Innsbruck 202
The use of generative artificial intelligence for the dynamic creation of personalized content in digital user interfaces
No full textDie vorliegende Masterarbeit untersucht, inwieweit generative Künstliche Intelligenz (KI) in eine digitale Benutzeroberfläche integriert werden kann, um die Benutzererfahrung durch dynamisch und in Echtzeit erstellte, personalisierte Inhalte zu verbessern. Ziel ist es, die Möglichkeiten und Herausforderungen dieser Integration zu analysieren und deren Einfluss auf die User Experience zu untersuchen. Im Mittelpunkt der Arbeit steht die folgende Forschungsfrage: In welchem Maße kann generative Künstliche Intelligenz in eine digitale Benutzeroberfläche integriert werden, um die Benutzererfahrung zu verbessern, gemessen an Zufriedenheit, Effizienz und technischen Leistungsparametern? Für eine detailliertere Untersuchung wird die Analyse anhand drei zentraler Dimensionen, Benutzererfahrung und Zufriedenheit, Effektivität und Effizienz sowie technische Machbarkeit und Leistungsbewertung durchgeführt. Zur Beantwortung kommt ein angewandter Forschungsansatz zum Einsatz, welcher theoretische Grundlagen mit der praktischen Umsetzung eines Prototyps kombiniert. Dieser dient in weiterer Folge als Basis für Szenario- und Funktionstests, sowie eine Nutzerstudie mit einer heterogenen Benutzergruppe. Ergänzend zu diesen Tests werden technische Leistungsparameter wie Latenzzeiten und Systemstabilität erhoben. Die kritische Auswertung dieser Untersuchungen zeigt, dass die Integration generativer Künstlicher Intelligenz in Benutzeroberflächen grundsätzlich großes Potenzial hat. Die dynamisch erstellten, personalisierten Inhalte sind weitestgehend relevant, verständlich und auf die individuellen Bedürfnisse der Nutzenden abgestimmt. Zum aktuellen Zeitpunkt ist die Technologie in ihrer Anwendbarkeit jedoch noch eingeschränkt: Während generative KI bei einfacheren bis moderat komplexen Anforderungen bereits eine klare Verbesserung in der Benutzererfahrung erzielen kann, zeigt sich die Technologie in anspruchsvolleren oder unvorhersehbaren Szenarien noch limitiert. Mangelnde Kreativität, fehlendes logisches Verständnis, die Erstellung realitätsferner Inhalte und Halluzinationen sind Einschränkungen, die sich aus der aktuellen technischen Implementierung der Modelle ergeben. Technisch zeigt sich die Integration generativer KI als zuverlässig, Latenzzeiten und die Abhängigkeit eines präzisen Promptings stellen jedoch Herausforderungen dar. Dennoch verdeutlicht die Integration generativer KI in Benutzeroberflächen spannende neue Möglichkeiten in der User Interface Entwicklung. Die Technologie kann bereits die Benutzererfahrung verbessern, sollte aufgrund der identifizierten Schwächen zum aktuellen Zeitpunkt jedoch nur eingeschränkt in eine Benutzeroberfläche integriert werden. Generative KI bleibt in letzter Konsequenz ein Werkzeug, dessen Erfolg von der spezifischen Anwendung und dem Kontext abhängt.This master’s thesis examines the extent to which generative artificial intelligence (AI) can be integrated into a digital user interface in order to improve user experience through dynamically generated, personalized content in real-time. The thesis aims to analyze the opportunities and challenges of this integration and to assess its impact on the overall user experience. The thesis focuses on the following research question: To what extent can generative artificial intelligence be integrated into a digital user interface to enhance user experience, measured in terms of satisfaction, efficiency, and technical performance parameters? For a more detailed evaluation, the analysis focuses on three key dimensions: user experience and satisfaction, effectiveness and efficiency, as well as technical feasibility and performance evaluation. A practical research approach is used, combining theoretical fundamentals with the practical development of a prototype. This prototype serves as the foundation for scenario and function tests of varying complexity, as well as for conducting a user study with a heterogeneous group of ten participants. In addition to these tests, technical performance parameters such as latency and system stability are recorded. The critical evaluation of these studies shows, that the integration of generative artificial intelligence into user interfaces has great potential. The dynamically generated, personalized content is predominantly relevant, comprehensible and tailored to the individual needs of users. However, the current applicability of the technology remains limited: While generative AI can already achieve noticeable improvements in user experience for simpler to moderately complex tasks, it still shows limitations in handling more demanding or complex scenarios. Shortcomings such as a lack of creativity, insufficient logical reasoning, the generation of unrealistic content and hallucinations are limitations, that result from the current technical implementation of the models. From a technical perspective, the integration of generative AI has proven to be reliable, but latency times and the dependency on precise prompting pose challenges. Nevertheless, the integration of generative AI into a digital user interface opens up promising new possibilities in user interface development. The technology can already improve user experience but should only be integrated into a user interface to a limited extent at present, due to the weaknesses identified. Ultimately, generative AI remains a tool whose success depends on the specific application and context.Verfasser: Felix SailerAbweichender Titel laut Übersetzung von der:dem Verfasser:inMasterarbeit FH JOANNEUM 202
Hilfreiche Unterstützungsleistungen für die erfolgreiche Internationalisierung österreichischer Startups und Scaleups
No full textThe internationalisation of Austrian startups and scaleups poses significant challenges, including specific risks, barriers and strategic decisions. This thesis aims to analyse the key factors and support services that facilitate success in international markets. The focus is on identifying which services are considered particularly helpful and how they contribute to the international expansion of these companies. The research draws on theoretical frameworks such as the Uppsala model, the network approach and the Born Global concept to provide a comprehensive overview of internationalisation strategies and barriers.
As part of the study, expert interviews were conducted with individuals actively supporting Austrian startups and scaleups within the ecosystem. These interviews aim to assess whether there is a link between theoretical approaches and practical implementation in the internationalisation process. The findings highlight the critical role of institutional support services. These initiatives provide financial assistance, strategic guidance and access to global networks, thereby easing the challenges of entering international markets.
This thesis offers practical recommendations for startups, scaleups and support institutions to improve the efficiency of these services and to promote the sustainable global success of Austrian companies. The findings highlight that a combination of strategic Partnerships and targeted knowledge advantage is essential to overcome internationalisation barriers, while bridging the gap between theory and practice remains central to future strategies.Masterarbeit Wien, Fachhochschule des BFI Wien 202
Concert for violin and string orchestra d-MInor. Analytic and interpretatoric characteristics of the early work by Felix Mendelssohn Bartholdy
No full textSystemdesign einer digitalen Reparatur- und Wartungsplattform, unterstützt durch einen anpassbaren Werkzeugkoffer
No full textReparaturen und Wartungen gewinnen angesichts abnehmender Ressourcen und dem wachsenden Fokus auf Nachhaltigkeit an Bedeutung. Spätestens seit der Einführung des EU-weiten „Rechts auf Reparatur“ im Jahr 2024 sind Lösungen notwendig, dem Konsum entgegen zu wirken und die Transformation zu einer Kreislaufwirtschaft zu ermöglichen. Diese Arbeit analysiert vor dem Hintergrund politischer, historischer, ökologischer, soziologischer und ökonomischer Grundlagen die Anforderungen an ein derartiges System. Daraus ist „REPA!R“ entstanden, ein System aus digitaler Plattform und einem Produkt in Form eines Werkzeugkoffers. Die Plattform begleitet ihren Nutzer Kl-gestützt Schritt für Schritt von der Analyse des Objektes, der Wartung sowie des Schadens, über die Wissensvermittlung bis zur Durchführung und zum Abschluss der selbstständigen oder ausgelagerten Reparatur. Dabei ermöglicht sie die Vernetzung von Nutzern, Herstellern und Reparaturbetrieben zum Erfahrungsaustausch, der Beschaffung von Ersatzteilen oder der Beauftragung. Der Werkzeugkoffer fördert selbstständige Reparaturen in Form einer „sharing economy“. Die benötigte Ausstattung wird individuell anhand der Plattform ermittelt und durch ein flexibles Innenleben angepasst. Sowohl das innere als auch das äußere Design begünstigen eine ressourcen- schonende Handhabung. Das im Rahmen dieser Masterarbeit entstandene System erleichtert und fördert die Reparatur von Produkten, verlängert deren Lebensdauer und erhält sie im Warenkreislauf. So kann es einen Beitrag zu ökologischem, sozialem und ökonomischem Wandel leisten.Repairs and maintenance are becoming increasingly important due to declining resources and an increasing focus on sustainability. Since the introduction of the EU-wide „right to repair“ in 2024, solutions have been required to counteract consumption and enable the transformation to a circular economy. This thesis analyzes the requirements for a system of this kind by considering the political, historical, ecological, sociological and economic framework. The result is „REPA!R“, a system consisting of a digital platform and a product as a toolbox. The platform accompanies its user step-by-step with the help of Al, from object, maintenance and damage analyses to the provision of knowledge and the implementation and completion of independent or outsourced repair. It enables networking among users, manufacturers and repair companies to exchange experiences, procure spare parts or place orders. The toolbox promotes independent repairs in the form of a „sharing economy“; the required equipment is individually determined via the platform and adapted using a flexible interior. Both the interior and exterior design promote resource-saving handling. The system developed within this Master‘s thesis facilitates and promotes the repair of products, extends their lifespan and keeps them in the product cycle. In this way, it can contribute to ecological, social and economic change.Viola NauckAbweichender Titel laut Übersetzung von der:dem Verfasser:inMasterarbeit FH JOANNEUM 202
